JPS6079906A - 木工用むら取り鉋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建築、木工業界において用いる木工用むらｌｌ
Ｉ２すｔｈ＠−詳１−　（Ｒ材料の凹みを検知して、こ
の凹みと同じだ社前テーブルを自動的に下げさせるむら
取り鉋盤に関する。

従来の木工用むら取り鉋盤は、材料の凹みを目測し−１
これに応じて前テーブルをｙ１降させる手段の操作ハン
ドｐを人手により同じ、前テーブルを感によって下ける
ものであるから、操作が面倒であって時間がかかるだけ
でなく、長い材料の場合は操作ができず、又前テーブル
を材料の凹みと同じだけ正確に下げることができないか
ら、下げ量が少くて一回でむら取りができなかったり、
下げ量が多過ぎて材料を無駄に削ったりする欠点があっ
た。

本発明は、この欠点を解消するためになしたもので、材
料の凹みをｔ完信号として出力するエンコーダーと、エ
ンコーダーの出力により材料の凹みと同じだけ前テーブ
ルを「げろ様に働くモータとを組合せることにより、材
料の凹みと同しだけ前テーブルを正確に下げる操作が自
動的゛に行われる木工用むら取り鉋盤を提供することを
目的としている。

次に本発明に関する木工用むら取り鉋盤の実Ｍｌｉの一
例を図面に基いて説明する。

図面第１図及び第２図において１はフレームで、その上
部中央に回転鉋刃２を軸３に支持させて設け、この回転
鉋刃２の前後に２組の平行リンク式の昇降手段４，４と
５，５の起伏操作により昇降調整される前テーブル６と
後テーブル７とを配設し、ＤｉＪ記前テーブル６の手前
には補助テーブル８を連設して、その端部を昇降手段４
，４と平行するりンク９により支脚１０へ連結しである
。Ａ、Ａｄ前記補助テープＪＶ８の下部に所定の間隔で
複数個取付けたエンコーダーで、図面第３図に示す様に
補助テーブル８の孔１１からテーブル８上へのぞかせた
検出子１２をローラ１３を介してベルクランク】４の一
辺に連ｆ系させ、ベルクランク１４の他辺はラック＋１
１５のローラ１６に接触させ、前記ラック杆１５には電
気信号発生器１７の操作軸１８に固定したピ；二」ン１
りを噛合させることにより、検出子１２のシ１降により
ベルクランク１４とラック杆１５を介してビニオン１９
を回転させ、電気信号発生器１７が検出子１２の移動量
に応じた電気信号を出力するもので、出力信号はデジタ
ル信号が好しいからアナログ信号の場合は、変換器を併
用するものとする。尚、このエンコーダーＡは前記のロ
ータリ一式のものでなく、リニア式のものを用いても良
い。加は前記したベルクランク１４に対応させて設けた
りミノトスイッチで、べｐクランク１４がばね２１によ
り定位置に保持されるときは、オフとなって検知動作分
行わせず、検出子１２が材料に押されてベルクランク１
４を動かしたとき、オンとなって検出動作を開始させる
。ｎは前記した昇降手段４．４の一万に附設したレバー
羽とビニオン・ラック勢を介して連係するモータで、エ
ンコーダーＡの出力信号により検知した材料の凹みと同
じたけ前テーブル６が下げられる様に昇降手段４，４を
作動させる働きをさせる。δは前テーブル６の下がりを
検知してその下がりに応じた出力借上を発生し、この信
号がエンコーダーＡの出力信号と雪−シくなったときモ
ータηを停止させる帰Ａｉｌ信８発生器で、エンコーダ
ーＡと同様の構成であって、検出子かが補助テーブル８
に連結されている。ｎは制御盤路内に装置ＪＩＨ自Ｊ−
−Ｉ　ＩＴ　＋−１ソゾー〃−ヤ　エンコーダーＡ、Ａ
の出力信号の最大値を判断して記↑：ａ　Ｌ、ペタルス
イノチ２ｑを操作したとき、モータｎを作動させて前テ
ーブル６を下げさせる様ｖＣＩ！１ｌｌｌ＜。

美は前テーブル６及び後テーブル７に跨ってその上方に
設けた材料の送りローラで、材料を軽く押えて送材方向
へ回転し、自動的に逆相を行うもので、ガイド３１　Ｋ
沿っての横移動と」ワムｎに沿っての昇調ができる様に
なっている。

前記の様に構成される装置は、補助ｒ’−’／　／し８
上へ材料を供給してこ、の上に材料を滑らＩｊ−ると、
エンコーダーＡ、Ａの検出子１２　、１２１−Ｊ材料に
押えられたとき下降してベルクランク１４全回動させ、
これをリミットスイッチ加から則れさせるため、リミッ
トスイッチ加はオンとなって検出子１２による凹み検出
を開始させる。そこで検出子１２は材料下面の凹凸に応
じてケミ、降し、’ｉｆ（＞Ｃ信づ発生器１７を作動さ
せて検出子１２の移動量に応じた電気信号を発生してこ
れをマイクロコンビ−ター〃に入力すると、マイクロコ
ンビ−ターｎは両方のエンコーダーＡ、Ａの出力する電
気信号の最大値を判断して記憶しており、材料の先端が
送りローラ（資）に近付いたとき、ペタルスイノチ（５
）をオンさせると、マイクロコンピータ−τは記憶した
最大値の電気信号をモータρに入力し、モータ茨を回転
さ・せて荷降手段４，４を前テーブル６を下げる方向へ
作動させ、前テーブル６が４２料の凹みと同じだけ下げ
られる。

これに伴い帰還１８号発生器苑が前テーブル６の下がり
に応じた°１「完信号を入力してマイクロコンヒーター
Ｉに帰還するため、マイクロコンビ−ターｎはこの信と
がエンコーダーＡの電気信号と等しくなったとき、モー
タ乙の回転を止めるので、前テープ／Ｌ′６は材料の凹
みと同じだけ正確に下げられることとなる。ｆｔつ−Ｃ
１この状態において材料の先端を送りロー″／：幻の下
へ押し込むと材料は送られて回転調力２により下面をそ
の最大凹みに合せて削られ、−回の操作でむらを除かれ
るものである。

本発明に関する木工用むら取り銅盤は、桐材の最大凹み
をエンコーダーにより検知してこれに応じた！完信号を
出力させ、この市；完信号を前テーブルの昇降手段に連
係させた七−夕に入力させて、モータをこの信号により
前テーブルが材料の凹みと同じだけ下げられる迄回転さ
せて止めるものであるから、前テーブルを４Ａ料の凹み
だけ後テーブルよりも下げる操作が自動的に迅速に行わ
れるもので、しかも、利料の凹みと前テーブルの下げ量
は正確に一致するから、−回でむら取りが完了し、無駄
に材料を肖１ｊることもないから、作業の省力化、能力
化、切削性能及び材料の歩留り向上などに特有の効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する木工用むら取り銅盤の実施の一
例を示す１１１１１面！。第２（２）は同上平面図。第
３図は同上におけるエンコーダーの詳細を示す縦断側面
図である。 図中７は後テーブル、４，４は昇降手段、６ハ前テーブ
ル、８は補助テーブル、Ａはエンコーター、ｎはモータ
である。 昭和５８年１２月１５日 １．事件の表示 −昭和５８年特許願第１８８６２１号 ２、発明の名称 木工用むら取シ銅盤 ３、補正をする者 事ｆ↑との関係　特許出願人　／ 明細群中「発明の詳細な説明」と「図面　「の簡単な説
明」の各欄及び図　面 ６、補正の内容 明細書中、第を頁７行〜ワ行に「ベルクランク１４と・
・・電気信号発生器が、」とあるな「ベルクランク１４
が同図において左右へ回動し、ラック杆１５を進退させ
てビニオン１（Ｊを回転させるため、これにより電気信
号発生器１７の操作軸１８が回転されて、電気信号発生
器１７に」と訂ｉＥする。 同上第４頁下から７行に「出力するもので、」とあるを
「出力させるもので、」と訂ｉＥする。 同上第１頁下から５行〜３行に［尚、このエンコーダー
Ａは・・・用いても良い。］とあるを後記の通り訂正す
る。 尚、このエンコーダーＡは、図面第ｑ図に示す様に補助
テープ／Ｉ／８の孔１１からテープｌし８上へのぞかせ
て戻し、ばね２１を係合させた検出子１２をリニア形の
電気信号発生器１７の操作軸】８に直接当接させ、検出
子１２の昇降により直接操作軸１８を移動させて、１π
気信号発生器１７に検出子１２の移動量に応じた′電気
信号を出力させるか、図面第Ｓ図及び第３図に示す様に
補助テーブル８の左右に投、受光形の光電式電気信号発
生器１７を、テーブル８と４４料との隙間を通して投光
する様に配置し、隙間の大小により受）Ｙ、側へ達する
光量が変化して月料の反りに応じた電気信号を発するも
のなどを用いることができる。」／　同上第り頁９イー
１に「縦断側面図である。」とあるを後記の通り訂正す
る。１−縦断側面図。第４図は他のエンコーダーの詳細
を示す一部縦断１１１１１面図。第３図はり、ｆに他の
エンコーダーを示す１１−面図。第６図は同上の縦断側
面図である。」／　添附図面中、第１図〜第６図を補充
する。 以　上 第 図 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後テーブルに対して別降手段により昇降される前テーブ
   ルと、この前テーブルの手前に連設した補助デープルと
   、この補助テーブル上に設けてその上を滑る口材の凹み
   を検出し、これに応じた電気信号を出力するエンコーダ
   ーと、前記した前テーブルの昇降手段に連係させ、前記
   エンコーダーの電気信号が入力されると、材料の凹みと
   同じだけ前テーブルが下けられる様に昇降手段を作動さ
   せるモータとを備えさせたことを特徴とする木工用むら
   取り鉋盤。