JPH0333508B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0333508B2
JPH0333508B2 JP56503464A JP50346481A JPH0333508B2 JP H0333508 B2 JPH0333508 B2 JP H0333508B2 JP 56503464 A JP56503464 A JP 56503464A JP 50346481 A JP50346481 A JP 50346481A JP H0333508 B2 JPH0333508 B2 JP H0333508B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
ink
printing
print head
character
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56503464A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57501568A (ja
Inventor
Herumuuto Uebaa
Piitaa Eichi Raitoberugaa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NCR Voyix Corp
Original Assignee
NCR Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NCR Corp filed Critical NCR Corp
Publication of JPS57501568A publication Critical patent/JPS57501568A/ja
Publication of JPH0333508B2 publication Critical patent/JPH0333508B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

請求の範囲 １ 少なくとも１つのプリント要素２０と、プリ
ントされるべきキヤラクタを表わす信号を発生す
るキヤラクタ発生手段３６と、前記各キヤラクタ
をプリントするため前記各プリント要素２０を作
動する駆動手段３４と、前記キヤラクタ発生手段
にクロツク信号を供給するパルス発生手段４４を
含み、記録媒体１０にキヤラクタをプリントする
ドツト・マトリクス・プリンタであつて、 前記各プリント要素２０と共同して該プリント
要素によりプリントされたドツトを読取り、該読
取られたドツトを表わす信号を発生する光学読取
手段２２，４８と、 前記読取信号を受けてそれを認識し処理する演
算増幅器８２，８４を含む認識ロジツク手段５０
と、 前記キヤラクタ発生手段３６により発生した信
号を前記光学読取手段２２，４８により発生した
信号と比較できる信号に成形する信号成形手段４
２と、 前記認識ロジツク手段５０により処理された前
記読取信号と前記信号成形手段４２により発生し
た信号とを比較して双方の信号の差を増幅する演
算増幅器９８を含む比較手段４６と、 前記比較手段４６の出力信号に基づいて前記プ
リント要素２０の作動を修正駆動することを特徴
とするドツト・マトリクス・プリンタ。
２ 前記プリント要素２０とそれと運動する光学
読取手段２２との間の相互距離及び前記記録媒体
１０に対する前記各プリント要素の速度に応じ
て、前記キヤラクタ発生手段３６から前記信号成
形手段４２に供給する信号のタイミングを遅延さ
せるための遅延回路手段６６を含むことを特徴と
する請求の範囲第１項記載のドツト・マトリク
ス・プリンタ。
技術分野 この発明はドツト・マトリツクス・プリンタに
関する。
背景技術 非叩打プリント方式の分野で最も普通の型のプ
リンタはサーマル（thermal）プリンタ及びイン
キ・ジエツト・プリンタである。非叩打型プリン
タの性能が叩打型プリンタの性能と比較された場
合、非叩打型機の問題点の１つはプリント動作の
制御にあつた。周知のように、叩打動作はワイヤ
などのような叩打部材の移動によつて行われる。
叩打部材は、典型的には、そのより精密な制御が
可能であると信じられている電気機械システムを
用いてその移動が行われる。
非叩打型プリントの出現は、サーマル・プリン
トの場合、最高反復動作を得るような方法で加熱
サイクルを制御しなければならないという事実が
表面化し、同様に少くともその一形式によるイン
キ・ジエツト・プリント方式のプリントの制御は
インキ流体供給源からのインキ流体の急速な開始
と停止とを取扱わなければならない。その各場合
において、正確且つ高速なプリントを行わせ、そ
の上、プリントされたドツトによつて、きれいな
プリント・キヤラクタが得られることを保証する
ためには、発熱素子及びインキ滴の精密な制御が
必要である。
ドツト・マトリツクス・プリンタのプリントの
質を改良するために多くの努力が払われ、その結
果、プリント・エラーを検出する構造が提案され
た。そのようなものとして、例えば、米国特許第
3977010号はマルチ・ノズル・インキ・ジエツ
ト・プリント・ヘツドを記述しており、そこで、
導電性インキは一列の個々の小滴に分断されて、
ノズルから連続的な流れとなるように駆動推進さ
れ、記録又は再循環のために選択的に帯電されて
偏向される。次に、そのようなインキ・ジエツト
流の帯電小滴に対して測定が行われ、ジエツトの
整列、小滴到着時刻、帯電電極の動作及び帯電位
相などが読取られる。
インキの流体特性及び駆動されるインキ滴が高
速のために、及びそのほか、インキ・ジエツトの
動作には種々の問題が発生するかもしれない。前
には、用紙上にインキ・マーク又はスポツトがあ
り、その後、インキ・スポツトがなくなつたとい
うことはインキ・ジエツト・プリント・ヘツドの
ノズル板がつまり、洗浄又は濯ぎを要求している
ということを表示しているかもしれない。第２
に、インキ・マークの実際の場所が希望する場所
とは異なる場所にあるかもしれないこの状態は遅
延時間が不適当であるか、又は移動するプリン
ト・ヘツド等同様な装置の速度に対してインキ滴
の速度が不適当であるために引起こされるかもし
れない。第３の問題は、用紙上のインキ・スポツ
ト又はマークの実際の寸法が希望するインキ・ス
ポツトの寸法と一致しないということであり、イ
ンキ滴駆動装置の動作の調節が必要であるかもし
れない。更に加うるに、インキ滴のコントラスト
又は反射特性に対する精確な光学的特質は上記出
願の明細書の記載の範囲内にはなく、上記状態又
はその他を修正するためには駆動状態を変えて行
つてもよく、インキの組成を変えることによりコ
ントラスト又は反射特性を修正することができ
る。
発明の開示 この発明の目的は、プリントされたドツトの寸
法及び濃度の減少及び欠落又は場所の誤りなどか
ら生ずるエラーを検出し修正することができるド
ツト・マトリツクス・プリンタを提供することで
ある。
故に、この発明によると、少くとも１つのプリ
ント要素と、プリントされるべきキヤラクタを表
示する信号を発生するキヤラクタ発生手段と、前
記キヤラクタをプリントするための各プリント要
素を作動する駆動手段とを含み、記録媒体に対し
てキヤラクタをプリントするドツト・マトリツク
ス・プリンタであつて、各プリント要素と共同し
てプリントされたドツトを読取り該読取られたド
ツトを表わす信号を発生する光学読取手段と、前
記キヤラクタ発生手段から発生した信号を前記光
学読取手段から発生した信号と比較できる信号に
成形する信号成形手段と、前記光学読取手段から
発生した信号を前記信号成形手段から発生した信
号と比較し該比較された両信号が互いに一致しな
いときに出力信号を発生する比較手段とを含むド
ツト・マトリツクス・プリンタを提供する。
この発明の一実施例によると、インキ・ジエツ
ト・プリント・ヘツド又は同様な装置は左右方式
で移動され、プリント・ヘツドのインキは駆動回
路を用い、ノズルを通してインキ滴となし、用紙
又は同様な記録媒体に噴射するように制御され
る。キヤラクタ発生器に対して入力信号が供給さ
れ、その出力信号はキヤラクタ・メモリーと信号
成形回路とに供給される。該成形回路は検出され
るべき光学信号の形状を決定して、その出力信号
が実際に光学読取手段で読取られ又は観察された
信号と比較される。
光学読取手段はプリント要素又はプリント・ヘ
ツドと共同して共に移動し、用紙上のインキ・マ
ーク又はスポツトの実際の場所を検出することが
できる感知ユニツト（読取手段）であることが望
ましい。該読取手段はプリント要素に対して一方
の側に水平方式で取付けることができるが、プリ
ント要素のどちら側に置くこともでき、プリント
要素と共に垂直構造に配置することもできる。
適当なプリント動作で異なる状態又はエラー状
態が存在するとき、例えば、必要なインキ・スポ
ツト又はマークが存在しない場合のようなときに
は、ノズル板を洗浄することを要求することがで
き、光学読取手段は該板の自動洗浄又は濯ぎ手段
の動作を起動することができる。同様に、イン
キ・マーク又はスポツトの寸法、場所又は状態が
正しくないときは、光学センサはキヤラクタのプ
リントを修正するために、インキ滴駆動手段又は
その動作の変化又は変更を起動することができ
る。もし、上記のプリント動作の変化又は変更が
プリントされるべきキヤラクタを修正することが
難かしい場合には、機械の動作不良をオペレータ
に知らせるために、警報又は同様な可聴音を発生
させてもよいということも、この発明の範囲内に
含まれる。
【図面の簡単な説明】
次に、添付図面を参照してその例によりこの発
明の実施例を説明する。
第１図は、プリント要素の前を移動するように
配置された読取装置の模式図である。
第２図は、プリント要素の後を追うように配置
された読取装置の模式図である。
第３図は、プリント要素と共に移動するように
該プリント要素の各々の側に配置された読取装置
の模式図である。
第４図は、読取装置とプリント要素とが縦配列
であることを表わすその模式図である。
第５図は、単一インキ・ノズルのための監視シ
ステム構造のブロツク図である。
第６図は、インキ・スポツトの場所に対するイ
ンキ滴の速度の影響を表わす模式図である。
第７図は、複数のインキ・ノズルのための監視
システムの構造を表わすブロツク図である。
第８図は、先に出すぎたスポツトによつて影響
を受けたインキ・スポツトのパターンを表わした
図である。
第９図は、インキ滴の大きさに対する駆動要素
の影響を表わすグラフ図である。
第１０図は、制御ロジツクに利用される信号の
形状を表わすグラフ図である。
第１１図は、認識ロジツクのための各要素の配
置を表わす回路図である。
第１２図は、希望する信号を持つ実際の信号の
比較のための要素の配置を表わすブロツク図であ
る。
第１３図は、警報信号のための要素の配置を表
わすブロツク図である。
第１４図は、駆動回路及び遅延回路の回路網の
ための要素の配置を表わすブロツク図である。
発明を実施するための最良の形態 第１図の模式図に見られるように、用紙又は同
様な記録媒体１０は一方のローラ１２から他方の
ローラ１４に転送され、その間に、その面に対し
てプリント要素又はプリント・ヘツド２０のノズ
ル１８から噴射されたインキ滴１６を受取る。プ
リント・ヘツド２０はプリンタを横切り、プリン
ト・ラインに沿つて左右の水平方向に周知の方法
で駆動される。用紙１０はドツト・マトリツクス
形式でキヤラクタを作成するように、及びその処
理方式に従い、各ドツト・ラインがプリントされ
た後で縦方向に送られる。
上記のようなドツト・マトリツクス・キヤラク
タの作成処理においては、用紙１０に対する各イ
ンキ滴の衝突点の場所が正確に決定又は監視され
て、各キヤラクタのきれいなプリント像の形成を
保証することが重要である。そのようなインキ滴
の衝突点の場所は光学読取装置２２を用いて読取
られ、用紙１０上の希望するドツト場所から離れ
た場所にあるかもしれない実際に行われたイン
キ・スポツト２４の場所を検出することができ
る。
第２図は、ヘツドがプリンタ制御機構によつて
制御される所定の速度で所定の時間矢印方向に移
動した後における該プリント・ヘツド２０に対す
る光学読取装置２２の場所を表わす。読取装置
（感知ユニツト）２２及びプリント・ヘツド２０
はある時間中にプリント・ラインに沿つて正確な
距離だけ移動する。
第３図は、プリント・ヘツド２０が用紙１０上
にインキ滴１６を噴射し、読取又は検出装置とし
て実際のインキ・スポツトの場所２４を検出する
ための光学読取装置２２と、同じく実際のイン
キ・スポツトの場所３０を検出するための他方の
光学読取装置２８とが含まれ、その配置を表わ
す。このような方法により、プリント・ヘツドの
前方向移動及び逆方向移動のどちらの移動中に
も、ドツトのプリントを監視又は観察するため
に、光学読取装置は先導方式及び（又は）後続方
式で、プリント・ヘツド２０のどちら側にも位置
決めすることができる。
第４図には、該装置の他の構成が表わされてお
り、そこでインキ・ジエツト・プリント・ヘツド
２０は、前の図にあるものと類似する方法でロー
ラ１２，１４に装備されている用紙１０に対して
インキ滴１６を噴射する。しかし、光学読取装置
２２はプリント・ヘツド２０の水平方向移動とは
関係なく位置決めされるように、該プリント・ヘ
ツド２０の上に縦構成に配置される。
用紙１０に対する実際のインキ滴又はスポツト
２４の場所の光学読取りはインキ・ジエツト・プ
リントのトラブル源を発見して、後続する動作方
法によるトラブルの減衰又は除去を可能にする。
例えば、もし第１図の場所２６にインキ・スポツ
ト又はドツトのプリントを希望する場合に、その
インキ・スポツト又はドツトが実際に光学読取装
置２２によつて検出されたときには場所２４であ
つたとすると、インキ・スポツト又はドツトが違
う場所に置かれたことになり、それがノズル板を
洗い流すためのクリーニング剤を放出させ、又は
該ノズル板のかき落し又は同様なクリーニングを
行わせることができるようにする。もし、洗い流
し又はかき落し処理がそのプリント動作に対して
正しくない場合は、読取装置に警報器を接続して
トラブル状態を表示させることができる。
第５図は、この発明に従い、用紙１０上の実際
のインキ・スポツト又はドツトの場所が認識さ
れ、希望する場所と比較されて正しい動作を提供
するようにした単一インキ・ノズル又はスプレイ
装置のための監視システムを表わす。周知の圧電
駆動型でよいインキ・ジエツト・プリント・ヘツ
ド２０はキヤラクタ発生器３６からドライバ回路
３４及び電力増幅器３２を通して制御される。該
発生器３６に対する入力はドツト・マトリツクス
方式でキヤラクタをプリントするために必要な希
望する信号を供給する電子データ処理システムか
らライン３８を用いて入力される。そのようなキ
ヤラクタ発生器３６からの希望する信号はキヤラ
クタ・メモリー４０で適時に遅延されて、信号成
形回路４２に供給される。この信号は以下説明し
表示するように、異なる遅延時間を受けるように
してもよい。パルス発生器４４が設けられてキヤ
ラクタ発生器３６及び信号成形回路４２に信号を
送り、駆動回路３４のためのパルス信号を設定す
る。信号成形回路４２は検出されるべき希望する
光学信号の形について、希望するキヤラクタ信号
から必要な情報を取得する。
信号成形回路４２の出力信号は比較器４６に供
給されて、光学読取装置２２の実際の信号と比較
される。適切な認識ロジツクと共にプリアンプ４
８が設けられ、実際の物理的場所に見られるイン
キ・ドツト又はスポツトを検証するための回路を
可能化し、決定を行わせる。比較の結果、希望す
る信号からの偏差がある場合、ライン５２を通し
て圧電作動されるインキ・スプレイ装置又はプリ
ント・ヘツド２０の付勢を変更させる。プリン
ト・ヘツド２０の付勢の変更が十分なプリントの
修正を達成しえない場合には、オペレータに対し
て警報信号を表示し又は鳴動させる。実際には、
比較器４６が信号に差異があるかどうかを確認し
て、駆動回路３４か、又は警報信号５４に影響を
与える。連結線５６は、光学読取装置２２はプリ
ント・ヘツド２０と共に移動するということを表
示する。
前述したように、インキ・ジエツト・プリント
に関連する問題の１つは、用紙１０上の実際のイ
ンキ・スポツト又はドツトの場所２４（第１図、
第２図、第３図）は希望するインキ・スポツトの
場所２６と一致しないという問題である。第６図
は、プリント・ヘツド２０がプリント・ラインに
沿つて用紙と平行方向に速度VHで移動している
間に、用紙１０の方に速度Vdで移動するインキ
滴１６を表わす。その結果生じた速度VRは、一
方又は両方の速度成分VH，Vdの変化又は変更が
インキ滴１６の衝突点に影響を及ぼすということ
を確認することができる方法に従つて、用紙１０
に対するインキ滴１６の衝突点を決定する。希望
するインキ・スポツトの場所２６は実際の場所２
４の右側に位置しているということがわかる。プ
リント・ヘツド２０の水平駆動が速度VHを決定
し、インキ滴の速度Vdがプリント・ヘツド２０
の圧電水晶の付勢によつて制御される。
第７図は、各ノズルのための駆動回路３４に接
続されている増幅器３２を含み、複数ノズル板を
持つプリント・ヘツド２０の複数のインキ・ノズ
ル又はスプレイ装置のための遅延回路か、又は
夫々単一ノズルを持つ複数のプリント・ヘツドの
ための遅延回路の構成を表わす。ノズルからイン
キ滴を噴射する時間も又インキ・スポツトを形成
するインキ滴の衝突点を決定する助けとなる。こ
のような方法で、遅延回路６６を通し、すなわ
ち、各ノズルに対する遅延回路の個々の制御に従
つて各ノズルの制御を行うことができる。該発生
したキヤラクタの信号はキヤラクタ・メモリー４
０を通して夫々異なる時間にタイムリイに遅延さ
れ、圧電ドライバを付勢するための電気信号に影
響を与えることになる。
第８図は、相互に等しい距離にある希望の場所
にあるインキ滴７０のパターンと、進みインキ滴
の影響を受けた２つのインキ滴７２によるエラー
状態とを表わす図である。インキ滴又はドツトの
場所は、インキ滴が制御される直前に噴射される
かどうかによつて異なる。ドツト・マトリツク
ス・キヤラクタを構成するためのドツトのシーケ
ンスに従い、第７図に表わされている遅延回路に
よる小滴の噴射時間は精密に制御されなければな
らず、悪影響を受けたインキ滴又はドツト７２の
場合は再び又は更に修正されなければならない。
悪影響を受けたスポツト７２の偏差“ｄ”の変更
は光学読取装置２２を用いて除去される。第８図
の右側部は用紙１０上のインキ・スポツト７０，
７２の情報パターンを表わす。その他修正するこ
とができる可能性としては、ある符号又はキヤラ
クタの修正のために、第５図のキヤラクタ発生器
３６に固定又は所定の修正パターンを設けておく
やり方がある。第５図にキヤラクタ発生器３６又
は第７図の遅延回路の修正パターンのどちらもが
光学読取装置２２によつて与えられたときの実際
のインキ・ドツト実際の状態又は場所と一致させ
ることができることがわかる。
その他のトラブルの発生源、又は状態としては
用紙上のインキ・スポツトが希望するインキ・ス
ポツト又はドツトの寸法と一致しないことであ
る。この状態はプリント・ヘツドの駆動要素又は
圧電水晶の駆動状態を変更することによつて矯正
される。それはノズルから噴射するインキの量を
多く又は少くすることによつて行われる。第９図
は、インキ滴の寸法に対する圧電駆動要素の動作
電圧の影響を表わすグラフである。このグラフは
２乃至12cmのスプレイ距離において、0.08乃至
0.11mmのインキ滴直径を持つ場合の28乃至44ボル
トの範囲を記入してある。グラフの点線はインキ
滴の直径を表わし、実践はスプレイ距離を表わ
す。この発明の特徴は高速プリントにおける各種
用紙の異なる吸収性を補償するように使用するこ
とができる。
第１０図は、認識ロジツク５０及び比較器４６
（第５図）に利用される時間ｔに対する数個の信
号又は電圧パルスの形状を表わす。信号VSはプ
リアンプ４８の出力信号であり、デイジタル信号
の大きさと、ドツトの大きさのアナログ値に等し
い信号の持続期間とを表わし、さらに信号及びパ
ルスがプリントの密度を類似するということを表
示する。VL1は認識ロジツク５０のトリガ要素の
出力信号であり、dVS／dtは認識ロジツクのＲ−
Ｃ回路の出力信号であり、信号の場所Ｐの表示で
ある。VL2はセツト・リセツト・フリツプ・フロ
ツプの出力信号である。
第１１図は、認識ロジツク５０の構成要素を表
わし、そこで信号又はパルスVSは第５図及び第
７図からわかるように、プリアンプ４８から受信
する。信号VSはシユミツト・トリガ８０の入力
と、サミング演算増幅器８２の入力と、入力にダ
イオード８６を持つ演算増幅器８４の入力とに供
給される。
これら要素の出力は各信号、場所Ｐ、密度Ｄ及
び大きさＳで指定され、第１２図に詳細に表わさ
れているように、比較器４６に対する入力として
供給される。信号成形回路４２からの一出力は単
安定素子９０とセツト・リセツト・フリツプ・フ
ロツプ９２とに対する入力として供給される。信
号成形回路４２からの第２の出力は信号Ｓと共に
アンド・ゲート９４に入力される。信号Ｐはフリ
ツプ・フロツプ９２に対する第２の入力として供
給され、その出力であるVL2はアンド・ゲート９
６の一入力に供給され、該ゲート９６に対する他
の入力は要素９０の出力から供給される。密度信
号Ｄは固定電圧パルスが入力される第２の入力を
持つサミング演算増幅器９８に対する一入力とし
て供給される。各要素９４，９６，９８の出力は
警報信号発生器５４が使用できるようにする。ア
ンド・ゲート９４，９６の出力は駆動回路３４に
供給される。同様にして、比較器４６は認識ロジ
ツク５０からの信号を信号成形回路４２からの希
望する信号値と比較して、これら信号間の差異を
駆動回路３４及び警報信号発生器５４に供給す
る。
警報信号発生器５４は第１３図に例示している
ように、入力信号Ｓを受信する一対の単安定要素
１００，１０２と入力信号Ｐを受信する一対の単
安定要素１０４，１０６とを含む。該要素１０
０，１０２の出力は信号Ｓと共にアンド・ゲート
１０８の入力として供給され、要素１０４，１０
６の出力は信号Ｐと共にアンド・ゲート１１０に
対する入力として供給される。信号Ｄと共にアン
ド・ゲート１０８，１１０の出力はオア・ゲート
１１２にその入力として供給され、その出力が警
報器１１４の入力となる。
第１４図は、遅延回路及び駆動回路３４のため
の要素の構成を例示する。遅延回路６６から出力
された信号はダイオード１２０を通して単安定要
素１２４に接続されている電界効果トランジスタ
１２２の入力として供給される。かかる要素１２
４に対する入力はキヤラクタ発生器３６からの入
力である。要素１２４の出力は単安定要素１２６
に入力として供給される。比較器４６からの信号
Ｐはダイオード１３０を通してトランジスタ１２
２に接続され、同じく比較器４６からの信号Ｓは
ダイオード１３２を通して電界効果トランジスタ
１３４に接続される。要素１２６の出力はトラン
ジスタ１３６のベースに入力として供給され、ト
ランジスタ１３４からのリード線はトランジスタ
１３８の入力として接続される。検出された信号
と希望する信号間の差異は電界効果トランジスタ
１３４のゲート電圧を制御し、このトランジスタ
はトランジスタ１３８のコレクタ電流を制御し、
その電流はプリント・ヘツド２０の圧電素子の電
圧の高さに直接比例させる。駆動回路３４はプリ
ント・ヘツド２０の圧電素子を駆動するためのパ
ルスを供給する。プリント・ヘツド２０の圧電駆
動要素に対する励起パルスの合計遅延は“マル
チ・ドロツプ行為”の概念に従い、及び比較器４
６のエラー信号に従つて異なるということを述べ
ておく。この“マルチ・ドロツプ行為”の概念は
均一な小滴の発射前にバースト（burst）の最初
の２〜10滴中、インキ滴の発射の不揃いに関係す
る。プリントされるべきキヤラクタに対するこの
ようなマルチ・ドロツプ行為から生ずる不揃いの
ための修正は単安定要素１２４に対してトリガ信
号を送るキヤラクタ発生器３６に記憶させること
ができる。要素１２４のパルス幅は遅延回路６６
と認識ロジツク５０からの信号によつて決められ
る。個々の遅延は単安定要素１２４のコンデンサ
と、トランジスタ１３４のゲート電圧によつて制
御される該トランジスタ１３４のソース・ドレイ
ン間の電気抵抗との関数である。
第１０図に表わされているような信号の形状の
ため、及びプリアンプ４８からの電気パルスの高
さ、幅及び遅延に関して必要な情報のためのロジ
ツク設計は、第１１図乃至第１４図にその１つの
方式及び方法として例示している。要求する情報
をひき出すための代替的方式及び方法はソフトウ
エア・プログラムを走らせるマイクロプロセツサ
にデイジタル・データを供給するアナログ−デイ
ジタル−コンバータを使用するものである。
ある場合、光のスペクトルのある部分における
コントラスト又は反射特性に関するインキ・スポ
ツト又はドツトの光学的性質はそこから正確に修
正するためのパラメータを要求するには不十分で
あるかもしれない。その他の場合は、インキ・ス
ポツトのコントラストはノズルから噴射するイン
キの量を制御するように駆動要素の駆動状態を変
化することによつて行われ、有効に修正すること
ができる。インキ・スポツト又はドツトのコント
ラスト又は反射が得られる他の手段は溶剤とのイ
ンキの混合を調節することにより用紙１０に対し
て噴射するインキの集中を変化して、希望するス
ペクトルの範囲に入るように、インキの反射特性
に影響を与えるようにするものである。
以上説明したインキ・ジエツト・プリンタはこ
の発明の前述の目的及び効果を達成することがで
きる。しかし、この検出システムはプリントされ
たキヤラクタの質を管理監視するためにワイヤ・
マトリツクス・プリンタ又はサーマル・プリンタ
にも等しく適用することが可能である。
JP56503464A 1980-10-16 1981-10-09 Expired JPH0333508B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/197,714 US4328504A (en) 1980-10-16 1980-10-16 Optical sensing of ink jet printing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57501568A JPS57501568A (ja) 1982-09-02
JPH0333508B2 true JPH0333508B2 (ja) 1991-05-17

Family

ID=22730459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56503464A Expired JPH0333508B2 (ja) 1980-10-16 1981-10-09

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4328504A (ja)
EP (1) EP0062662A4 (ja)
JP (1) JPH0333508B2 (ja)
CA (1) CA1172684A (ja)
WO (1) WO1982001415A1 (ja)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435720A (en) 1981-05-21 1984-03-06 Ricoh Company, Ltd. Deflection control type ink jet printing apparatus
US4435674A (en) 1981-10-05 1984-03-06 The Gerber Scientific Instrument Company Method and apparatus for generating a verified plot
US4675696A (en) * 1982-04-07 1987-06-23 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus
US4812918A (en) * 1982-07-30 1989-03-14 Carbone Anthony K Method and apparatus for scanning and digitizing optical images
JPS5967061A (ja) * 1982-10-07 1984-04-16 Fuji Xerox Co Ltd インクジェットのインク粒子位置検出装置
DE3237797A1 (de) * 1982-10-12 1984-04-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und fluessigkeitsstrahlschreiber zur erzeugung mindestens zweier getrennt liegender punkte auf einem aufzeichnungstraeger
US4493993A (en) * 1982-11-22 1985-01-15 Sperry Corporation Apparatus for optically detecting ink droplets
DE3244112A1 (de) * 1982-11-29 1984-05-30 Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven Anordnung zum ueberpruefen von duesenaustrittsoeffnungen an tintenschreibkoepfen auf verstopfung oder verschmutzung in tintenschreibwerken
US4617580A (en) * 1983-08-26 1986-10-14 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for recording on different types of mediums
JPS6135962A (ja) * 1984-07-30 1986-02-20 Canon Inc インクジエツト記録装置
US4577197A (en) * 1985-01-17 1986-03-18 Xerox Corporation Ink jet printer droplet height sensing control
US4673303A (en) * 1985-10-07 1987-06-16 Pitney Bowes Inc. Offset ink jet postage printing
EP0257570A3 (de) * 1986-08-25 1988-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Abgleich der Schreibdüsen eines Tintendruckkopfes in Tintenschreibeinrichtungen und Schaltungsanordnung zur Durchührung des Verfahrens
US4751517A (en) * 1987-02-02 1988-06-14 Xerox Corporation Two-dimensional ink droplet sensors for ink jet printers
US4800396A (en) * 1987-07-08 1989-01-24 Hertz Carl H Compensation method and device for ink droplet deviation of an ink jet
AU620358B2 (en) * 1987-11-24 1992-02-20 Imaje S.A. Process for controlling the printing quality of an ink jet printer
FR2623441B1 (fr) * 1987-11-24 1990-03-02 Imaje Sa Procede de controle de la qualite de l'impression d'une imprimante a jet d'encre
US5140429A (en) * 1988-06-23 1992-08-18 Canon Kabushiki Kaisha Ink-jet recording apparatus with mechanism for automatically regulating a recording head
JP2728436B2 (ja) * 1988-06-23 1998-03-18 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
US4907013A (en) * 1989-01-19 1990-03-06 Pitney Bowes Inc Circuitry for detecting malfunction of ink jet printhead
US5049898A (en) * 1989-03-20 1991-09-17 Hewlett-Packard Company Printhead having memory element
EP0443832B1 (en) * 1990-02-23 1996-12-18 Canon Kabushiki Kaisha Image communicating apparatus
US5262797A (en) * 1990-04-04 1993-11-16 Hewlett-Packard Company Monitoring and controlling quality of pen markings on plotting media
DE69113852T2 (de) * 1990-04-13 1996-03-28 Canon Kk Bildaufzeichnungsapparat.
US5276459A (en) * 1990-04-27 1994-01-04 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus for performing uniform density image recording utilizing plural types of recording heads
US6000776A (en) * 1990-05-11 1999-12-14 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for regulating image density
EP0461759B1 (en) * 1990-05-11 1995-09-13 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus for performing recording using recording head
JP3049663B2 (ja) * 1991-02-20 2000-06-05 キヤノン株式会社 記録装置及び記録方法
US5212497A (en) * 1991-06-17 1993-05-18 Tektronix, Inc. Array jet velocity normalization
US5299290A (en) * 1992-02-14 1994-03-29 Calcomp Inc. Ink sensing system for vector plotters
FR2689813B1 (fr) * 1992-04-13 1994-05-27 Imaje Dispositif d'impression grande largeur et procede de controle de la qualite d'impression mis en óoeuvre par le dispositif.
EP0570167B1 (en) * 1992-05-11 1997-01-22 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for regulating print density in an ink-jet printer
JP3313819B2 (ja) * 1992-07-06 2002-08-12 キヤノン株式会社 記録装置及び方法
US5444469A (en) * 1992-09-02 1995-08-22 Hewlett Packard Corporation Printing method and apparatus for registering dots
US5434430A (en) * 1993-04-30 1995-07-18 Hewlett-Packard Company Drop size detect circuit
JPH08252926A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Canon Inc 記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置
FR2740729B1 (fr) 1995-11-08 1998-01-16 Imaje Sa Procede de controle des caracteres imprimes par une imprimante, et dispositif de mise en oeuvre de ce procede
US6106094A (en) * 1996-01-30 2000-08-22 Neopt Corporation Printer apparatus and printed matter inspecting apparatus
US6335978B1 (en) 1999-02-09 2002-01-01 Moore North America, Inc. Variable printing system and method with optical feedback
US20040203047A1 (en) * 1999-04-30 2004-10-14 Caren Michael P. Polynucleotide array fabrication
US7276336B1 (en) 1999-07-22 2007-10-02 Agilent Technologies, Inc. Methods of fabricating an addressable array of biopolymer probes
GB2388601B (en) * 1999-04-30 2004-04-28 Agilent Technologies Inc Polynucleotide array fabrication
US6693292B1 (en) * 1999-06-30 2004-02-17 Vishay Infrared Components, Inc. Optical spot sensor
US6215557B1 (en) 1999-07-01 2001-04-10 Lexmark International, Inc. Entry of missing nozzle information in an ink jet printer
US6637853B1 (en) 1999-07-01 2003-10-28 Lexmark International, Inc. Faulty nozzle detection in an ink jet printer by printing test patterns and scanning with a fixed optical sensor
US6347857B1 (en) 1999-09-23 2002-02-19 Encad, Inc. Ink droplet analysis apparatus
JP2001162784A (ja) 1999-12-13 2001-06-19 Canon Inc インクジェット記録装置および記録方法
US6315383B1 (en) * 1999-12-22 2001-11-13 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for ink-jet drop trajectory and alignment error detection and correction
JP2001253062A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Canon Inc 記録装置および記録方法
JP2002172766A (ja) * 2000-09-29 2002-06-18 Brother Ind Ltd インクジェットプリンタ
US6764156B2 (en) * 2000-12-12 2004-07-20 Xerox Corporation Head signature correction in a high resolution printer
US6416148B1 (en) * 2001-01-05 2002-07-09 Acer Communications And Multimedia Inc. Method and system for improving the print quality of a printer
US6517180B2 (en) 2001-03-27 2003-02-11 Hewlett-Packard Company Dot sensing, color sensing and media sensing by a printer for quality control
US6938971B2 (en) * 2001-06-21 2005-09-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method of servicing a pen when mounted in a printing device
US7252938B2 (en) * 2003-02-25 2007-08-07 Agilent Technologies, Inc. Methods and devices for producing a polymer at a location of a substrate
US20050237348A1 (en) * 2004-04-27 2005-10-27 Campbell Michael C Method of dot size determination by an imaging apparatus
US20060139670A1 (en) * 2004-12-27 2006-06-29 Hoblit Robert S Method and system for correcting output of printer devices
JP4933128B2 (ja) * 2006-03-31 2012-05-16 富士フイルム株式会社 画像形成装置および打滴補正方法
US7440099B2 (en) * 2006-08-14 2008-10-21 Icf Technology Limited Droplets detecting system
US8251478B2 (en) 2008-02-27 2012-08-28 Eastman Kodak Company Signal processing of recording medium indicia
JP5424624B2 (ja) * 2008-12-02 2014-02-26 キヤノン株式会社 記録装置
US8251476B2 (en) 2010-02-03 2012-08-28 Xerox Corporation Ink drop position correction in the process direction based on ink drop position history
US8262190B2 (en) 2010-05-14 2012-09-11 Xerox Corporation Method and system for measuring and compensating for process direction artifacts in an optical imaging system in an inkjet printer
US8721026B2 (en) 2010-05-17 2014-05-13 Xerox Corporation Method for identifying and verifying dash structures as candidates for test patterns and replacement patterns in an inkjet printer
US8840223B2 (en) 2012-11-19 2014-09-23 Xerox Corporation Compensation for alignment errors in an optical sensor
US8764149B1 (en) 2013-01-17 2014-07-01 Xerox Corporation System and method for process direction registration of inkjets in a printer operating with a high speed image receiving surface
US9016816B2 (en) * 2013-06-10 2015-04-28 Xerox Corporation System and method for per drop electrical signal waveform modulation for ink drop placement in inkjet printing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54133B2 (ja) * 1974-05-14 1979-01-06
JPS5619663B2 (ja) * 1975-03-10 1981-05-08
DE2611282C3 (de) * 1975-03-17 1981-10-08 Hitachi, Ltd., Tokyo Vorrichtung zur Korrektur der Tröpfchenablenkung in einem Tintenstrahlschreiber
US4067019A (en) * 1976-06-14 1978-01-03 International Business Machines Corporation Impact position transducer for ink jet
JPS5427728A (en) * 1977-08-03 1979-03-02 Ricoh Co Ltd Printer
US4136345A (en) * 1977-10-31 1979-01-23 International Business Machines Corporation Object deflection sensor
US4255754A (en) * 1979-03-19 1981-03-10 Xerox Corporation Differential fiber optic sensing method and apparatus for ink jet recorders

Also Published As

Publication number Publication date
WO1982001415A1 (en) 1982-04-29
CA1172684A (en) 1984-08-14
EP0062662A1 (en) 1982-10-20
JPS57501568A (ja) 1982-09-02
EP0062662A4 (en) 1986-07-23
US4328504A (en) 1982-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0333508B2 (ja)
US4176363A (en) Ink jet printing apparatus
ATE235376T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum tintenstrahlaufzeichnen
JPH0450191B2 (ja)
ATE348010T1 (de) Tintenstrahldruckvorrichtung und ausstossevaluationsverfahren eines tintenstrahldruckkopfes
JP2008114598A (ja) 画像形成ドラムにインクを射出するインクジェットを正規化する方法およびインクジェット画像形成装置
JP2005193683A (ja) インクジェットプリンターにおける少液滴量による異常をマスキングする画像処理
JPH07137398A (ja) インクジェット印刷方法及びその装置
JP2004066782A (ja) インクジェット記録装置
JPS58138658A (ja) インクジエツトプリンタの印字制御装置
JP2001506938A (ja) 連続式インクジェットプリントヘッドの制御
JPH10138513A (ja) インクジェット記録装置
EP0964785B1 (en) Continuous ink jet print head control
US11376843B2 (en) Method of fast nozzle failure detection
JP4082084B2 (ja) インクジェット記録装置
US6325494B1 (en) Modulation waveform amplitude adjustment in a multi-nozzle printhead based on charge signal phase relationships
JP2004122533A (ja) インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
JP2015033821A (ja) インクジェット記録装置
JPS58167173A (ja) インクジエツト記録装置における噴射ミス検知方法
JP5717345B2 (ja) 記録装置および記録装置の制御方法
US10464315B1 (en) Method for generating variable length strobe pulses with reference to image distance
JPS63173648A (ja) インクジエツトプリンタの噴射ミス検出方法
JP2004058529A (ja) 記録ヘッドの駆動パルス幅調整方法および、記録ヘッドの吐出状態検出装置
JP2007098706A5 (ja)
JPS63154360A (ja) インクジエツト記録装置