JPH0333583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ラツクピニオン式ステアリング装置
に係り、特にハンドル操舵によつてラツクバーが
摺動する際にラツクバーの長さが変わるようにし
てアツカーマン率を変化させうるようにしたラツ
クピニオン式ステアリング装置に関する。

〔従来技術〕及び〔本考案の解決しようとする問
題点〕 ステアリング装置において、車両旋回時の操安
性をよくするためには、内輪の転舵量を外輪の転
舵量より大きくすること（以下、車両旋回時にお
ける外輪転舵量に対する内輪転舵量の比をアツカ
ーマン率といい、このアツカーマン率を大きくす
ること）が望ましいが、特にナツクルアームが車
輪のスピンドル軸から前方向に配置されたナツク
ルアーム前配置の車両では、ナツクルボールジヨ
イントとタイヤホイールとの干渉のおそれがある
ため、あるいはステアリング系リンクの着水など
によるトラブルのおそれがあるため、ナツクルア
ームを車両幅方向外方に大きく突出させることが
できず、その結果アツカーマン率を十分に大きく
とれない場合がある。そのため、車両旋回時にお
けるタイヤ摩耗量が増えたり、あるいはスリツプ
などして操安性が悪く、さらにはハンドルの復元
力が不足してハンドル戻りが悪化するという問題
点がある。

本考案は、前記従来技術の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、ステアリング系リンク配
置の何如んにかかわらず、ハンドルを切り込んだ
ときのアツカーマン率を大きくすることの可能な
ラツクピニオン式ステアリング装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案に係るラツクピニオン式ステアリング装
置は、ラツクハウジング内に配設したラツクバー
を車両幅方向に摺動させることにより車輪の転舵
を行うラツクピニオン式ステアリング装置におい
て、ラツクバーを、ラツクの形成されたラツク形
成部と、その他のロツド部とに分割し、これらを
軸方向に螺合連結して一体化し、ラツクハウジン
グとロツド部との相対摺動面の一方にはロツド部
の軸心から傾斜した方向に伸びるガイド溝を設
け、他方にこのガイド溝に係合するガイドピンを
突設し、ラツク形成部の車両幅方向への摺動によ
りロツド部が回動してラツクバーの長さが伸縮で
きるようにしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

ハンドルの操舵によりラツクバーは所定の方向
に移動するが、ロツド部とラツクハウジング間の
摺動面に形成されているガイド溝とガイドピンと
からなる相対案内機構によつてロツド部が回動
し、ロツド部がラツク形成部から離間する方向に
変位する。そしてラツクバーの旋回側（内輪側）
端部の変位量が反対側（外輪側）端部の変位量よ
りも大きくなつてアツカーマン率が大きくなり、
すなわち旋回側車輪（内輪）の転舵量が反対側車
輪（外輪）の転舵量よりも大きくなる。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第３図は本考案の第１の実施例を示す
図で、第１図は本考案に係る実施例のラツクバー
とラツクハウジングとの組み付け状態を示す分解
斜視図、第２図はその要部平面図、第３図はその
全体構成を示す平面図である。

これらの図において、符号２はラツクバーで、
ラツクハウジング４内に挿入配置されて車両幅方
向に延在しており、その両端部はタイロツド６
Ａ，６Ｂを介してナツクルアーム８Ａ，８Ｂに連
結されている。ラツクハウジング４には、ギアハ
ウジング４Ａが形成されており、このギアハウジ
ング４Ａ内において、ピニオン軸に嵌着されたピ
ニオン１０がラツクバー２のラツク２１と噛み合
うように配置されている。ラツクバー２とタイロ
ツド６Ａ，６Ｂ、タイロツド６Ａ，６Ｂとナツク
ルアーム８Ａ，８Ｂとは互いにボールジヨイント
３０Ａ，３０Ｂ、３１Ａ，３１Ｂによつて連結さ
れている。ピニオン軸はハンドル１２に連なる操
舵軸１４に連結されており、ハンドル１２を回す
ことによりラツクバー２が車両幅方向（第２図、
第３図左右方向）に摺動して左右の車輪W₁，W₂
を転舵させるようになつている。

ラツクバー２は、第１図および第２図に示され
るように、ラツク２１の形成されているラツク形
成部２２とロツド部２４とが螺合連結されて同軸
上にのびたものとなつている。ラツク形成部２
２、ロツド部２４には、それぞれ雌ねじ部２２
Ａ、雄ねじ部２４Ａが形成されており、これらの
雌ねじ部２２Ａ、雄ねじ部２４Ａが互いに螺合連
結されることにより一体化され、ラツクバー２と
して一体に移動するようになつている。ロツド部
２４の外周面には、ロツド部２４の軸心から傾斜
した方向にＶ字形状に延びるカム溝２６が形成さ
れ、一方ラツクハウジング４の内周面には、この
カム溝２６に係合するピン２８が突設されてお
り、ラツク形成部２２の移動に伴つてカム溝２６
がピン２８にガイドされて案内され、そしてロツ
ド部２４が回動するようになつている。カム溝２
６は、ラツクバー２の軸方向に対称形を有し、対
称中心部２６Ａはハンドル１２の操舵角０の位置
に対応している。雌ねじ部２２Ａ、雄ねじ部２４
Ａは左ねじが切られており、ハンドル１２を操舵
するとラツク形成部２２を介してロツド部２４に
移動力が伝わり、カム溝２６がガイドピン２８に
ガイドされるので、ロツド部２４は回動してラツ
ク形成部２２との間隔ｄを拡大するように移動す
る。そのため、ハンドル操舵によつて旋回しよう
とする側（内輪側）のラツクエンドボールジヨイ
ントの移動量が反対側（外輪側）のラツクエンド
ボールジヨイントの移動量よりも大きくなり、旋
回しようとする側の車輪の転舵量が反対側の車輪
の転舵量より大きくなるようになつている。すな
わち、操舵すればするほどアツカーマン率が大き
くなるようになつており、タイヤの横すべりを防
止するとともに、ハンドル戻りを良好なものにす
るようになつている。

次に、この実施例のラツクバー２の動きを第２
図に基づいて説明する。

まず、ハンドル１２を右に回すと、ピニオン１
０は矢印Ａ方向に回動し、ラツクバー２は矢印Ｂ
方向に移動する。そして、ロツド部２４もＢ方向
に移動し、このロツド部２４のＢ方向への移動に
応じてロツド部２４外周面に形成されている溝２
６の側面２６Ｂがラツクハウジング４内周面に突
設されているピン２８に押されて矢印Ｃ方向に回
動し、ラツク形成部２２との距離ｄを広げる。そ
のため、ラツクエンドボールジヨイント３０Ａの
移動量は、ラツクエンドボールジヨイント３０Ｂ
の移動量より小さくなる。ちなみに、ラツクエン
ドボールジヨイント３０Ｂの移動量をｌとする
と、ラツクエンドボールジヨイント３０Ａの移動
量はｌ−△ｌとなる。ただし、△ｌは、所定のハ
ンドル操舵量に対するロツド部２４のラツク形成
部２２からの離間移動距離である。このとき、右
車輪転舵量はθ_l、左車輪転舵量はθ_l-△_lとなつて、
アツカーマン率は大きくなる。

一方、ハンドルを左に回したとき、ピニオン１
０は矢印A₁方向に回動し、ラツクバー２は矢印
B₁方向に移動する。ラツク形成部２２の矢印B₁
方向への移動に応じてガイド溝２６の側面２６Ｃ
がピン２８に押されてロツド部２４が矢印Ｃ方向
に回動し、ロツド部２４はラツク形成部２２から
の距離ｄを拡大する方向に移動する。そのため、
ラツクエンドボールジヨイント３０Ａの移動量
は、ラツクエンドボールジヨイント３０Ｂの移動
量より大きくなる。ちなみに、ラツクエンドボー
ルジヨイント３０Ｂの移動量をｌとすると、ラツ
クエンドボールジヨイント３０Ａの移動量はｌ＋
△ｌとなる。ただし、△ｌは、ハンドル操舵によ
るロツド部２４のラツク形成部２２からの離間移
動距離である。このとき、右車輪転舵量はθ_l、左
車輪転舵量はθ_l+△_lとなつて、アツカーマン率は
大となる。

第４図および第５図は、本考案の第２の実施例
を示すものである。

前記第１の実施例では、ラツクバー２をラツク
形成部２２とロツド部２４とに２分割した構造と
しているが、本実施例では、ラツク形成部２３の
両端部にロツド部４０，５０をそれぞれれ螺合連
結して、一本のラツクバー３を形成するようにな
つている。

ロツド部４０の端部には左ねじ部４０Ａが、ロ
ツド部５０の端部には右ねじ部５０Ａがそれぞれ
形成されており、ラツク形成部２３の両端部に
は、これらのねじ部４０Ａ，５０Ａと螺合するね
じ部２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ形成され、ねじ部
４０Ａと２３Ａ，５０Ａと２３Ｂが互いに螺合さ
れて一本のラツクバー３が形成されている。ロツ
ド部４０，５０の外周面にはカム溝２６がそれぞ
れ形成されており、ラツクハウジング４の内周面
にはこれらのカム溝２６とそれぞれ係合するピン
２８が突設されている。なお、ハンドル１２の操
舵角が０のときに、ピン２８がちようどＶ字形状
にのびるカム溝２６の対称中心部２６Ａにそれぞ
れ位置するようになつている。その他の部分は前
記第１の実施例と同一であるため、同一の符号を
付すことによりその説明は省略する。

次に、この第２の実施例に係るラツクバー３の
の動きを第５図に基づいて説明する。

まず、ハンドルを右に回すと、ピニオン１０は
矢印Ｄ方向に回動し、ラツクバー３は矢印Ｅ方向
に移動する。このとき、ロツド部４０は矢印Ｆ方
向に回動し、一方ロツド部５０は矢印Ｇ方向に回
動して、それぞれロツド部４０，５０がラツク形
成部２３から離間する方向へ移動する。ちなみ
に、ラツク形成部２３の移動量をｌとすると、ラ
ツクエンドボールジヨイント３０Ａの移動量はｌ
−△ｌ、ラツクエンドボールジヨイント３０Ｂの
移動量はｌ＋△ｌ、ただし△ｌは所定のハンドル
操舵量に対するロツド部４０，５０のそれぞれの
ラツク形成部２３からの離間移動距離を示してい
る。

一方、ハンドルを左に回すと、ピニオン１０は
矢印D₁方向に回動し、ラツクバー３は矢印E₁方
向に移動する。そして、ロツド部４０，５０は、
それぞれ矢印Ｆ方向、Ｇ方向に回動して、やはり
ロツド部４０，５０がラツク形成部２３から離間
する方向へ移動する。したがつて、ラツク形成部
２３の移動量をｌとすると、ラツクエンドボール
ジヨイント３０Ａの移動量はｌ＋△ｌ、ラツクエ
ンドボールジヨイント３０Ｂの移動量はｌ−△ｌ
となる。このように、本実施例では、左右方向の
いずれの側にハンドルを切つても、ハンドル操舵
量に対する左右車輪の転舵比は一定であり、即
ち、左切りと右切りとでアツカーマン率が同じで
あり、前記第１の実施例に比べると、操舵バラン
スが非常に優れたものとなつている。

なお、前記第１および第２の実施例では、ロツ
ド部２４，４０，５０にカム溝２６を形成し、ラ
ツクハウジング４にピンを突出させるようにして
いるが、ロツド部２４，４０，５０にピンを突設
し、ラツクハウジング４にカム溝を形成するよう
に構成してもよい。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ハンドル操舵時のアツカーマン率を大きくで
きるので、操安性に優れるとともに、ハンドル戻
りを良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例の要部組み付け
状態を示す分解斜視図、第２図はその要部平面
図、第３図はその全体構成を示す平面図、第４図
は本考案の第２の実施例の要部組み付け状態を示
す分解斜視図、第５図はその要部平面図である。 ２，３……ラツクバー、４……ラツクハウジン
グ、６Ａ，６Ｂ……タイロツド、８Ａ，８Ｂ……
ナツクルアーム、１０……ピニオン、２１……ラ
ツク、２２，２３……ラツク形成部、２４，４
０，５０……ロツド部、２４Ａ，４０Ａ……左ね
じの形成されている雄ねじ部、２６……カム溝、
２８……ガイドピン、５０Ａ……右ねじの形成さ
れている雄ねじ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ラツクハウジング内に配設したラツクバーを
   車両幅方向に摺動させることにより車輪の転舵
   を行うラツクピニオン式ステアリング装置にお
   いて、前記ラツクバーはラツクの形成されたラ
   ツク形成部と、その他のロツド部とに分割さ
   れ、これらが軸方向に螺合連結されて一体化さ
   れており、前記ラツクハウジングと前記ロツド
   部の相対摺動面の一方にはロツド部の軸心から
   傾斜した方向に伸びるガイド溝が設けられ、他
   方にはこのガイド溝に係合するガイドピンが突
   設され、前記ラツク形成部の車両幅方向への摺
   動により前記ロツド部が回動してラツクバー全
   長を伸縮させるようになつていることを特徴と
   するラツクピニオン式ステアリング装置。 (2) 前記ラツクバーは、ラツクハウジングに対し
   回動可能な前記ロツド部がラツク形成部の両端
   部に螺合連結されて一体化されてなることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   ラツクピニオン式ステアリング装置。