JPH023574A - トラクタの前輪舵取角度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ この発明は、トラクタの前輪舵取角度調節装置に関する
ものであり、特に、前輪トレッドを変更でき、且つ、舵
取操作を円滑になすことができるトラクタの前輪舵取角
度調節装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の前輪トレッドを変更できるトラクタに於て、作業
内容によりトレッドを変更する場合は、フロントアクス
ルハウジングを左右方向に伸縮して適宜幅に固定し、ピ
ットマンアームと前輪ＴＪｉ　軸支持部に固設したナッ
クルアームを連結するドラッグリンクを適正な長さとな
るように調節していた。従って、回向する際に、回向側
並びに外側前輪の舵取角度差はトレッドの如何にかかわ
らず略一定となっていた。その為、特にトレッドを拡大
した状態で小半径の回向するときは、内外前輪の回向半
径は相当に異なるため、外側前輪の舵取角度が必要以上
に大となって横スリップを伴いつつ回向し、走行抵抗が
増大していた。之を別紙添付図面の第４図に従って説明
する。同図に於て（＋）は左後輪であり、（２）は左前
輪を示す。同図は前記左後輪（１）をブレーキにて制動
し、回向中心として左回向を行うために左前輪（２）を
左方向に９０度切った状態を表わしている。又、右前輪
はトレッドを狭めた状態（３ａ）と拡大した状態（３ｂ
）を示しており、夫々鎖線で表わしたように回向中心で
ある左後輪（＋）の接地点（４）と、右前輪（３ａ）（
３ｂ）の接地点を結ぶ直線と直交する方向に該右前輪（
５ａ）（５ｂ）の進行方向を表わすことができる。然し
、左右前輪（２）（３）の舵取角度は路間−であるので
右前輪（３ａ）（３ｂ）は実線で示すように９０度近く
回向して、鎖線で示す進行方向以上に切れ横方向にスリ
ップしながらトラクタが回向することになる。而も、進
行方向と実際の舵取角度との差はトレッドが広くなるほ
ど増大する。

［発明が解決しようとする課題］ 前述したように、従来のトレッドを変更できるトラクタ
はトレッドの如何にかかわらず左右前輪の舵取角度差は
略一定であるので、トレッドを拡大すると回向時性側前
輪が実際の進行方向よりも切通ぎとなり、進行方向との
角度差が増大して走行抵抗も大となる。又、回向半径が
小となるほどこの角度差は大となるため、トレッドを拡
大して作業するときは回向を円滑に行うことは困難であ
つた。そこで、回向外側前輪の舵取角度をトレッドの如
何にかかわらず実際の進行方向に可及的に近づけるため
に解決せられるべき技術的課題が生じ、この発明は該課
題を解決することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記目的を達成するために提案せられたも
のであり、フロントアクスルハウジングを左右方向に伸
縮してトレッドを変更できるトラクタに於て、前輪車軸
支持部を舵取用のナックルアーム部と前輪取付部に分割
して回向自在に接合せしめ、且つ、該接合面の外周部上
下に結合用突片を対峙して突設し、更に、該突片にボル
ト挿通孔を複数個開穿して該挿通孔にボルトを挿通して
結合せしめるときに、前輪車軸に対するナックルアーム
、の取付角度を調整できるようにしたことを特徴とする
トラクタの前輪舵取角度調節装置を提供せんとするもの
である。

［作用］ この発明は、フロントアクスルハウジング両側に固着さ
れたキングピンに回向自在に枢着された円筒状の前輪車
軸支持部を上部のナックルアーム部と下部の前輪取付部
に２分割している。このナックルアーム部の下端部と前
輪取付部の上端部は当接しており、前記ナックルアーム
部の外周下端部と前輪取付部の外周上端部に夫々突片を
突設して摺接するように形成している。そして、ナック
ルアーム部の突片にボルト挿通孔を複数個」−下方向に
開穿し、該ボルト挿通孔は回向中心から等距離となるよ
うに円弧状に配置されている。又、該突片に摺接する前
輪取付部の突片にボルト挿通孔を開穿し、該ボルト挿通
孔に前記ナックルアーム部のボルト孔の何れをも合致さ
せることができるように形成している。而して、トラク
タの回向時に内外前輪の回向半径の相違から必要とされ
る舵取角度も異なり、然もトレッドが大となり回向半径
が小となるほど必要舵取角度差は大となる。

方、ナックルアームとドラッグリンクの為す角度は直角
から離れるほど左右前輪の舵取角度差は大となる。従っ
て、トレッドを変更したときには、ナックルアームがド
ラッグリンクに対し適正角度となるようにナックルアー
ム部のボルト挿通孔を選択し、前輪取付部のボルト挿通
孔と合致させてボルト及びナツトにて結合する。然ると
きは、回向外側前輪の舵取角度を各トレッドに対応させ
ることができ、回向時に外側前輪を横すべりさせること
なく円滑に回向することができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面の第１図乃至
第３図に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来公知
の技術も同時に説明する。第１図に於て（６）はトラク
タである。左右方向に一定の範囲で伸縮させることがで
きるフロントアクスルハウジング（７）（７）の両側部
に前輪（８）（８）の回向中心軸となるキングピン（９
）（Ｑ）が固設されている。該キングピン（Ｑ）（９）
に前輪車軸支持部Ｑｏ）Ｑｏ）が左右方向に回向自在に
枢着されており、該前輪車軸支持部（Ｉｎ）（１０）の
車軸（図示せず）に前輪（８）（８）が軸着されている
。

又、該前輪車軸支持部Ｑｎ）Ｑｎ）に舵取用のナックル
アーム（ＩＩ）（Ｉｔ）が前方に突設され、この左右ナ
ツクルアーム（１０００はトラクタ（６）の前方中央部
に配設されたクランク状のピットマンアームθ力の前方
端部に、夫々ドラッグリンク０３）０３）を介して連結
されている。前記ピットマンアーム（＋２１は他端部に
タイロッド０４）の一端を枢着し、該タイロッドω）の
他端部はステアリングギヤボックス０りに枢着されて、
ステアリングホイール（１Ｇの回動動作を前記ピットマ
ンアーム（＋２１に伝達している。而して、ステアリン
グホイール（１０の回動動作がタイロッドＣＪ／Ｉ）の
前後方向の動きに変換され、該タイロッド０４）の端部
を枢着したピットマンアーム０りを回動軸（１２ａ）を
中心として左右方向に回動する。然るときは、前記ピッ
トマンアーム０２）にドラッグリンク０３）０３）を介
して連結されたナックルアーム（Ｉ＋）（Ｉ＋）も連動
し、該ナックルアーム００００を突設した前輪車軸支持
部（Ｉｎ）（１０）をキングピン（９）（９）を回向中
心として回向させる。

この前輪車軸支持部（１０）（＋（１）は第２図に示す
ように、ナックルアーム部（β７）と前輪取付部（峰に
上下で２分割して別個に回向できるように形成している
。そして、該ナックルアーム部（ロ）と前輪取付部（日
の当接面の外周部に夫々突片（鴎（イ）を突設して該突
片（鴎（イ）が摺接するように形成する。ここで、前輪
取付部（日の突片（ト）にボルト挿通孔Ｇ！Ｏを上下方
向を開穿すると共に、ナックルアーム部（■の突片（呻
に適宜間隔をあけて、本実施例に於ては３個所にボルト
挿通孔＠（ハ）に）を開穿しているが、この数量は之に
限定せられるべきではない。該ボルト挿通孔＠（至）勉
）は回動中心軸（ハ）を中心とした円弧上に配置され、
その何れもが前記前輪取付部（日の突片（イ）に開穿し
たボルト挿通孔（２１）に合致させることができるよう
にしている。従って、ナックルアーム部（β７）の３個
所のボルト挿通孔＠（ハ）（ロ）の内、任意のものと前
輪取付部（日のボルト挿通孔（２１）を合致させてボル
ト（１）を挿入しナラＨ’／）を螺合して緊締すると、
上部のナックルアーム部（β７）と下部の前輪取付部（
ト）は結合されて舵取操作を行うことができる。又、前
記ナックルアーム部（ロ）のボルト挿通孔＠（２）（ロ
）を選択することによりドラッグリンク０■とナックル
アーム００の為す角度を３段階に変化させることができ
る。

而して、トラクタのトレッド変更に伴いナックルアーム
角を変化させたときの作用を第３図に従って説明する。

同図に於て（１′３はピットマンアームであり、（Ｉ■
はドラッグリンク、（１１）はナックルアームを示す。

ここで、トレッドが最小のＴＯＯｍｍのときナックルア
ーム（１１）が進行方向に対し最も外側を向（ように前
述したボルト挿通孔（至）を選択する。

そして、右回向するときを例にとれば、該ナックルアー
ム（１１）は同図に於て時計方向にロック位置まで回向
し、その回向角度はβ１である。このとき左側前輪（図
示せず）の回動角度はα１で表わされ、このα１と前記
βｌの角度差が、即ち回向内側と外側の前輪の舵取角度
差となる。従来例に於ては、ナックルアームと前輪の為
す角度はトレッドを延長しても変化しないので前記舵取
角度差も常に一定である。面し、本実施例ではトレッド
を延長したときにナックルアーム００が内側よりに変化
するように前記ボルト挿通孔で調節することができるの
で、トレッドｌ　３００　ｍｍのときにはボルト挿通孔
（ロ）と前輪取付部（峰のボルト挿通孔Ｇ！１）を合致
させてボルトにて結合すれば、回向内側前輪の舵取角度
β３は前記β１よりも若干小となるが、回向外側前輪の
舵取角度α３は前記α１より相当に小となり、結果とし
て内外輪の舵取角度差は大となる。依って、トレッドを
拡大して回向する際に外側前輪の舵取角が実際の進行方
向に近く、走行抵抗が増大する虞れはない。

「発明の効果コ この発明は、上記一実施例に詳述したように、前輪車軸
支持部をナックルアーム部と前輪取付部に分割してナッ
クルアームとドラッグリンクとの相対角度を変更できる
ように形成している。従って、該角度を変化させて回向
時の内外前輪の舵取角度差を調節することができるので
、トレッドを伸縮できるトラクタに於てトレッドの大小
による必要舵取角度差の変化に対応することができる。

而して、従来例ではトレッドを延長すると、回向外側前
輪の舵角と進行方向との角度差が大となり、横方向にス
リップしつつ回向していたが、本発明に於ては該角度差
を小とすることができるため、回向時の走行抵抗を低減
することができる。依って、回向走行が円滑になると共
に、外側前輪及び車軸等に加わる負担も減少し耐久性も
向上させることができる等、諸種の効果を発揮すること
ができる発明である。

而して、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、この発明が該改
変せられたものに及ぶことは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
トラクタの平面図、第２図は要部を示す一部切欠斜面図
、第３図は要部の作動状態の解説図、第４図は従来例の
作動状態を示す解説図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントアクスルハウジングを左右方向に伸縮してトレ
   ツドを変更できるトラクタに於て、前輪車軸支持部を舵
   取用のナックルアーム部と前輪取付部に分割して回向自
   在に接合せしめ、且つ、該接合面の外周部上下に結合用
   突片を対峙して突設し、更に、該突片にボルト挿通孔を
   複数個開穿してボルトを挿通し、結合せしめるときに、
   前輪車軸に対するナックルアームの取付角度を調整でき
   るようにしたことを特徴とするトラクタの前輪舵取角度
   調節装置。