JPH0333629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの不停止階登録機能を備え
たエレベータの制御装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

一般に複数階床を昇降するエレベータにおいて
は、ビルの各階の業務形態の差などにより、特定
階へのかご（乗かご）到着、あるいは特定階から
の呼びを制限したい場合がある。この制限が将来
にわたり固定的なものであれば当初から、その階
は不停止階として設計すればよいが、ビルの状況
によつては、時間帯、曜日あるいはテナントの変
動、工事などで停止階と不停止階の変更を要する
場合がある。従来、このような要求に対し、次の
ような不停止階制御装置を設けこの要求に応じて
いる。すなわち従来はかご操作盤のスイツチボツ
クス内に、不停止階に応じて１個以上の不停止ス
イツチを設け、これを操作すると、その階のかご
呼びあるいは乗場呼び登録回路をリレー接点など
により切離して、呼び登録を不可能にするよう構
成されている。つまり呼び登録ができなくなる結
果、その階への停止もできなくなるよう構成され
ている。

しかし、この方法では、次の様な欠点がある。

(a) 切換可能な階床は当初の設計で固定化され、
すべてを切換可能としていない場合は、例えば
テナントの変動などが生じても不停止階の変更
に制限が生ずる。

(b) 切換えを要する個所が多いと、それに応じて
多くの切換スイツチを操作盤スイツチボツクス
内に設けねばならない。したがつて構成も複雑
でありスペース的にも限界がある。

(c) 不停止階設定の組合せに応じてその都度不停
止階切換回路を設計する必要がある。

このような欠点を解消するものとして不停止階
のセツトをロジツク回路にて行い不停止階のセツ
トあるいは切換えにかご呼び登録スイツチを共用
する方法が提案されている。

第１図がその一例を示すものであり、スイツチ
Ｓをオンとした状態でかご呼び登録スイツチＫ
（ｉ）を押操作する（オンとする）とゲートａの
出力が“１”となりゲートｂ，ｃからなる記憶回
路で不停止条件が記憶され、ゲートｄの出力が
“０”となるためかご呼びスイツチＫ（ｉ）および
乗場呼びスイツチＤ（ｉ），Ｕ（ｉ）の信号はゲー
トｅ，ｆ，ｇでブロツクされ登録されない。また
スイツチRSを押操作する（オフとする）ことに
よりゲートｂ，ｃの記憶回路がリセツトされ不停
止条件が解除される。この場合各スイツチは押操
作した指をはなすと定常状態に復帰するいわゆる
自己復帰型のものを用いる。

このように、不停止階登録の手法に関しては提
案がなされているがその解除に関してはリセツト
スイツチを人為的に操作する必要があり、非常の
場合の強制停止等何らかの原因により不停止階に
かごが停止し乗客が降りてしまつた場合、その乗
客は乗場呼びが禁止されているため再びかごに乗
ることができないという不具合が生ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、かごが不停止階
に停止し、一旦戸開し乗客が降りてしまつた場合
にその階の乗場呼びで再び乗込むことを可能と
し、不停止階設定に伴う不具合を解消し得るエレ
ベータの制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明はかごが不停止階に停止し一旦戸開した
場合にはその階の乗場呼びの禁止条件を解除する
ようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第２図、および第３図は本発明の一実施例の構
成を示すものであり、第２図は不停止階登録部、
第３図は不停止階に停止した場合の不停止条件リ
セツト信号発生回路を示している。

第２図において第１図と同様の部分には同符号
を付して示しており、ゲートｂ，ｃおよびb′，
c′で構成する回路は共に不停止条件記憶回路であ
り、ゲートｂ，ｃからなる第１の不停止条件記憶
回路はリセツトスイツチRSによつてのみリセツ
トされ、ゲートb′，c′からなる第２の不停止条件
記憶回路はリセツトスイツチRSによりリセツト
されるのに加え、リセツト信号RSSi（ｉ＝１，
２，３…Ｚ）によつてもリセツトされるよう構成
している。

第３図において、ｈ〜１はゲートであり、走行
信号UD、ドア状態信号DooRおよびかごの位置
信号１Ｆ，２Ｆ，…ZFより不停止を解除するリ
セツト信号RSS１，RSS２，…RSSZを作るよう
構成されている。RSS１，RSS２，…はそれぞれ
１階、２階、…の条件リセツト信号である。

次にこのような構成における動作について説明
する。

まず不停止階の登録について説明する。

第２図においてセツトスイツチＳをオンとする
とゲートａの入力の一方が“１”となる。この状
態においてかご呼び登録スイツチＫ（ｉ）を押す
とゲートａの入力の他方が“１”となり出力も
“１”となる。ゲートｃ，c′の入力の一方が“１”
となるため、その出力も“１”となりこれがゲー
トｂ，b′の入力となる。ゲートｂ，b′の入力の他
方は全て“１”であるためゲートｂ，b′の出力が
“１”となりここでゲートｃ，c′の出力は“１”
を保持し不停止条件が記憶される。こうして、ゲ
ートｄ，d′の入力が“１”となつてその出力が
“０”となり、ゲートｅ，ｆ，ｇの片方の入力が
“０”となるため、呼び登録スイツチＫ（ｉ）、Ｕ
（ｉ）、Ｄ（ｉ）の信号はゲートｅ，ｆ，ｇでブロ
ツクされ呼び登録出力KC（ｉ）、UC（ｉ）、DC
（ｉ）には伝わらない。

このような状態においては第（ｉ）階の呼びが
登録されず、通常かごは第（ｉ）階には停止しな
いが、非常の際等で緊急強制停止等により、かご
が第（ｉ）階に停止した場合第３図に示した回路
において走行中を示す信号UDが“０”となり戸
が開いた場合ドア状態信号DOORが“０”とな
る。よつてゲートｈの出力が“１”となる。この
時ｉ＝３としかごが３階に停止した場合を考える
とかご位置信号３Ｆが“１”となる。このため、
ゲートｋの２入力が共に“１”となり出力RSS３
が“０”となる。ゲートｋ以外のナンドゲートす
なわちゲートｉ，ｊ，ｌ等は信号１Ｆ，２Ｆ，４
Ｆ…（Ｚ）Ｆが“０”であるため出力“１”を保
つ。

こうして条件が成立した場合RSS（ｉ）が“０”
となり第２図においてゲートb′の入力の１つが
“０”になるためゲートb′，c′による記憶回路が
リセツトされゲートｆ，ｇすなわち乗場呼びのみ
ゲートが開放され呼びの登録が可能となる。

このようにすれば、シヤツター等で仕切られて
いたり、建築、工事中等の理由により出入口、階
段の不備な階に乗客が降りてしまい再度エレベー
タに乗ることができずとじ込められてしまうとい
う事故を防止することができ、安全性が向上す
る。

なお上記実施例においてはハードウエアロジツ
ク回路により構成したが呼びが登録部をも含めて
マイクロコンピユータで構成し不停止階のセツ
ト、リセツトおよび不停止処理をプログラム処理
するようにすることも可能である。

第４図において、MCはマイクロコンピユー
タ、Ｋ１，Ｕ１，Ｄ１…Ｄ（Ｚ）は各階毎のかご
呼び登録スイツチＫ（ｉ）、昇方向ホール呼び登録
スイツチＵ（ｉ）、降方向ホール呼び登録スイツチ
Ｄ（ｉ）である。RSPは呼び応答指令信号であ
り、第３図の位置信号１Ｆ，２Ｆ…（Ｚ）Ｆに相
当する入力は図示していないが外部から入力され
るかまたは外部から入力される信号等に基づいて
マイクロコンピユータMC内部で求められるもの
とする。

第５図ａは不停止階のセツト、リセツト処理ル
ーチンのフローチヤートであり、同図ｂは停止階
の不停止条件解除ルーチンのフローチヤートであ
る。これら第５図ａ，ｂに示す各ルーチンは一定
時間毎に繰り返し実行されるものであり、実質的
には上記実施例で説明したのと同様の機能を有し
ているのでここでは特に詳細には説明しない。

この他本発明はその要旨を変更しない範囲内で
種々変形して実施することができる。

例えば、上述では不停止登録階に停止した場
合、ドア開を条件に不停止登録を解除するように
したが、停止によりドア開が予測されるシステム
では特にドア開を条件とせず停止を条件に不停止
登録の解除を行なつてもよく、また、不停止登録
の解除は少なくとも上述のように乗場呼びについ
て行なえばよいが、不停止登録を完全にリセツト
してしまうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、不停止階設定に伴う不都合を
効果的に解消でき、乗客に対する安全性を高めた
エレベータの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の不停止階登録回路の一例の構成
を示す回路図、第２図および第３図は本発明の一
実施例による不停止階登録回路の要部構成を示す
回路図、第４図は本発明の他の実施例におけるマ
イクロコンピユータの入出力構成図、第５図ａ，
ｂはその処理プログラムの要部を示すフローチヤ
ートである。 RS…不停止階リセツトスイツチ、Ｓ…不停止
階登録指令スイツチ、Ｋ（ｉ）…ｉ階かご呼び登
録スイツチ、Ｕ（ｉ）…ｉ階昇方向ホール呼び登
録スイツチ、Ｄ（ｉ）…ｉ階降方向ホール呼び登
録スイツチ、KC（ｉ）…ｉ階かご呼び登録信号、
UC（ｉ）…ｉ階昇方向ホール呼び登録信号、DC
（ｉ）…ｉ階降方向ホール呼び登録信号、ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，b′，c′，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，
ｌ…ゲート、RSS（ｉ）…ｉ階不停止登録リセツ
ト信号、UD…走行信号、DOOR…ドア閉信号、
RSP…呼び応答指令信号、MC…マイクロコンピ
ユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗かご内に不停止階のセツトを指令するスイ
   ツチを有しこの指令スイツチおよびかご呼び登録
   スイツチの同時操作により不停止階を任意に登録
   しうるエレベータの制御装置において、かごが不
   停止階としてすでに登録されている階床に停止し
   たことを検知する検知手段と、この検知手段に応
   動しその階にかぎり不停止登録の解除を行う不停
   止登録解除手段とを具備したことを特徴とするエ
   レベータの制御装置。 ２ 不停止登録解除手段は、不停止登録の解除を
   乗場呼びに関してのみ行うことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 ３ 不停止登録解除手段は、検知手段による検知
   に基づき不停止登録階停止後戸が開いた場合にの
   み不停止登録階の解除を行なうことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載のエレ
   ベータの制御装置。