JPH0217468B2

JPH0217468B2 -

Info

Publication number: JPH0217468B2
Application number: JP58147614A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Umeda
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS6040384A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

〔従来技術〕

通常、エレベータは乗場に設置された上りボタ
ン又は下りボタンによつて乗場呼びを登録し、こ
の乗場呼びによつてかごを呼び寄せるようになつ
ている。そして到着したかごに乗り込んだ乗客
は、かご内に設置された行先ボタンによつてかご
呼びを登録し、所望の階へかごを運転する。この
ように、従来のエレベータは、乗場とかご内でそ
れぞれ呼びボタンを操作する必要がある。

そこで、近年乗場で行きたい階床を直接登録す
る行先ボタンを設けたものが、例えば特公昭57−
24310号公報で提案されている。このエレベータ
は、かご内で行先ボタンを操作する必要がないこ
とと、待客の行先階が早期に分かるために、群管
理性能を向上したり、待時間表示が正確になつた
りする等の利点がある。

しかし、乗場で行先ボタンを操作しても、乗ら
なかつたり、他のかごに乗つてしまつたりする
と、結局到着したかごにむだな停止をさせて、か
ご内の乗客を不快にさせたり、乗場での待時間を
長くさせたりすることになる。また、いたずらで
行先ボタンを操作する人もいるので、上記現象は
生じやすく、これが乗場で行先階を登録するエレ
ベータの欠点とされている。上記の場合、かごが
停止するための階床登録（かご呼び登録）の時期
を遅らせれば、上記欠点は軽減されるが、一方初
めに述べた待客の行先階が早期に分かるという利
点がなくなる。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、行先
呼びをかご呼びとして登録しても、乗客が乗らな
かつたときは、その階で操作された行先階に対す
るかご呼びを解除することにより、かごのむだ停
止を少なくして、かご内乗客の不快感をなくし、
運行能率を向上させるようにしたエレベータの運
転装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。

〔発明の実施例〕

図中、１はエレベータのかご、３Ａ１，３Ａ
２，３Ａ４〜３Ａ７は３階の乗場に設けられそれ
ぞれ１階、２階、４階〜７階行きの呼びを登録す
る行先ボタン、３ｂ１，３ｂ２，３ｂ４〜３ｂ７
はそれぞれ１階、２階、４階〜７階の行先ボタン
３Ａ１，３Ａ２，３Ａ４〜３Ａ７が操作されると
「Ｈ」となる行先ボタン信号、３ｃ１，３ｃ２，
３ｃ４〜３ｃ７はそれぞれ３階から１階、２階、
４階〜７階へ向かう呼びが登録されると「Ｈ」と
なる行先呼び登録信号、１ｃ５〜４ｃ５，６ｃ
５，７ｃ５はそれぞれ１階〜４階、６階及び７階
に設けられた行先ボタン（図示しない）の内５階
の行先ボタンが操作されることにより５階の行先
呼びが登録されると「Ｈ」となる行先呼び登録信
号、８はかごが上昇運転するとき「Ｈ」となる上
り方向信号、９は同じく下降運転するとき「Ｈ」
となる下り方向信号、１１〜１７はかご１がそれ
ぞれ１階〜７階にあるとき「Ｈ」となるかご位置
信号、２０はかご１の床に設置されかご１内の負
荷を検出する負荷検出装置、２１はかご１の戸が
閉まりつつあるとき「Ｈ」となる戸閉中信号、２
２はかご呼びを解除すべきとき「Ｈ」となるかご
呼び解除信号、２３ａは負荷検出装置２０により
負荷なしと検出されると「Ｈ」となる無負荷信
号、２３ｂは同じく負荷１〜２名と検出されると
「Ｈ」となる小負荷信号、３１〜３７はそれぞれ
１階〜７階のかご呼びが登録されると「Ｈ」とな
るかご呼び登録信号、４０，４１はANDゲート、
４２〜４７はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下メモ
リという）、４８，４９はORゲート、５０〜６
３はANDゲート、６４〜６９はORゲート、７０
〜７５は上記と同様のメモリ、７６はORゲー
ト、７７は入力信号の中「Ｈ」になつた入力信号
の数を計数し、計数値が「１」又は「２」のとき
端子１の出力信号が「Ｈ」となり、計数値が
「３」以上のとき端子３の出力信号が「Ｈ」とな
る計数器で、例えば周知の走査器及び計数器を使
用し、走査器で入力信号を走査して時系列パルス
とし、計数器でそれを計数することにより構成で
きる。７８はORゲート、７９，８０はANDゲー
ト、８１はORゲートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご１は上り方向を持つて１階にあり、３
階の乗場で５階へ行きたい待客が、５階の行先ボ
タン３Ａ５を操作したとすると、５階の行先ボタ
ン信号３ｂ５は「Ｈ」となる。このとき、３階の
かご位置信号１３は「Ｌ」であり、ANDゲート
４０の出力信号も「Ｌ」であるから、メモリ４５
はセツトされ、５階の行先呼び登録信号３ｃ５は
「Ｈ」となる。この信号３ｃ５により、５階の行
先ボタン３Ａ５に内蔵された行先呼び登録灯（図
示しない）を点灯させることもある。このとき、
１階のかご位置信号１１は「Ｈ」であるからOR
ゲート４８の出力信号は「Ｈ」で、上り方向信号
８も「Ｈ」であるから、ANDゲート５６の出力
信号は「Ｈ」となる。これで、ANDゲート６０
の出力信号は「Ｈ」となつて、メモリ７２はセツ
トされ、その出力信号は「Ｈ」となり、ORゲー
ト７６の出力である５階のかご呼び登録信号３５
は「Ｈ」となる。

さて、５階の行先呼び登録信号３ｃ５は、５階
の上り呼び信号としての機能を有し（詳細は省
略）、かご１は上昇して３階に呼び寄せられる。
かご１が３階に到着すると、３階のかご位置信号
１３は「Ｈ」となるので、ANDゲート４０の出
力信号は「Ｈ」となり、メモリ４５はリセツトさ
れ、５階の行先呼び登録信号３ｃ５は「Ｌ」とな
る。

ここで、乗客が乗り込んだため、かご１内の全
乗客は２名になつたとする。したがつて、負荷検
出装置２０の出力信号である小負荷信号２３ｂは
「Ｈ」となり（無負荷信号２３ａは「Ｌ」）、OR
ゲート７８の出力信号は「Ｈ」となる。一方、５
階のかご呼び登録信号３５は「Ｈ」となつている
から、計数器７７の計数値は「１」となり、端子
１の出力信号は「Ｈ」となり、端子３の出力信号
は「Ｌ」となる。したがつて、ANDゲート７９，
８０の出力信号はいずれも「Ｌ」となり、ORゲ
ート８１の出力信号であるかご呼び解除信号２２
は「Ｌ」のままである。すなわち、ORゲート７
８及びANDゲート７９，８０は比較装置を構成
しており、かご１内の全乗客数とかご呼び数を比
較する。これで、ANDゲート５２の出力信号は
「Ｌ」となり、ORゲート６６の出力信号も「Ｌ」
であり、メモリ７２はリセツトされず、５階のか
ご呼び登録信号３５は「Ｈ」に保持される。かご
１が５階のかご呼び登録信号３５に応じて上昇
し、５階に到着すると、５階のかご位置信号１５
は「Ｈ」となり、ORゲート６６の出力信号は
「Ｈ」となり、メモリ７２はリセツトされ、５階
のかご呼び登録信号３５は「Ｌ」となる。これ
で、５階の行先呼びはサービスされたことにな
る。

ところが、３階の乗場で、かご１の到着前に５
階の外に６階、７階の行先ボタン３Ａ６，３Ａ７
も、いたずらで操作されたとする。回路は図示し
ないが、５階のかご呼び登録信号３５だけでな
く、６階及び７階のかご呼び登録信号３６，３７
も「Ｈ」となるので、計数器７７の計数値は
「３」となり、端子３の出力信号は「Ｈ」、端子１
の出力信号は「Ｌ」となる。かご１が３階に到着
し、乗客が１人乗り込み、全乗客が２名になつた
とすると、上述のように小負荷信号２３ｂが
「Ｈ」となるので、ORゲート７８の出力信号は
「Ｈ」となる。したがつて、戸が閉まり始め、戸
閉中信号２１が「Ｈ」となると、ANDゲート８
０の出力信号は「Ｈ」となり、ORゲート８１の
出力であるかご呼び解除信号２２は「Ｈ」とな
る。これで、３階のかご位置信号１３は「Ｈ」で
あるから、ANDゲート５２の出力信号は「Ｈ」
となり、ORゲート６６の出力信号も「Ｈ」とな
つて、メモリ７２はリセツトされるので、５階の
かご呼び登録信号３５は「Ｌ」となる。

ここで、強調したいことは、既に５階のかご呼
びが他の階で登録されていた場合は、５階のかご
呼び登録信号は「Ｌ」にならないことである。例
えば、２階から乗り込んだ乗客が、既に５階の行
先呼びを登録していた場合は、５階の行先呼び信
号２ｃ５は「Ｈ」となり、ORゲート５９の出力
信号も「Ｈ」となつて、メモリ７１はセツトされ
ている。したがつて、メモリ７２がリセツトされ
ようとも、５階のかご呼び登録信号３５は「Ｌ」
にはならない。すなわち、いたずら呼びを登録し
た乗客が乗車したとき、その乗客が登録した呼び
の中で、他の乗場で登録されていなかつた呼びだ
けを解除するようにしてある。なお、いたずら呼
びとして解除されても、かご内には通常の行先ボ
タンが設けられているので、そのボタンを操作す
れば、かご呼びを登録することができる。これは
公知の動作であるから、詳細な説明は省略する。

第５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示
し、第２図及び第３図はそのまま用いる。

図中、２Ａはかご１の出入口付近に設けられ出
入口を横切る光線２Aaを投光する乗客検出装置
の投光器、２Ｂは同じく光線２Aaを受光する乗
客検出装置の受光器、２４は受光器２Ｂが光線２
Aaを受光していると「Ｌ」となり、受光しない
と「Ｈ」となる光線遮断信号、２５ａは負荷検出
装置２０の出力が増加したとき「Ｈ」となる負荷
増加信号、８５，８６は入力信号が「Ｌ」のとき
出力信号も「Ｌ」となり、入力信号が「Ｈ」にな
ると一定時間（例えば２秒）後に出力信号が
「Ｈ」になる遅延回路、８７，８８は上述と同様
のメモリ、８９，９０はANDゲートである。

今、３階で５階の行先ボタン３Ａ５が操作され
て５階のかご呼びが登録され、乗客が乗り込む
と、投光器２Ａからの光線２Aaが遮られるので、
光線遮断信号２４はその間「Ｈ」となり、メモリ
８８はセツトされ、その出力信号は「Ｈ」とな
る。この状態は遅延回路８６の出力信号が２秒後
に「Ｈ」となるまで継続する。乗客がかご１内に
入ると、負荷検出装置２０により負荷増加信号２
５ａは「Ｈ」となるので、ANDゲート８９の出
力信号は「Ｈ」となつて、メモリ８７はリセツト
され、その出力信号は「Ｌ」となる。したがつ
て、戸閉中信号２１が「Ｈ」となつても、AND
ゲート９０の出力信号であるかご呼び解除信号２
２は「Ｌ」のままである。戸閉中信号２１が
「Ｈ」になつてから２秒後に遅延回路８５の出力
信号は「Ｈ」となり、メモリ８７はセツトされ、
その出力信号は「Ｈ」となるが、それまでに戸は
閉まり、戸閉中信号２１は「Ｌ」になつているの
で、やはりかご呼び解除信号２２は「Ｌ」とな
る。

しかし、３階で乗客が乗つて来なかつたとする
と、光線遮断信号２４は「Ｈ」とならないため、
メモリ８８はセツトされない。降車客があつて光
線遮断信号２４が「Ｈ」となつたとしても、負荷
増加信号２５ａは「Ｈ」とならない。いずれにし
ても、ANDゲート８９の出力信号は「Ｌ」であ
り、メモリ８７はセツトされたままとなり、戸閉
中信号２１が「Ｈ」となつたとき、ANDゲート
９０の出力であるかご呼び解除信号２２は「Ｈ」
となり、５階のかご呼び登録信号３５は「Ｌ」と
なる。

第７図もこの発明の他の実施例を示し、第１図
〜第３図はそのまま用いる。

図中、２５ｂは負荷検出装置２０により１人分
の負荷が増加したとき「Ｈ」となる負荷小増信
号、２５ｃは同じく２人分以上の負荷が増加した
とき「Ｈ」となる負荷大増信号、９３はORゲー
ト、９４は入力信号が「Ｈ」になつた数を計数
し、計数値が「１」以上のとき端子１の出力信号
が「Ｈ」となり、計数値が「３」以上のとき端子
３の出力信号が「Ｈ」となり、端子Ｒの入力信号
が「Ｈ」になると内容が零となる計数器、９５，
９６はANDゲートで入力の〇印は信号レベルが
反転することを示す。９７はORゲートである。

３階で５階の行先ボタン３Ａ５が操作される
と、５階の行先ボタン信号３ｂ５は「Ｈ」となる
ため、ORゲート９３の出力信号は「Ｈ」とな
り、計数器９４がリセツトされていたとすれば、
計数値は「１」となり、端子１の出力信号は
「Ｈ」となり、端子３の出力信号は「Ｌ」となる。
ここで、かご１が３階に到着して、１人の乗客が
乗り込むと、負荷小増信号２５ｂは「Ｈ」とな
り、負荷大増信号２５ｃは「Ｌ」となるので、
ANDゲート９５，９６の出力信号はいずれも
「Ｌ」となり、ORゲート９７の出力であるかご
呼び解除信号２２は「Ｌ」のままとなる。

しかし、３階にかご１が到着する前に、３階で
５階の行先ボタン３Ａ５だけでなく、４階及び６
階の行先ボタン３Ａ４，３Ａ６も操作してあつた
とすると、計数器９４の計数値は「３」となり、
端子３の出力信号は「Ｈ」となり、端子「１」の
出力信号は「Ｌ」となる。ここで、１人の乗客が
乗り込むと、負荷小増信号２５ｂが「Ｈ」となる
だけで、負荷大増信号２５ｃは「Ｈ」とならない
ので、ANDゲート９６の出力は「Ｈ」となり、
かご呼び解除信号２２は「Ｈ」となつて、５階の
かご呼びは解除される。２人以上の乗客が乗り込
めば、負荷大増信号２５ｃは「Ｈ」となり、
ANDゲート９６の出力信号は「Ｌ」となつて、
かご呼び解除信号２２は「Ｌ」となる。すなわ
ち、ANDゲート９５，９６は比較装置を構成し
ており、乗り込んで来た乗客の数と行先呼び登録
数を比較する。そして乗り込んで来た乗客の数に
比べ、行先呼び登録数が多いときは、いたずら呼
びが含まれていると判断して、かご呼びとしない
ようにしたものである。

なお、第１図、第２図及び第５図は３階に関す
る図と回路、第３図は５階に関する回路、第６図
は３階乗場から上方に向かう乗客検出回路だけを
示したが、他の階の回路も同様に構成し得る。

また、かご１は１台としたが、複数台のかごを
制御する場合も容易に実施可能である。

また、乗客検出装置として、テレビジヨンカメ
ラとパターン認識装置により、乗場での待客数や
乗込人数を計数するようにすれば、更に正確な検
出が可能となる。

〔発明の効果〕以上述べたとおりこの発明では、エレベータの
乗場に設けられた行先ボタンが操作されると、こ
れをかご呼びとして登録し、乗場から乗り込む乗
客がいないことが検出されると、登録されたかご
呼びの内乗客が操作した行先ボタンにより登録さ
れたものを解除するようにしたので、むだ呼びに
よるかごの停止を少なくして、かご内乗客の不快
感をなくすことができると共に、かごの運行能率
を向上させることができる。また、既に乗つてい
る乗客のかご呼びを解除して困惑させるようなこ
とをなくすことができる。

また、乗場からの乗客数がかご呼び又は行先呼
びの数以下のとき、かご呼びを解除するようにし
たので、むだ呼びによるかごの停止防止を、いつ
そう正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示す３階の乗場正面図、第２図は同
じく３階乗場での行先呼び登録回路図、第３図は
同じく５階のかご呼び登録回路図、第４図は同じ
く乗客検出装置の回路図、第５図及び第６図はこ
の発明の他の実施例を示す図で、第５図は３階の
乗場正面図、第６図は乗客検出装置の回路図、第
７図もこの発明の他の実施例を示す乗客検出装置
の回路図である。１……エレベータのかご、３Ａ１，３Ａ２，３
Ａ４〜３Ａ７……３階設置の１階、２階、３階〜
７階の行先ボタン、３ｂ１，３ｂ２，３ｂ４〜３
ｂ７……同左行先ボタン信号、３ｃ１，３ｃ２，
３ｃ４〜３ｃ７……同左行先呼び登録信号、１ｃ
５〜４ｃ５，６ｃ５，７ｃ５……１階〜４階、６
階及び７階設置の５階行先呼び登録信号、１１〜
１７……１階〜７階のかご位置信号、２０……負
荷検出装置、２２……かご呼び解除信号、２３ａ
……無負荷信号、２３ｂ……小負荷信号、３１〜
３７……１階〜７階のかご呼び登録信号、４０，
４１……ANDゲート、４２〜４７……メモリ、
４８，４９……ORゲート、５０〜６３……AND
ゲート、６４〜６９……ORゲート、７０〜７５
……メモリ、７６……ORゲート、７７……計数
器、７８……ORゲート、７９，８０……ANDゲ
ート、８１……ORゲート、なお、図中同一符号
は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１階床の乗場に設置された行先ボタンが操作さ
れると行先呼びが登録され、これをかご呼びとし
て登録し、かごを上記行先ボタンが操作された階
に到着させるようにしたものにおいて、上記行先
ボタンが操作された階からの上記かごへの乗車客
の有無を検出する乗客検出装置、及びこの乗客検
出装置が上記行先ボタンが操作された階からの乗
客を検出しなかつたとき、上記登録されたかご呼
びの内、上記行先ボタンが操作された階の行先ボ
タンにより登録されたものを解除するかご呼び解
除装置を備えたことを特徴とするエレベータの運
転装置。２階床の乗場に設置された行先ボタンが操作さ
れると行先呼びが登録され、これをかご呼びとし
て登録し、かごを上記行先ボタンが操作された階
に到着させるようにしたものにおいて、上記行先
ボタンが操作された階からの上記かごへの乗車客
数に対応する出力を発する乗客検出装置、上記行
先ボタンが操作された階の行先呼びの数を計数す
る計数装置、上記乗客検出装置の出力が上記計数
装置の出力以下のとき動作する比較装置、及びこ
の比較装置が動作すると上記登録されたかご呼び
の内、上記行先ボタンが操作された階の行先ボタ
ンにより登録されたものを解除するかご呼び解除
装置を備えたことを特徴とするエレベータの運転
装置。３階床の乗場に設置された行先ボタンが操作さ
れると行先呼びが登録され、これをかご呼びとし
て登録し、かごを上記行先ボタンが操作された階
に到着させるようにしたものにおいて、上記行先
ボタンが操作された階をかごが出発する際にかご
内全乗客数に対応する出力を発する乗客検出装
置、上記かご呼びの数を計数する計数装置、上記
乗客検出装置の出力が上記計数装置の出力以下の
とき動作する比較装置、及びこの比較装置が動作
すると上記登録されたかご呼びの内、上記行先ボ
タンが操作された階の行先ボタンにより登録され
たものを解除するかご呼び解除装置を備えたこと
を特徴とするエレベータの運転装置。