JPH0333635B2 - - Google Patents

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JPH0333635B2
JPH0333635B2 JP59246960A JP24696084A JPH0333635B2 JP H0333635 B2 JPH0333635 B2 JP H0333635B2 JP 59246960 A JP59246960 A JP 59246960A JP 24696084 A JP24696084 A JP 24696084A JP H0333635 B2 JPH0333635 B2 JP H0333635B2
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JP
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ring
sleeve
recesses
gripper
rim
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Tsuee Horusuto
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UEE AA KAA UIIDAAUFUARUBAITSUNGUSUANRAAGE KAARUSURUUE BETORIIPUSU GmbH
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/10Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1055Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
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    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
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    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • G21C19/10Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • G21C19/11Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with revolving coupling elements, e.g. socket coupling
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    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/06Details of, or accessories to, the containers
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、特許請求の範囲第1項の前文に記
載したような、荷物、特に放射性物質を収容した
鋳鉄キヤスクを把持するための重力作動グリツパ
に関する。
〔従来技術〕
かかるグリツパはドイツ連邦共和国特許公告公
報1284526号により知られている。この公知のグ
リツパの制御ないし鎖錠はその“鎖錠”又は“開
放”の両位置において、両スリーブの間に設けら
れた溝の中を転がる一つの球により行なわれる。
かかる溝によるグリツパの制御は比較的製作費が
高く運転時の信頼性が乏しい。なぜならば球は発
錆によりその動きを妨げられることがあるからで
ある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この発明は、かかる過敏性をもはや有せず、あ
らゆる運転条件の許に常に高度の運転確実性を備
えたグリツパを提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的はこの発明にもとづき特許請求の範囲
第1項に記載の特徴a)ないしg)の組合わせに
より達成される。
〔作用効果〕
このように構成されたグリツパは、一方では外
部手段なしに非常に容易に作動可能であり、また
他方では常に高い運転確実性が保証される。その
際グリツパは構造が特に単純で、がんじように構
成されまた従つて製作費も安い。
〔実施例〕
つぎにこの発明にもとづくグリツパの二つの実
施例を示す図面を参照しながら、この発明を詳細
に説明する。
グリツパは、第1図に示すように、荷重を支え
るためのものでありかつつり上げ装置と共に用い
られる。荷はグリツパに適合した支持リングを備
えていなければならない。特別な例としては荷は
放射性物質を収容した鋳鉄キヤスク8から成り、
このキヤスクはその蓋上にきのこ状つり金具15
を有し、またその上端に一周する支持リング16
を有している。荷の着脱は外部の駆動要素を用い
ることなく、グリツパをつり下げているクレーン
のフツクの上下運動により自動的に行なわれる。
グリツパは、荷すなわち鋳鉄キヤスク8と係合
する球9を備えた球スリーブ1と、クレーンフツ
クつり輪3にねじ結合された中心軸2とから成
る。クレーンフツクつり輪3は、切換えリング1
0が意図しないのに回るのを防止するため、回り
止め11により回転を止めてある。球スリーブ1
にかぶさつて外側の拘束スリーブ4が軸方向にし
ゆう動可能に軸受けされている。案内ピン5によ
り拘束スリーブ4と球スリーブ1とに従属する二
つの冠歯車リム18と17のピツチが固定されて
いる。球スリーブ1の行程は上に向かつては制限
片6により、また下に向かつてはつば7により制
限されている。つば7はその傾斜面14によりグ
リツパを荷8の上に載せるのを助けている。切換
えリング10は回転可能に軸受けされており、ク
レーンフツクつり輪3に溶接されたブツシユ12
によりその位置を保たれている。切換リング10
上に拘束スリーブ4が支えられ、拘束スリーブは
中心軸2の降下により軸方向に移動する。安全板
13は、拘束スリーブ4の内側に設けられた制限
片6と球スリーブ6との間に安全板の下側の縁部
により係合して、両スリーブの軸方向の相対移動
を阻止する働きをする。
この発明によるグリツパの重要な要素は、切換
えリング10とそれに付属する両スリーブ1,4
の冠歯車リム17,18とである。切換えリング
10は中心軸2上に回転可能にしかしながら軸方
向にはその位置を固定されて取付けられている。
中心軸2は外側の拘束スリーブ4の底19のブツ
シユ12の中に軸方向に可動に軸受けされてい
る。軸2の下端には当接つば20が設けられ、内
側の球スリーブ1の底23の外面に設けられたボ
ス22の穴21の中で当接つば20は滑動する。
両スリーブ1と4は鉢状に形成されて向かい合つ
た底23と19を備え、スリーブ1はスリーブ4
の中で滑動する。底19と23の間に切換えリン
グ10が設けられている。当接つば20は上に向
かつて縁24により固定又は強固に保持され、従
つて球スリーブ1を引張る。
第2図に一部分を展開して図示した両冠歯車リ
ム18と17はその歯溝の深さに関しては相互に
異なつている。内側の冠歯車リム17は片側に傾
斜面26を有するのこ歯25から形成されてい
る。歯25の間には歯溝27があり、その深さは
内側の冠歯車リム17においてはすべて同じであ
る。
外側の冠歯車リム18も同様に片側に傾斜面2
9を有するのこ歯28から成る。しかしながら傾
斜面29は内側の冠歯車リム17の傾斜面26と
向きが逆である。外側のリム18の歯28の間に
は歯溝30と31がある。ここで重要なのは、歯
溝30と31にかみ合つている切換リング10の
歯33がそれぞれ例えば歯溝30,31から歯溝
27の中へ滑り込めるように、両冠歯車リム17
と18はその組立て位置が歯25又は28のピツ
チ32の半分だけずれていることである。滑り込
む際に切換えリング10はそのつどピツチ32の
半分だけ回転する。
第2図において、上側又は下側にそれぞれ四つ
及び二つの位置において歯33が一部破断して示
されている。リング10には通常隣接対向して並
ぶ二つの歯が設けられている。
既に述べたように、外側の冠歯車リム18の歯
溝30と31は深さが異なつている。全周にわた
つて少なくとも一つの歯溝31が歯溝30より深
いので、歯車リム18又はそれに従属する外側の
拘束スリーブ4は内側の球スリーブ1に関して一
つの異なる位置を採る。それにより球9の位置が
制御される。歯33が通常の歯溝30とかみ合う
一つの位置においては、球9は鎖錠されて外側の
スリーブ4の一周する溝34の中に入ることはで
きない(第1図の左半分)。歯33が深い歯溝3
1とかみ合う他の位置においては、球9は溝34
の中に押し込まれ、グリツパは開放されて引き上
げたり載せたりできる(第1図の右半分)。
把持機構ないしグリツパは次のように作動す
る。
グリツパはそのつり輪3でクレーンフツクにつ
り下げられ、クレーンにより鋳鉄キヤスクすなわ
ち荷8の上に降ろされる。その際球スリーブ1は
つば35により鋳鉄キヤスク8の上に支えられ、
また拘束スリーブ4は制限片6により球スリーブ
1の上に支えられる。その際安全板13は働かな
い。クレーンフツクつり輪3がさらに降下する
と、軸2は切換えリング10と共に同様に降下す
る。その際切換えリング10は外側の冠歯車リム
18から外れ、部材2と3の重畳により内側の冠
歯車リム17に押し込まれる。その際切換えリン
グは内側の歯車リム17の歯によりピツチ32の
半分だけ回転される。クレーンフツクを引き上げ
ると、切換えリング10は外側の歯車リム18と
再びかみ合い第1の鎖錠位置に達する。その際切
換えリング10はピツチ32の第2の半分だけさ
らに回されている。この位置においては球9は拘
束スリーブ4により内に向かつて押され、支持リ
ング16の下で鋳鉄キヤスク8と係合する。鋳鉄
キヤスク8との係合と同時に、安全板13は重力
により鎖錠を行う。鋳鉄キヤスク8を再び外すた
めには、クレーンフツクつり輪3を二度完全に下
げかつ二度完全に引き上げなければならない。
鎖錠の際には安全板13は切換えリング10に
よりその死点を越えて持ち上げられるので、球ス
リーブ1は解錠位置まで切換えリング10により
持ち上げることができる。今や球9は、支持リン
グ16による抵抗が非常に小さい場合には、拘束
スリーブ4の溝34の中に入ることができる。
荷が誤まつて降ろされた後外れないので再び持
ち上げることができ鎖錠が維持されるよう、第2
の鎖錠位置すなわち第2の通常の歯溝が第1のそ
れに隣接して安全のために設けられる(第2図の
右上参照)。
第4図は変更された切換えリング10を備えた
グリツパの別の実施例を示す。第4図においては
第1図と同一の部品は同じ符号が付けられてい
る。ここでは切換えリングはもはや歯33を有せ
ず、リング本体に垂直に貫挿されたピン36を備
えており、このピンは本体にリング状に配置され
上及び下に向かつて突出している。ピン36は上
側の尖端37と下側の尖端38を備えており、数
個の凹部39及び40,41から成るリングに係
合するようになつている。これら凹部39及び4
0,41はスリーブ1のボス22の中又はスリー
ブ4の底19の中に第1図の歯車リムと同様に設
けられている。凹部39は凹部40,41に対し
再び半ピツチずれているので、リング10の鉛直
移動により交互に係合が行なわれる。凹部30及
び40,41はそれぞれ円周方向42に示された
傾斜面43を備え(第5図)、上及び下の傾斜面
の始端はまた半ピツチずれているので、上及び下
での係合のつど尖端37と38が傾斜面43上を
滑ることにより、切換えリング10はこの半ピツ
チづつ回転を行なう。すなわちピン36は常に新
しい下の凹部39及び上の凹部40又は40の中
に落ち込む。
ピン36の数は凹部40,41の半数に等し
い。すなわちピンは凹部の2倍のピツチで配設さ
れている。さて上の凹部41は他の凹部40より
深く形成されているので、切換えリング10のピ
ン36は凹部41とより深く係合し、凹部40と
の係合の際より行程が大となる。こうして両スリ
ーブ1と4相互の切換えすなわち鎖錠は第1図と
全く同様に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明にもとづくグリツパの第1の
実施例を示す縦断面図、第2図は第1図に示すグ
リツパの冠歯車リムの部分展開図、第3図は第1
図に示すグリツパの切換えリングの平面図、第4
図はグリツパの第2の実施例の要部断面図、第5
図は第4図のA矢視図である。 1……内側のスリーブ、2……中心軸、3……
クレーンフツク用つり輪、4……外側のスリー
ブ、8……鋳鉄キヤスク、9……球、10……切
換えリング、13……安全板、16……支持リン
グ、17,18……冠歯車リム、19,23……
底、20……つば、22……ボス、27,30,
31……歯溝、32……ピツチ、33……歯、3
4……溝、36……ピン、40,41……凹部、
29……のこ歯面、43……傾斜面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 同心に内外にはまり合い二つの位置に相対的
    にずらしかつ鎖錠できる二つのスリーブ並びにこ
    の両スリーブの間にグリツパの前記両位置を固定
    する機械的制御装置を備えた特に放射性物質を収
    容した鋳鉄キヤスクを把持するための重力作動グ
    リツパであつて、鋳鉄キヤスクがその充填開口又
    は上縁部の周囲に支持リングを有し、この支持リ
    ングの裏に把持要素が係合し、その際把持要素が
    球から成り、支持リングのつば上をずらしうる内
    側の第1のスリーブの孔の中にこの球がはめ込ま
    れて、第1のスリーブ上を長手方向にずらしうる
    外側の第2のスリーブにより第1のスリーブの内
    部空間中にこの球が部分的に押し込まれることに
    より、グリツパが鋳鉄キヤスク上に載せられたと
    きこの球がつばの裏に係合するか又は選択的に完
    全に前記孔の中ないしこの孔の外から覆う第2の
    スリーブの溝の中にこの球が入り、並びに機械的
    制御装置の作動がグリツパの単なる上げ降ろしに
    より行なわれるものにおいて、 a) 内外にはまり合つた両スリーブ1,4は上
    側に底23,19を備えて鉢状に形成されてお
    り、 b) 内側のスリーブ1の中心のボス22の中
    に、このスリーブをつば20により支える中心
    軸2が軸方向にしゆう動可能に軸受けされ、こ
    の中心軸が外側のスリーブ4の底19を貫通す
    ると共にその上端にフツク用つり輪3が取付け
    られ、 c) 中心のボス22上に中心軸2を囲んで、下
    側の冠歯車リム17又は側面に傾斜を備えた数
    個の凹部39から成るリングが設けられ、その
    歯溝27又は凹部39の輪郭が同形に形成さ
    れ、 d) 外側のスリーブ4の底19の内面上に中心
    軸2を囲んで、もう一つの冠歯車リム18又は
    傾斜面43を備えた数個の凹部40から成るリ
    ングが設けられ、このリム又はリングが下側の
    リム又はリングに対して歯ないし凹部のピツチ
    32の半分だけ食い違つており、その片側のの
    こ歯面29又は傾斜面43が下側のリム又はリ
    ングのそれらと反対側の方向を向くと共に、そ
    の一つ又は複数の歯溝31又は凹部41がそれ
    ぞれ他の歯溝30又は凹部40よりより深く形
    成されており、 e) 中心軸2上に両冠歯車リム17,18又は
    凹部40,39から成るリングの間に、このリ
    ム又はリング上で回転可能な、しかしながら軸
    方向には固定された切換えリング10が取付け
    られ、この切換えリングは前記歯溝又は凹部に
    挿入しうる上下に向いた歯列33又は垂直なピ
    ン36から成るリングを有し、この歯列又はリ
    ングは二つの位置において上側の冠歯車リム1
    8又は凹部40,41から成るリング若しくは
    下側の冠歯車リム17又は凹部39から成るリ
    ングと係合し、 f) 歯列33又は垂直なピン36の上から下ま
    での長さは、両冠歯車リム17,18間又は傾
    斜面を備えた凹部39,40から成る両リング
    間の最短距離より小さく、 g) 内外の両スリーブ1,4の鎖錠位置におい
    て外側のスリーブ4の内側に取付けられて内側
    のスリーブ1に対向する制限片6と内側のスリ
    ーブ1との間に係合して両スリーブの軸方向の
    相対移動を阻止する安全板13が、両スリーブ
    1,4の底23,19間に設けられている、 ことを特徴とする重力作動グリツパ。
JP59246960A 1983-11-24 1984-11-21 重力作動グリツパ Granted JPS60197584A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833342471 DE3342471A1 (de) 1983-11-24 1983-11-24 Schwerkraftbetaetigter greifer zum erfassen von kokillen mit radioaktivem inhalt
DE3342471.3 1983-11-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60197584A JPS60197584A (ja) 1985-10-07
JPH0333635B2 true JPH0333635B2 (ja) 1991-05-17

Family

ID=6215135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59246960A Granted JPS60197584A (ja) 1983-11-24 1984-11-21 重力作動グリツパ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4645256A (ja)
JP (1) JPS60197584A (ja)
BE (1) BE900720A (ja)
BR (1) BR8405971A (ja)
DE (1) DE3342471A1 (ja)
FR (1) FR2555561B1 (ja)
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