JPH0317603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチヤツクに関する。

ヨーロツパ特許出願第81303746.2は、つめの交
換中の製造時間損失を短縮するために設計された
１個又は複数個の容易に移動可能なつめを具備し
また、比較的高価な数値制御の工作機械に関する
重要な考慮を具備するチヤツクの形態に関する。

ヨーロツパ特許出願第81303746.2が関係するチ
ヤツクの形態においては、特定のつめ又は各つめ
をまず半径方向に移動し、しかる後に軸方向に引
き抜くものである。つめを軸方向に移動すること
により例えば、ヨーロツパ特許出願第81303746.2
の図７及び図９に示す操作レバー操作機構を完全
に動かすことができる。

このことから、上記レバー操作のチヤツクのつ
めを軸方向に移動することにより、つめそのもの
の構造を複雑にすることなくつめを迅速に交換す
ることができることが明らかに理解できる。

よつて、本発明は軸の回りに回転可能なチヤツ
ク本体、半径方向に移動可能でチヤツクに工作物
を把持する１個以上のつめ、及びチヤツク本体に
装架され且つつめを半径方向に操作できる操作レ
バーより構成され、該操作レバーはチヤツク本体
に関して軸方向に移動可能であることによりつめ
から操作レバーを離脱でき、よつてつめを半径方
向に移動してチヤツクから取り外せるようにした
チヤツクである。

該操作レバーは偏心部品と同動作をするのが望
ましく、偏心部品の回転により操作レバーは軸方
向に移動する。

該偏心部品はチヤツクの外面付近の部位に突出
した部材を備えても良く、該部材が例えば操作レ
バーを正常の操作位置から外れる回転をすること
によりその部材の一部分がチヤツクの該表面から
突出することになり、この結果操作レバーが正常
の作動位置にないことが目視で分ることになる。

目視に替えて又は目視の他に、レバーが正常の
作動位置から外れた時に信号を発する電気装置を
具備することも可能である。

該電気装置は、偏心部品の状態を検知すべく配
置された近接検知器より構成することもできる。

チヤツクが完全開又は完全閉状態にある時操作
レバーをつめから離脱させるためにその操作レバ
ーを軸方向にだけ移動でき、これによりチヤツク
に工作物が把持されている時操作レバーが正常の
作動位置の外に移動することが少くなる様にチヤ
ツクを配列することができる。

チヤツクが完全開又は完全閉状態にある時を除
いて、操作レバーの軸内端を任意の装置で遮断し
そのレバーが軸内方向に移動できない様なチヤツ
クとすることができる。

実施例として、本発明によるチヤツクの特定の
実施態様を添付図面を参照して説明する。

図１は本発明によるチヤツクの実施態様の部分
断面図であり、チヤツクの操作レバー及びつめを
示す。尚図１は図４の−線にそつた断面であ
る。

図２は図１の−線にそつた断面図である。

図３は図１の−線にそつた断面図である。

更に図４は図２の−線にそつた断面図であ
る。

上記図に示すチヤツクは、軸１１の回りに回転
可能な本体１０より構成され、該本体１０はチヤ
ツクに工作物（図示されていない）を把持するた
めに半径方向に移動可能な３個のつめを具備す
る。該つめの作動は３個同時であり、図には１個
のつめ１２のみを示してある。

つめ１２は図１に分りやすく示される断面を有
する一般的にＴ型の基礎つめで構成される。つめ
はチヤツク本体１０の一般的にＴ型溝１３内を半
径方向に摺動可能であり、つめは図２に矢印Ａで
示す半径方向に移動することができる。各基礎つ
めに装着された上部つめ（図示されていない）を
使用する際、事実上工作物に接触するのはこの上
部つめである。

本発明の目的は基礎つめに装架される上部つめ
並びに基礎つめを迅速にチヤツクから取り外すこ
とを可能にするためのもので、チヤツクを別の種
類の操作に使用するとか又は極端に異る大きさの
工作物を把持するのに使用する時、別の種類のつ
めと迅速に交換できる。

チヤツク本体に装着してつめ１２の軸内側に操
作レバー１４を設ける。この操作レバーは内部端
１５、外部端１６、及び一般に球状の中間部分１
７を具備する。該中間部分１７は、操作レバー１
４が一般に球状の中間部分１７上のスリーブ１８
の内部で回転して制限された締め付け作動をする
様に該スリーブに係合する。

チヤツクが正常の使用状態の際、操作レバー１
４の外部端１６がチヤツク内のレセス１９内に係
合する。このように操作レバー１４の締め付け作
動は、つめを半径内方向及び外方向に制御する。

各つめには、別々の操作レバー１４が設けられ
ているのが分る。

各操作レバーに締め付け作動を与える方法は従
来の方法であり、詳細に説明する必要はない。操
作レバー１４の内部端１５に圧着する制御部材２
０は、該部材２０のくさび面２３と連動するくさ
び面２２を具備する軸方向に移動可能なシリンダ
ー２１により半径内方向及び外方向に移動するこ
とができる。

つめ１２を交換するには、図１及び２に於いて
示す如くつめ内のレセス１９から操作レバーの端
部１６が外れている位置で操作レバー１４を軸内
側に移動させる。各操作レバーの軸方向の動き
は、チヤツク本体１０内の穴２６に配列された円
筒部分２５から偏心して突出するピン２４により
制御される。該ピン２４は操作レバー１４の中間
部分１７に設けた溝２７に係合する。該円筒部材
２５が回転すると操作レバー１４が軸方向に動く
ことになる。

操作レバー１４が軸方向に移動中は、ピン２４
と反対側の操作レバー１４の側部が、操作レバー
１４に螺合されてその突起部がカラー１８に形成
された溝２９に係合する栓体２８により案内され
る。

図２で良く分かる様に、裏板３０が設けられチ
ヤツクが完全閉の状態を除いて操作レバー１４の
端部１５を遮断する。この状態では該裏板の穴３
１が操作レバー１４の端部１５に正確に一致し、
操作レバーは必要な軸内方向の動作を行うことが
できる。チヤツクが上記位置以外の位置にある時
に操作レバー１４を半径内側方向に動かそうとし
た場合、該レバー１４の端部１５が該裏板３０に
寄り掛かり動きが阻止される。これは操作レバー
１４が半径内側方向に移動される危険を減らす上
での安全策であり、これによつて工作物がチヤツ
クに把持されている時に完全につめを解放でき
る。

工作物を取り外した状態で、つめを交換しチヤ
ツクを適切な位置におくとき、円筒部材２５の外
端に設けた駆動穴３４と嵌合する六角断面軸３３
を具備する手動キー３２を使用する。該キー３２
を半回転回転させることにより操作レバーが離脱
し、該当するつめを引き抜き、交換のつめを挿入
できる。そして該円筒部材２５を初期の位置に戻
すことにより操作レバーは再係合する。

円筒部材２５の制限位置は、該円筒部材２５の
円周周囲部に延びる溝３６に係合するピン３５に
より定まる。更に、ばねを装着したボール３７を
円筒部材２５の周囲に設けた２個の円周方向に間
を取つたレセス３７ａの各１と係合できる様に具
備する。該リセスは２箇所の制限位置に嵌まるこ
とになり、これによりチヤツクを操作する者が円
筒部材が正確な位置に来たことが分る。

円筒部材２５の外端３８は該関連操作レバーが
正常の操作位置にある時、チヤツク本体の周囲と
一致する様に傾斜を設ける。こうすることによ
り、円筒部材２５の位置を明確に表示するのに該
円筒部材２５の端部を使用できることになり、こ
れにより関連操作レバーの位置が分る。図示の如
く、操作レバーが離脱位置にある時円筒部材２５
の端部３８は図４に示す如く相当量チヤツクの周
囲に突き出、これがチヤツクを操作する者から容
易に目視できる。

本発明は以上述べた実施態様の詳細には何等制
約されるものではない。例えば電気的近接検知針
を設置して偏心ピン２４の状態を検知し電気信号
を出し、偏心ピンの何れが、関連する操作レバー
の離脱を表示する位置にあるかを知ることもでき
る。工作機械でチヤツクを使用中に、この電気信
号を工作機械の主軸が最初の２〜３回回転する間
に取得して、離脱つめで危険な速度迄加速する前
に主軸の回転を停止するのに使用できる。

上記実施態様には固有の安全要因が更に存在す
る、即ち関連するつめは開閉の操作を試みても動
かないことから、操作レバーの何れかが離脱位置
にある時は、チヤツクの正常な作動が禁止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチヤツクの実施例の部分断面
図であつて、第４図の−線にそつた断面を示
し、第２図は第１図の−線にそつた断面図、
第３図は第１図の−線にそつた断面図、第４
図は第２図の−線にそつた断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸１１の回りに回転可能なチヤツク本体１
   ０、半径方向に可動であつてかつチヤツクに工作
   物を把持すべき少なくとも１個の上部つめを位置
   決めするための位置決め部材１３を有する少なく
   とも１個の基礎つめ１２、及びそのチヤツク本体
   １０に装着され基礎つめ１２を半径方向に移動操
   作可能な操作レバー１４で構成され、その操作レ
   バー１４は更にチヤツク本体１０に関して軸方向
   に移動可能でその操作レバー１４を基礎つめ１２
   から離脱できることにより基礎つめ１２を半径方
   向に移動してチヤツク本体１０から取り外すこと
   を特徴とするチヤツク。 ２ 操作レバー１４が偏心部品２４，２５と共同
   作動し、その偏心部品２４，２５が回転すること
   により操作レバー１４が軸方向に移動することに
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のチヤツク。 ３ 偏心部品２４，２５は、チヤツク本体１０の
   外面付近の部位に突出した部材２５を有しその部
   材２５の回転は操作レバー１４を正常の作動位置
   から外し、これにより部材２５の部分がチヤツク
   本体１０の該表面から突出し、操作レバー１４が
   その正常の作動位置にないことを目視できること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のチヤツ
   ク。 ４ 操作レバー１４がその正常作動位置にない場
   合、信号を発する電気的装置を具備することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の
   チヤツク。 ５ 電気的装置は偏心部品２４，２５の状態を検
   知する様に配置された電気的近接検知器で構成さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   のチヤツク。 ６ チヤツクが完全に開又は完全に閉状態のと
   き、操作レバー１４を基礎つめ１２から離脱する
   のに、その操作レバーは軸方向にのみ移動可能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第５項までのいずれか１つの項に記載のチヤツ
   ク。 ７ 操作レバー１４の軸内端を遮断し、チヤツク
   が完全開位置又は完全閉位置の状態以外のとき
   に、操作レバー１４が軸内方向に移動するのを防
   止する装置３０を備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第６項までのいずれか１つの
   項に記載のチヤツク。 ８ 複数個の基礎つめ１２を備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れか１つの項に記載のチヤツク。