JPH0333638B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333638B2 JPH0333638B2 JP22874486A JP22874486A JPH0333638B2 JP H0333638 B2 JPH0333638 B2 JP H0333638B2 JP 22874486 A JP22874486 A JP 22874486A JP 22874486 A JP22874486 A JP 22874486A JP H0333638 B2 JPH0333638 B2 JP H0333638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support arm
- columnar object
- clamp
- bucket
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、伸縮可能な支柱の上端にバケツトを
具えてなり、電柱、樹木等のような高さのある柱
状物に自力で取付き、任意高さの作業箇所に作業
者を運搬させることができる高所作業装置に関す
るものである。
具えてなり、電柱、樹木等のような高さのある柱
状物に自力で取付き、任意高さの作業箇所に作業
者を運搬させることができる高所作業装置に関す
るものである。
(従来の技術及びその問題点)
電柱や樹木のように垂直に高く立設した柱状物
の上方に作業者を運び上げる装置としては、走行
車両に昇降手段を設けたタワーワゴンやクレーン
にバケツトなどを備えた、いわゆる高所作業車が
ある。
の上方に作業者を運び上げる装置としては、走行
車両に昇降手段を設けたタワーワゴンやクレーン
にバケツトなどを備えた、いわゆる高所作業車が
ある。
上記のような高所作業車は、機動性に優れてい
るが、トラツク、クレーン等の走行車両と一体に
構成されているので、車両の用途転用が不可能で
あり、また、高所作業に際して車両乃至クレーン
が拘束されるので合理的でなかつた。更には、作
業に際して、柱状物に接近させて作業者を停止さ
せておく必要があるため、交通を妨げる等の問題
があつた。
るが、トラツク、クレーン等の走行車両と一体に
構成されているので、車両の用途転用が不可能で
あり、また、高所作業に際して車両乃至クレーン
が拘束されるので合理的でなかつた。更には、作
業に際して、柱状物に接近させて作業者を停止さ
せておく必要があるため、交通を妨げる等の問題
があつた。
しかして、本発明の目的は、作業対象となる柱
状物と運搬車両との間を自力で移動でき、柱状物
に取り付いた状態で作業者を載せて任意の高さに
昇降させることが可能であり、これによつて、高
所作業時には運搬車両を解放できるので比較的狭
い場所でも所期の作業が行える高所作業装置を提
供することにある。
状物と運搬車両との間を自力で移動でき、柱状物
に取り付いた状態で作業者を載せて任意の高さに
昇降させることが可能であり、これによつて、高
所作業時には運搬車両を解放できるので比較的狭
い場所でも所期の作業が行える高所作業装置を提
供することにある。
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するための本発明による高所
作業装置は、折曲可能な折曲継手を有する支持腕
と、支持腕の上部及び下部に設けられた柱状物を
挾着するクランプと、上記支持腕の上端部に傾動
可能な傾動継手を介して連結された伸縮駆動可能
な支柱と、該支柱上端に設けられたバケツトとか
ら成る。
作業装置は、折曲可能な折曲継手を有する支持腕
と、支持腕の上部及び下部に設けられた柱状物を
挾着するクランプと、上記支持腕の上端部に傾動
可能な傾動継手を介して連結された伸縮駆動可能
な支柱と、該支柱上端に設けられたバケツトとか
ら成る。
(作用)
上下にクランプを持つ支持腕の折曲継手を直角
状に折曲させることで支持腕の下半部を水平に配
することができ、トラツク等の運搬車両の荷台に
固設した保持体に支持腕下部のクランプを咬持さ
せる。こうした運搬状態で支持腕上部のクランプ
を作業対象となる柱状物に臨ませるように車両を
位置づけ、上部クランプで柱状物を挾着する。そ
こで、下部クランプを車両上の保持体から解放
し、折曲継手を延ばすことで下部クランプも柱状
物を挾着可能な状態になる。上下クランプで柱状
物を挾着すると装置全体は安定し、バケツトに作
業者を載せたまま支柱を上昇させ、これと同時
に、必要に応じて傾動継手を適宜に駆動させるこ
とで、柱状物に対して任意の位置、高さにバケツ
トに載せた作業者を運び上げることができる。
状に折曲させることで支持腕の下半部を水平に配
することができ、トラツク等の運搬車両の荷台に
固設した保持体に支持腕下部のクランプを咬持さ
せる。こうした運搬状態で支持腕上部のクランプ
を作業対象となる柱状物に臨ませるように車両を
位置づけ、上部クランプで柱状物を挾着する。そ
こで、下部クランプを車両上の保持体から解放
し、折曲継手を延ばすことで下部クランプも柱状
物を挾着可能な状態になる。上下クランプで柱状
物を挾着すると装置全体は安定し、バケツトに作
業者を載せたまま支柱を上昇させ、これと同時
に、必要に応じて傾動継手を適宜に駆動させるこ
とで、柱状物に対して任意の位置、高さにバケツ
トに載せた作業者を運び上げることができる。
作業終了後に装置を運搬車両を戻すには上記の
手順を逆に行えばよい。
手順を逆に行えばよい。
(実施例)
以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。
る。
第1図は側面図、第2図はクランプの概略構成
を示す平面図である。図中、1は支持腕である。
この支持腕1は上半部1aと下半部1bとで成
り、これらを前後に折曲可能な折曲継手2で連結
している。また、折曲継手2を中心に支持腕1を
折曲させるための駆動シリンダ3が上半部1aと
下半部1b間に架設されている。
を示す平面図である。図中、1は支持腕である。
この支持腕1は上半部1aと下半部1bとで成
り、これらを前後に折曲可能な折曲継手2で連結
している。また、折曲継手2を中心に支持腕1を
折曲させるための駆動シリンダ3が上半部1aと
下半部1b間に架設されている。
支持腕1の上半部1aには上部クランプ4a
が、また下半部1bには下部クランプ4bが設け
られている。これらクランプ4a,4bは、第2
図に平面図で示すように、支持腕1に固定された
略コ字形の枠体5の指部5a,5bに、内側に向
かつて進退可能に設けられた挾着部材6a,6b
と、これら挾着部材を進退駆動するピストン装置
7a,7bを設けている。したがつて、ピストン
装置7a,7bを作動させることで、挾着部材6
a,6b間に位置させた柱状物Sを挾圧すること
ができる。この実施例では、支持腕1の上半部1
aを伸縮可能な構造にしているが、必須構成では
ない。
が、また下半部1bには下部クランプ4bが設け
られている。これらクランプ4a,4bは、第2
図に平面図で示すように、支持腕1に固定された
略コ字形の枠体5の指部5a,5bに、内側に向
かつて進退可能に設けられた挾着部材6a,6b
と、これら挾着部材を進退駆動するピストン装置
7a,7bを設けている。したがつて、ピストン
装置7a,7bを作動させることで、挾着部材6
a,6b間に位置させた柱状物Sを挾圧すること
ができる。この実施例では、支持腕1の上半部1
aを伸縮可能な構造にしているが、必須構成では
ない。
また、前記上下クランプ4a,4bを支持腕1
に対して旋回装置を介して回転自在に取り付ける
ことも可能である。この場合は、後述の旋回装置
11を用いなくても、支持腕1及び支柱8を軸回
りに回転させることができる。
に対して旋回装置を介して回転自在に取り付ける
ことも可能である。この場合は、後述の旋回装置
11を用いなくても、支持腕1及び支柱8を軸回
りに回転させることができる。
8は伸縮可能な支柱である。この支柱8は、前
後に傾動可能な傾動継手9を介して前記支持腕1
の上端に連結している。
後に傾動可能な傾動継手9を介して前記支持腕1
の上端に連結している。
また、傾動継手9を挾んで支持腕1と支柱8と
を駆動シリンダ10で接続しており、この駆動シ
リンダ10を作動させることで、支柱8は、傾動
継手9を中心に支持腕1に対して前後に傾動す
る。
を駆動シリンダ10で接続しており、この駆動シ
リンダ10を作動させることで、支柱8は、傾動
継手9を中心に支持腕1に対して前後に傾動す
る。
11は支柱8に設けられた旋回装置である。こ
の旋回装置11を回転作動させることで支柱8を
軸回りに回転させることができる。
の旋回装置11を回転作動させることで支柱8を
軸回りに回転させることができる。
この実施例の支柱8は3段ロツド8a,8b,
8cを入れ子状に構成して伸縮可能にしている
が、ロツドの構成本数は特に限定するものではな
く、また必ずしも入れ子状にすることもない。1
2は支柱8の最上段ロツド8aの上端部に固定し
たバケツトである。
8cを入れ子状に構成して伸縮可能にしている
が、ロツドの構成本数は特に限定するものではな
く、また必ずしも入れ子状にすることもない。1
2は支柱8の最上段ロツド8aの上端部に固定し
たバケツトである。
次に上記構成の高所作業装置の作用を第3図及
び第4図に示す使用例に就いて説明する。
び第4図に示す使用例に就いて説明する。
第3図に示すように、支持腕1の折曲継手2を
直角状に折曲した状態で、支持腕下半部1bの下
部クランプ4bを、たとえばトラツクTの荷台に
固設した保持体Hに咬持させる。これにより、支
柱8、バケツト12を含む装置全体がトラツクT
に確実に載荷されるので運搬が可能である。こう
して、作業現場に高所作業装置を運び、作業対象
となる柱状物Sに上部クランプ4aが臨むように
位置づける。そこで、上部クランプ4aの挾着部
材5a,5b間に位置する柱状物Sを挾着部材5
a,5bで挾圧し、装置を柱状物Sに対して固定
させる。
直角状に折曲した状態で、支持腕下半部1bの下
部クランプ4bを、たとえばトラツクTの荷台に
固設した保持体Hに咬持させる。これにより、支
柱8、バケツト12を含む装置全体がトラツクT
に確実に載荷されるので運搬が可能である。こう
して、作業現場に高所作業装置を運び、作業対象
となる柱状物Sに上部クランプ4aが臨むように
位置づける。そこで、上部クランプ4aの挾着部
材5a,5b間に位置する柱状物Sを挾着部材5
a,5bで挾圧し、装置を柱状物Sに対して固定
させる。
次に、下部クランプ4bを緩めてトラツクの保
持体Hを解放し、トラツクTを離した状態で駆動
シリンダ3を作動させて折曲継手2を伸ばす。こ
れによつて支持腕1は垂直に直線状になり、下部
クランプ4bの挾着部材6a,6b間に柱状物S
が介入するのでピストン装置7a,7bを作動さ
せて柱状物Sを挾着する。
持体Hを解放し、トラツクTを離した状態で駆動
シリンダ3を作動させて折曲継手2を伸ばす。こ
れによつて支持腕1は垂直に直線状になり、下部
クランプ4bの挾着部材6a,6b間に柱状物S
が介入するのでピストン装置7a,7bを作動さ
せて柱状物Sを挾着する。
以上のようにして、装置全体はトラツク等の運
搬車両から自力で柱状物Sに取付き、自力で柱状
物Sに安定して固定できる。この時、バケツト1
2は柱状物Sに背向しているが、ここに作業者を
載せて任意の高さまで上昇させる。
搬車両から自力で柱状物Sに取付き、自力で柱状
物Sに安定して固定できる。この時、バケツト1
2は柱状物Sに背向しているが、ここに作業者を
載せて任意の高さまで上昇させる。
このバケツト12を柱状物S側に向けるには、
この状態のまま旋回装置11を回転駆動させると
バケツト12が柱状物Sに当るので、駆動シリン
ダ10を作動させて傾動継手9を後方に僅かに傾
動させてから、旋回装置11を回転駆動して支柱
8を回転させる。これによつて第4図に示すよう
に、バケツト12が柱状物Sから適当な間隔をお
いて位置し所期の作業が実行できる。
この状態のまま旋回装置11を回転駆動させると
バケツト12が柱状物Sに当るので、駆動シリン
ダ10を作動させて傾動継手9を後方に僅かに傾
動させてから、旋回装置11を回転駆動して支柱
8を回転させる。これによつて第4図に示すよう
に、バケツト12が柱状物Sから適当な間隔をお
いて位置し所期の作業が実行できる。
柱状物Sが樹木のように、上方に障害物が広が
つている場合は傾動継手9の曲がり角度を大きく
すればよい。
つている場合は傾動継手9の曲がり角度を大きく
すればよい。
また、支柱8の上端の、バケツト12の取付部
分には、水平維持装置30が構成されているため
支柱8が傾動しても、バケツト12は常に水平を
保つことができ作業環境が良好となる。この水平
維持装置30は、例えば油圧駆動やロープを用い
たものなど任意の形式を採用できる。
分には、水平維持装置30が構成されているため
支柱8が傾動しても、バケツト12は常に水平を
保つことができ作業環境が良好となる。この水平
維持装置30は、例えば油圧駆動やロープを用い
たものなど任意の形式を採用できる。
作業終了後に、装置をトラツク荷台等に移す場
合は、上記の作業手順を逆に行えばよい。また、
トラツク荷台の保持体Hから下部クランプ4bを
外す場合、支持腕1の伸縮可能な上半部1aを伸
したまま上部クランプ4aを柱状物Sに挾着固定
させておき、下部クランプ4bを解放して伸縮可
能な支持腕上半部1aを縮めればトラツク荷台か
らの移動が比較的容易になる。更に支持腕上半部
1aの伸縮機能を利用すれば、一方のクランプを
挾着状態にし、他方のクランプを解放して、支持
腕上半部1aを伸展と短縮を繰り返すことで柱状
物Sを自力で登攀乃至降下することが可能とな
る。
合は、上記の作業手順を逆に行えばよい。また、
トラツク荷台の保持体Hから下部クランプ4bを
外す場合、支持腕1の伸縮可能な上半部1aを伸
したまま上部クランプ4aを柱状物Sに挾着固定
させておき、下部クランプ4bを解放して伸縮可
能な支持腕上半部1aを縮めればトラツク荷台か
らの移動が比較的容易になる。更に支持腕上半部
1aの伸縮機能を利用すれば、一方のクランプを
挾着状態にし、他方のクランプを解放して、支持
腕上半部1aを伸展と短縮を繰り返すことで柱状
物Sを自力で登攀乃至降下することが可能とな
る。
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、上下にク
ランプを持つ折曲可能な支持腕の上端に傾動継手
を介して、バケツト、旋回装置を有する伸縮可能
な支柱を連結しているため、支持腕を折曲駆動す
ることでトラツク等の運搬車両から作業対象とな
る柱状物に自力で移動できると共に、柱状物に自
力で固定保持した状態で作業者を載せたバケツト
を任意の高さに移動できるので、高所作業時に運
搬車両を解放でき、しかも、狭隘な作業現場でも
有用に機能する。支柱に設けた傾動継手を適宜に
操作することで、支持腕が柱状物に取付いた固定
場所に対して広範囲の上方空間内で自由にバケツ
トを位置づけできるため、上方に障害物を持つ柱
状物でも適用できる。また、トラツク等の運搬車
両から独立しているため、保管管理、取扱いが簡
便に行える。
ランプを持つ折曲可能な支持腕の上端に傾動継手
を介して、バケツト、旋回装置を有する伸縮可能
な支柱を連結しているため、支持腕を折曲駆動す
ることでトラツク等の運搬車両から作業対象とな
る柱状物に自力で移動できると共に、柱状物に自
力で固定保持した状態で作業者を載せたバケツト
を任意の高さに移動できるので、高所作業時に運
搬車両を解放でき、しかも、狭隘な作業現場でも
有用に機能する。支柱に設けた傾動継手を適宜に
操作することで、支持腕が柱状物に取付いた固定
場所に対して広範囲の上方空間内で自由にバケツ
トを位置づけできるため、上方に障害物を持つ柱
状物でも適用できる。また、トラツク等の運搬車
両から独立しているため、保管管理、取扱いが簡
便に行える。
図面は本発明による高所作業装置の一実施例を
示すもので、第1図は側面図、第2図はクランプ
の概略構成を示す平面図、第3図は運搬車両から
の移動状態を示す側面図、第4図は高所作業の適
用例を示す側面図である。 1……支持腕、4a,4b……クランプ、8…
…支柱、9……傾動継手、11……旋回装置、1
2……バケツト。
示すもので、第1図は側面図、第2図はクランプ
の概略構成を示す平面図、第3図は運搬車両から
の移動状態を示す側面図、第4図は高所作業の適
用例を示す側面図である。 1……支持腕、4a,4b……クランプ、8…
…支柱、9……傾動継手、11……旋回装置、1
2……バケツト。
Claims (1)
- 1 上部と下部にクランプを具えた折曲駆動可能
な支持腕と;該支持腕の上端部に傾動可能な継手
を介して連結し、上端部にバケツトを具えた伸縮
駆動可能な支柱とから成ることを特徴とする高所
作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228744A JPS6387499A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 高所作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228744A JPS6387499A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 高所作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387499A JPS6387499A (ja) | 1988-04-18 |
| JPH0333638B2 true JPH0333638B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=16881145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228744A Granted JPS6387499A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 高所作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387499A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2556892Y2 (ja) * | 1990-07-05 | 1997-12-08 | 株式会社 小林搬送機器 | 高所作業車 |
| JPH0434810U (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-24 | ||
| JP2528457Y2 (ja) * | 1990-07-28 | 1997-03-12 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業装置 |
-
1986
- 1986-09-27 JP JP61228744A patent/JPS6387499A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6387499A (ja) | 1988-04-18 |
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| JPH0333638B2 (ja) | ||
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