JPH074489U - 高所ハンドリング作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １人のオペレータの運転操作で建材、壁石材
等の建設資材とハンドリング作業機を共に高所まで持ち
上げて高所でハンドリング作業によって建込み、貼付け
作業が行える高所ハンドリング作業機を提供する。 【構成】 油圧式掘削機を母体とした自走車両にテレス
コブームを支承し、このテレスコブームの先端に支持し
た作業デッキに建設資材の収納パレットとハンドリング
作業機を載置し、このパレットに資材を積込んだうえ、
作業デッキ上のオペレータの操作によってブームを伸長
して高所の建込み、貼付け位置まで上昇させ、この高所
でパレット内の資材をハンドリングして作業を行うよう
に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業機に係り、詳しくは、ビル建設の如き高所に建材、壁石材 等の建設資材と共にハンドリング作業機を持ち上げ搬送したうえ、この高所にお いて建込み、貼付け作業を可能にした高所ハンドリング作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来ハンドリング作業機としては装軌式、或いは装輪式の下部走行体を備えた 上部旋回体にフロントアタッチメントとしてバケット等の他の作業ツールと交換 装着が可能になっているハンドリング作業機が通常であって、専用ハンドリング 作業機は特定作業機を対象としたものであった。しかも、これら従来のハンドリ ング作業機の多くは建設資材、廃材等の積込み、近距離の搬送を目的としたもの で高所に持ち上げ搬送することはできなかった。

【０００３】 従ってビル建設の如き高所に建設資材を搬送するに当たってはクレーンなどに よる吊り上げによって行われているが、これは単に吊り上げだけで建込み、貼付 け作業は別の作業者が吊り上げられた資材を建込み、貼付け位置までクレーンの オペレータに合図しながら近づけて手作業で行われており、また、このクレーン 作業の煩雑、非能率を改善するためにテレスコブーム先端に作業台を取付け、こ の作業台に建設資材と作業者を乗せて高所まで持ち上げて建込み等の作業を行う 高所作業車が使用されるようになった。

【０００４】 しかし、上記クレーン作業、高所作業車においても建込み等の作業は重量物で ある建設資材を手作業で所定位置まで運び保持しながら行わねばならないことか ら危険であると同時に非能率なものであった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記従来の欠点を改善する目的でなされたもので、手作業によらず１ 人のオペレータの運転、操作によって高所に建材、壁石材等の建設資材を持ち上 げ搬送すると共に、この持ち上げられた資材を同じく持ち上げられたハンドリン グ作業機でハンドリングしながら建込み、貼付けなどの作業を機械化することを 可能にした高所ハンドリング作業機を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、下部走行体上に上部旋回体を装架して走 行、旋回自在な自走車両に伸縮自在なテレスコブームを上下揺動可能に支承した うえ、このブーム先端にレベリングシリンダで水平制御される作業デッキを支承 し、更に、この作業デッキに建材、壁石材などの建設資材を積載するパレットと 、旋回可能なハンドリング作業機を載置して既述の目的を達成した。

【０００７】

【作用】

例えばビル建設の如き高所の建込み、貼付け作業に際しては、先ず地上で建材 、壁石材等の建設資材をテレスコブーム先端の作業デッキに設けられたパレット に積込んだうえ、次いで作業デッキのオペレータが遠隔操作によって自走、旋回 と同時にテレスコブームを伸長してビル建設の高所作業近傍まで作業デッキを上 昇させたうえ、このデッキのハンドリング作業機を旋回、揺動させながらパレッ ト内の建設資材をハンドリングして建込み、貼付け位置まで運んでビル側の作業 者と共働してボルト穴の整合とボルト締結などの建込み、貼付け作業を行う。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。 図１〜図３は第１実施例を、そして図４、図５は第２実施例を示す。先ず図１に おいて自走車両１は油圧式掘削機を母体とし、装軌式下部走行体２上に旋回自在 に装架された上部旋回体３には運転室４、エンジン、油圧機器等を内蔵したマシ ンキャブ５およびカウンターウエイト６が備えられている。そして、レボフレー ム７にはブーム取付フレーム８が後方斜状に軸ピン９、１０によって立設され、 この取付けフレーム８に４段構成になったテレスコブーム１１の基部が軸ピン１ ２で支承されていると共に、このフレーム８とブーム１１間に連結されたブーム シリンダ１３によって上下揺動自在となっている。

【０００９】 そして、上記自走車両１に基部が支承されたテレスコブーム１１の先端には作 業デッキ１４が二又状リンク１５によって支持されている。この二又状リンク１ ５の一方の主片部１５ａには軸ピン１６で作業デッキ１４が取付けられ、他方の 片部１５ｂにはレベリングシリンダ１７が軸ピン１８、１９によって、この片部 １５ｂと作業デッキ１４の下面間に連結されている。このレベリングシリンダ１ ７は作業デッキ１４がブームシリンダ１３の伸縮による角度変化に対して水平を 保持するためのものである。かように支持された作業デッキ１４はブーム１１の 伸長に従って例えばビルの五階、六階に届くような高所まで持ち上げられるよう になっている。

【００１０】 作業デッキ１４は図示の如く防護柵２０に囲まれた極状からなり、後半部には 金網で囲まれたパレット２１が載置され、このパレット２１には実施例としてビ ル外壁２２に貼付けられる壁石材２３が積載されている。また作業デッキ１４の 前半部には図２に示すように前後方向にレール２４が敷設され、このレール２４ 上に既に市販されて公知である荷重量をキャンセルする機構を備えたハンドリン グ作業機である所謂バランスハンド２５が旋回可能に載置され、旋回と同時にス ライドシリンダ２６によってレール２４上を滑動して進退動するようになってい る。そしてこのバランスハンド２５は２段の四節リンク機構からなるアーム２７ 、２８の先端には吸盤構造からなるハンドリング装置２９が取付けられていてア ーム２７、２８と共に、各シリンダ３０、３１、３２で作動するようになってい る。

【００１１】 これら自走車１の走行、旋回は勿論、ブーム１１の伸縮、揺動およびバランス ハンド２５等の作動は自走車両１の油圧源からの油圧系統によって行われるよう になっており、またこれらの操作は作業デッキ１４のオペレータによって遠隔操 作によって行うようになっている。この遠隔操作は、無線、有線のどちらでも可 能である。

【００１２】 次に上記構成からなる高所ハンドリング作業機の作用について述べる。先ず図 ３に示すようにテレスコブーム１１を縮小して上部旋回体３の上部に格納した状 態にしたうえ作業デッキ１４のパレット２１に壁石材２３を積載したうえ、オペ レータは作業デッキ１４にあって自走車両１を走行、旋回させながら作業現場に 到着し、次いでステスコブーム１１の伸長と共にブームシリンダ１３を伸長させ ながらブーム１１を上方向に伸長させることによって作業デッキ１４を高所の所 定位置まで持ち上げると、オペレータはバランスハンド２５を旋回、揺動させて ハンドリング装置２９で後方のパレット２１内の壁石材２３を吸盤ハンドリング して１８０°旋回すると共に、レール２４上を前進してハンドリングした壁石材 ２３をビル外壁面２２に貼付け作業を行う、この作業を順次位置移動しながら繰 返しパレット２１内の壁石材２３が無くなるまで続けられ、終了するとブーム１ １を縮小して降下して、壁石材２３を積込み再度高所作業位置まで上昇して貼付 け作業が行われる。これらの操作は総て作業デッキ１４のオペレータが行うよう になっている。尚、レール２４上を前後進する機能は、作業の汎用性をより高め るために具備させたものであるが、これを備えなくても、バランスハンド２５の 動きでカバーできるものである。

【００１３】 なお、かような高所作業に際して転倒などの危険を防止するための安全機構と して過負荷防止装置が付設されている。この防止装置は電子制御からなり、ブー ムの伸縮、ブームシリンダ圧力、ブーム角度および旋回位置の各検出信号がコン トローラに入力されて負荷率が演算され、この負荷率とコントローラに予め設定 記憶されている安全負荷率とを比較したうえ、安全負荷率をオバーしない範囲の 制御信号が、前記した各作動部材に出力されと同時に負荷状態が設定安全負荷率 ９０〜１００％になるとランプの点灯、ブザーによる断続警報を発するようにし てあり、更に１００％オバーすると自動停止するようになっている。

【００１４】 次に第２実施例を図４、図５により説明する。本実施例は既述の第１実施例と 同様に油圧掘削機を母体とし、またテレスコブーム、作業デッキ等同一部材から 構成されたものが多く、これら同一構成部材についての説明は簡略して行う。本 実施例の特徴は油圧掘削機を分割して下部走行体と、上部旋回体のうちマシンキ ャブ、カウンタウエイトを自走車両とし、運転室とフロントアタッチメントとし てのハンドリング作業機をテレスコブーム先端に取付けられた作業デッキに載置 した構成にしたもので、図によって詳述すると、自走車両１０１は装軌式下部走 行体１０２上に上部旋回体１０３が装架され、この上部旋回体１０３にマシンキ ャブ１０５、カウンタウエイト１０６が備えられており、デボフレーム１０７に 固設されたブーム取付フレーム１０８にテレスコブーム１１１の基部が軸ピン１ １２によって支承されていると共にブームシリンダ１１３によって上下揺動自在 になっている。そしてこのテレスコブーム１１１の先端には作業デッキ１１４が 二又状リンク１１５によって支持されていると共に、レベリングシリンダ１１７ によって水平制御されるようになっており、これらのブーム１１１、作業デッキ １１４については既述の第１実施例と同一構成である。

【００１５】 この作業デッキ１１４の後半部には型鋼などの建材を積載するパレット１２１ が載置され、前半部には油圧式掘削機を母体として分割してなる一方の自走車両 １０１の他方の分割部分である運転室１０４とフロントアタッチメントであるハ ンドリング作業機１２５が旋回自在に載置されている。即ち１台の油圧掘削機が ２分割され、一方は自走車両１０１として、また他方をテレスコブーム１１１先 端の作業デッキ１１４上にあってハンドリング作業機としての役目をするように なっている。

【００１６】 なお本実施例も既述の実施例と同様、ブーム１１１、ハンドリング作業機１２ ５等の作動は自走車両１０１の油圧源からの油圧系統によって行われ、また作業 デッキ１１４上のオペレータは、これらの作動を遠隔操作で行うようになってい ると共に、安全機構としての過負荷防止装置も同様に付設されている。

【００１７】 従って高所の建込み作業を行う際にはパレット１２１に型鋼などの建設資材１ ２３を積込んだうえ、オペレータは作業デッキ１１４にあってテレスコブーム１ １１およびブームシリンダ１１３を伸長して作業デッキ１１４を高所まで上昇さ せたうえ、ハンドリング作業機１２５をしてパレット１２１内の資材をハンドリ ングしてビル１２１の建込み位置まで運んでビル側の作業者の合図に従ってボル ト穴の整合、ボルトの締結を順次行うようになっている。そして資材が無くなれ ばブーム１１１を縮小して降下し、資材を積込んだうえ再度高所の作業位置まで 上昇して建込み作業を行う。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したから、１人のオペレータの運転、操作によって自 走、旋回しながら高所まで設設資材を持ち上げ搬送すると同時に、この高所に持 ち上げた資材を更にハンドリング作業機を操作してハンドリングして建込み作業 位置に運んで作業を行うようにしたから省人化は勿論、クレーンの吊り上げ作業 も不要となり、また従来の高所作業車の欠点も解消されて作業効率が大幅に向上 する。更には実施例に示した過負荷防止装置を付設することによって安全性が確 保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の作業状態を示す全体側面
図である。

【図２】同バランスハンドの拡大側面図である。

【図３】同テレスコブームを格納して自走状態を示す側
面図である。

【図４】本考案の第２実施例の作業状態を示す全体側面
図である。

【図５】同テレスコブームを格納して自走状態を示す側
面図である。

【符号の説明】

１、１０１ 自走車両 ２、１０２ 下部走行体 ３、１０３ 上部旋回体 ４、１０４ 運転室 ７、１０７ レボフレーム ８、１０８ ブーム取付フレーム １１、１１１ テレスコブーム １４、１１４ 作業デッキ １５、１１５ 二又状リンク １７、１１７ レベリングシリンダ ２１、１２１ パレット ２３、１２３ 建設資材（壁石材、型鋼） ２４ レール ２５ バランスハンド １２５ ハンドリング作業機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体を装架して走
   行、旋回自在な自走車両に伸縮自在なテレスコブームを
   上下揺動可能に支承したうえ、このブーム先端にレベリ
   ングシリンダで水平制御される作業デッキを支持し、更
   に、この作業デッキに建材、壁石材等の建設資材を収納
   するパレットと旋回可能なハンドリング作業機を載置し
   て高所に前記ブームの伸長により持ち上げられた作業デ
   ッキにおいて、パレット内の建設資材をハンドリング作
   業機によってハンドリングしながら建込み、貼付け等の
   作業を行うようにしたことを特徴とする高所ハンドリン
   グ作業機。