JPH0333682Y2 - - Google Patents
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- JPH0333682Y2 JPH0333682Y2 JP16162486U JP16162486U JPH0333682Y2 JP H0333682 Y2 JPH0333682 Y2 JP H0333682Y2 JP 16162486 U JP16162486 U JP 16162486U JP 16162486 U JP16162486 U JP 16162486U JP H0333682 Y2 JPH0333682 Y2 JP H0333682Y2
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- pressure roller
- belt
- transferred
- belt conveyor
- arm
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、荷移載時のスリツプ防止装置に関す
るもので、詳しくは、棚などの固定物に載置され
る荷である被移載物の移載時に、コンベアベルト
の上面と被移載物の底面の間のスリツプを防止す
る装置に関するもので、自動倉庫、工場自動化設
備、物品保管設備、物品搬送設備、物品自動移載
装置などに使用されるものである。[Detailed description of the invention] Industrial field of application The present invention relates to a slip prevention device during load transfer. This device is related to a device that prevents slips between the top surface of a conveyor belt and the bottom surface of the transferred object during loading, and is used in automated warehouses, factory automation equipment, article storage equipment, article conveyance equipment, automatic article transfer equipment, etc. It is something that
従来の技術
従来のこの種のスリツプ防止装置は、たとえ
ば、第３図に示すような構成からなつている。第
３図において、１１は横行移動をするベルトコン
ベア、１２はそのベルト、１３はそのフレーム、
１４は棚、１５は該棚１４に載置された被移載
物、１６は該フレーム１３から上方に突出したア
ーム、１７は該アーム１６に上下に移動可能に取
付けられた重量の小さい真円筒状の加圧ローラ、
１８は該加圧ローラ１７を下方に押圧している圧
縮スプリングである。すなわち、ベルトコンベア
１１のベルト１２への被移載物１５の移載時に
は、加圧ローラ１７の重量が非常に小さいため、
加圧ローラ１７をスプリング１８の弾性力により
被移載物１５の上面に押し付け、これにより、ベ
ルト１２の上面と被移載物１５の底面の間のスリ
ツプを防止している。2. Description of the Related Art A conventional slip prevention device of this type has a structure as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, 11 is a belt conveyor that moves laterally, 12 is its belt, 13 is its frame,
14 is a shelf, 15 is an object to be transferred placed on the shelf 14, 16 is an arm projecting upward from the frame 13, and 17 is a light cylindrical cylinder attached to the arm 16 so as to be movable up and down. shaped pressure roller,
A compression spring 18 presses the pressure roller 17 downward. That is, when transferring the object 15 to the belt 12 of the belt conveyor 11, the weight of the pressure roller 17 is very small.
The pressure roller 17 is pressed against the upper surface of the transferred object 15 by the elastic force of the spring 18, thereby preventing slippage between the upper surface of the belt 12 and the bottom surface of the transferred object 15.
考案が解決しようとする問題点
前述のように、第３図に示した従来の装置にお
いては、被移載物１５の上面を押し付ける力を得
るのに、加圧ローラ１７のほかにスプリング１８
を必要とするため、それだけ部品点数が多くなる
うえ、作動が複雑となり、かつ、調整も困難であ
るという問題点がある。本考案は、このような問
題点を解決することを目的とするものである。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, in the conventional device shown in FIG.
As a result, there are problems in that the number of parts increases, the operation becomes complicated, and adjustment is difficult. The present invention aims to solve these problems.
問題点を解決するための手段
加圧ローラにスプリングを付設することなく、
ベルトコンベアが被移載物の底面に突入する過程
で加圧ローラが持ち上げられて該加圧ローラの自
重のみで被移載物の上面を下方に押圧するよう
に、該加圧ローラを前記ベルトコンベアのフレー
ムから上方に突出したアームに取付けた。Means to solve the problem Without adding a spring to the pressure roller,
The pressure roller is attached to the belt so that the pressure roller is lifted in the process of the belt conveyor entering the bottom of the object to be transferred, and presses the top surface of the object to be transferred downward only by the pressure roller's own weight. It was attached to an arm that protruded upward from the conveyor frame.
作 用
加圧ローラがフリーの時は、加圧ローラの下端
面が被移載物の上面より下位になつている。そし
て、ベルトコンベアが被移載物の底面に突入する
過程で、加圧ローラが被移載物の側面に接触しな
がら徐々に持ち上げられて加圧ローラが被移載物
の上面に乗る。このため、加圧ローラの自重のみ
で被移載物の上面を下方に押し、これにより、ベ
ルトコンベアのベルトの上面と被移載物の底面の
間に摩擦力が発生し、その間のスリツプが防止さ
れる。Function When the pressure roller is free, the lower end surface of the pressure roller is lower than the top surface of the transferred object. Then, in the process of the belt conveyor entering the bottom surface of the object, the pressure roller is gradually lifted up while contacting the side surface of the object, and the pressure roller rides on the top surface of the object. Therefore, the pressure roller's own weight pushes the top surface of the transferred object downward, which generates a frictional force between the top surface of the belt of the belt conveyor and the bottom surface of the transferred object, preventing slippage between them. Prevented.
実施例
第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ている。Embodiment FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
第１図および第２図において、１は横行移動を
するベルトコンベア、２はそのベルト、３はその
フレーム、４は棚、５は該棚４に載置された被移
載物、６は該フレーム３から上方に突き出したア
ーム、７は該アーム６に偏心状に取付けられた加
圧ローラ、８は該加圧ローラ７の重心、９は該加
圧ローラ７の回転中心、１０は該ベルト２の回転
方向を示した矢印である。また第１図にみられる
ｅは該加圧ローラ７の偏心量（重心８から回転中
心９までの距離）、Ｈは該被移載物５の高さ、ｈ
は該加圧ローラ７がフリーの時の加圧ローラ７の
下端面からベルト２の上面までの鉛直方向の距
離、Ｌは該ベルトコンベア１の横行移動量を示し
ている。 1 and 2, 1 is a belt conveyor that moves laterally, 2 is its belt, 3 is its frame, 4 is a shelf, 5 is an object placed on the shelf 4, and 6 is a conveyor belt. An arm protrudes upward from the frame 3, 7 is a pressure roller attached eccentrically to the arm 6, 8 is the center of gravity of the pressure roller 7, 9 is the center of rotation of the pressure roller 7, 10 is the belt This is an arrow indicating the direction of rotation of No. 2. In addition, e shown in FIG. 1 is the eccentricity of the pressure roller 7 (distance from the center of gravity 8 to the center of rotation 9), H is the height of the transferred object 5, and h
represents the vertical distance from the lower end surface of the pressure roller 7 to the upper surface of the belt 2 when the pressure roller 7 is free, and L represents the amount of traverse movement of the belt conveyor 1.
なお第１図のうち、上にみられ実線で示す状態
は、ベルトコンベア１が横行移動をする前の状態
を、下にみられる一点鎖線で示す状態は、ベルト
コンベア１が移動量Ｌだけ右方に横行移動をして
ベルト２の上面の一部が被移載物５の底面に突入
した状態を示している。 In FIG. 1, the state shown by the solid line at the top is the state before the belt conveyor 1 moves laterally, and the state shown by the dashed dotted line at the bottom is the state before the belt conveyor 1 moves to the right by the amount of movement L. The belt 2 is shown in a state in which the belt 2 has moved laterally in the direction and a part of the upper surface of the belt 2 has penetrated into the bottom surface of the transferred object 5.
すなわち、主として第１図にみられるように、
本考案の一実施例の装置は、ベルト２の上面の一
部が棚４に載置された被移載物５の底面に突入す
るように横行移動をするベルトコンベア１を備
え、かつ、下端面が被移載物５の上面より下位か
ら被移載物５の上面に接触する位置まで移動可能
にベルトコンベア１のフレーム３から上方に突き
出したアーム６に偏心状に取付けられた加圧ロー
ラ７を備え、しかも、加圧ローラ７は、ベルトコ
ンベア１が被移載物５の底面に突入する過程で持
ち上げられて加圧ローラ７の自重のみで被移載物
５の上面を下方に押圧するようにアーム６に支持
されている。 That is, as mainly seen in Figure 1,
An apparatus according to an embodiment of the present invention includes a belt conveyor 1 that moves laterally so that a part of the upper surface of the belt 2 enters the bottom surface of an object 5 placed on a shelf 4, and A pressure roller is eccentrically attached to an arm 6 that protrudes upward from the frame 3 of the belt conveyor 1 so that its end surface can move from below the top surface of the transferred object 5 to a position where it contacts the top surface of the transferred object 5. 7, and the pressure roller 7 is lifted in the process of the belt conveyor 1 entering the bottom surface of the transferred object 5 and presses the upper surface of the transferred object 5 downward only by the pressure roller 7's own weight. It is supported by the arm 6 in such a manner.
第１図および第２図に示すように構成された荷
移載時のスリツプ防止装置においては、ベルトコ
ンベア１のベルト２が矢印１０で示す方向に回転
しながら寸法Ｌだけ横行移動し、被移載物５の底
面に突入していく過程で、加圧ローラ７は、Ｈ−
ｈ寸法（ｅ≒Ｈ−ｈ）だけ持ち上げられる。これ
により、加圧ローラ７の重心８は横方向に移動
し、この重量が被移載物５の先端に作用すると、
つまり、加圧ローラ７の重量が被移載物５の上面
に作用すると、ベルト２の上面と被移載物５の底
面の間の摩擦力が増加し、スリツプが防止されて
移載が容易に行なわれる。 In the slip prevention device during load transfer configured as shown in Figs. In the process of entering the bottom of the load 5, the pressure roller 7
It can be lifted by h dimension (e≒H-h). As a result, the center of gravity 8 of the pressure roller 7 moves laterally, and when this weight acts on the tip of the transferred object 5,
In other words, when the weight of the pressure roller 7 acts on the top surface of the transferred object 5, the frictional force between the top surface of the belt 2 and the bottom surface of the transferred object 5 increases, preventing slippage and facilitating the transfer. It will be held in
なお上記実施例では、加圧ローラ７の回転中心
９を重心８からずらして偏心量ｅを有するよう
に、アーム６に取付けているが、もう１つの実施
例として、その回転中心９を重心８に一致させ、
その回転中心９の軸受部を上下方向に長い長孔
（前述のＨ−ｈに見合う長孔）にしたものがあげ
られる。 In the above embodiment, the pressure roller 7 is attached to the arm 6 so that the center of rotation 9 is shifted from the center of gravity 8 to have an eccentric amount e, but in another embodiment, the center of rotation 9 is shifted from the center of gravity 8. match,
One example is one in which the bearing portion of the rotation center 9 is formed into a vertically long elongated hole (elongated hole corresponding to the above-mentioned H-h).
考案の効果
本考案は、ベルトの上面の一部が固定物に載置
された被移載物の底面に突入するように横行移動
をするベルトコンベアのフレームから上方に突き
出したアームに取付けられた加圧ローラを備え、
かつ、前記加圧ローラの下端面がその被移載物の
上面より下方から被移載物の上面に接触する位置
まで移動可能に該加圧ローラが取付けられている
とともに、該加圧ローラは、該ベルトコンベアが
その被移載物の底面に突入する過程で持ち上げら
れて該加圧ローラの自重のみでその被移載物の上
面を下方に押圧するように取付けられているか
ら、従来のような圧縮スプリングを付設する必要
がなくなり、部品点数がそれだけ少なくてすむう
え、被移載物の重量が反移載側に片寄つている場
合でも移載が可能であり、したがつて、被移載物
の重量分布を均一にする作業などが不必要にな
る。Effects of the invention This invention is attached to an arm that protrudes upward from the frame of a belt conveyor that moves laterally so that a part of the top surface of the belt penetrates into the bottom surface of the transferred object placed on a fixed object. Equipped with a pressure roller,
The pressure roller is mounted such that the lower end surface of the pressure roller is movable from below the upper surface of the object to be brought into contact with the upper surface of the object, and the pressure roller is , the belt conveyor is mounted in such a way that it is lifted up in the process of entering the bottom of the transferred object and presses the top surface of the transferred object downward only by the weight of the pressure roller. There is no need to attach compression springs, the number of parts can be reduced accordingly, and it is possible to transfer even if the weight of the transferred object is biased toward the side opposite to the transferred side. This eliminates the need for work to make the weight distribution of the loaded items uniform.
第１図は本考案の一実施例を示した側面図、第
２図はその平面図、第３図は従来の技術の一例を
示した側面図である。
１……ベルトコンベア、２……ベルト、３……
フレーム、４……棚、５……被移載物、６……ア
ーム、７……加圧ローラ。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional technique. 1... Belt conveyor, 2... Belt, 3...
Frame, 4...shelf, 5...object to be transferred, 6...arm, 7...pressure roller.
Claims (1)
載物の底面に突入するように横行移動をするベル
トコンベアを備え、かつ、下端面が前記被移載物
の上面より下位から該被移載物の上面に接触する
位置まで移動可能に前記ベルトコンベアのフレー
ムから上方に突き出したアームに取付けられた加
圧ローラを備え、しかも、前記加圧ローラは、該
ベルトコンベアが前記被移載物の底面に突入する
過程で持ち上げられて該加圧ローラの自重のみで
前記被移載物の上面を下方に押圧するように前記
アームに支持されていることを特徴とする、荷移
載時のスリツプ防止装置。 A belt conveyor is provided that moves laterally so that a part of the upper surface of the belt penetrates into the bottom surface of the object to be transferred placed on a fixed object, and the lower end surface extends from below the upper surface of the object to be transferred. a pressure roller attached to an arm protruding upward from the frame of the belt conveyor so as to be movable to a position where it contacts the upper surface of the object to be transferred; The load transfer device is supported by the arm so as to be lifted up in the process of entering the bottom of the load and press the top surface of the load downward only by the weight of the pressure roller. Time slip prevention device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16162486U JPH0333682Y2 (en) | 1986-10-23 | 1986-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16162486U JPH0333682Y2 (en) | 1986-10-23 | 1986-10-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367525U JPS6367525U (en) | 1988-05-07 |
| JPH0333682Y2 true JPH0333682Y2 (en) | 1991-07-17 |
Family
ID=31088110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16162486U Expired JPH0333682Y2 (en) | 1986-10-23 | 1986-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333682Y2 (en) |
-
1986
- 1986-10-23 JP JP16162486U patent/JPH0333682Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6367525U (en) | 1988-05-07 |
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