JPH0333682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷移載時のスリツプ防止装置に関す
るもので、詳しくは、棚などの固定物に載置され
る荷である被移載物の移載時に、コンベアベルト
の上面と被移載物の底面の間のスリツプを防止す
る装置に関するもので、自動倉庫、工場自動化設
備、物品保管設備、物品搬送設備、物品自動移載
装置などに使用されるものである。

従来の技術 従来のこの種のスリツプ防止装置は、たとえ
ば、第３図に示すような構成からなつている。第
３図において、１１は横行移動をするベルトコン
ベア、１２はそのベルト、１３はそのフレーム、
１４は棚、１５は該棚１４に載置された被移載
物、１６は該フレーム１３から上方に突出したア
ーム、１７は該アーム１６に上下に移動可能に取
付けられた重量の小さい真円筒状の加圧ローラ、
１８は該加圧ローラ１７を下方に押圧している圧
縮スプリングである。すなわち、ベルトコンベア
１１のベルト１２への被移載物１５の移載時に
は、加圧ローラ１７の重量が非常に小さいため、
加圧ローラ１７をスプリング１８の弾性力により
被移載物１５の上面に押し付け、これにより、ベ
ルト１２の上面と被移載物１５の底面の間のスリ
ツプを防止している。

考案が解決しようとする問題点 前述のように、第３図に示した従来の装置にお
いては、被移載物１５の上面を押し付ける力を得
るのに、加圧ローラ１７のほかにスプリング１８
を必要とするため、それだけ部品点数が多くなる
うえ、作動が複雑となり、かつ、調整も困難であ
るという問題点がある。本考案は、このような問
題点を解決することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 加圧ローラにスプリングを付設することなく、
ベルトコンベアが被移載物の底面に突入する過程
で加圧ローラが持ち上げられて該加圧ローラの自
重のみで被移載物の上面を下方に押圧するよう
に、該加圧ローラを前記ベルトコンベアのフレー
ムから上方に突出したアームに取付けた。

作 用 加圧ローラがフリーの時は、加圧ローラの下端
面が被移載物の上面より下位になつている。そし
て、ベルトコンベアが被移載物の底面に突入する
過程で、加圧ローラが被移載物の側面に接触しな
がら徐々に持ち上げられて加圧ローラが被移載物
の上面に乗る。このため、加圧ローラの自重のみ
で被移載物の上面を下方に押し、これにより、ベ
ルトコンベアのベルトの上面と被移載物の底面の
間に摩擦力が発生し、その間のスリツプが防止さ
れる。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ている。

第１図および第２図において、１は横行移動を
するベルトコンベア、２はそのベルト、３はその
フレーム、４は棚、５は該棚４に載置された被移
載物、６は該フレーム３から上方に突き出したア
ーム、７は該アーム６に偏心状に取付けられた加
圧ローラ、８は該加圧ローラ７の重心、９は該加
圧ローラ７の回転中心、１０は該ベルト２の回転
方向を示した矢印である。また第１図にみられる
ｅは該加圧ローラ７の偏心量（重心８から回転中
心９までの距離）、Ｈは該被移載物５の高さ、ｈ
は該加圧ローラ７がフリーの時の加圧ローラ７の
下端面からベルト２の上面までの鉛直方向の距
離、Ｌは該ベルトコンベア１の横行移動量を示し
ている。

なお第１図のうち、上にみられ実線で示す状態
は、ベルトコンベア１が横行移動をする前の状態
を、下にみられる一点鎖線で示す状態は、ベルト
コンベア１が移動量Ｌだけ右方に横行移動をして
ベルト２の上面の一部が被移載物５の底面に突入
した状態を示している。

すなわち、主として第１図にみられるように、
本考案の一実施例の装置は、ベルト２の上面の一
部が棚４に載置された被移載物５の底面に突入す
るように横行移動をするベルトコンベア１を備
え、かつ、下端面が被移載物５の上面より下位か
ら被移載物５の上面に接触する位置まで移動可能
にベルトコンベア１のフレーム３から上方に突き
出したアーム６に偏心状に取付けられた加圧ロー
ラ７を備え、しかも、加圧ローラ７は、ベルトコ
ンベア１が被移載物５の底面に突入する過程で持
ち上げられて加圧ローラ７の自重のみで被移載物
５の上面を下方に押圧するようにアーム６に支持
されている。

第１図および第２図に示すように構成された荷
移載時のスリツプ防止装置においては、ベルトコ
ンベア１のベルト２が矢印１０で示す方向に回転
しながら寸法Ｌだけ横行移動し、被移載物５の底
面に突入していく過程で、加圧ローラ７は、Ｈ−
ｈ寸法（ｅ≒Ｈ−ｈ）だけ持ち上げられる。これ
により、加圧ローラ７の重心８は横方向に移動
し、この重量が被移載物５の先端に作用すると、
つまり、加圧ローラ７の重量が被移載物５の上面
に作用すると、ベルト２の上面と被移載物５の底
面の間の摩擦力が増加し、スリツプが防止されて
移載が容易に行なわれる。

なお上記実施例では、加圧ローラ７の回転中心
９を重心８からずらして偏心量ｅを有するよう
に、アーム６に取付けているが、もう１つの実施
例として、その回転中心９を重心８に一致させ、
その回転中心９の軸受部を上下方向に長い長孔
（前述のＨ−ｈに見合う長孔）にしたものがあげ
られる。

考案の効果 本考案は、ベルトの上面の一部が固定物に載置
された被移載物の底面に突入するように横行移動
をするベルトコンベアのフレームから上方に突き
出したアームに取付けられた加圧ローラを備え、
かつ、前記加圧ローラの下端面がその被移載物の
上面より下方から被移載物の上面に接触する位置
まで移動可能に該加圧ローラが取付けられている
とともに、該加圧ローラは、該ベルトコンベアが
その被移載物の底面に突入する過程で持ち上げら
れて該加圧ローラの自重のみでその被移載物の上
面を下方に押圧するように取付けられているか
ら、従来のような圧縮スプリングを付設する必要
がなくなり、部品点数がそれだけ少なくてすむう
え、被移載物の重量が反移載側に片寄つている場
合でも移載が可能であり、したがつて、被移載物
の重量分布を均一にする作業などが不必要にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示した側面図、第
２図はその平面図、第３図は従来の技術の一例を
示した側面図である。 １……ベルトコンベア、２……ベルト、３……
フレーム、４……棚、５……被移載物、６……ア
ーム、７……加圧ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベルトの上面の一部が固定物に載置された被移
   載物の底面に突入するように横行移動をするベル
   トコンベアを備え、かつ、下端面が前記被移載物
   の上面より下位から該被移載物の上面に接触する
   位置まで移動可能に前記ベルトコンベアのフレー
   ムから上方に突き出したアームに取付けられた加
   圧ローラを備え、しかも、前記加圧ローラは、該
   ベルトコンベアが前記被移載物の底面に突入する
   過程で持ち上げられて該加圧ローラの自重のみで
   前記被移載物の上面を下方に押圧するように前記
   アームに支持されていることを特徴とする、荷移
   載時のスリツプ防止装置。