JPH0333743Y2 - - Google Patents
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- JPH0333743Y2 JPH0333743Y2 JP4759785U JP4759785U JPH0333743Y2 JP H0333743 Y2 JPH0333743 Y2 JP H0333743Y2 JP 4759785 U JP4759785 U JP 4759785U JP 4759785 U JP4759785 U JP 4759785U JP H0333743 Y2 JPH0333743 Y2 JP H0333743Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- crane
- opening
- leg
- support member
- rocker beam
- Prior art date
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Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は走行式クレーンの脚構造に関し、詳し
くは、クレーン脚長を調整することができる構造
に関する。これは、岸壁の沈下などによるクレー
ンの傾きを矯正する分野で利用されるものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a leg structure for a traveling crane, and more particularly, to a structure that allows the crane leg length to be adjusted. This is used in the field of correcting the tilt of a crane due to the sinking of a quay.
荷役などのために岸壁に設置されるクレーンで
は、走行レールのレベルが基準線に対して水平に
敷かれており、クレーンは走行レール上を垂直な
姿勢を保つて移動し、荷役作業を安全かつ円滑に
行なうようになつている。しかし、岸壁の使用が
長年に亘ると、地盤の沈下あるいは隆起などが発
生し、それに付随して走行レールも同様に沈下ま
たは隆起する。そのような現象は、走行レールが
敷かれている岸壁全体に起こる場合や岸壁が一方
に傾斜するような部分的な場合もある。
For cranes installed on quays for cargo handling, etc., the level of the running rail is laid horizontally with respect to the reference line, and the crane moves on the running rail while maintaining a vertical posture, ensuring safe and safe cargo handling operations. Things are starting to run smoothly. However, if the quay is used for many years, the ground may sink or rise, and the running rails will also sink or rise as a result. Such a phenomenon may occur on the entire quay on which the running rail is laid, or it may occur on a portion of the quay where the quay is inclined to one side.
岸壁に大型クレーン用の広幅なレールが敷設さ
れている場合に、例えば海側のレールが山側のレ
ールより低くなるとクレーンの安定が阻害され、
円滑な荷役作業が図れなくなる。これに対処する
ため、従来は、クレーンを改造したり、また、岸
壁を改修したりしている。 If wide rails for large cranes are installed on the quay, for example, if the rails on the sea side are lower than the rails on the mountain side, the stability of the crane will be hindered.
Smooth cargo handling operations will not be possible. Conventionally, to deal with this, cranes have been modified and quays have been renovated.
クレーンにおいては、走行輪を支持するトラツ
ク自体の嵩上げを図つたり、あるいは長尺な脚の
継ぎ足しを行なつている。これらの改造作業はク
レーンの稼動を停止させるだけでなく、その工程
が多く大掛りな作業となるうえ費用も嵩む問題が
ある。一方、岸壁においては、その基礎の大幅な
改善工事が必要とされ、クレーンの改造以上に困
難を伴う。 In cranes, efforts are being made to increase the height of the track itself that supports the running wheels, or to add long legs. These modification works not only stop the operation of the crane, but also involve many steps, resulting in large-scale work and increasing costs. On the other hand, the foundations of the quay require significant improvement work, which is even more difficult than modifying the crane.
本考案は上述した問題に鑑みなされたもので、
その目的は、岸壁の沈下などによるクレーンの走
行の安全を確保するため、クレーンを状況に応じ
て逐次姿勢の矯正ができるようにして、姿勢の安
定と円滑な稼動の維持を図ると共に、矯正に要す
る作業の簡便化・迅速化を実現することができる
走行式クレーンの脚構造を提供することである。
This idea was created in view of the problems mentioned above.
The purpose of this is to make it possible to correct the crane's posture sequentially depending on the situation, to maintain stable posture and smooth operation, and to ensure the safety of the crane when the quay sinks. An object of the present invention is to provide a leg structure for a traveling crane that can simplify and speed up required work.
本考案の走行式クレーンの脚構造の特徴を、第
1図aおよびbに基づいて説明すると、クレーン
脚に走行体を取り付ける脚下部7に開口部8が形
成され、走行体のロツカビーム4に取り付けられ
たロツカビームピン9を支承する支持部材10が
開口部8に昇降可能に嵌着され、その支持部材と
開口部の上端8aおよび下端8bとの間に挿脱可
能なスペーサ11が介在され、ロツカビームピン
9が移動できる長孔13を有すると共に支持部材
10とスペーサ11を保持するカバー12が、開
口部縁8cに着脱可能に取り付けられていること
である。
The features of the leg structure of the traveling crane of the present invention will be explained based on FIGS. A support member 10 supporting the rocker beam pin 9 is fitted into the opening 8 so as to be movable up and down, and a removable spacer 11 is interposed between the support member and the upper end 8a and lower end 8b of the opening. A cover 12 having a long hole 13 through which the rocker beam pin 9 can move and holding the support member 10 and the spacer 11 is removably attached to the opening edge 8c.
以下に本考案をその実施例を示す図面に基づい
て詳細に説明する。第2図aは本考案が適用され
るクレーンにおける走行体1の構成図で、図示す
るように例えば8つの走行輪2が走行トラツク3
に軸承され、クレーンの脚ごとに設けられてい
る。走行体1は走行トラツク3とロツカビーム4
からなり、走行トラツクは、2つの走行輪2を軸
承するトラツク3aと、2つのトラツクを前後方
向に揺動自在に支持するバランサ3bからなり、
2つの走行トラツク3が前後方向に揺動自在に1
つのロツカビーム4に支持されている。トラツク
3a、バランサ3b、ロツカビーム4はいずれ
も、第2図bに示すように門型断面のフレームを
有し、上下の接続はピン5を介して行なわれ、い
ずれの走行輪2もレール6から浮き上ることなく
クレーンの荷重を分散して受け持つようになつて
いる。
The present invention will be explained in detail below based on the drawings showing the embodiments thereof. FIG. 2a is a configuration diagram of a traveling body 1 in a crane to which the present invention is applied, and as shown in the figure, for example, eight traveling wheels 2 are connected to a traveling track 3.
It is mounted on a shaft and installed on each leg of the crane. The traveling body 1 includes a traveling truck 3 and a rocker beam 4.
The running track consists of a track 3a that supports the two running wheels 2, and a balancer 3b that supports the two tracks so as to be swingable in the front and rear directions.
Two running trucks 3 are swingable in the front and rear directions 1
It is supported by two rocker beams 4. The track 3a, the balancer 3b, and the rocker beam 4 all have frames with a gate-shaped cross section as shown in FIG. It is designed to distribute the load of the crane without floating up.
このような走行体1が取り付けられる脚下部7
には、第1図aおよびbに示すように矩形の開口
部8が形成され、走行体のロツカビーム4に取り
付けられたロツカビームピン9を支承する支持部
材10が、その開口部8内に昇降可能に嵌着され
ている。支持部材10はロツカビームピン9を受
けるラジアル軸受を含み、開口部8に沿つて上下
に摺動できる矩形とされている。その支持部材と
開口部の上端8aおよび下端8bとの間に、例え
ば厚みが10cm程度の挿脱可能なスペーサ11が適
数枚(図示各4枚)介在される。 Lower leg 7 to which such a running body 1 is attached
As shown in FIGS. 1a and 1b, a rectangular opening 8 is formed in the support member 10 for supporting a rocker beam pin 9 attached to the rocker beam 4 of the traveling body. Possibly fitted. The support member 10 includes a radial bearing for receiving the rocker beam pin 9, and has a rectangular shape that can slide up and down along the opening 8. An appropriate number of removable spacers 11 each having a thickness of, for example, about 10 cm are interposed between the support member and the upper end 8a and lower end 8b of the opening (four each in the figure).
このように支持部材10とスペーサ11を収容
した開口部8には、脚下部7を表裏から挟むよう
にカバー12が取り付けられ、それらの脱落が防
止されている。そのカバー12には、ロツカビー
ムピン9が移動できる長孔13が、第3図に示す
ように開口され、脚長の調整の如何によらず同一
のものを使用することができるようになつてい
る。なお、このカバーは開口部縁8cにボルトな
どにより着脱可能に取り付けられている。 A cover 12 is attached to the opening 8 that accommodates the support member 10 and the spacer 11 so as to sandwich the lower leg portion 7 from the front and back, thereby preventing them from falling off. The cover 12 has an elongated hole 13 through which the rocker beam pin 9 can be moved, as shown in FIG. 3, so that the same rocker beam pin 9 can be used regardless of the adjustment of the leg length. . Note that this cover is removably attached to the opening edge 8c with bolts or the like.
このような構成例によれば、以下に述べるよう
にして岸壁の沈降などに応じて脚長を調整し、ク
レーンの姿勢を矯正することができる。 According to such a configuration example, as described below, the leg length can be adjusted according to the settling of the quay, etc., and the posture of the crane can be corrected.
岸壁15に設置されたクレーン16は第4図a
およびbの実線で示すような垂直な姿勢を保持
し、第5図aのようにスペーサ11がそれぞれの
脚下部7において、例えば同数上下に挿入されて
いる。垂直な姿勢を保持したクレーン16は、岸
壁15に沿つてレール6上を走行し、所望の位置
に移動する。ブーム17にはトロリー18により
移動する吊具19が設けられ、その吊具が別途昇
降されることにより、停泊している船と岸壁15
の間で荷重作業が行なわれる。長年の使用により
岸壁が沈降したり隆起すると、例えば第4図aの
破線のように海側のレール6Aが山側のレール6
Bより低くなり、クレーン16が傾斜する。 The crane 16 installed on the quay 15 is shown in Figure 4a.
The vertical posture as shown by the solid lines in FIG. The crane 16, which is maintained in a vertical position, travels on the rails 6 along the quay 15 and moves to a desired position. The boom 17 is provided with a hanging device 19 that is moved by a trolley 18, and by raising and lowering the hanging device separately, it can be attached to a moored ship and the quay 15.
Loading work is carried out between the two. If the quay sinks or rises due to long-term use, for example, as shown by the broken line in Figure 4a, the rail 6A on the sea side will shift to the rail 6 on the mountain side.
B, and the crane 16 tilts.
傾斜を少なくしないとクレーン16の稼動に差
し支えが出る場合には、脚下部7の開口部8に予
め嵌着されているスペーサ11を上下入れ替える
などして、ブーム17の水平が図られる。第5図
aにおいて、まず海側の脚下部7の開口部縁8c
を覆うカバー12Aを外し、開口部8内の支持部
材10下のスペーサ11を必要枚数抜き取る。脚
下面7aに図示しないジヤツキをかまして走行体
1による支持を解放すると共に、ブーム17がほ
ぼ水平になる程度まで脚下部7を持ち上げる。支
持部材10の上に空間が生じ、支持部材上の従前
から嵌め込まれいるペーサ上に抜き取られたスペ
ーサを押し込み、下面7aのジヤツキを外して外
側のカバー12Aを取り付ける。クレーンの荷重
が脚から支持部材10上のスペーサ11を介して
支持部材10に伝達され、ロツカビームピン9に
作用する荷重がロツカビーム4で支持される。ロ
ツカビームピン9のレール7上面からの高さ位置
は変わらないが、ロツカビームピンが脚をより一
層下部で支えることになり、第5図bのように脚
が長くなつたのと同じことになる。 If the operation of the crane 16 is hindered unless the inclination is reduced, the boom 17 can be leveled by, for example, changing the spacer 11 fitted in the opening 8 of the lower leg 7 vertically. In FIG. 5a, first, the opening edge 8c of the lower leg 7 on the sea side
The cover 12A covering the spacer is removed, and the required number of spacers 11 from below the support member 10 in the opening 8 are removed. A jack (not shown) is applied to the lower leg surface 7a to release the support from the traveling body 1, and the lower leg 7 is lifted to the extent that the boom 17 becomes approximately horizontal. A space is created above the support member 10, the removed spacer is pushed onto the spacer previously fitted on the support member, the jacks on the lower surface 7a are removed, and the outer cover 12A is attached. The load of the crane is transmitted from the legs to the support member 10 via the spacer 11 on the support member 10, and the load acting on the rocker beam pin 9 is supported by the rocker beam 4. Although the height position of the Rocker Beam pin 9 from the top surface of the rail 7 does not change, the Rocker Beam pin supports the leg further below, which is the same as the leg becoming longer as shown in Figure 5b. Become.
逆に、山側の脚を短くすることによりクレーン
16の姿勢を矯正するときは、山側の脚の下面7
aにジヤツキをかまして幾分持ち上げ、走行体に
よる支持を解放する。脚下部7のカバー12Aを
外し、開口部8内の支持部材10上に嵌められて
いるスペーサ11を必要枚数抜き取る。次に、ロ
ツカビームピン9の両端にそれぞれジヤツキを当
て、抜いたスペーサの厚み分持ち上げ、支持部材
10の下に生じた空間にスペーサを押し込み、カ
バー12Aを取り付ければよい。 Conversely, when correcting the posture of the crane 16 by shortening the leg on the mountain side, the lower surface 7 of the leg on the mountain side
Jack up part a and lift it up a little to release the support from the traveling body. The cover 12A of the lower leg portion 7 is removed, and the required number of spacers 11 fitted on the support member 10 in the opening 8 are pulled out. Next, jacks are applied to both ends of the rocker beam pin 9, the removed spacer is lifted up by the thickness thereof, the spacer is pushed into the space created under the support member 10, and the cover 12A is attached.
本考案は以上詳細に説明したように、走行体を
取り付ける脚下部に開口部を形成し、ロツカビー
ムピンを支承する支持部材を開口部に昇降可能に
嵌着し、その支持部材の上下に挿脱可能なスペー
サを介在させたので、そのスペーサを支持部材の
上下で入れ替えるだけで、クレーンの姿勢を岸壁
の沈降量に応じて矯正することができる。したが
つて、状況に応じて姿勢の安定と円滑な作動の維
持を図ることができると共に、矯正に要する作業
が簡便でしかも迅速に行なわれる。また、ロツカ
ビームピンが移動できる長孔を有するカバーを開
口部縁に着脱可能に設けたので、ロツカビームピ
ンの位置によらず同一のカバーでもつて、支持部
材とスペーサの脱落や位置ずれを防止することが
できる。
As explained in detail above, the present invention forms an opening in the lower part of the leg to which the traveling body is attached, and a support member that supports the rocker beam pin is fit into the opening so as to be able to rise and fall, and is inserted above and below the support member. Since a removable spacer is provided, the posture of the crane can be corrected in accordance with the amount of settling of the quay by simply replacing the spacer above and below the support member. Therefore, it is possible to maintain stable posture and smooth operation depending on the situation, and the work required for correction can be performed easily and quickly. In addition, a cover with a long hole through which the rocker beam pin can be moved is removably provided on the edge of the opening, so regardless of the position of the rocker beam pin, the same cover can be used to prevent the supporting member and spacer from falling off or misaligning. can do.
第1図aは本考案の走行式クレーンの脚構造の
要部正面図、第1図bは同図aの−線断面
図、第2図aは走行体の正面図、第2図bは同図
aの−線断面図、第3図はカバーの斜視図、
第4図aはクレーンの全体側面図、第4図bはク
レーンの全体正面図、第5図aは脚構造の初期状
態図、第5図bは矯正後の脚構造図である。
1……走行体、4……ロツカビーム、7……脚
下部、8……開口部、8a……上端、8b……下
端、8c……開口部縁、9……ロツカビームピ
ン、10……支持部材、11……スペーサ、12
……カバー、13……長孔。
Figure 1a is a front view of the main part of the leg structure of the traveling crane of the present invention, Figure 1b is a sectional view taken along the - line in Figure 1a, Figure 2a is a front view of the traveling body, and Figure 2b is 3 is a perspective view of the cover,
FIG. 4a is an overall side view of the crane, FIG. 4b is an overall front view of the crane, FIG. 5a is a diagram of the leg structure in its initial state, and FIG. 5b is a diagram of the leg structure after correction. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Running body, 4... Rocker beam, 7... Lower leg, 8... Opening, 8a... Upper end, 8b... Lower end, 8c... Opening edge, 9... Rocker beam pin, 10... Support member, 11... Spacer, 12
...Cover, 13...Long hole.
Claims (1)
部が形成され、走行体のロツカビームに取り付け
られたロツカビームピンを支承する支持部材が前
記開口部に昇降可能に嵌着され、その支持部材と
開口部の上端および下端との間に挿脱可能なスペ
ーサが介在され、前記ロツカビームピンが移動で
きる長孔を有すると共に前記支持部材とスペーサ
を保持するカバーが、前記開口部縁に着脱可能に
取り付けられていることを特徴とする走行式クレ
ーンの脚構造。 An opening is formed in the lower part of the leg where the traveling body is attached to the crane leg, and a support member that supports a rocker beam pin attached to the rocker beam of the traveling body is fitted into the opening so as to be movable up and down, and the supporting member and the opening A removable spacer is interposed between the upper end and the lower end, and a cover having an elongated hole through which the rocker beam pin can move and holding the support member and the spacer is removably attached to the edge of the opening. The leg structure of a traveling crane is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4759785U JPH0333743Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4759785U JPH0333743Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163287U JPS61163287U (en) | 1986-10-09 |
| JPH0333743Y2 true JPH0333743Y2 (en) | 1991-07-17 |
Family
ID=30563072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4759785U Expired JPH0333743Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333743Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011153026A (en) * | 2010-01-25 | 2011-08-11 | Mitsuharu Komada | Crawler working machine |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP4759785U patent/JPH0333743Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163287U (en) | 1986-10-09 |
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