JPH0333800Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333800Y2 JPH0333800Y2 JP10684584U JP10684584U JPH0333800Y2 JP H0333800 Y2 JPH0333800 Y2 JP H0333800Y2 JP 10684584 U JP10684584 U JP 10684584U JP 10684584 U JP10684584 U JP 10684584U JP H0333800 Y2 JPH0333800 Y2 JP H0333800Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- machine
- detection signal
- swing angle
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は農用トラクタに関する。
従来、農用トラクタに於いては作業装置の取付
位置が機体後部及び機体前部の夫々に設けられて
いるものがあり、夫々の部位に取付けられた作業
装置の昇降駆動が、夫々専用の操作レバー及び専
用の制御弁等で構成された油圧機構で行われるも
のがある。
位置が機体後部及び機体前部の夫々に設けられて
いるものがあり、夫々の部位に取付けられた作業
装置の昇降駆動が、夫々専用の操作レバー及び専
用の制御弁等で構成された油圧機構で行われるも
のがある。
しかし、一般に、トラクタの前後に作業装置を
取付け、前後同時に作業を行うことは稀であり、
従来のように、前後の作業装置の昇降を専用の油
圧機構で行うことは、油圧機構を構成する部品類
の無駄になり改良の余地があつた。
取付け、前後同時に作業を行うことは稀であり、
従来のように、前後の作業装置の昇降を専用の油
圧機構で行うことは、油圧機構を構成する部品類
の無駄になり改良の余地があつた。
本考案は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、機体前後夫々に取付けた作業装置の昇降駆動
を独立的に行える油圧機構を部品数少なく提供す
る点に目的を有する。
て、機体前後夫々に取付けた作業装置の昇降駆動
を独立的に行える油圧機構を部品数少なく提供す
る点に目的を有する。
本考案の特徴とするところは、機体の後部に電
気的にポジシヨン制御される油圧駆動式のリフト
アームを備えるとともに、機体前部に前装作業装
置昇降用リフトアームを装備し、該前部リフトア
ームの駆動用油圧シリンダへ、後部リフトアーム
用制御弁からの圧油を切換え供給可能に構成し、
前記リフトアームに装備した揺動角検出器からの
検出信号を、後部リフトアームの揺動角検出器か
らの検出信号に代えて制御回路に入力できるよう
構成してある点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。
気的にポジシヨン制御される油圧駆動式のリフト
アームを備えるとともに、機体前部に前装作業装
置昇降用リフトアームを装備し、該前部リフトア
ームの駆動用油圧シリンダへ、後部リフトアーム
用制御弁からの圧油を切換え供給可能に構成し、
前記リフトアームに装備した揺動角検出器からの
検出信号を、後部リフトアームの揺動角検出器か
らの検出信号に代えて制御回路に入力できるよう
構成してある点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。
上記の如く、機体の後部に油圧駆動式のリフト
アームを備え、この油圧系及びポジシヨン制御系
を利用して機体前部の前装作業装置を昇降駆動す
ることから、前装作業装置の昇降駆動に専用の操
作レバー専用の制御弁等を必要とすることなく前
装作業装置の昇降駆動を行える。
アームを備え、この油圧系及びポジシヨン制御系
を利用して機体前部の前装作業装置を昇降駆動す
ることから、前装作業装置の昇降駆動に専用の操
作レバー専用の制御弁等を必要とすることなく前
装作業装置の昇降駆動を行える。
又、後部のリフトアーム用の制御弁からの圧油
を前部のリフトアームに切換供給可能に、又後部
のリフトアームに装備した揺動角検出器からの信
号に代えて前部のリフトアームに装備した揺動角
検出器からの信号を制御回路に入力可能に構成さ
れているため、機体後部及び前部どちらに作業装
置を取付けた場合でも操作レバー等の同じ操作で
作業装置の昇降駆動が行え、しかも、この操作量
に変化がない。つまり、制御回路がフイードバツ
クによつて作動する構成のため、機体後部のリフ
トアームを駆動する油圧アクチユエータと機体前
部のリフトアーム駆動用油圧シリンダの容量に差
異があつても作業装置の昇降駆動に要する操作レ
バー等の操作量が一定するのである。
を前部のリフトアームに切換供給可能に、又後部
のリフトアームに装備した揺動角検出器からの信
号に代えて前部のリフトアームに装備した揺動角
検出器からの信号を制御回路に入力可能に構成さ
れているため、機体後部及び前部どちらに作業装
置を取付けた場合でも操作レバー等の同じ操作で
作業装置の昇降駆動が行え、しかも、この操作量
に変化がない。つまり、制御回路がフイードバツ
クによつて作動する構成のため、機体後部のリフ
トアームを駆動する油圧アクチユエータと機体前
部のリフトアーム駆動用油圧シリンダの容量に差
異があつても作業装置の昇降駆動に要する操作レ
バー等の操作量が一定するのである。
又、上記の如く、圧油を切換供給し、又、検出
信号を切換えて入力することで機体前部あるいは
機体後部で作業装置の昇降駆動が行えることか
ら、切換のための構成に切換バルブ、切換スイツ
チ等を採用することで構造が簡単で操作が楽なも
のにできる。
信号を切換えて入力することで機体前部あるいは
機体後部で作業装置の昇降駆動が行えることか
ら、切換のための構成に切換バルブ、切換スイツ
チ等を採用することで構造が簡単で操作が楽なも
のにできる。
従つて、機体の前部あるいは後部のいずれに作
業装置を取付けた場合に於ても、油路等の切換操
作のみによつて同じ操作レバー等を同じ操作量だ
け操作することで等量の昇降駆動が楽に行え、操
作感覚に狂いが生じない油圧機構が上記構成によ
つて部品数少なく提供されるに至つた。
業装置を取付けた場合に於ても、油路等の切換操
作のみによつて同じ操作レバー等を同じ操作量だ
け操作することで等量の昇降駆動が楽に行え、操
作感覚に狂いが生じない油圧機構が上記構成によ
つて部品数少なく提供されるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図に示すように操向用前車輪１及び駆動後
車輪２が軸架された走行機体の前部にエンジン３
が搭載され、このエンジン３の後面にクラツチハ
ウジング４、ミツシヨンケース５が順次連結さ
れ、又、このミツシヨンケース５の後端上部には
左右一対のリフトアーム６を昇降駆動するリフト
シリンダ７が配設されている。又、機体の中央部
にはステアリングハンドル８、座席９が設けられ
た運転部Ａが設けられて農用トラクタが構成され
ている。
車輪２が軸架された走行機体の前部にエンジン３
が搭載され、このエンジン３の後面にクラツチハ
ウジング４、ミツシヨンケース５が順次連結さ
れ、又、このミツシヨンケース５の後端上部には
左右一対のリフトアーム６を昇降駆動するリフト
シリンダ７が配設されている。又、機体の中央部
にはステアリングハンドル８、座席９が設けられ
た運転部Ａが設けられて農用トラクタが構成され
ている。
又、この農用トラクタは機体前部及び後部に草
刈用ロータ、芝刈用モーア等の作業装置Ｂが昇降
駆動可能に取付けることができる。つまり、同図
では前部に芝刈用モーア１０が取付けられ、後部
にバランスウエイト１１が取付けられている。詳
述すると、機体フレーム１２前端にリフトアーム
１３、リフトシリンダ１４、トツプリンク１５、
ロアーリンク１６夫々を取付け芝刈用モーア１０
がロアーリンク１６に取付けられている。又、機
体後端には左右一対のリンク１７が取付けられる
と共に、このリンク１７と前記後部のリフトアー
ム６とがリフトロツド１８で連結されることでリ
ンク１７に取付けたバランスウエイト１１が吊持
されている。
刈用ロータ、芝刈用モーア等の作業装置Ｂが昇降
駆動可能に取付けることができる。つまり、同図
では前部に芝刈用モーア１０が取付けられ、後部
にバランスウエイト１１が取付けられている。詳
述すると、機体フレーム１２前端にリフトアーム
１３、リフトシリンダ１４、トツプリンク１５、
ロアーリンク１６夫々を取付け芝刈用モーア１０
がロアーリンク１６に取付けられている。又、機
体後端には左右一対のリンク１７が取付けられる
と共に、このリンク１７と前記後部のリフトアー
ム６とがリフトロツド１８で連結されることでリ
ンク１７に取付けたバランスウエイト１１が吊持
されている。
前部のリフトアーム１３、後部のリフトアーム
６は、夫々が１つの操作レバー１９で昇降駆動さ
れるように構成されている。第１図及び第２図に
示すように、油圧ポンプＰから制御弁２０を介し
て圧油が供給される油路に切換弁Ｖが配設され、
この切換弁Ｖの操作によつて圧油が後部リフトシ
リンダ７あるいは前部リフトシリンダ１４の夫々
に選択的に供給可能に油圧系が構成されている。
６は、夫々が１つの操作レバー１９で昇降駆動さ
れるように構成されている。第１図及び第２図に
示すように、油圧ポンプＰから制御弁２０を介し
て圧油が供給される油路に切換弁Ｖが配設され、
この切換弁Ｖの操作によつて圧油が後部リフトシ
リンダ７あるいは前部リフトシリンダ１４の夫々
に選択的に供給可能に油圧系が構成されている。
又、前記制御弁２０には電磁操作型のものが用
いられ、後部リフトアーム６、前部リフトアーム
１３夫々には揺動角検出器２１，２２が取付けら
れ、又、この２つの検出器２１，２２からの信号
はスイツチＳを介して選択的に制御装置２３に入
力できるよう結線され、又、前記運転部Ａには前
記操作レバー１９、つまり、レバー型のポジシヨ
ン設定器が設けられ、この設定器１９の基端に取
付けられたポテンシヨメータ１９ａからの信号が
制御装置２３に入力するよう結線されている。制
御装置２３は設定器１９からの信号と検出器２
１，２２のいずれかの信号とがバランスするまで
制御弁２０を操作する、いわゆる、ポジシヨン制
御を行う構成になつている。
いられ、後部リフトアーム６、前部リフトアーム
１３夫々には揺動角検出器２１，２２が取付けら
れ、又、この２つの検出器２１，２２からの信号
はスイツチＳを介して選択的に制御装置２３に入
力できるよう結線され、又、前記運転部Ａには前
記操作レバー１９、つまり、レバー型のポジシヨ
ン設定器が設けられ、この設定器１９の基端に取
付けられたポテンシヨメータ１９ａからの信号が
制御装置２３に入力するよう結線されている。制
御装置２３は設定器１９からの信号と検出器２
１，２２のいずれかの信号とがバランスするまで
制御弁２０を操作する、いわゆる、ポジシヨン制
御を行う構成になつている。
スイツチＳは切換弁Ｖと連動して作動するよう
夫々が連係構造に構成され、切換弁Ｖの操作によ
つて前部のリフトアーム１３あるいは後部のリフ
トアーム６に作業装置Ｂを取付けた場合には１つ
の操作レバー１９の操作によつて昇降駆動が行わ
れる構成になつている。
夫々が連係構造に構成され、切換弁Ｖの操作によ
つて前部のリフトアーム１３あるいは後部のリフ
トアーム６に作業装置Ｂを取付けた場合には１つ
の操作レバー１９の操作によつて昇降駆動が行わ
れる構成になつている。
前記切換弁Ｖの切換え操作に連動してスイツチ
Ｓの選択が自動的に行われるようにしておくと一
層便利である。又、前記切換弁Ｖによる圧油供給
の切換え手段に代えてカプリング等で油路を継ぎ
変るよう実施して良く、又、スイツチの代りにカ
プラー等で配線を継ぎ変るよう実施して良い。
Ｓの選択が自動的に行われるようにしておくと一
層便利である。又、前記切換弁Ｖによる圧油供給
の切換え手段に代えてカプリング等で油路を継ぎ
変るよう実施して良く、又、スイツチの代りにカ
プラー等で配線を継ぎ変るよう実施して良い。
図面は本考案に係る農用トラクタの実施例を示
し、第１図は油圧駆動系及び制御系を示す概略
図、第２図は前部に作業装置を取付けた農用トラ
クタである。 ６……後部のリフトアーム、１３……前部のリ
フトアーム、１４……油圧シリンダ、２０……制
御弁、２１……後部の揺動角検出器、２２……前
部の揺動角検出器。
し、第１図は油圧駆動系及び制御系を示す概略
図、第２図は前部に作業装置を取付けた農用トラ
クタである。 ６……後部のリフトアーム、１３……前部のリ
フトアーム、１４……油圧シリンダ、２０……制
御弁、２１……後部の揺動角検出器、２２……前
部の揺動角検出器。
Claims (1)
- 機体の後部に電気的にポジシヨン制御される油
圧駆動式のリフトアーム６を備えるとともに、機
体前部に前装作業装置昇降用リフトアーム１３を
装備し、該前部リフトアーム１３の駆動用油圧シ
リンダ１４へ、後部リフトアーム用制御弁２０か
らの圧油を切換え供給可能に構成し、前記リフト
アーム１３に装備した揺動角検出器２２からの検
出信号を、後部リフトアーム６の揺動角検出器２
１からの検出信号に代えて制御回路に入力できる
よう構成してある農用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10684584U JPS6123357U (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10684584U JPS6123357U (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 農用トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123357U JPS6123357U (ja) | 1986-02-12 |
| JPH0333800Y2 true JPH0333800Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=30666121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10684584U Granted JPS6123357U (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123357U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0273989U (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-06 | ||
| JPH0616550Y2 (ja) * | 1990-10-06 | 1994-05-02 | 浦島海苔株式会社 | おにぎり用ふりかけ食品 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP10684584U patent/JPS6123357U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6123357U (ja) | 1986-02-12 |
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