JPS6119612Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119612Y2 JPS6119612Y2 JP1981098872U JP9887281U JPS6119612Y2 JP S6119612 Y2 JPS6119612 Y2 JP S6119612Y2 JP 1981098872 U JP1981098872 U JP 1981098872U JP 9887281 U JP9887281 U JP 9887281U JP S6119612 Y2 JPS6119612 Y2 JP S6119612Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting height
- machine
- control device
- detection sensor
- height control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、本機に対して昇降自在に連設された
刈取部を、これに付設の刈高検出センサーの検出
結果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持されよ
うに、自動的に駆動昇降する機構を設けてある刈
高自動制御装置付刈取機に関する。
刈取部を、これに付設の刈高検出センサーの検出
結果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持されよ
うに、自動的に駆動昇降する機構を設けてある刈
高自動制御装置付刈取機に関する。
かかる刈高自動制御装置付刈取機においては、
植立茎稈条に沿つての刈取走行を行なうために、
本機を手動、或いは、自動にて操向操作するがこ
のような本機の操向に伴なつて、刈高検出センサ
ーが切株に乗上がり、その結果、刈取部が駆動上
昇され、刈高が不当に高くなつてしまうといつた
問題を生じ易かつた。
植立茎稈条に沿つての刈取走行を行なうために、
本機を手動、或いは、自動にて操向操作するがこ
のような本機の操向に伴なつて、刈高検出センサ
ーが切株に乗上がり、その結果、刈取部が駆動上
昇され、刈高が不当に高くなつてしまうといつた
問題を生じ易かつた。
本考案は、かかる実情に鑑み、刈取走行時にお
ける本機操向にかかわらず、刈高を設定範囲内に
維持できるようにしようとする点に目的を有す
る。
ける本機操向にかかわらず、刈高を設定範囲内に
維持できるようにしようとする点に目的を有す
る。
本考案による刈高自動制御装置付刈取機は、冒
記のものにおいて、前記本機の操向作動時に、前
記刈高検出センサーの検出結果に基づく駆動昇降
機構の作動を停止させる機構を設けてある事を特
徴とする。
記のものにおいて、前記本機の操向作動時に、前
記刈高検出センサーの検出結果に基づく駆動昇降
機構の作動を停止させる機構を設けてある事を特
徴とする。
即ち、直進刈取走行においては、センサーの検
出結果に基づく駆動昇降機構の作動により、刈高
を設定範囲内に維持し乍も、本機が操向操作され
たときには、駆動昇降機構の作動を自動的に停止
して、刈高制御の外乱要素である切株等に刈高検
出センサーが接当作用したとしても、刈取部を、
操向前の高さ位置に保持することができるから、
切株へのセンサー乗上げに起因する不当な高刈り
状態への刈高制御がなく、本機操向にかかわら
ず、刈高をほぼ設定範囲内に維持して常に適正な
刈高制御を行なわせることができるに至つた。
出結果に基づく駆動昇降機構の作動により、刈高
を設定範囲内に維持し乍も、本機が操向操作され
たときには、駆動昇降機構の作動を自動的に停止
して、刈高制御の外乱要素である切株等に刈高検
出センサーが接当作用したとしても、刈取部を、
操向前の高さ位置に保持することができるから、
切株へのセンサー乗上げに起因する不当な高刈り
状態への刈高制御がなく、本機操向にかかわら
ず、刈高をほぼ設定範囲内に維持して常に適正な
刈高制御を行なわせることができるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、クローラ走行装置１、脱穀装置２を備えた
本機３の前部に、分草具４、引起し装置５、刈取
装置６及び刈取穀稈を前記脱穀装置２に搬送供給
する装置７を備えた刈取部８を昇降自在に連設す
るとともに、前記刈取部８に刈高検出センサー９
を付設し、かつ、前記刈高検出センサー９の検出
結果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持される
ように自動的に駆動昇降する機構１０を設けてあ
る刈高自動制御装置付コンバイン（刈取機の一
例）であつて、前記センサー９及び駆動昇降機構
１０は、次のように構成成されている。
ると、クローラ走行装置１、脱穀装置２を備えた
本機３の前部に、分草具４、引起し装置５、刈取
装置６及び刈取穀稈を前記脱穀装置２に搬送供給
する装置７を備えた刈取部８を昇降自在に連設す
るとともに、前記刈取部８に刈高検出センサー９
を付設し、かつ、前記刈高検出センサー９の検出
結果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持される
ように自動的に駆動昇降する機構１０を設けてあ
る刈高自動制御装置付コンバイン（刈取機の一
例）であつて、前記センサー９及び駆動昇降機構
１０は、次のように構成成されている。
前記センサー９は、刈取部８の昇降に伴なつて
上下に各別に揺動する左右一対の接地体９ａ，９
a′を横方向に適宜間隔を隔てて設けるとともに、
刈高さが設定範囲以上となつたとき、接地体９
ａ，９a′夫々に押圧されて閉作動する常開型の下
降用スイツチS1，S1′を直列接続させ、かつ、刈
高さが設定範囲以下となつたとき、接地体９ａ，
９a′夫々に押圧圧されて閉作動する常開型の下降
用スイツチS1，S1′を直列接続させ、もつて、両
下降用スイツチS1，S1′がともに閉作動したとき
下降信号を出力するとともに、両上昇用スイツチ
S1，S1′がともに閉作動したとき上昇信号を出力
し、かつ、それ以上の時には、昇降停止信号を出
力すべく構成してある。
上下に各別に揺動する左右一対の接地体９ａ，９
a′を横方向に適宜間隔を隔てて設けるとともに、
刈高さが設定範囲以上となつたとき、接地体９
ａ，９a′夫々に押圧されて閉作動する常開型の下
降用スイツチS1，S1′を直列接続させ、かつ、刈
高さが設定範囲以下となつたとき、接地体９ａ，
９a′夫々に押圧圧されて閉作動する常開型の下降
用スイツチS1，S1′を直列接続させ、もつて、両
下降用スイツチS1，S1′がともに閉作動したとき
下降信号を出力するとともに、両上昇用スイツチ
S1，S1′がともに閉作動したとき上昇信号を出力
し、かつ、それ以上の時には、昇降停止信号を出
力すべく構成してある。
前記、駆動昇降機構１０は、前記センサー９の
出力信号が下降信号のとき、刈取部８を駆動昇降
する油圧シリンダ１０Ａに対する電磁バルブ１０
Ｂを下降位置に作動させるとともに、出力信号が
上昇信号のとき、電磁バルブ１０Ｂを上昇位置に
作動させ、かつ、出力信号が昇降停止信号のと
き、電磁バルブ１０Ｂを昇降停止の中立位置に作
動させる制御器１０Ｃを設けて、構成されてい
る。
出力信号が下降信号のとき、刈取部８を駆動昇降
する油圧シリンダ１０Ａに対する電磁バルブ１０
Ｂを下降位置に作動させるとともに、出力信号が
上昇信号のとき、電磁バルブ１０Ｂを上昇位置に
作動させ、かつ、出力信号が昇降停止信号のと
き、電磁バルブ１０Ｂを昇降停止の中立位置に作
動させる制御器１０Ｃを設けて、構成されてい
る。
而して、前記本機３の操向作動時に、前記セン
サー９の検出結果に基づく駆動昇降機構１０の作
動を停止させる機構１１を設けたものである。
サー９の検出結果に基づく駆動昇降機構１０の作
動を停止させる機構１１を設けたものである。
前記の停止機構１１は、前記クローラ走行装置
１への伝動系に介装した左右一対の操向クラツチ
１２，１２′夫々に対する操作レバー１３，１
３′が、クラツチ切り位置に操向されたとき、つ
まり、その操作レバー１３，１３′に押圧されて
閉作動することにより、センサー９の出力信号に
優先して、前記制御器１０Ｃを電磁バルブ１０Ｂ
が中立位置に作動する状態に切替える信号を出力
するスイツチS3，S3′を設けて、構成されてい
る。
１への伝動系に介装した左右一対の操向クラツチ
１２，１２′夫々に対する操作レバー１３，１
３′が、クラツチ切り位置に操向されたとき、つ
まり、その操作レバー１３，１３′に押圧されて
閉作動することにより、センサー９の出力信号に
優先して、前記制御器１０Ｃを電磁バルブ１０Ｂ
が中立位置に作動する状態に切替える信号を出力
するスイツチS3，S3′を設けて、構成されてい
る。
第６図は別の実施例を示し、これは、前記セン
サー９全体を上下軸芯周りで左右に揺動自在に枢
支して、センサー９を、本機３の操向作動に伴な
つて左右に揺動すべく構成し、前記停止機構１１
を、前記センサー９が一定以上、左右に揺動した
とき、閉作動することにより、前記実施例のスイ
ツチS3，S3′と同様に切替信号を出力するスイツ
チS4，S4′を設けて構成させたものである。
サー９全体を上下軸芯周りで左右に揺動自在に枢
支して、センサー９を、本機３の操向作動に伴な
つて左右に揺動すべく構成し、前記停止機構１１
を、前記センサー９が一定以上、左右に揺動した
とき、閉作動することにより、前記実施例のスイ
ツチS3，S3′と同様に切替信号を出力するスイツ
チS4，S4′を設けて構成させたものである。
図面は本考案に係る刈高自動制御装置付刈取機
の実施例を示し、第１図は要部の側面図、第２図
は要部の概略平面図、第３図は要部の一部切欠き
拡大側面図、第４図は要部の斜視図、第５図は制
御御回路図、第６図は、別の実施例を示す要部の
拡大平面図である。 ３……本機、８……刈取部、９……刈高検出セ
ンサー、１０……駆動昇降機構、１１……停止機
構。
の実施例を示し、第１図は要部の側面図、第２図
は要部の概略平面図、第３図は要部の一部切欠き
拡大側面図、第４図は要部の斜視図、第５図は制
御御回路図、第６図は、別の実施例を示す要部の
拡大平面図である。 ３……本機、８……刈取部、９……刈高検出セ
ンサー、１０……駆動昇降機構、１１……停止機
構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 本機３に対して昇降自在に連設された刈取部
８を、これに付設の刈高検出センサー９の検出
結果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持さる
ように自動的に駆動昇降する機構１０を設けて
ある刈高自動制御装置付刈取機において、前記
本機３の操向作動時に、前記刈高検出センサー
９の検出結果に基づく駆動昇降機構１０の作動
円停止させる機構１１を設けてある事を特徴と
する刈高自動制御装置付刈取機。 前記の停止機構１１が、操向操作に連動して
作動するものである実用新案登録請求の範囲第
項に記載の刈高自動制御装置付刈取機。 前記の停止機構１１が、本機３の操向作動に
伴なう刈高検出センサー９の上下軸芯周りでの
一定以上の揺動に連動して作動するものである
実用新案登録請求の範囲第項に記載の刈高自
動制御装置付刈取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9887281U JPS584124U (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 刈高自動制御装置付刈取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9887281U JPS584124U (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 刈高自動制御装置付刈取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584124U JPS584124U (ja) | 1983-01-11 |
| JPS6119612Y2 true JPS6119612Y2 (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=29893618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9887281U Granted JPS584124U (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 刈高自動制御装置付刈取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584124U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152839U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | ヤンマー農機株式会社 | 刈取収穫機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548025U (ja) * | 1977-06-20 | 1979-01-19 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP9887281U patent/JPS584124U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584124U (ja) | 1983-01-11 |
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