JPH033389A - 重ね基板の粘着テープ剥がし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上板と下板との間にプリント基板を挟みつけ
て、その縁に粘着テープを貼着して止めつけた重ね基板
から、上記の粘着テープを自動的に剥がすように創作し
た装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は本発明装置の加工対称である重ね基板の説明図
で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。

プリント基板に孔あけ加工する際は一般に、第３図（Ｂ
）に示すように複数枚の基板１を下板３と上板２との間
に挟みつけ１位置決め用の基準ビン４をピン孔に嵌合し
、さらに周囲の数箇所（本例では６箇所）に粘着テープ
５を貼着して止めつける。

〔発明が解決しようとする課題〕

この状態で機械加工を施した後、粘着テープ５を剥がし
、基準ピン４を抜き取り、上板２を取り除く作業は従来
一般に手作業で行われていた。

最近、重ね基板の後処理を自動化するため、自動的に基
準ピンを抜き取る装置や、自動的に上板を除去する装置
が開発されつつある。

こうした趨勢に鑑みて、本発明は重ね基板の粘着テープ
を自動的に剥がす装置を提供して、重ね基板の後処理の
全自動化に貢献しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明において粘着テープを剥がす機構について、本発
明の一実施例に相当する第４図を参照しつつ次に述べる
。

複数枚の基板１が上板２と下板３とに挟みつけられ、粘
着テープ５を貼着されて重ね基板が形成されている。

上記の重ね基板から粘着テープ５を剥がすため、先ず該
重ね基板を固定的に保持する必要が有る。

そこで、重ね基板の周辺部を乗せる受座１２と、矢印ａ
−ｂの如く上下に駆動されるクランプゴム１３とを設け
て、重ね基板のクランプ機構を構成する。

次いで、ナイフ１６を矢印Ｃの如く下板３に押しつけ（
詳・しくは、粘着テープ５の貼着位置よりも若干内側に
押しつけ）、更に該ナイフ１６を矢印ｄの如く下板の外
周側に向けて動かす手段を設ける。

即ち、ナイフ１６に矢印ｃ−ｄ−ｅ−ｆの如く矩形運動
、若しくはこれに類した運動を行わせる。

上記の矩形運動を行わせるための一つの構成として、支
軸３７によって傾動可能に支持したレバー１８の一端に
ナイフ１６を固着するとともに、該レバー１８の他端に
カムフォロワローラ１９を取りつけ、ナイフ１６を矢印
Ｃ方向に付勢するバネ２２を設け、前記の支軸３７を往
復矢印ｇ−ｈの如く駆動する手段を設け、かつ、前記の
カムフォロワローラ１９に対応するカム１７を設ける。

ただし、このカム１７はベース部材に固定せず往復矢印
ｇ−ｈ方向に適宜の遊びを与えておくことが望ましい。

〔作用〕

上記の構成によれば、重ね基板が受台１２とクランプゴ
ム１３とに挾持されて固定的に保持され、矢印Ｃ方向に
押しつけられたナイフ１６が、押しつけられながら矢印
ｄ方向に移動して下板３の下面を引っ掻くので、粘着テ
ープ５は本第４図に描いたた形に剥がされる。

この発明において粘着テープ５を剥がすのは、重ね基板
の結合を解くためであるから、該粘着テープ５が上板２
に貼り付いて残っていても支障が無い。

〔実施例〕

前掲の第４図に付属部品を組みつけて構成した剥がしユ
ニット８の部分切断側面図を第１図に示し、その■−■
断面図を第２図に示す。

この剥がしユニット８は、このユニットのベース部材で
あるブラケット３４に搭載されており、このブラケット
３４はガイド１１を介してガイドレール３３に案内され
て、第１図において左右方向、第２図において紙面と垂
直に摺動し得る。摺動を駆動する機構については第５図
、第６図を参照して後述する。

上記のブラケット３４に対して受台１２が固定され、か
つ、該ブラケット３４に対してシリンダブラケット３５
を介してエアシリンダ１４が固定されている。

このエアシリンダ１４のピストンロンド先端にプレート
３６が固着されていて、このプレート３６によりクラン
プゴム１３が支持されている。

第１図に示す如く、前記のブラケット３４にガイドレー
ル４２が取りつけられ、ガイド４０を図の左右方向に案
内している。

このガイド４０はエアシリンダ１５によって図の左右方
向に駆動される。即ち、この剥がしユニット８のベース
部材に対して、ガイド４０は図の左右方向に駆動される
構造である。

上記ガイド４０に対してシリンダジヨイント２ｏ、シャ
フト３９、ホルダ３８が一体的に結合されており、この
結合部材はエアシリンダ１５により図の左右方向に駆動
される。

上記のホルダ３８は支軸３７を介してレバー１８を傾動
可能に支持している。

１９は前述のカムフォロワローラ、１６は前述のナイフ
である。

レバー１８はバネ２２により図示時計方向（右回り）の
回動力を付勢されている。

前記のシャフト３９に、カム１７が摺動自在に外嵌され
ている。

２１は、上記のカム１７の摺動ストロークを寸法Ｑに制
限しているストッパで、前記のブラケット３４に対して
固定的に取り付けられている。図示の寸法Ｇは、シリン
ダジヨイント２０とカム１７どの間に設けた遊びである
。

以上のように構成された剥がしユニット８がガイドレー
ル３３に沿って第１図の左方に移動すると。

重ね基板に当接して停止する。

エアシリンダ１４が伸長すると、重ね基板は受台１２と
クランプゴム１３との間に挟みつけられて保持される。

第１図においてカムフォロワローラ１９はカム１７に乗
り上げ、レバー１８は反時計方向（左回り）に傾動し、
ナイフ１６の先端は下板３の下面よりも低く位置してい
る。

この状態でエアシリンダ１５が伸長すると、ナイフ１６
を支持したレバー１８は図示の傾動姿勢で（ナイフ１６
を下げた姿勢で）図の左方に移動する。

レバー１８の左方向移動によりカムフォロワローラ１９
が左方に動き、カム１７も一緒に図の左方へ移動するが
、カム１７が寸法Ｑだけ動いてストッパ２１に当接する
とカム１７の左方向移動が止まる。該カム１７を残して
レバー１８が更に寸法Ｇだけ左方向に移動するので、カ
ムフォロワローラ１９がカム１７から外れる。

この間にナイフ１６はＬ＝Ｑ　十Ｇだけ左方に移動する
。

カムフォロワローラ１９がカム１７から外れてフリーに
なると、レバー１８はバネ２２の付勢力で時計方向（右
回り）に傾動し、ナイフ１６は仮想線で示した１６ａの
ように下板３の下面に押しつけられる。

この状態でエアシリンダ１５が収縮すると、ナイフ１６
が図の右方に移動して粘着テープ５が剥がされる。

第５図は、以上に説明した剥がしユニットの配置と、該
剥がしユニットの駆動機構と、重ね基板の搬送装置とを
示す平面図であり、第６図は同じく正面図である。

第１図に仮想線で描いた１は重ね基板の位置を示してお
り１周囲の６箇所に粘着テープ５が貼着されている。

本例の装置は上記６箇所の粘着テープに対応して６組の
剥がしユニット８が設けられている。

６は、重ね基板を図示の位置まで搬入、搬出するための
コンベアで、その詳細は第６図について後述する。

第５図に示した６組の剥がしユニット８は互いに同様の
構成であるから、図の右上隅に描かれている剥がしユニ
ット８について述べる。

この剥がしユニット８は引張バネ１０によって図の左方
に、即ち粘着テープ５に接近する方向に付勢されると共
に、ロッドレスエアシリンダ９によって左右に往復移動
せしめられる。

重ね基板には基準ピン４が嵌着されているので第５図に
示した２条のガイドプレート３１が基準ピン４を緩やか
に挟んで図の上下に案内する。そして、該基準ピン４を
Ｖロック７に突き当てて位置決めする。

第６図には剥がしユニット８が２組現われており、その
詳細は第１図について説明したとおりである。

基板１に嵌着された基準ピン４は１対のガイドプレート
３１に挟まれて紙面と垂直方向に案内されている。

上記の基板１はコンベアのベルト３０の上に乗せられて
紙面と垂直方向に搬送される。２４はコンベアの駆動用
モータ、２５は駆動シャフト、２６はコンベアベルトを
巻き掛けたプーリ、２８はプーリ軸である。

以上説明したように、本実施例の装置によれば重ね基板
を搬送し１位置決めし、剥がしユニットを接近させ、重
ね基板をクランプし、ナイフを下板に押し当てて動かし
、重ね基板に貼着されている粘着テープを自動的に剥が
すことが出来る。

〔発明の効果〕

本発明に係る重ね基板の粘着テープ剥がし装置によれば
１重ね基板に貼着されている粘着テープを自動的に剥が
すことができ、機械加工を終えた重ね基板の後処理の全
自動化に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における剥がしユニットを示
し、部分的に切断して描いた側面図、第２図はその■−
■断面図である。 第３図は重ね基板の１例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ
）は側面図である。 第４図は前記実施例における剥がしユニットの要部を模
式的に描いた作動原理の説明図であ劃。 第５図は前記実施例に係る装置の全体的平面図、第６図
は同じく正面図である。 １・・・基板、２・・・上板、３・・・下板、４・・・
基準ピン、５・・・粘着テープ、８・・・剥がしユニッ
ト、９・・・ロッドレスシリンダ、１１・・・ガイド、
１２・・・受台、１３・・・クランプゴム、１６・・・
ナイフ、１７・・・カム、１８・・・レバー１９・・・
カムフォロワローラ、２１・・・ストッパ、２２・・・
バネ、３３・・・ガイドレール、３７・・・支軸、３９
・・・シャフト、４０・・・ガイド、４２・・・ガイド
レール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．上板と下板との間にプリント基板を挟みつけて、そ
   の縁に粘着テープを貼着した重ね基板から上記粘着テー
   プを剥がす装置であって、 重ね基板を挟みつけて保持するクランプ機構と、 下板にナイフを押しつけ、押しつけたナイフを下板の外
   周方向へ移動させる駆動機構とを具備することを特徴と
   する、重ね基板の粘着テープ剥がし装置。
2. ２．前記の駆動機構は、ナイフを保持して傾動可能に軸
   支されたレバーと、 上記のレバーを軸支している部材を下板の面と平行に、
   かつ下板の縁と直角に往復駆動する駆動手段と、 前記のナイフを下板に向けて付勢するバネ手段と、 前記のレバーを、下板の縁と直角方向の動きに伴って揺
   動させるカム手段とを有するものであることを特徴とす
   る、請求項１に記載した重ね基板の粘着テープ剥がし装
   置。