JPH033398A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装方法に係り、殊にテーブル移動装
置を往復移動するテーブルの移動開始や移動停止にとも
なうショックを緩和するための手段に関する。

（従来例） 電子部品を基板に実装する手段として、特開昭６２−２
１３００号公報や、特開昭６２−１４０４９９号公報に
示されるように、テープユニットが並設されたテーブル
を、テーブル移動装置に載置し、このテーブルに設けら
れた送りナットを、このテーブル移動装置に設けられた
送りねじに装着し、千−夕の駆動により、このテーブル
をこの送りねじに沿って往復移動させて、テーブル上の
所望のテープユニットをティクアップ位置に停止させ、
このテープユニットの電子部品を移載ヘッドによりティ
クアップし、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載するようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが近年、実装速度が益々高速化（例えば毎秒５個
実装）するにともない、テーブルの往復移動速度も高速
化し、このためテーブルの移動開始や移動停止にともな
い、テーブルから送りねじを介してテーブル移動装置に
伝達されるショック（反力）の為にテーブル移動装置が
激しくがたつき、この結果、移載ヘッドによる電子部品
のティクアップミスを生じやすく、またがたつきの為に
建造物が振動し、作業者に不安を与えるなどの問題があ
った。殊に近年は、基板に実装される電子部品の品種が
増大する傾向にあることから、テーブルには１００個以
上のテープユニットが並設されることも多く、その場合
、その重量は１５０キログラム以上にもなる為、上記シ
ョックは極めて大きなものとなり、上記問題が一層顕在
化していた。

したがって本発明は、上記ショックを軽減できる電子部
品の実装方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、テーブル移動装置の送りねじに沿
って往復移動しながら、移載ヘッドに電子部品を供給す
るテーブルの側方に、カウンタウェイト体を設けて、こ
のカウンタウェイト体を送りナットを介して上記送りね
じに装着し、このカウンタウェイト体を、上記テーブル
の往復移動に同期して、モータの駆動によりこのテーブ
ルと反対方向に往復移動させるようにしたものである。

（作用） 上記構成において、テーブルの往復移動に同期して、カ
ウンタウェイト体がこのテーブルと反対方向に往復移動
することにより、テーブルの移動開始や移動停止にとも
なって、テーブル移動装置側へ伝達されるショックは、
カウンタウェイト体の反対方向への同期移動により相殺
される。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は電子部品実装装置の全体平面図、第２図及び第
３図はテーブル移動装置の斜視図及び正面図であって、
１は電子部品実装装置本体であり、その背後にテーブル
移動装置２が設けられている。実装装置本体１は、移載
ヘッド３が装備されたロータリーヘッド４を備えており
、このヘッド４がＭ方向にインデックス回転することに
より、テーブル移動装置２の電子部品を移載ヘッド３に
よりティクアップし、基板５に検値搭載する。

テーブル移動装置２には、２個のテーブル６７が載置さ
れており、各テーブル６．７には、電子部品封入テープ
が巻回されたリールを装備するテープユニット８が多数
並設されている。

９はテーブル移動装置２に設けられた送りねじ、１０ａ
、１０ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂは各テーブル６．７の下部に
それぞれ設けられたモータと送りナットである。各ナツ
ト１０ｂ、ｌｌｂは送りねじ９に螺合しており、モータ
１０ａ。

１１ａが駆動すると、各テーブル６．７は送りねじ９に
沿って横方向に往復移動する。

テーブル移動装置２の中央部Ａは作業エリア、両側部Ｂ
、Ｃは退避エリアとなっており、各テーブル６．７は、
それぞれ単独で、或いは両者一体となって作業エリアＡ
を往復動し、移載ヘッド３に電子部品を供給する。また
テープユニット８の電子部品が品切れになったときには
、各テーブル６．７は単独で退避エリアＢ、Ｃに退避し
て、テープユニット８の交換を行う。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。

まず、一方のテーブル７が作業エリアＡ内を往復移動す
ることにより、所望のテープユニット８を電子部品のテ
イクアフブ位置に停止させ、移載ヘッド３により電子部
品をティクアップして、基板５に移送搭載する。その間
、他方のテーブル６は左方の退避エリアＢで待機してい
る。

テーブル７上の何れかのテープユニット８の電子部品が
品切れになった場合には、テーブル７を右方の退避エリ
アＣに退避させるとともに、それまで退避エリアＢにあ
ったテーブル６を作業エリアＡに移動させ、このテーブ
ル６を作業エリアＡを往復移動させることにより、移載
ヘッド３に電子部品を供給し、その間に、退避エリアＣ
に退避したテーブル７のテープユニット８の交換を行う
。

ここで、一方のテーブル（例えば第３図に示すようにテ
ーブル７）が作業エリアＡを往復移動しながら、移載ヘ
ッド３への電子部品の供給を行っているときは、他方の
テーブル６は、退避エリアＢにあって、テーブル６と同
期してこのテーブル７と反対方向に往復移動する。すな
わち、テーブル７が右方Ｎ１へ移動するときは、テーブ
ル６は左方Ｎ２へ移動し、またテーブル７が左方Ｎ２へ
移動するときは、テーブル６は右方Ｎ１へ移動する。す
るとテーブル７の移動開始や移動停止にともなって、送
りねじ９を介してテーブル移動装置２に伝達されるショ
ックは、このテーブル７と反対方向に同期移動するテー
ブル６により打ち消しされ、したがってテーブル移動装
置２ががたつくのは防止され、がたつきにともなう振動
騒音や移載ヘッド３による電子部品のティクアップミス
も解消される。

なお、退避エリアに退避したテーブルのテープユニット
の交換を行う際に、このテープが往復動すると交換を行
いにくいので、このテーブルのモータの駆動は手動的に
一旦停止させ、交換が終了したならば、モータの駆動を
再開する。

このように本手段は、退避エリアＢ、Ｃにあるテーブル
６．７が、作業エリアＡにあって往復移動するテーブル
７．６のカウンタウェイト体となり、移動開始や移動停
止にともなうショックを相殺して緩和する。

（実施例２） 第４図において、２０はテーブルであり、モータ２１ａ
、送りナット２１ｂの駆動により送りねじ９に沿って往
復移動する。２２はカウンタウェイト体であり、モータ
２３ａ、送りナツト２３ｂの駆動により、送りねじ９に
沿って往復移動する。このカウンタウェイト体２２は、
例えば肉厚の鋼板のような重量のある素材を複数枚積層
して形成されており、テーブル２ｏの往復移動と同期し
て、テーブル２０の移動装置Ｎｌ、Ｎ２と反対方向Ｎ２
．Ｎｌに往復移動することにより、テーブル２０の移動
開始や移動停止にともなうショックを緩和する。

（実施例３） 第５図において、送りねじ９は右ねじ９ａと左ねじ９ｂ
を有しており、テーブル２ｏのナツト２１ｂは右ねじ９
ａに、またカウンタウェイト体２２のナツト２３ｂは左
ねじ９ｂに螺合しいる。テーブル２０とカウンタウェイ
ト体２２は、上記モータ２１ａ、２３ａを有しておらず
、送りねじ９はテーブル移動装置２側に設けられたモー
タ２４により駆動されて回転し、これにより、テーブル
２０とカウンタウェイト体２２は互いに反対方向に往復
移動する。この手段によれば、両者２０．２２は同一の
モータ２４に駆動されて往復移動するので、同期を正確
にとりながら、ショックを相殺することができる。

この場合、左ねじ９ｂのピッチを右ねじ９ａのピッチよ
りも太き（すれば、カウンタウェイト体２２の移動速度
はテーブル２０の移動速度よりも太き（なり、それだけ
ショック相殺力を大きくすることができる。またカウン
タウェイト体２２は、鋼板などのウェイト体２２ａを複
数個積層するなどして構成すれば、ウェイト体２２ａを
加減することにより、カウンタウェイト体２２０重量を
自由に設定することができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、テーブル移動装置の送り
ねじに沿って往復移動しながら、移載ヘッドに電子部品
を供給するテーブルの側方にカウンタウェイト体を設け
て、このカウンタウェイト体を送りナットを介して上記
送りねじに装着し、このカウンタウェイト体を、上記テ
ーブルの往復移動に同期して、モータの駆動によりこの
テーブルと反対方向に往復移動させるようにしているの
で、テーブルの移動開始や移動停止にともなうショック
をカウンタウェイト体により緩和して、テーブル移動装
置のがたつきを防止し、移載ヘッドによる電子部品のテ
ィクアップミスや、振動騒音を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はテーブル移動装置の斜
視図、第３図は同正面図、第４図及び第５図は他の実施
例の平面図及び側面図である。 １・・・電子部品実装装置本体 ２・・・テーブル移動装置 ５・・・基板 ６、　７．　２０・・・テーブル ８・・・テープユニット ９・・・送りねじ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープユニットが並設されたテーブルをテーブル
   移動装置に載置し、このテーブルに設けられた送りナッ
   トを、このテーブル移動装置に設けられた送りねじに装
   着し、モータの駆動により、このテーブルをこの送りね
   じに沿って往復移動させて、このテーブル上のテープユ
   ニットの電子部品を移載ヘッドによりテイクアップし、
   位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載するように
   した電子部品実装方法において、上記テーブルの側方に
   カウンタウエイト体を設けて、このカウンタウエイト体
   を送りナットを介して上記送りねじに装着し、このカウ
   ンタウェイト体を、上記テーブルの往復移動に同期して
   、モータの駆動によりこのテーブルと反対方向に往復移
   動させるようにしたことを特徴とする電子部品の実装方
   法。
2. （２）電子部品実装装置本体の背後に設けられたテーブ
   ル移動装置に、テープユニットが並設されたテーブルを
   ２個載置して、これらのテーブルを送りナットを介して
   テーブル移動装置に設けられた送りねじに装着し、かつ
   テーブル移動装置の中央部を作業エリア、両側部を退避
   エリアとし、モータの駆動により、各テーブルを作業エ
   リアを往復移動させて、このテーブル上のテープユニッ
   トの電子部品を移載ヘッドによりテイクアップして基板
   に移送搭載し、またテープユニットの電子部品が品切れ
   になったときには、このテーブルを退避エリアに退避さ
   せて、テープユニットの交換を行うようにした電子部品
   実装方法において、退避エリアにあるテーブルをカウン
   タウェイト体とし、このテーブルを、作業エリアにある
   テーブルの往復移動に同期させて、モータの駆動により
   このテーブルと反対方向に往復移動させるようにしたこ
   とを特徴とする電子部品実装方法。