JPH0333457B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333457B2 JPH0333457B2 JP60056742A JP5674285A JPH0333457B2 JP H0333457 B2 JPH0333457 B2 JP H0333457B2 JP 60056742 A JP60056742 A JP 60056742A JP 5674285 A JP5674285 A JP 5674285A JP H0333457 B2 JPH0333457 B2 JP H0333457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- supply
- discharge
- transferred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリードレスタイプの電子部品を順次基
板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置と
して開発されたものであるが、その利用分野はこ
れに限定されない。
板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置と
して開発されたものであるが、その利用分野はこ
れに限定されない。
従来の技術
電子部品を順次基板上の所定位置に装着する装
置としては、特開昭57−144691号公報に示される
ものが公知である。この従来例は、基板に２自由
度運動を与える作業テーブルを備え、所定位置に
装着点を有する電子部品装着具からの電子部品が
順次前記基板上の所定位置に装着されるように構
成されている。
置としては、特開昭57−144691号公報に示される
ものが公知である。この従来例は、基板に２自由
度運動を与える作業テーブルを備え、所定位置に
装着点を有する電子部品装着具からの電子部品が
順次前記基板上の所定位置に装着されるように構
成されている。
そして上記従来例においては、作業テーブルは
基板供給排出位置と作業位置との間を往復動し、
基板供給排出位置において基板供給部から基板の
供給を受けると同時に、電子部品装着済の基板を
基板排出部に排出する一方、作業位置において基
板に２自由度運動を与えるために所定の運動を行
うように構成されている。
基板供給排出位置と作業位置との間を往復動し、
基板供給排出位置において基板供給部から基板の
供給を受けると同時に、電子部品装着済の基板を
基板排出部に排出する一方、作業位置において基
板に２自由度運動を与えるために所定の運動を行
うように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで上記従来例によると、基板の供給、排
出のために作業テーブルが基板供給排出位置に戻
つている間、すなわちその往復動に要する時間及
び基板の供給、排出に要する時間において、電子
部品装着作業が中断されるため、設備稼働率が低
くなるという問題点が生じる。
出のために作業テーブルが基板供給排出位置に戻
つている間、すなわちその往復動に要する時間及
び基板の供給、排出に要する時間において、電子
部品装着作業が中断されるため、設備稼働率が低
くなるという問題点が生じる。
問題点を解決するための手段
上記従来例に１例が示されるように、基板など
のワークに２自由度運動を与える作業テーブルを
備えたテーブル移動型作業装置においては、電子
部品装着作業などの作業を中断して作業テーブル
に基板などのワークを供給排出しなければならな
いという問題点を有しているが、本発明はこの問
題点を解決するため次のように構成されている。
のワークに２自由度運動を与える作業テーブルを
備えたテーブル移動型作業装置においては、電子
部品装着作業などの作業を中断して作業テーブル
に基板などのワークを供給排出しなければならな
いという問題点を有しているが、本発明はこの問
題点を解決するため次のように構成されている。
すなわち本発明は、ワーク供給部と前記作業テ
ーブルとの間を往復動して前記ワーク供給部から
供給されたワークを前記作業テーブルに移載する
供給テーブルと、前記作業テーブルとワーク排出
部との間を往復動して前記作業テーブルから移載
されたワークを前記ワーク排出部に排出する排出
テーブルとを設ける一方、前記供給テーブルと前
記作業テーブルとが接続してワークが移載される
とき両者が同期動すると共に前記排出テーブルと
前記作業テーブルとが接続してワークが移載され
るとき両者が同期動するように前記作業テーブ
ル、前記供給テーブル及び前記排出テーブルの動
きを制御する制御部を備えたことを特徴としてい
る。
ーブルとの間を往復動して前記ワーク供給部から
供給されたワークを前記作業テーブルに移載する
供給テーブルと、前記作業テーブルとワーク排出
部との間を往復動して前記作業テーブルから移載
されたワークを前記ワーク排出部に排出する排出
テーブルとを設ける一方、前記供給テーブルと前
記作業テーブルとが接続してワークが移載される
とき両者が同期動すると共に前記排出テーブルと
前記作業テーブルとが接続してワークが移載され
るとき両者が同期動するように前記作業テーブ
ル、前記供給テーブル及び前記排出テーブルの動
きを制御する制御部を備えたことを特徴としてい
る。
作 用
本発明は上記構成を有するので、作業テーブル
上のワークに所定の作業が為される間に、供給テ
ーブル及び排出テーブルが夫々ワーク供給部及び
ワーク排出部との間でワークの受渡しをすること
ができ、又作業テーブル上のワークに所定の作業
が為される間においても、作業テーブルと供給テ
ーブルとが同期動するので供給テーブルから作業
テーブルへワークを移載することができると共
に、作業テーブルと排出テーブルとが同期動する
ので作業テーブルから排出テーブルへワークを移
載することができる。従つて前記所定の作業を中
断することなく、ワークをワーク供給部、供給テ
ーブル、作業テーブル、排出テーブル、ワーク排
出部に順次移送することができる。
上のワークに所定の作業が為される間に、供給テ
ーブル及び排出テーブルが夫々ワーク供給部及び
ワーク排出部との間でワークの受渡しをすること
ができ、又作業テーブル上のワークに所定の作業
が為される間においても、作業テーブルと供給テ
ーブルとが同期動するので供給テーブルから作業
テーブルへワークを移載することができると共
に、作業テーブルと排出テーブルとが同期動する
ので作業テーブルから排出テーブルへワークを移
載することができる。従つて前記所定の作業を中
断することなく、ワークをワーク供給部、供給テ
ーブル、作業テーブル、排出テーブル、ワーク排
出部に順次移送することができる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
図面に示す実施例は、リードレスタイプの電子
部品を順次基板上の所定位置に装着する部品装着
用作業装置に関するものである。
部品を順次基板上の所定位置に装着する部品装着
用作業装置に関するものである。
この実施例において、１は供給テーブルであつ
て、ワーク供給部２と作業テーブル３との間を図
のＹ方向に往復動して前記ワーク供給部２から供
給されたワーク（基板）ａを前記作業テーブル３
に移載する作用を営む。
て、ワーク供給部２と作業テーブル３との間を図
のＹ方向に往復動して前記ワーク供給部２から供
給されたワーク（基板）ａを前記作業テーブル３
に移載する作用を営む。
前記作業テーブル３は供給テーブル１から移載
されたワークａに図のＸ方向の動きを付与すると
共に自らが図のＹ方向に動いて、前記ワークａに
２自由度運動を与える作用を営む。
されたワークａに図のＸ方向の動きを付与すると
共に自らが図のＹ方向に動いて、前記ワークａに
２自由度運動を与える作用を営む。
４は排出テーブルであつて、前記作業テーブル
３とワーク排出部５との間を図のＹ方向に往復動
して前記作業テーブル３から移載されたワークａ
を前記ワーク排出部５に排出する作用を営む。
３とワーク排出部５との間を図のＹ方向に往復動
して前記作業テーブル３から移載されたワークａ
を前記ワーク排出部５に排出する作用を営む。
ワーク供給部２にはワークａを待機させるため
の案内レール２１、ワークａを供給テーブル１に
供給するための押し出しロツド２２を備えたエア
シリンダ２３が配設されている。
の案内レール２１、ワークａを供給テーブル１に
供給するための押し出しロツド２２を備えたエア
シリンダ２３が配設されている。
前記供給テーブル１は、Ｙ方向に配した送りネ
ジ軸１１によつて、供給位置Ｐと接続位置Ｑとの
間に往復動せしめられ、その動きは第４図に示す
ように制御される。１２は送りネジ軸１１に所定
の回転を与える制御モータ、１３はガイド杆であ
る。前記供給テーブル１はワーク供給部２から供
給されたワークａを載置案内するための案内レー
ル１４を有すると共に、作業テーブル３との接続
時にワークａを作業テーブル３に移載するための
送り手段１５を有している。図示する例では制御
モータ１８で回動が制御されるチエーン１６に押
し爪１７を取付けたもので前記送り手段１５を構
成し、前記ワークａの後端面に押し爪１７を当接
させた状態でチエーン１６を右方に高速回動させ
ることによつて、ワークａを供給テーブル１から
作業テーブル３に移載できるようにしている。
ジ軸１１によつて、供給位置Ｐと接続位置Ｑとの
間に往復動せしめられ、その動きは第４図に示す
ように制御される。１２は送りネジ軸１１に所定
の回転を与える制御モータ、１３はガイド杆であ
る。前記供給テーブル１はワーク供給部２から供
給されたワークａを載置案内するための案内レー
ル１４を有すると共に、作業テーブル３との接続
時にワークａを作業テーブル３に移載するための
送り手段１５を有している。図示する例では制御
モータ１８で回動が制御されるチエーン１６に押
し爪１７を取付けたもので前記送り手段１５を構
成し、前記ワークａの後端面に押し爪１７を当接
させた状態でチエーン１６を右方に高速回動させ
ることによつて、ワークａを供給テーブル１から
作業テーブル３に移載できるようにしている。
前記作業テーブル３は、Ｙ方向に配した送りネ
ジ軸３１によつて、作業位置（前記接続位置とＹ
方向において同位置である。）Ｑを中心に所定の
Ｙ方向動を与えられ、その動きは第４図に示すよ
うに制御される。３２は送りネジ軸３１に所定の
回転を与える制御モータ、３３はガイド杆であ
る。前記作業テーブル３は供給テーブル１から移
載されたワークａを案内するための案内レール３
４を有すると共に、ワークａに所定のＸ方向動を
与えるコンベヤ手段３５を有している。図示する
例では制御モータ３８で回動が制御されるチエー
ン３６に係合ピン３７を取付けたもので前記コン
ベヤ手段３５を構成し、前記ワークａに設けた係
合孔ｂに前記係合ピン３７を係合させた状態でチ
エーン３６をＸ方向に所定の間欠動を行わせるこ
とによつて、前記作業テーブル３のＹ方向動と相
俟つて、ワークａに２自由度運動を与えている。
前記作業位置Ｑの上方には、所定位置に装着点を
有する電子部品装着具６が配され、電子部品が順
次前記ワークａ上の所定位置に装着される。ワー
クａへの部品装着作業はワークａが作業テーブル
３上を右方に移動する間に、ワークａの右側部分
から左側部分に向けて行われる。
ジ軸３１によつて、作業位置（前記接続位置とＹ
方向において同位置である。）Ｑを中心に所定の
Ｙ方向動を与えられ、その動きは第４図に示すよ
うに制御される。３２は送りネジ軸３１に所定の
回転を与える制御モータ、３３はガイド杆であ
る。前記作業テーブル３は供給テーブル１から移
載されたワークａを案内するための案内レール３
４を有すると共に、ワークａに所定のＸ方向動を
与えるコンベヤ手段３５を有している。図示する
例では制御モータ３８で回動が制御されるチエー
ン３６に係合ピン３７を取付けたもので前記コン
ベヤ手段３５を構成し、前記ワークａに設けた係
合孔ｂに前記係合ピン３７を係合させた状態でチ
エーン３６をＸ方向に所定の間欠動を行わせるこ
とによつて、前記作業テーブル３のＹ方向動と相
俟つて、ワークａに２自由度運動を与えている。
前記作業位置Ｑの上方には、所定位置に装着点を
有する電子部品装着具６が配され、電子部品が順
次前記ワークａ上の所定位置に装着される。ワー
クａへの部品装着作業はワークａが作業テーブル
３上を右方に移動する間に、ワークａの右側部分
から左側部分に向けて行われる。
前記排出テーブル４は、Ｙ方向に配した送りネ
ジ軸４１によつて、接続位置（前記作業位置とＹ
方向において同位置である。）Ｑと排出位置（前
記供給位置とＹ方向において同位置である。）Ｐ
との間に往復動せしめられ、その動きは第４図に
示すように制御される。４２は送りネジ軸４１に
所定の回転を与える制御モータ、４３はガイド杆
である。前記排出テーブル４は前記作業テーブル
３から移載されたワークａを載置案内するための
案内レール４４を有すると共に、作業テーブル３
との接続時に作業テーブル３から移載されるワー
クａを受けとるための受取り手段４５を有してい
る。図示する例では制御モータ４８で回動が制御
されるチエーン４６に係合ピン４７を取付けたも
ので前記受取り手段４５を構成し、作業テーブル
３から送られてくるワークａの係合孔ｂに前記係
合ピン４７を係合させた状態でチエーン４６を右
方に高速回動させることによつて、ワークａを作
業テーブル３から排出テーブル４に移載できるよ
うにしている。
ジ軸４１によつて、接続位置（前記作業位置とＹ
方向において同位置である。）Ｑと排出位置（前
記供給位置とＹ方向において同位置である。）Ｐ
との間に往復動せしめられ、その動きは第４図に
示すように制御される。４２は送りネジ軸４１に
所定の回転を与える制御モータ、４３はガイド杆
である。前記排出テーブル４は前記作業テーブル
３から移載されたワークａを載置案内するための
案内レール４４を有すると共に、作業テーブル３
との接続時に作業テーブル３から移載されるワー
クａを受けとるための受取り手段４５を有してい
る。図示する例では制御モータ４８で回動が制御
されるチエーン４６に係合ピン４７を取付けたも
ので前記受取り手段４５を構成し、作業テーブル
３から送られてくるワークａの係合孔ｂに前記係
合ピン４７を係合させた状態でチエーン４６を右
方に高速回動させることによつて、ワークａを作
業テーブル３から排出テーブル４に移載できるよ
うにしている。
前記ワーク排出部５にはワークａを排出テーブ
ル４から排出するための引き込みロツド５２を備
えたエアシリンダ５３が配設されると共に、ワー
クａを一旦載置するための案内レール５１が設け
られている。
ル４から排出するための引き込みロツド５２を備
えたエアシリンダ５３が配設されると共に、ワー
クａを一旦載置するための案内レール５１が設け
られている。
前記作業テーブル３は作業位置Ｑにおいて中断
することなく、所定の運動を行つて、ワークａに
部品装着作業が継続して行われるように構成され
ている。
することなく、所定の運動を行つて、ワークａに
部品装着作業が継続して行われるように構成され
ている。
他方、前記供給テーブル１は部品装着作業中に
接続位置Ｑと供給位置Ｐとの間を往復し、次に部
品装着作業が行われるワークａをワーク供給部２
から作業テーブル３に移行させる。そして供給テ
ーブル１と作業テーブル３とが接続してワークａ
が移載されるとき両者がＹ方向に同期動するよう
に構成されている結果、前記ワークａの移載を円
滑に行わせることができると共に、前記部品装着
作業も継続して進行させることができる。
接続位置Ｑと供給位置Ｐとの間を往復し、次に部
品装着作業が行われるワークａをワーク供給部２
から作業テーブル３に移行させる。そして供給テ
ーブル１と作業テーブル３とが接続してワークａ
が移載されるとき両者がＹ方向に同期動するよう
に構成されている結果、前記ワークａの移載を円
滑に行わせることができると共に、前記部品装着
作業も継続して進行させることができる。
又前記排出テーブル４は部品装着作業中に接続
位置Ｑと排出位置Ｐとの間を往復し、部品装着作
業が完了したワークａを作業テーブル３からワー
ク排出部５に移行させる。そして排出テーブル４
と作業テーブル３とが接続してワークａが移載さ
れるとき両者がＹ方向に同期動するように構成さ
れている結果、前記ワークａの移載を円滑に行わ
せることができると共に、前記部品装着作業も継
続して進行させることができる。
位置Ｑと排出位置Ｐとの間を往復し、部品装着作
業が完了したワークａを作業テーブル３からワー
ク排出部５に移行させる。そして排出テーブル４
と作業テーブル３とが接続してワークａが移載さ
れるとき両者がＹ方向に同期動するように構成さ
れている結果、前記ワークａの移載を円滑に行わ
せることができると共に、前記部品装着作業も継
続して進行させることができる。
尚、各送りネジ軸１１，３１，４１を駆動する
制御モータ１２，３２，４２、各チエーン１６，
３６，４６を駆動する制御モータ１８，３８，４
８及び両エアシリンダ２３，５３の動きは、第２
図に示すように制御部９によつて制御され、作業
テーブル３、供給テーブル１、排出テーブル４な
どは上述のように作動する。
制御モータ１２，３２，４２、各チエーン１６，
３６，４６を駆動する制御モータ１８，３８，４
８及び両エアシリンダ２３，５３の動きは、第２
図に示すように制御部９によつて制御され、作業
テーブル３、供給テーブル１、排出テーブル４な
どは上述のように作動する。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。例えば供給テーブル１、作
業テーブル３、及び排出テーブル４のＹ方向の移
動を制御する手段及びその移動タイミングは上記
実施例に示すものに限定されず、又供給テーブル
１から作業テーブル３にワークａを移載させるた
めの手段や、作業テーブル３から排出テーブル４
にワークａを移載させるための手段も上記実施例
に示すものに限定されない。又供給テーブル１、
作業テーブル３及び排出テーブル４が夫々２自由
度を持ち、ワークａが移載されるとき、これらテ
ーブル間で同期動する場合も本発明に含まれる。
更に本発明はハンダ付け作業、穿孔作業など他の
作業を行うテーブル移動型作業装置にも適用する
ことができる。
成することができる。例えば供給テーブル１、作
業テーブル３、及び排出テーブル４のＹ方向の移
動を制御する手段及びその移動タイミングは上記
実施例に示すものに限定されず、又供給テーブル
１から作業テーブル３にワークａを移載させるた
めの手段や、作業テーブル３から排出テーブル４
にワークａを移載させるための手段も上記実施例
に示すものに限定されない。又供給テーブル１、
作業テーブル３及び排出テーブル４が夫々２自由
度を持ち、ワークａが移載されるとき、これらテ
ーブル間で同期動する場合も本発明に含まれる。
更に本発明はハンダ付け作業、穿孔作業など他の
作業を行うテーブル移動型作業装置にも適用する
ことができる。
発明の効果
本発明は上述のような構成、作用を有し、作業
テーブルへのワークの供給及び作業テーブルから
のワークの排出を行う間においても、作業テーブ
ルを常に作業位置に位置させることができると共
に、この作業テーブル上のワークに中断すること
なく所定の作業を施すことができる結果、設備稼
働率を飛躍的に向上させることができるという効
果がある。
テーブルへのワークの供給及び作業テーブルから
のワークの排出を行う間においても、作業テーブ
ルを常に作業位置に位置させることができると共
に、この作業テーブル上のワークに中断すること
なく所定の作業を施すことができる結果、設備稼
働率を飛躍的に向上させることができるという効
果がある。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図及び
第３図はその作用を示す平面図、第４図は各テー
ブルの移動タイミングを示すタイミング図であ
る。 １……供給テーブル、２……ワーク供給部、３
……作業テーブル、４……排出テーブル、５……
ワーク排出部、９……制御部、ａ……ワーク。
第３図はその作用を示す平面図、第４図は各テー
ブルの移動タイミングを示すタイミング図であ
る。 １……供給テーブル、２……ワーク供給部、３
……作業テーブル、４……排出テーブル、５……
ワーク排出部、９……制御部、ａ……ワーク。
Claims (1)
- １ 基板などのワークに２自由度運動を与える作
業テーブルを備えたテーブル移動型作業装置にお
いて、ワーク供給部と前記作業テーブルとの間を
往復動して前記ワーク供給部から供給されたワー
クを前記作業テーブルに移載する供給テーブル
と、前記作業テーブルとワーク排出部との間を往
復動して前記作業テーブルから移載されたワーク
を前記ワーク排出部に排出する排出テーブルとを
設ける一方、前記供給テーブルと前記作業テーブ
ルとが接続してワークが移載されるとき両者が同
期動すると共に前記排出テーブルと前記作業テー
ブルとが接続してワークが移載されるとき両者が
同期動するように前記作業テーブル、前記供給テ
ーブル及び前記排出テーブルの動きを制御する制
御部を備えたことを特徴とするテーブル移動型作
業装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056742A JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
| KR1019860001763A KR900000695B1 (ko) | 1985-03-20 | 1986-03-12 | 테이블 이동형 작업장치 |
| US06/842,362 US4708232A (en) | 1985-03-20 | 1986-03-19 | Moving table type work system |
| EP86103795A EP0196560B1 (en) | 1985-03-20 | 1986-03-20 | Work system of type moving table |
| DE8686103795T DE3682306D1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-20 | Bearbeitungssystem vom typ mit beweglichem tisch. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056742A JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214926A JPS61214926A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH0333457B2 true JPH0333457B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=13035979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60056742A Granted JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4708232A (ja) |
| EP (1) | EP0196560B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61214926A (ja) |
| KR (1) | KR900000695B1 (ja) |
| DE (1) | DE3682306D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680938B2 (ja) * | 1987-01-20 | 1994-10-12 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板供給装置 |
| DE3710528A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-20 | Seitz Enzinger Noll Masch | Anordnung zum umformen eines mehrspurigen behaelterstroms in mehrere parallele, jeweils durch einteilelemente voneinander getrennte behaelterreihen |
| US5084952A (en) * | 1989-11-07 | 1992-02-04 | Cencorp, Inc. | Method and apparatus for increasing a substrate processing area without increasing the length of a manufacturing line |
| NL1000557C2 (nl) * | 1994-06-15 | 1995-12-15 | Universal Instruments Corp | Meer-baans transportverwerking van gedrukte schakelingskaarten. |
| US6357108B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-03-19 | Pmj Cencorp, Llc | Depaneling system having multiple router stations |
| US6643917B1 (en) * | 2000-01-19 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation | Redundant system for assembly of electronic components to substrates |
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