JPH0334005B2 - - Google Patents
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- JPH0334005B2 JPH0334005B2 JP14193781A JP14193781A JPH0334005B2 JP H0334005 B2 JPH0334005 B2 JP H0334005B2 JP 14193781 A JP14193781 A JP 14193781A JP 14193781 A JP14193781 A JP 14193781A JP H0334005 B2 JPH0334005 B2 JP H0334005B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- psd
- light
- control signal
- distance
- Prior art date
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は非走査形の半導体光位置検出素子
（Position Sensitive Detector以下PSDという）
を用いた測距装置に関する。
（Position Sensitive Detector以下PSDという）
を用いた測距装置に関する。
まず第１図および第２図によりPSDの基本的
な構成を略述する。第１図はPSDの構成を示す
略図、第２図はPSDの等価回路を示す。PSDは
第１図に示すように一対の検出電極（アノード）
Ａ、Ｂおよび共通電極Ｃ（カソード）を備えてい
る。電極Ａよりx1の位置に光が入射すると電極
Ａ、Ｂまでの距離に反比例した値の電流が流れ
る。Ａからの電流をiA、Ｂからの電流をiBとする
と次の(1)式が成立する。
な構成を略述する。第１図はPSDの構成を示す
略図、第２図はPSDの等価回路を示す。PSDは
第１図に示すように一対の検出電極（アノード）
Ａ、Ｂおよび共通電極Ｃ（カソード）を備えてい
る。電極Ａよりx1の位置に光が入射すると電極
Ａ、Ｂまでの距離に反比例した値の電流が流れ
る。Ａからの電流をiA、Ｂからの電流をiBとする
と次の(1)式が成立する。
iA／iB＝x2／x1……(1)
第２図にPSDの等価回路を示す。すなわち、
PSDはフオトダイオードが向い合つた形で表現
できる。第３図にPSDを用いた測距装置の一例
を示す。物体までの距離をｌ、発光素子LEDと
PSDまでの距離、すなわち基線長をｄ、PSDの
寸法をd1、レンズとPSDまでの距離をl1とする。
Ａ、Ｂ電極からの電流をそれぞれiA、iB、PSDに
結像される光点の位置を電極Ａからx1とするとこ
れ等の間に次の関係が成立する。
PSDはフオトダイオードが向い合つた形で表現
できる。第３図にPSDを用いた測距装置の一例
を示す。物体までの距離をｌ、発光素子LEDと
PSDまでの距離、すなわち基線長をｄ、PSDの
寸法をd1、レンズとPSDまでの距離をl1とする。
Ａ、Ｂ電極からの電流をそれぞれiA、iB、PSDに
結像される光点の位置を電極Ａからx1とするとこ
れ等の間に次の関係が成立する。
ｌ／ｄ＝l1／x1 ∴x1＝l1／ｌ・ｄ
x2＝d1−x1＝d1−l1／ｌ・ｄ
ｘ／x1＝ｄ−l1／ｌ・ｄ／l1／ｌ・ｄ＝ld
1−l1d／l1d ＝（ｌ／l1・d1／ｄ−１） ……(2) (2)式に(1)式を代入 iA／iB＝（ｌ／l1・d1／ｄ−１） ……(2)′ ∴ｌ＝（iA／iB＋１）・l1／d1・ｄ ……(3) すなわち距離ｌはiA／iBによつて求めることが
できる。
1−l1d／l1d ＝（ｌ／l1・d1／ｄ−１） ……(2) (2)式に(1)式を代入 iA／iB＝（ｌ／l1・d1／ｄ−１） ……(2)′ ∴ｌ＝（iA／iB＋１）・l1／d1・ｄ ……(3) すなわち距離ｌはiA／iBによつて求めることが
できる。
(1)式または(3)式でわかるようにPSD上の光点
位置測定または距離測定はPSDの検出電極の出
力電流の比を演算することにより得られる。
位置測定または距離測定はPSDの検出電極の出
力電流の比を演算することにより得られる。
第４図に最も簡単な演算回路の構成例を示す。
図においてA1，A2，A3は演算増幅器であり、
A1，A2にはそれぞれ対数圧縮ダイオードD1，D2
が帰還回路に設けられ対数圧縮増幅器を形成して
いる。PSDの電極ＡはA1に、電極ＢはA2に共通
電極ＣはA1，A2に接続されている。D1，D2は同
一の特性の素子を用いている。増幅器A3には同
一の抵抗値Ｒの帰還抵抗および入力抵抗が接続さ
れており、各対数圧縮増幅器を形成している。
図においてA1，A2，A3は演算増幅器であり、
A1，A2にはそれぞれ対数圧縮ダイオードD1，D2
が帰還回路に設けられ対数圧縮増幅器を形成して
いる。PSDの電極ＡはA1に、電極ＢはA2に共通
電極ＣはA1，A2に接続されている。D1，D2は同
一の特性の素子を用いている。増幅器A3には同
一の抵抗値Ｒの帰還抵抗および入力抵抗が接続さ
れており、各対数圧縮増幅器を形成している。
PSDのＡ、Ｂ電極からの光電流をiA、iBとする
と、増幅器A1，A2，A3の出力電圧v1、v2および
v3は次式で与えられる。
と、増幅器A1，A2，A3の出力電圧v1、v2および
v3は次式で与えられる。
v1＝nKT／ｑlniA／iS v2＝nKT／ｑlniB／iS…
…(4) ∴v3＝v2−v1＝nKT／ｑlniS／iB……(5) ここにおいて Ｔ：絶体温度 Ｋ：ボルツマン定数 ｑ：電子の電荷 ｎ：ダイオードD1，D2に固有の定数 前述したところはPSDに発光素子（LED）か
ら発せられ、物体から反射されてレンズより形成
されたスポツト光のみが入射した場合についての
み成立し、前記光以外の外部光が入射されている
ときには成立しない。現実には第５図に示すよう
にＡ、Ｂ電極からの光電流にはt1からt2の点間に
生ずる信号電流iA、iB以外にノイズ成分としてIA、
IBが含まれる。また、IA、IBの値は全不定であり、
iA、iBとは相関はない。この問題を解決するため
に本件発明者は増幅器A1，A2の出力v1、v2をiA、
iBだけの関数にすることができる回路をすでに提
案している。この提案にかかわる回路はPSDの
電極Ａ、Ｂと対数ダイオードD1，D2のそれぞれ
の間にハイパルフイルタを入れて、かつ発光素子
（LED）から発射する光もパルス状にして、この
パルス光の反射によるPSDの光電流のみがダイ
オードD1，D2に流れるようにしたものである。
この構成によれば高い周波数成分を含まない背影
光の影響を除去することができる。
…(4) ∴v3＝v2−v1＝nKT／ｑlniS／iB……(5) ここにおいて Ｔ：絶体温度 Ｋ：ボルツマン定数 ｑ：電子の電荷 ｎ：ダイオードD1，D2に固有の定数 前述したところはPSDに発光素子（LED）か
ら発せられ、物体から反射されてレンズより形成
されたスポツト光のみが入射した場合についての
み成立し、前記光以外の外部光が入射されている
ときには成立しない。現実には第５図に示すよう
にＡ、Ｂ電極からの光電流にはt1からt2の点間に
生ずる信号電流iA、iB以外にノイズ成分としてIA、
IBが含まれる。また、IA、IBの値は全不定であり、
iA、iBとは相関はない。この問題を解決するため
に本件発明者は増幅器A1，A2の出力v1、v2をiA、
iBだけの関数にすることができる回路をすでに提
案している。この提案にかかわる回路はPSDの
電極Ａ、Ｂと対数ダイオードD1，D2のそれぞれ
の間にハイパルフイルタを入れて、かつ発光素子
（LED）から発射する光もパルス状にして、この
パルス光の反射によるPSDの光電流のみがダイ
オードD1，D2に流れるようにしたものである。
この構成によれば高い周波数成分を含まない背影
光の影響を除去することができる。
前記本件発明者の提案に係る装置と正確に同一
ではないが、例えば特開昭56−29216号公報（瞬
間光検出回路）および特開昭54−121164号公報
（距離検出装置の測光回路）の発明は背景光と信
号光の周波数成分の違い、すなわち、背景光を低
周波または直流とみなして、キヤパシタを用いる
ことにより信号光である高周波成分のみを増幅し
ようとする点において共通する。
ではないが、例えば特開昭56−29216号公報（瞬
間光検出回路）および特開昭54−121164号公報
（距離検出装置の測光回路）の発明は背景光と信
号光の周波数成分の違い、すなわち、背景光を低
周波または直流とみなして、キヤパシタを用いる
ことにより信号光である高周波成分のみを増幅し
ようとする点において共通する。
本発明の目的は、前述した高周波成分に着目す
るのではなく、帰還回路に保持機能を持たせると
ともに検出期間を発光期間に対応して設定し前記
保持機能を働かせることによりより正確な背景光
ノイズ成分の除去をすることができる測距装置を
提供することにある。
るのではなく、帰還回路に保持機能を持たせると
ともに検出期間を発光期間に対応して設定し前記
保持機能を働かせることによりより正確な背景光
ノイズ成分の除去をすることができる測距装置を
提供することにある。
前記目的を達成するための本発明による測距装
置を第８図の実施例と対応させて説明すると次の
とおりである。
置を第８図の実施例と対応させて説明すると次の
とおりである。
すなわち本発明による測距装置は、発光素子
LEDからビーム状の光パルスを発射し、前記パ
ルス光に照射された物体からの反射光を前記発光
素子から一定基線長離れたPSD上に結像させ、
PSDの一対電極よりそれぞれ得られる光電流を
一対の対数増幅器A1，A2で増幅し、その増幅出
力の差を差動増幅器A3により求めることにより
物体までの距離を求める測距装置であつて、制御
入力端子をもち前記制御入力端子に制御信号が供
給されている期間前記制御信号が印加された時点
の入力信号に対応する出力電流を保持する機能を
持つ回路を前記各対数増幅器に帰還回路gm1，
gm2として接続し、タイミング回路１０により前
記光パルス発射期間に同期して前記各帰還回路
gm1，gm2の制御入力端子に制御信号を発生し、
前記差動増幅器A3により前記制御信号発生期間
に前記物体までの距離を求めるように構成されて
いる。
LEDからビーム状の光パルスを発射し、前記パ
ルス光に照射された物体からの反射光を前記発光
素子から一定基線長離れたPSD上に結像させ、
PSDの一対電極よりそれぞれ得られる光電流を
一対の対数増幅器A1，A2で増幅し、その増幅出
力の差を差動増幅器A3により求めることにより
物体までの距離を求める測距装置であつて、制御
入力端子をもち前記制御入力端子に制御信号が供
給されている期間前記制御信号が印加された時点
の入力信号に対応する出力電流を保持する機能を
持つ回路を前記各対数増幅器に帰還回路gm1，
gm2として接続し、タイミング回路１０により前
記光パルス発射期間に同期して前記各帰還回路
gm1，gm2の制御入力端子に制御信号を発生し、
前記差動増幅器A3により前記制御信号発生期間
に前記物体までの距離を求めるように構成されて
いる。
以下、図面等を参照して本発明による装置をさ
らに詳しく説明する。
らに詳しく説明する。
まず第５図に示すＡ，Ｂ電極からの出力電流波
形を詳しく検討する。LEDのパルス照射による
物体からの反射光でPSDにt1からt2まで光点が形
成されたとする。時刻t1までの出力電流は明らか
にすべてノイズ成分である。t1からt2の間は発光
素子（LED）の発光による信号分iA、iBとそれぞ
れのノイズ成分の和が現れる。t2以後はまたノイ
ズ成分だけとなる。
形を詳しく検討する。LEDのパルス照射による
物体からの反射光でPSDにt1からt2まで光点が形
成されたとする。時刻t1までの出力電流は明らか
にすべてノイズ成分である。t1からt2の間は発光
素子（LED）の発光による信号分iA、iBとそれぞ
れのノイズ成分の和が現れる。t2以後はまたノイ
ズ成分だけとなる。
第６図に本発明による装置の実施例を示す。先
に第４図で説明した部分と共通の部分には同一の
符号を付してある。図においてgm1、およびgm2
はコントロール端子付の帰還回路を形成してい
る。gm1，gm2にコントロール信号が加えられて
いないときの出力電流に帰還電流はPSDの出力
電流と値は同じで符号が逆である。すなわち
PSDの光電流は全部gm1，gm2に吸収され、ダイ
オードD1，D2には流れない。またこのgm1，gm2
は後述のようにコントロール信号が入つたとき入
力いかんにかかわらずコントロール信号が入つた
瞬間の出力電流を流しつづける記憶機能をもつて
いる。そして、物体に向けて発光素子がパルス光
を発射した時にそれに同期してコントロール信号
を印加すると、gm1，gm2の出力端はその瞬間の
PSDの光電流、すなわちノイズ成分IA、IBを吸収
したままの状態を維持する。そして物体から反射
してきたパルス光によるPSDの電流iA、iBなる増
加分、すなわち信号分はログダイオードD1，D2
に流れこむことになりA1，A2の出力v1、v2は信
号分のみとなる。すなわち、外光ノイズに影響を
受けないiA、iBのみに依存する電圧v1、v2が得ら
れる。
に第４図で説明した部分と共通の部分には同一の
符号を付してある。図においてgm1、およびgm2
はコントロール端子付の帰還回路を形成してい
る。gm1，gm2にコントロール信号が加えられて
いないときの出力電流に帰還電流はPSDの出力
電流と値は同じで符号が逆である。すなわち
PSDの光電流は全部gm1，gm2に吸収され、ダイ
オードD1，D2には流れない。またこのgm1，gm2
は後述のようにコントロール信号が入つたとき入
力いかんにかかわらずコントロール信号が入つた
瞬間の出力電流を流しつづける記憶機能をもつて
いる。そして、物体に向けて発光素子がパルス光
を発射した時にそれに同期してコントロール信号
を印加すると、gm1，gm2の出力端はその瞬間の
PSDの光電流、すなわちノイズ成分IA、IBを吸収
したままの状態を維持する。そして物体から反射
してきたパルス光によるPSDの電流iA、iBなる増
加分、すなわち信号分はログダイオードD1，D2
に流れこむことになりA1，A2の出力v1、v2は信
号分のみとなる。すなわち、外光ノイズに影響を
受けないiA、iBのみに依存する電圧v1、v2が得ら
れる。
第７図にgm1，gm2の一例を示す。図中のスイ
ツチ回路Ｓにコントロール信号がないとき（Ｌレ
ベル）ではこのスイツチは導通し増幅器A4の出
力電圧でコンデンサＣは充電される。トランジス
タQ2およびQ3はコンデンサ、前記充電電圧（A4
の出力電圧）に対応する出力（out）を送出する。
コントロール信号（Ｈレベル）が入るとスイツチ
Ｓは非導通となり、コンデンサＣの充電電圧は保
持されたままになりトランジスタQ3からは保持
された時点に対応する電流が出力される。
ツチ回路Ｓにコントロール信号がないとき（Ｌレ
ベル）ではこのスイツチは導通し増幅器A4の出
力電圧でコンデンサＣは充電される。トランジス
タQ2およびQ3はコンデンサ、前記充電電圧（A4
の出力電圧）に対応する出力（out）を送出する。
コントロール信号（Ｈレベル）が入るとスイツチ
Ｓは非導通となり、コンデンサＣの充電電圧は保
持されたままになりトランジスタQ3からは保持
された時点に対応する電流が出力される。
そして前記Q3の出力は、各帰還回路gm1，gm2
の出力にあたり、第８図のＡ点またはＢ点に接続
される。
の出力にあたり、第８図のＡ点またはＢ点に接続
される。
第８図は前述した装置を用いたオートフオーカ
スカメラ回路の一実施例を示す回路図である。先
に説明した回路部分については同一符号を付して
ある。
スカメラ回路の一実施例を示す回路図である。先
に説明した回路部分については同一符号を付して
ある。
S0はスタートスイツチであつて、このスイツチ
S0を投入すると全電気回路に電源が投入される。
gm1，gm2はそれぞれPSDの電極Ａ，Ｂの出力電
流に等しい電流を吸い込み、A1，A2，A3の出力
電圧はv1＝v2＝v3＝０となつている。時刻t1（第
５図参照）のときLEDが発光すると同時にタイ
ミング回路１０からコントロール信号が発せられ
る。その結果A1，A2の出力電圧v1，v2はPSD電
流の信号成分に対応する前記(4)式に示す値とな
る。A3の出力電圧v3は(5)式の示すv1とv2の差の
電圧となる。スイツチ回路１は導通し、ピークホ
ールド回路２でv3のピーク値がホールドされ次の
Ａ／Ｄ変換回路３に入力される。このＡ／Ｄ変換
回路３でＡ／Ｄ変換するときに絶対温度に比例す
る基準電圧を用いて(5)式に示す入力電圧をＡ／Ｄ
変換する。その結果はＡ／Ｄ変換出力は温度の影
響を受けないことになる。
S0を投入すると全電気回路に電源が投入される。
gm1，gm2はそれぞれPSDの電極Ａ，Ｂの出力電
流に等しい電流を吸い込み、A1，A2，A3の出力
電圧はv1＝v2＝v3＝０となつている。時刻t1（第
５図参照）のときLEDが発光すると同時にタイ
ミング回路１０からコントロール信号が発せられ
る。その結果A1，A2の出力電圧v1，v2はPSD電
流の信号成分に対応する前記(4)式に示す値とな
る。A3の出力電圧v3は(5)式の示すv1とv2の差の
電圧となる。スイツチ回路１は導通し、ピークホ
ールド回路２でv3のピーク値がホールドされ次の
Ａ／Ｄ変換回路３に入力される。このＡ／Ｄ変換
回路３でＡ／Ｄ変換するときに絶対温度に比例す
る基準電圧を用いて(5)式に示す入力電圧をＡ／Ｄ
変換する。その結果はＡ／Ｄ変換出力は温度の影
響を受けないことになる。
次に時刻t2でコントロール信号は滅し、これと
同時にＡ／Ｄ変換されたデータはラツチ回路４で
ラツチされる。一方、レンズ駆動回路８は遅延回
路１１を通つた信号により、t2以後カメラの撮影
レンズの移動を開始させる。このレンズ移動に伴
ないパルス列発生回路７はレンズ移動距離に対応
したパルス列を発生する。このパルス列と先にラ
ツチ回路４でラツチされたデータとは一致回路５
で比較され、一致したときに停止信号回路６はレ
ンズ駆動を停止させる信号を発生し、レンズの移
動を停止させる。
同時にＡ／Ｄ変換されたデータはラツチ回路４で
ラツチされる。一方、レンズ駆動回路８は遅延回
路１１を通つた信号により、t2以後カメラの撮影
レンズの移動を開始させる。このレンズ移動に伴
ないパルス列発生回路７はレンズ移動距離に対応
したパルス列を発生する。このパルス列と先にラ
ツチ回路４でラツチされたデータとは一致回路５
で比較され、一致したときに停止信号回路６はレ
ンズ駆動を停止させる信号を発生し、レンズの移
動を停止させる。
以上詳しく説明したように本発明によれば測距
装置において外光ノイズに影響されない距離測定
が可能となる。また(5)式からわかるように本発明
による装置ではiA，iBの比を用いるので発光パル
スの強さに無関係に測距が可能となる。
装置において外光ノイズに影響されない距離測定
が可能となる。また(5)式からわかるように本発明
による装置ではiA，iBの比を用いるので発光パル
スの強さに無関係に測距が可能となる。
すなわち、本発明における背景光の影響の除去
は、前述した特開昭56−29216号公報（瞬間光検
出回路）および特開昭54−121164号公報（距離検
出装置の測光回路）の発明とは異なり、高周波成
分を信号成分とするのではない。
は、前述した特開昭56−29216号公報（瞬間光検
出回路）および特開昭54−121164号公報（距離検
出装置の測光回路）の発明とは異なり、高周波成
分を信号成分とするのではない。
前述したように保持機能をもつ回路を帰還回路
として使用し、雑音レベルを保持した上で、信号
光の差を求めるのである。
として使用し、雑音レベルを保持した上で、信号
光の差を求めるのである。
したがつて、光パルスの立ち上がりの成分のみ
を検出するのではなく、周波数成分には無関係に
充分な情報を取り込むことができる。
を検出するのではなく、周波数成分には無関係に
充分な情報を取り込むことができる。
そして前記制御信号発生期間以外の信号成分に
類似する形状のパルスにより何等の影響も受けな
い。
類似する形状のパルスにより何等の影響も受けな
い。
第１図は本発明による装置で使用するPSDの
構造を示す略図、第２図はPSDの等価回路図、
第３図は測距装置の配置図、第４図は最も基本的
な距離演算回路を示す回路図、第５図はPSDの
出力電流を示す波形図、第６図は本発明による測
距装置の実施例を示す回路図、第７図は帰還回路
の実施例を示す回路図、第８図は前記測距装置を
用いたオートフオーカスカメラ回路の実施例を示
す回路図である。 PSD……非走査形半導体位置検出装置、A1，
A2，A3，A4……演算増幅器、D1，D2……対数圧
縮ダイオード、gm1，gm2……帰還回路。
構造を示す略図、第２図はPSDの等価回路図、
第３図は測距装置の配置図、第４図は最も基本的
な距離演算回路を示す回路図、第５図はPSDの
出力電流を示す波形図、第６図は本発明による測
距装置の実施例を示す回路図、第７図は帰還回路
の実施例を示す回路図、第８図は前記測距装置を
用いたオートフオーカスカメラ回路の実施例を示
す回路図である。 PSD……非走査形半導体位置検出装置、A1，
A2，A3，A4……演算増幅器、D1，D2……対数圧
縮ダイオード、gm1，gm2……帰還回路。
Claims (1)
- １ 発光素子からビーム状の光パルスを発射し、
前記パルス光に照射された物体からの反射光を前
記発光素子から一定基線長離れたPSD上に結像
させ、PSDの一対電極よりそれぞれ得られる光
電流を一対の対数増幅器で増幅し、その像幅出力
の差を差動増幅器により求めることにより物体ま
での距離を求める測距装置であつて、制御入力端
子をもち前記制御入力端子に制御信号が供給され
ている期間前記制御信号が印加された時点の入力
信号に対応する出力電流を保持する機能を持つ回
路を前記各対数増幅器に帰還回路として接続し、
タイミング回路により前記光パルス発射期間に同
期して前記各帰還回路の制御入力端子に制御信号
を発生し、前記差動増幅器により前記制御信号発
生期間に前記物体までの距離を求める測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14193781A JPS5842912A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14193781A JPS5842912A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842912A JPS5842912A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0334005B2 true JPH0334005B2 (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=15303604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14193781A Granted JPS5842912A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842912A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295391A (ja) * | 1987-06-24 | 1989-11-29 | I M Denshi Kk | 印刷物の識別装置 |
| JPH07104157B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-11-13 | 株式会社精工舎 | カメラ用距離検出装置 |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14193781A patent/JPS5842912A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842912A (ja) | 1983-03-12 |
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