JPH0334166A - 磁気ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録媒体に情報を磁気的に記録、あるいは再
生する磁気ディスク装置に於ける磁気ヘッド駆動装置に
関するものである。

従来の技術 近年、ますます高密度に記録媒体に情報を記録、あるい
はこれから情報を再生する磁気ディスク装置において、
磁気ヘッド駆動装置は、情報の記録時あるいは再生時に
、記録媒体上に形成されるトラックに、きわめて高精度
に磁気ヘッドをアクセスしトラッキング制御をしている
。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の装置の一例
（例えば特開昭６３−２５７９６１１号公報）について
説−明する。

第５図、第６図は従来の磁気ヘッド駆動装置の一例であ
る。第５図は斜視図であり、第６図は平面図である。

図示するように、６９は磁気ヘッドであり磁気ヘッド支
持部材７０を介して固定部材６３に固定されている。６
７は上記磁気ヘッド６９をディスク半径方向の所定の方
向に移動せしめる駆動コイルであり、対向する両側に磁
気回路６１を位置せしめ固定部材６３に固定されている
。上記固定部材６３は薄板の弾性部材７１を介して基台
に固定されている。

以上のように構成された従来の支持装置に於て、以下第
５図、第６図を用いてその動作を説明する。

第５図は上記磁気ヘッド６９を移動させていない中立時
の状態であり、上記駆動コイル６９に電流を印加するこ
とで矢印で示したディスク半径方向に移動せしめる。第
６図は上記磁気へラド６９を移動せしめた時の状態を示
しているが、図に示すように上記弾性部材７１の変形を
伴って上記磁気へラド６９を移動させ、ディスク０の所
定の位置で情報の記録、再生及び消去を行う。

発明が解決しようとする！１題 しかしながら上記のような構成では、上記磁気へラド６
９、上記磁気ヘッド支持部材ＴＯ，上記固定部材６３、
上記駆動コイル６５を備えた可動部の重心と、上記駆動
コイル６５による駆動中心の位置が上記磁気ヘッド６９
の移動方向に平行な方向にはなく、また、上記弾性部材
７１による上記可動体の支持中心と、上記可動体の重心
が一致、していない、従って、上記弾性部材７１は上記
可動体を安定に支持することが難しく、また、上記磁気
へラド６９を高速で上記ディスクの所定の位置に移動せ
しめるときに、ディスク半径方向の移動方向とは別の方
向に駆動力を発生するために安定した高速移動ができな
いといった問題点を有していた。

このような問題に対して、従来、上記可動体を支持する
方法として直進移動型、あるいは回転移動型の両方で軸
受を使用して対策をとってきた場合もある。しかしなが
ら、軸受の使用により上記可動体質量が大きくなり、高
速での移動が難しくなる。特に直進移動型では、複数個
の軸受を使用し、それら軸受を固定する部材の質量も増
加する。

また、回転移動型においても、移動量を長くしようとす
る場合上記磁気ヘッドを固定する磁気ヘッド支持部材を
長くする必要がありそれにより質量が大きくなること、
さらに、この長（した部材に曲げモードの共振が発生し
安定した上記磁気ヘッドの移動及び支持ができなかった
。

本発明は、上記問題点にのぞみ、直進移動型でありなが
らも可動体の質量が小さく、可動体の重心と支持位置の
中心がほぼ一致しており、さらに、駆動中心からの移動
方向がほぼ可動体の重心に向かっており、可動体を安定
に支持し磁気ヘッドを高速にディスクの所定の位置に移
動せしめる磁気ヘッド移動装置を提供するものである。

！！題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の磁気ヘッド駆動装置
は、記録媒体に情報を記録、あるいは、上記記録媒体の
情報を再生、または消去する電磁変換手段と、上記電磁
変換手段を上記記録媒体の所定の位置に移動せしめる駆
動手段と、上記電磁変換手段と上記駆動手段の中間に位
置し上記電磁変換手段と上記駆動手段とを固定する固定
部材と、上記電磁変換手段と上記駆動手段と上記固定部
材とを備えた可動体を、一端を上記固定部材に他端を基
台に固定して上記可動体の重心に対して対称に支持する
少なくとも１対以上の弾性部材とを具備した磁気ヘッド
駆動装置であって、上記可動体の重心と上記固定部材の
重心とをほぼ一致セしめたものである。

作用 本発明は、上記した構成によって、可動体の軽量化を図
りながらも、弾性部材による可動体の支持中心と可動体
の重心をほぼ一致させることで記録媒体の所定の位置に
電磁変換手段を安定に支持し、かつ、高速に移動させる
ことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気ヘッド支持装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における磁気ヘッド駆動装置の
斜視図である。第２図は本発明の実施例における磁気ヘ
ッド駆動装置の可動体部を中心とした主要部品展開図で
ある。また、第３図５第４図は本発明の実施例における
磁気ヘッド駆動装置の平面図である。

０は記録媒体であるディスクである。

ｌは上記磁気ヘッド支持装置に於ける基台である。

２ａ、２ｂは上記基台ｌに固定しており、トラッキング
方向（ｙ軸方向）に互いに向かい合って配置されており
、平行な平面を有している板ばね保持体である。ただし
、第１図では、片側の上記板ばね保持体２ａを省略しで
ある。３ａ、３ｂは本来、長方形の金属板ばねであるが
、円弧形状に弾性変形せしめた導電性の金ｌ１ｌｉ仮ば
ねであり、−端を、ネジ４ａ、４ｂ、４ｇ、４ｈにより
上記板ばね保持体３ａ、３ｂに固定し、他端を、ネジ４
ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆにより可動体にしである。

上記金属板ばね３ａ、３ｂは３０ＩＩｍ程度の非常に薄
い仮ばねであり、フライング方向（ｚ軸方向）に平行な
軸回りに円弧形状に弾性変形している。

５ａ、５ｂは上記金属板ばね３ａ、３ｂ側のバックプレ
ートであり、上記金属板ばね３ａ、３ｂと同一の上記ネ
ジ４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆに・より可動体に固定しであ
る。バックプレート５ａ、５ｂはトラッキング方向（ｙ
軸方向）を長手方向とする平板であり、上記板ばね保持
体２ａ、２ｂの相向かい合っている平面に平行な面をそ
れぞれ有しており、上記板ばね保持体２ａ、２ｂとの間
に上記金属板ばね３ａ、３ｂを挟んで上記金属板ばね３
ａ、３ｂを円弧形状に弾性変形せしめている。

６は口の字型の可動体の駆動手段すなわち駆動コイルで
あり、上記フレクシャ９と上記磁気へラド１０からなる
電磁変換手段とほぼ同一の質量である。

すなわち、上記電磁変換手段と上記駆動手段とそれらを
固定し中央に位置する固定部材８を備えた可動体の重心
と、中央に位置する上記固定部材８の重心の位Ｎ亡がほ
ぼ一致している。ここで、可動体の重心と上記固定部材
８の重心とがほぼ一致していると言うのは、可動体の重
心が薄板形状を有している上記固定部材８の外形内に位
置していることを言う。

ｌＯは磁気ヘッドであり、それぞれ金ｌ１ｉｌＳＷＩＩ
板であるフレクシャ９を介してネジ７により固定部材８
の中央部に固定されている。このとき、電磁変換手段で
ある上記磁気ヘッドｌＯと上記フレクシャ９のトラッキ
ング方向（ｙ軸方向）中心線と、上記中間部材８のトラ
ッキング方向（ｙ軸方向）の中心線はほぼ一致させてい
る。第２図に示したように、上記固定部材８は、日ノ字
型をしており肉厚一定で薄板形状のものである。また、
上記固定部材８は上記磁気ヘッドを固定しているのとは
反対の面で上記駆動コイル６を接着して固定している。

ここで、上記駆動手段である上記駆動コイル６のトラッ
キング方向（ｙ軸方向）の中心線と、上記固定部材８の
トラッキング方向（ｙ軸方向）の中心線とはほぼ一致さ
せている。また、この上記磁気ヘッド１０、上記固定部
材８、上記駆動コイル６を備えた可動体は、可動体の移
動方向すなわちトラッキング方向（ｙ軸方向）に対して
対称に上記固定部材の側面で上・記バックプレート５ａ
。

５ｂを介して上記金属板ばね３ａ、３ｂで支持されてい
る。ここで、上記駆動コイル６の一端は上記金属板ばね
３ａ、他端は上記金属板ばね３ｂに結線しである。

１１ａ、ｌｌｂは日ノ字型の磁気ヨークであり、上記駆
動コイル６が磁気ギャップに位置するように、そして、
トラッキング方向（ｙ軸方向）に平行な可動体の中心軸
に対して対称に２個配置されており、共に上記基台１に
固定しである。第１図では、図面をわかりやすくするた
めに磁気回路をトラッキング方向（ｙ軸方向〉に移動し
た位置に示しであるが、実際には、上記磁気ヨークｌｌ
ｂを取り外し２点鎖線の矢印の方向に上記磁気ヨークｌ
ｌａを挿入することで、上記基台ｌに固定する。

１２はフライング方向（Ｚ軸方向）に対して上記駆動コ
イル６２対向して配置されている永久磁石であり磁気ヨ
ークｌｌａに固定されている。

以上のように構成、された磁気ヘッド駆動装置について
、以下第３図、第４図を用いてその動作を説明する。第
４図は第３図と同様な平面図であるが、可動体を移動せ
しめたときの状態を１点鎖線で移動前の状態と重ねて示
しである。導電性である上記金属板ばね３を通して駆動
コイル６に駆動電流を印加することで、可動体はディス
ク０の所望のトラックに向かってトラッキング方向（ｙ
軸方向）に移動せしめる。第４＠に、移動前の初期の状
態で駆動コイル６のトラッキング方向くｙ軸方向〉の中
心位置がＹ、−Ｙ、−の位置からＹ、−Ｙ。

へ移動した場合、移動前の状態を実線で、移動後の状態
を１点鎖線で示した。上記金属板ばね３ａ。

３ｂは前述したように、それぞれネジ４ｅ、４ｂ及び４
ｅ、４’ｆの位置でのみ固定されており、他の部分は各
々平行な面を有して相対している仮ばね保持体２ａとバ
ックプレー）５ａおよび板ばね保持体２ｂとバックプレ
ート５ｂに挟まれており、中央部は、弾性変形により円
弧状に変形せしめである。第４図に示すように、可動体
が移動するときは、上記金属板ばね３ａ、３ｂの円弧部
の先端が可動体の移動距離の２分の１だけ移動し、上記
金属板ばね３ａｔ３ｂは上記板ばね保持体２ａ、２ｂと
上記バンクプレート５ａ、５ｂに沿って移動するため、
可動体をほぼ直線的に移動せしめる。

このように、上記金属板ばね３ａ、３ｂは上記金属板ば
ね３ａ、３ｂの弾性変形せしめている円弧部の位置を移
動させることにより、可動体をトラッキング方向（ｙ軸
方向）に移動可能に支持している。

以上のように、本実施例によれば、上記固定部材８は、
同一の肉厚の薄板形状といった単純な形状であり、この
固定部材８の両側に１ｌｔｌのほぼ等しい電磁変換手段
である上記フレクシャ９に支持された上記磁気へラド１
０と駆動手段である上記駆動コイル６を固定した。そし
て、上記磁気へラド１０．上記フレクシャ９、上記駆動
コイル６、固定部材８を備えた可動体の重心を、はぼ上
記固定部材８０重心そ一致させた。また、上記金属板ば
ね３ａ、３ｂの可動体を固定する方の一端を上記駆動手
段と上記電磁変換手段を固定する同一の上記固定部材８
の両側面で固定した。それにより、上記電磁＊＊手段及
び上記駆動手段を固定するための特別な部材を必要とせ
ず部品点数を減らし、上記固定部材８の質量を無駄に大
きくしないで可動体を軽量化、小型化できる。そして、
上記金属板ばねによる支持中心をほぼ可動体の重心と容
易に一致させることができ、可動体の姿勢を乱す事なく
、外乱の力が作用しても安定に支持することができる。

さらに、上記駆動コイル６の駆動中心から可動体の重心
あるいは上記金属板ばね３ａ、３ｂの支持中心の方向が
、可動体の所望の移動方向すなわち上記ディスクのトラ
ック方向にほぼ一致しているため、上記磁気ヘッドを移
動させる場合でも、支持力や駆動力のアンバランス力が
生じにくく、安定に高速移動させることができる。

また、上記金属板ばね３ａ、３ｂは上記磁気ヘッド１０
の位置を通りトラッキング方向（ｙ軸方向）の軸を中心
として、Ｘ軸方向に対して対称に支持しており、さらに
上記板ばね保持体２ａ、上記バックプレー）５ａ及び上
記板ばね保持体２ｂ、上記パックプレー）５ｂが各々ｙ
ｔ平面に平行な平面を有して上記金属板ばね３ａ、３ｂ
を支持していることにより、可動子はトラッキング方向
（ｙ軸方向）にほぼｔｉＩ線的に移動せしめることがで
きる。

そして、可動体力（移動する時には、断面の厚さの薄い
上記金属板ばね３ａ、３ｂは弾性変形による円弧形状部
を移動することで可動体を支持している。従って、巨視
的に見て、板ばねの弾性変形によるたわみ量は同一であ
り、可動体の位置によらずばね反力はほぼ一定にするこ
とができ、可動体の移動蚤が大きくても、駆動力は小さ
くすることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、記録媒体に情報を記録、あるい
は、上記記録媒体の情報を再生、または消去する電磁変
換手段と、上記電磁変換手段を上記記録媒体の所定の位
置に移動せしめる駆動手段と、上記電磁変換手段と上記
駆動手段の中間に位置し上記電磁変換手段と上記駆動手
段とを固定する固定部材と、上記電磁変換手段と上記駆
動手段と上記固定部材とを備えた可動体を、一端を上記
固定部材に他端を基台に固定して上記可動体の重心に対
して対称に支持する少なくとも１対以上の弾性部材とを
具備した磁気ヘッド駆動装置であって、上記可動体の重
心と上記固定部材の重心とをほぼ一致せしめたことによ
り、単純な構成にし、軽量化を図って、低消費電力で上
記可動体を高速に薯多動せしめることができ、しかも、
上記可動体の重心と上記弾性部材の支持中心をほぼ一致
せしめることで、記録媒体の所定の位置に電磁変換手段
を安定に支持し、かつ、安定に高速に移動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における磁気ヘッド駆動装置の
斜視図、第２図は本発明の実施例における磁気ヘッド駆
動装置の可動体部を中心とした主要部品展開図、第３図
は本発明の実施例における磁気ヘッド駆動装置の平面図
、第４図は本発明の実施例において可動体が移動したと
きの状態を示す磁気ヘッド駆動装置の平面図、第５図は
本発明の従来例における磁気ヘッド駆動装置の斜視図、
第６図は本発明の従来例における磁気ヘッド駆動装置の
仮ばねの変形状態を示す平面図である。 Ｏ・・・・・・ディスク、ｌ・・・・・・基台、２ａ、
２ｂ・・・・・・板ばね保持体、３ａ、３ｂ・・・・・
・金属板ばね、４ａ〜４ｈ・・・・・・ネジ、５ａ、５
ｂ・・・・・・バックプレート、６・・・・・・駆動コ
イル、７・・・・・・ネジ、８・・・・・・固定部材、
９・・・・・・フレクシャ、１０・・・・・・ｉｆｆ　
気ヘッド、１ｉａ１１ｂ・・・・・・磁気ヨーク、１２
・・・・・・永久磁石、６３・・・・・・固定部材、６
５・・・・・・駆動コイル、６７・・・・・・磁気ヨー
ク１．６９・・・・・・磁気ヘッド、７０・・・・・・
磁気ヘッド支持部材、７１・・・・・・輝性部材、７３
・・・・・・基台。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に情報を記録、あるいは、上記記録媒体
   の情報を再生、または消去する電磁変換手段と、上記電
   磁変換手段を上記記録媒体の所定の位置に移動せしめる
   駆動手段と、上記電磁変換手段と上記駆動手段の中間に
   位置し上記電磁変換手段と上記駆動手段とを固定する固
   定部材と、上記電磁変換手段と上記駆動手段と上記固定
   部材とを備えた可動体を、一端を上記固定部材に他端を
   基台に固定して上記可動体の重心に対して対称に支持す
   る少なくとも１対以上の弾性部材とを具備した磁気ヘッ
   ド駆動装置であって、上記可動体の重心と上記固定部材
   の重心とをほぼ一致せしめた磁気ヘッド駆動装置。
2. （２）固定部材は、薄板の形状を有しており、対向する
   平面の一方に上記電磁変換手段を他方に駆動手段を固定
   した請求項（１）記載の磁気ヘッド駆動装置。