JPH0334281A - リード線圧着接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気端子アプリケーターを駆動するプレス装
置を有し、リード形成装置内に組み込めるリード線圧着
接続装置に関する。

（従来の技術） ＵＳ−＾−３．１８４，９５０号には、駆動電気モータ
によって駆動されるプレスラムを有するプレス装置と、
プレスラムによって駆動されるアプリケーターを有する
電気端子アプリケーターと、アプリケーターラム上の端
子アプリケーターグイと、ラムの動作サイクル中にグイ
とアンビルの間に差し出されたリードに端子を当てるた
めにグイと協働するアンビルと、端子のストリップをア
ンビルに向ってインクリメンタルにフィードして、リー
ドへ当てるために一回ごとにアンビル上に端子を位置さ
せるための、アプリケーターラムの動きに調和された端
子ストリップフィード手段とを備えたリード線圧着接続
装置が記載されている。

アプリケーターの端子ストリップフィード手段はアプリ
ケーターラムの動きに調和されて駆動され、ラムの動作
サイクルの終りに、ホームポジション（すなわち完全に
上昇されたポジション）に対してプレスラムの重大なオ
ーバーシュートまたはアンダーシュートがあると、端子
ストリップフィード手段は、次の動作サイクルのために
端子をアンビル上に正しく配置しない。従って、プレス
ラムは、その各動作サイクル後に妥当な精度をもってホ
ームポジションに戻されなければならない。

また、上記のようなリード線圧着接続装置におけるもう
１つの問題は、端子のストリップが通常の連続的ストリ
ップ形成工程によって製造される場合、この工程は、検
出手段によって障害があることがわかった全ての端子を
ストリップから除去する手段を有し、そのため、端子ア
プリケーターにフィードされるべき端子のストリップは
１つ以上の端子が除去され−Ｃしまっていることがあり
、従ってアプリケーターラムのあるサイクル中にアンビ
ル上に端子がないこともある得る。この場合、プレス装
置がリード形成装置に組み込まれていると、このリード
形成装置はアンビル上に端子がなくてもアプリケーター
にリードを差し出してしまい、リードは無駄になってし
まう。

゛、（発明の構成） 本発明によるリード線圧着接続装置は、端子ストリップ
フィード手段が端子をアンビル上に正しく位置されるこ
とを保証するために、ラムの動作の各サイクルの終りに
ラムを少くともそのホームポジション近傍に停止される
ため駆動電気モータの速度を制御する手段を含む制御回
路機構と、アンビルの上流位置でストリップに端子があ
るかないかを検出し、ラム、従って端子ストリップフィ
ード手段にもう１回の動作サイクルを行なわせてストリ
ップの続く次の端子をアンビル上に位置させる手段とを
備えている。

プレス装置が、−回に１つのリードをアプリケーターの
アンビルとダイの間に差し出す手段を備えたリード形成
装置内に取り込まれている場合、検出手段は、前記ラム
のもう１回の動作サイクル中にリード差し出し手段を休
止させるようになっている。

検出手段は、端と端を突合わせた形に構成された端子の
ストリップに端子があるかないかを検出する第１センサ
ーと、並んだストリップの形態に構成された端子のスト
リップに端子があるかないかを検出する第２センサーと
を有していてもよく、制御回路機構は、アプリケーター
に供給される端子ストリップのタイプによって、選択的
にセンサーを動作させるスイッチ手段を備えた制御パネ
ルを有している。

制御パネルは、リード形成プログラムに従って異った種
類の端子アプリケーターと共に動作するようリード形成
装置をセットアツプするためのスイッチを有し、また、
プレスラムが動作サイクルを完了する前、そのサイクル
中に、リード形成装置に信号を送ってリード差し出し手
段が、終端されたリードをアプリケーターのアンビルと
ダイの間から引込ませるよう構成され、それによってリ
ード成形装置の動作速度を上げるようになっている。

プレス装置は、さらなる電気モータによって駆動される
手段によって与えられてもよく、そしてリードが端子に
終端される際に端子がアプリケーターによってストリッ
プから切断される度にストリップの端子を接続するフラ
グメントキャリアストリップへ剪断するための制御回路
機構のモータ制御回路によって作動されてもよい。前記
のようなフラグメントは完全な無駄のキャリアストリッ
プより容易に処分できる。

プレス装置は通常、端子ストリップがなん重にも巻かれ
る回転ストレージリールを有しており、その巻き部分は
ある長さの材料によって互いに分離されている。ストレ
ージリールを回すのに必要な力は、リール上に残存する
端子ストリップの長さの関数として変化し、アプリケー
ターの端子ストリップフィード手段がストリップを前進
させる力も同様に変化し、それによって前記変化の結果
として端子はアンビル上に正しく配置されない。

この欠点を解消するため、補助電気モータがスプール上
の分離材料を巻き取るために設けられ、端子ストリップ
をアンビルに向ってフィードする際にアプリケーターの
ストリップフィード手段を助ける。この補助モータハ、
ストレージリールから延びるストリップの部分がぴんと
張った状態になった時に補助モータが始動するように動
作できる、ストリップの一方の側にある第１センサーと
、ストリップの前記部分が所定の程度までたるんだ時に
補助モータが停止するように動作できる第２センサーと
によって制御される。従って、端子ストリップを駆動す
るのに端子ストリップフィード手段が必要とする力はほ
ぼ一定である。

制御回路機構は、駆動電気モータに駆動電流を供給する
モータ駆動回路を有してもよく、また、制御回路機構は
、プレス装置が故障したり、端子ストリップの障害が起
きたり、あるいは駆動モータまたは駆動回路の温度が所
定の限界温度を超えるとモータ駆動回路が働かなくなる
よう構成されてもよい。

（実　施　例） 本発明を、添付の図面を参照しながら以下の実施例に基
づいて更に詳細に説明する。

電気的に制御されたクリンププレス装置２は、略矩形の
ラム駆動ハウジング６を有するキャストメタルフレーム
４、それと一体化して形成されたペデスタル８、そのペ
デスタル８と一体化して形成されたアプリケーター取付
ベースｉ０１およびペデスタル８の互いに反対のサイド
から突出する取付ラグ１２を備えている。第７図に示さ
れるように、回転可能なストレージリール１８を所持す
る垂直シャフト１Ｂを支持するラグ１４がハウジング６
の後部から突出し、リール１８のまわりに電気端子Ｔの
ストリップｓ　ｃｉｉｔ図）が巻かれている。ハウジン
グ６の１つのサイドには、電子制御回路の作動に使用す
る制御パネル２０が取り付けられている。ハウジング６
の前方部において垂直往復スライド運動できるスライド
ラム２２が設けられ、ラム２２は、減速ギアーボックス
２４を介して、３相ブラシレスＤＣンンクロ電気モータ
（メインテナンスのいらない）に結合される。モータ２
Ｂはハウジング６内にその側壁２８から適当なりリアラ
ンスをもって取り付けられ、モータ２６の通気のために
ルーパー３１が設けられている。モータ２６に固定され
たインクリメンタルエンコーダー３０が、モータ２６の
出力シャフトにそのシャフトのギアーボックス２４と反
対側の端部で結合されている。ギアーボックス２４はね
じ８８によって側壁２８に固定されている。

第６図に示されるように、アプリケーター取付ラグ３４
を備えたアプリケーター取付プレート３２がねじ３Ｂに
よってベースＩＯに固定されている。スライドラム２２
はその下部端に、電気端子アプリケーター４４の相補的
アダプター４２にラム２２をしっかり固定するためのア
ダプター４０を備えている。第１１図に示されるアプリ
ケーターは、上部端でアダプター４２内に終端し、下部
端で端子クリンプダイ４８内に終端しているアプリケー
ターラム４７を含むラムハウジング４６を包含するエン
ドフィードアプリケーターである。アプリケーター４４
はストリップＳのための端子ストリップフィード装置５
０を有する。この端子ストリップフィード装置５０はフ
ィードフィンガー５２を備え、このフィンガー５２はピ
ストンおよびシリンダーユニット５４によって往復運動
するように駆動され、それによって電気端子のストリッ
プＳを、ラグ３４によってプレート３２に固定されたア
プリケーターベース８０上の端子クリンプアンビル５８
に向ってフィードトラック５Ｂに沿って駆動する。この
ようなアプリケーターは、例えばＩＪｓ−Ａ−３，１ｌ
ｉ４．９５０に記載されており、その開示内容は本明細
書に取り入れである。

第３図に示されるように、ラム２２は、ネジ６６によっ
て側壁２８に固定された外側トラック６４およびねじ７
０によってラム２２の垂直マージンに沿って延びるラグ
Ｂ９に固定された内側トラック８８を含むローラーまた
はボールベアリング６２を介してハウジング６の側壁２
Ｂに取り付けられている。１つの側壁２８上のトラック
８４はグラブねじ７２によって横方向に調節可能である
（第８図）。第３図に示されるように、ラム２２は、横
方向すなわち水平方向の中実軸Ｘ−Ｘによって部分され
たベアリング６２内に取り付けられており、それによっ
てラム２２はベアリングＢ２上を垂直往復スライド運動
する間、前方または後方に傾かない。第９図および第１
０図に示されるように、ラム２２は、後面のみに開口し
た略矩形断面の細長いすべり満７４を有して形成される
。このすべり満７４は軸Ｘ−Ｘに平行にラム２２を横切
るように水平に延在し、モータ２Ｇのシャフトの回転軸
Ｙ−Ｙに直角に矢印Ａ（第３図）の方向に水平往復運動
するように偏心アセンブリ７６を受容する。この軸Ｙ−
Ｙは軸Ｘ−Ｘに直角である。

ラム２２は、すべり溝７４およびベアリング６２をなめ
らかにする油のためのチャンネル７７を有する。偏心ア
センブリ７Ｇは、ローラーベアリングリング８０内を軸
のまわりに回転できるように取り付けられた中央スタブ
シャフト７８を有し、このローラーベアリングリング８
０は、ローラーの形の円形断面ベアリングブロック８２
内に取り付けられている（第８図）。シャフト７８はギ
アーボックス２４の減速ギア（図示せず）によって回転
駆動されるようになっており、軸Ｙ−Ｙに対して偏心的
に出力シャフト７９に取り付けられている。軸Ｙ−Ｙは
出力シャフト７９の回転軸でもある。

シャフト７８がモータ２Ｂによって減速ギアボックス２
４を介して１回転されると、アセンブリ７６がその垂直
往復運動を通してラム２２を駆動する。アセンブリ７６
の偏心はすべり溝７４に沿ったそのローリング運動によ
り吸収される。それは、ラム２２が完全に上昇されたポ
ジション、つまりホームポジションにある第２図および
第３図と、ラム２２が中間ポジションにある第４図とを
比較するとよくわかる。このようにして、アプリケータ
ー４４が上述したようにしてプレス装置２に取り付けら
れる場合、アプリケーター４４のクリンプダイ４８がラ
ム２２によって往復運動で駆動され、端子Ｔがダイ４８
とアンビル５８の間に挿入されたリードにクリンプされ
る。

エンコーダ３０はシャフト７８の角度ポジション、従っ
てラム２２の垂直ポジションを増分的に計測する。

この時ラム２２は、シャフト７８の各回転中に往復運動
の１サイクルを通して駆動される。ベアリングブロック
は円形断面ではなくて矩形断面としてもよく、すべり満
７４に沿って、ローリングではなく、スライドするよう
にしてもよい。

プレス装置のラム２２が、その往復運動の各サイクルに
従って、妥当な精度をもってホームポジション、すなわ
ち完全に上昇されたポジション（第１４図の０＠）に戻
ることは重要である。と言うのは、アプリケーターラム
の垂直ポジションに従って駆動される、プレート３２上
のアプリケーターの一部（例えばフィードフィンガー）
がアプリケーターラムのエンドポジションと正しくシン
クロナイズされず、アプリ・ケータ−ラムはクリンプサ
イクルの終りにホームポジションに対してオーバーシュ
ートまたはアンダーシュートとなるからである。また、
ラム２２の重大なオーバーシュートはアプリケーターラ
ムに、クリンプサイクルの初めにアプリケーターのクリ
ンプダイとクリンプアンビルとの間にリードを挿入する
ことも妨害させる。

サイクルの終りにプレスラム２２をそのホームポジショ
ンに正しく戻すことは、アプリケーターが、アプリケー
ターラムのサイクルとシンクロナイズされなければなら
ない自動リード挿入手段を有するリード形式装置の一部
である場合に、さらに重要である。アプリケーターがス
トリッパークリンパ−である場合、そのストリッピング
手段もアプリケーターラムの動きに合わされなければな
らない。

プレス装置の各サイクルの終りに所望する精度をもって
ラム２２がその上死点、すなわちホームポジションに戻
るようにプレス装置２を制御し、そしてプレス装置およ
びそのプレス装置が一部をなすリード形成装置の連合す
る部分のアプリケーターの補助手段の動作を制御する回
路機構８９について第１２〜１４図を参照しながら説明
する。

第１２図に示されるように、メインテナンスのいらない
ブラシレス３相シンクロＤＣモータであるモータ２６は
、それぞれ位相付けされたＤＣパルスＰＵ、ＰＶおよび
ＰＷを印加された界磁コイル（図示せず）によって回転
させられる、モータ２６のシャフト９２に固定された永
久磁石９ｏを有している。モータ２６の速度はパルス周
波数の関数である。

この永久磁石９０はホール効果センサー９４と協働する
。各センサー９４はそれぞれパルス列ＰＸ、　　ＰＹお
よびＰＺを出力し、そのパルス周波数はシャフト９２の
回転速度、すなわちモータ速度の関数である。モータ２
６の３つのインレットＵ’　、Ｖ’　およびＷ′には、
モータ駆動パルス発生器９６によってそれぞれＰＵ、Ｐ
ＶおよびＰＷのパルスが供給される。このモータ駆動パ
ルス発生器９６には、連結スイッチ１００を介して交流
フィルター１０１に結合された整流および平滑回路９８
を介して直流が供給され、この交流フィルターｌｏｔは
さらなる連結スイッチ１０２によってＡＣ幹線電圧に結
合されている。モータ駆動パルス発生器９Ｂはライン１
０３　、１０５を系由し、インターフェース回路１０６
を介してモータ制御デジタル論理回路１０４によってＩ
ＩＩ御され、パルスＰＵ、ＰＶおよびＰＷの周波数また
は極性を変えるか、モータ２６の位相に連続的なパルス
を送ってモータ２Ｂを静止状態に保持する。回路１０４
は第１のオプトアイソレーター１１０を介してメインコ
ンピュータ１０８に結合されている。このコンピュータ
ｌ［）８には所望のモータ速度プログラム１１２が入力
されている。コンピュータ１０８は第２のオプトアイソ
レーター１１６を介してリード成形装置１１４に結合さ
れている。このリード形成装置１１Ｌ４にプレス装置２
が組み込まれている。コンピユー・夕１０８は整流およ
び変圧器１１８を介してＡＣ１＃線から供給を受け、ラ
イン１２０の列を介して１制御パネル２０に結合されて
いる。

センサー９４とインクリメンタルエンコーダー３０はそ
れぞれライン１０５　、１０７を介してモータ制御回路
１０４に結合されている。回路１０４は、それぞれモー
タ２Ｂの速度とシャフト９２の角度ポジションを表わす
、ライン１０５および１０７を通ってきた出力をプログ
ラム１１２に登録された所望のモータ速度と比較するコ
ンパレータ１０９を有する。モータ２６の速度は、前記
比較の結果を基にパルス発生器９６を介して回路１０４
により制御される。理論上、モータ２６は、ラム２２が
その上死点、つまりホームポジションにある時に、プロ
グラム１１２とセンサー９４の出力との比較結果でのみ
停止されるはずであるが、実際には、適当な値段で商業
的に作られる種類の回路１０４では、妥当な精度をもっ
て停止されない。本発明においては、プログラム１１２
とパルスＰＸ、ＰＹ、ＰＺの周波数との比較に基づいて
制御するようにしたモータ２６の速度は、ラム２２がホ
ームポジションに向って動くと、不規則になりやすい（
すなわち不安定になる）。しかしながら、この段階にお
いて、インクリメンタルエンコーダ３０によって供給さ
れる信号は、回路１０４において、モータ２６をプログ
ラム１１２により規定された所望の速度に戻すための制
御信号をパルス発生器に連続的に供給するのに有効であ
る。第（３図は、縦座標がモータ速度ｖＬを表わし、横
座標がシャフト７８の角度ポジションを表わすグラフで
ある。ラム２２が完全に下降したポジション（すなわち
、アプリケーターラムが端子をリードにクリンプするポ
ジション）に向って下がると、モータ２６の速度はシャ
フト７８の１８０＠のポジション近傍のポイントまで直
線的に増加し、クリンプ動作が１８０”のポジション付
近で行われるとモータ速度はわずかに下がる。

その後、モータ速度はわずかに増加し、っづいてシャフ
ト７Ｂがホームポジションに向って動くにつれて再びモ
ータ速度は減少する。第１３図に示されるように、エン
コーダ３０はモータ２６の速度をシャフト７８のほぼ２
００　”〜３００°の角度ポジションでリニアライズ（
Ｉｌｎｅａｒｌｌｓｅ）するよう作用する。

オプトアイソレーター１１０を介してプログラム１１２
を回路１０４に結合するライン１２３は、連続的に、シ
ャフト７８の異った角度ポジションにおける所望のモー
タ速度基準を回路１０４に供給する。

制御パネル２０には、タッチスクリーン１．２２のバン
ク１２１、そして、例えばプレス装置が使用準備完了し
ているとかシステムのある部分に障害があるなどの作動
情報をコンピュータが表示する表示スクリーン１２４が
備えられている。

ラム２２が少くともホームポジション近傍にある時にラ
ム２２を停止させるため、モータ２６はその回転中ずっ
と制御される。ラム２２が少くともホームポジションの
近傍にある時、回路１０４はパルス発生器９６に信号を
送ってパルスＰＵ、ＰＶおよびＰＷの極性を逆にさせる
。従って、モータ２６のための特別なブレーキ手段は必
要ない。タッチスクリーン１２２の各々は、コンピュー
タ１０８が制御回路１０４を介してパルス発生器９６に
下記の目的を達成するための信号を送るように、オペレ
ータによって操作される。前記目的とは：モータ２６を
始動させる；電流を二瞬逆にしてモータ２６を停止させ
る位相の１つに連続的な電流を加えてモータ２６を停止
ポジションに保持する；ジャムド端子（ｊａｍｍｅｄｔ
ｃｒ＠１ｎａｌｓ）をクリアーにするためにモータ２６
を巡動させる；プレス装置をセットアツプする際に、適
当なセンスにおいて低減周波数でフィードパルスを加え
ることによってモータ２６を前方および後方にゆっくり
動かす。

モータ２６の回転のセンスは、コンピュータ１０ｇと回
路１０４の間のライン１２５を介して制御され、モータ
２Ｂは、コンピュータ１０８によってコンピュータ１０
８と回路１０４の間のライン１２７に送られた信号によ
って停止ポジションに保持され、モしてモータ２６は、
コンピュータ１０ｇと回路１０４の間のライン１２９を
介して、ゆっくりと動くように制御される。

コンピュータ１０８をシンクロナイズさせるためのパル
スを伝えるため、コンピュータ１０ｇと制御回路１０４
の間にクロックパルスライン１３４が設けられ、モータ
２Ｂの追従能力に合った迅速さでモータ２６を制御させ
るような信号がパルス発生″ｒ１９Ｂに入る。モータ２
６は、ライン１３４を介してコンピュータ１０８に結合
された温度センサー１３２を有しており、それが回路１
０４、従ってパルス発生器９６に作用して、モータ２６
の温度が所定の限界値を超えるとモータ２Ｂが停止され
るようになっている。パルス発生器９Ｂもライン１３４
に結合された温度センサー１３Ｂを有しており、発生器
９Ｂがオーバーヒートした際にはモータ２Ｂが停止され
るようになっている。

端子のストリップが通常の連続的ストリップ形成工程を
用いて製造される場合、この形成工程は、成形プレスの
感知手段によって不良品であることがわかった全ての端
子をストリップから除去する手段を含む。このため、プ
レス装置２のリール１８上の端子のストリップは、１つ
以上の端子が除去されていることがあり、従ってアプリ
ケーターラムの特定のサイクル中にアンビル上に端子が
１つもないこともありうる。アンビル上に端子がない時
にリード形成装置がリードをアプリケーターにさし出す
と、このリードはむだになる。回路機構８９は、それぞ
れエンドストリップ端子およびサイドストリップ端子の
ための未着端子センサー１４０および１４２を有し、こ
れらのセンサーはオプトアイソレーター１１０を系由し
て、それぞれライン１４４および１４６によりコンピュ
ータ１０８に結合されている。未着端子がアンビルの上
流で検出された場合、メインコンピュータ１０ｇは、リ
ード形成装置１１４のリード差し出し手段に、ライン１
４８または１５０（場合によって）とオプトアイソレー
ター１１０を介して、動作の１サイクルの間、停止する
ように信号を送る。その結果、アンビル上に端子がない
場合は、アプリケーターにリードは差し出されない。コ
ンピュータ１０８はまた、リード差し出し手段の停止期
間中、プレス装置２にもう１回の余分なサイクルを行わ
せるよう、ライン１５２゜オプトアイソレーター１１０
　、回路１０４およびパルス発生器９Ｇを系由して信号
をプレス装置に送る。

そして、アプリケーターのフィードフィンガーが適当な
時にアンビル上にストリップの次の端子を置く。

プレス装置２のリールｔ８を回すのに必要な力は、リー
ル上に残存する端子スリップＴの長さの関数として変化
し、アプリケーターのフィードフィンガーストリップを
前進させる力も同様に変化し、それによって前記の変化
の結果として端子はアンビル上で正しく配置されない。

この欠点を解消するために、リール上にある端子のスト
リップの重なりを分離するあい紙１５８のある長さを巻
き取るため、スプール１５１３を回転させるように配さ
れた電気モータ１５４をアプリケーターが有している。

前記あい紙のある長さが、巻き取られると、アプリケー
ターに向ってリール１８から延びる端子のストリップの
部分がわずかにたるませられ、それによって、フィード
フィンガーがアプリケーターのアンビルの方へ前進させ
るためにストリップに作用させる必要のある力が低減さ
れる。モータ１５Ｂによる前記あい紙のある長さの巻き
過ぎを回避するために、端子のストリップの前記部分の
ポジションを感知するためのストリップセンサー１６０
゜１６２が設けられている。アプリケーターのフィード
フィンガーが、端子ストリップＳの前記部分が緊張した
状態になる程度まで端子のストリップＳを巻き取ると、
ｊ？Ｊ記部骨部分ンサー１６０に係合し、それによって
リレー１６４が作動されてスイッチ１６Ｇが閉じられ、
モータ１５４がラインＩＨを介してメインサプライと結
合される。従って、モータが始動し、そして端子ストリ
ップの前記部分が、センサー１６２を動作させる程度に
たるむまで、前記あい紙のある長さを引張ることによっ
て、モータはリールを回転させる。センサー１６２の作
動により、リレー１８４が作動してスイッチ１８Ｂが閉
じられ、モータ１５８が停止する。

端子Ｔが、第Ｕ図において示されるように、サイドまた
は梯子ストリップ型である場合、ストリップＳの端子Ｔ
は、キャリアストリップＣ８によって相互に結合されて
いる。各クリンプ動作の間にアプリケーターが端子Ｔを
キャリアストリップＣ８から剪断する。ターミナルが剪
断されたキャリアストリップＣ８は、くずであり、そし
て、電気モータ１７２で駆動される遮断ブレード１７０
が、くずのストリップＣ８を容易に処理できる破片Ｆに
剪断するために設けられる。しかしながら端子がエンド
−トウーエンド（ｅｎｄ　ｔｏ　ｅｎｄ）ストリップ型
であるならば、アプリケーターのみがストリップの端子
を結合するスラグを剪断し、よってブレード１７０は、
必要とされない。タッチスクリーン１２２の１つは、必
要な時に、オプトアイソレーター１１０．およびライン
１７４を介してモータ１７２が結合されるモータ制御回
路１０４を系内して、モータ１７２をオペレーションに
もたらすようにコンピュータ１０８に指示するよう作動
できる。

タッチスクリーン１２２の他のものは、特定のリード形
成プログラムに従って、例えば使用すべきアプリケータ
ーのタイプ（例えばストリッパークリンパ−、エンドフ
ィードアプリケーターまたはサイドフィードアプリケー
ターなと）を可能にするために、コンピュータ１０８．
ライン１７Ｂおよびオプトアイソレーター１１８を介し
て、リード形成装！１１４のある部分または周辺装置を
制御するよう操作できる。

端子ストリップの障害またはプレス装置の絶縁破壊など
の故障の場合にパルス発生器９Ｂを作動停止させるため
に、リード形成装置１１４から、オプトアイソレーター
１１０　、　コンピュータ１０８．オプトアイソレータ
ー１１０　、さらなるオプトアイソレーター１８０およ
びインターフェース回路１０Ｂを系内してパルス発生器
９Ｂに至る、少くとも一組のライン１７８が設けられて
いる。

プログラム１１２を完全な状態にしである間、パルス発
生器９Ｇとコンピュータ１０８を作動停止させるため、
キー操作のシャットダウンスイッチ１８２が、ライン１
８４によってオプトアイソレーター１８０に、モしてオ
プトアイソレーター１１０を系内してライト１８Ｂによ
りコンピュータ１０８に結合されている。ライン１９０
を介してモータ制御回路１゜４に結合されたガード操作
スイッチ１８８が、パルス発生器９６への電力供給を遮
断するようスイッチ１００を開くために設けられ、プレ
ス装置のガード（図示せず）は開かれる。

偏心アセンブリ７Ｂがラム２２のホームポジションから
角度をもった（例えば９０＠）ポイント、Ｐｌ（第１４
図）に到達したとき、オプトアイソレーター１１８を介
し、ライン１９２を系内してコンピユータ１０８に信号
を送るよう制御回路１０４が配され、それによって、今
度はコンピユータ１０８がオプトアイソレーター１１８
およびライン１９４を系内してリード形成装置１１４に
信号を送り、それによってリード形成装置のリード差し
出し手段が終端されたリードをアプリケーターのアンビ
ルとダイとの間から引込ませ、もって、リード形成装置
１４の動作速度がプレスサイクルのセクター８１の長さ
（つまりｌ／４）だけ増大される。

（発明の効果） 本発明によれば、プレスラムが各動作サイクル後に妥当
な精度をもってそのホームポジションに戻ることを保証
するようにプレスラムを制御するため、制御回路機構が
設けられている。アプリケーターの端子ストリップフィ
ード手段はアプリケーターラムの動きに調和して駆動さ
れ、プレスラムの動作サイクルの終りにそのホームポジ
ションに対してプレスラムの重大なオーバーシュートま
たはアンダーシュートがあると端子ストリップフィード
手段は次の動作サイクルのためにアンビル上に端子を正
しく配置しないので、前記した精度が得られることは重
要である。本発明によるもう１つの効果は、リード線圧
着接続装置の信頼性に関する。例として、端子ストリッ
プが通常のストリップ形成工程によって製造される場合
、該工程は検出手段によって障害があることがわかった
全ての端子をストリップから除去する手段を有し、その
ため、端子アプリケーターにフィードされるべき端子の
ストリップは１つ以上の端子が除去されてしまっている
ことがあり、従ってアプリケーターラムのあるサイクル
中にアンビル上に端子がないこともあり得る。この場合
、プレス装置がリード形成装置に組み込まれていると、
このリード形成装置はアンビル上に端子がなくてもアプ
リケーターにリードを差し出してしまい、リードは無駄
になってしまう。しかしながら、本発明においては、リ
ードの無駄を回避するセンサーが備えられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、完全に上昇されたホームポジションにある、
スライドラムを有する電気的に制御されたクランププレ
ス装置の等角図、 第２図は、主に断面を示されたプレス装置の拡大平面図
、 第３図は、第２図の詳細を示す拡大部分断片図、第４図
は、中間ポジションのスライドラムを示す、プレス装置
の拡大部分断面図、 第５図は、第２．３および８図に示されるベアリングリ
ングの拡大等角図、 第６図は、電気端子アプリケーターのための取付プレー
トが固定された、第１１図に示されるプレス装置の下部
の拡大正面図、 第７図は、上部プレス装置の拡大部分側面図、第８図は
、一部を断面で示された、プレス装置上部の拡大正面図
、 第９図は、一部を断面で示された、スライドラムの拡大
側面図、 第１Ｏ図は、スライドラムの拡大正面図、第１１図は、
プレス装置のための電気端子アプリケーターの一例を示
す等角図、 第１２図は、プレス装置およびリード形成装置のための
電子制御回路機構を示すブロック略図、第１３図は、制
御回路機構の動作を示すグラフ、そして、 第１４図は、プレス装置の偏心アセンブリの線図である
。 ２６・・・モータ　　　　　　　９４・・・センサー９
６・・・モータ駆動パルス発生器 １０４・・・モータ制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラムを各動作サイクルの終りにホームポジション近傍で
   停止するよう前記ラムを駆動するモータの速度を制御す
   る制御手段と、 アンビルの上流位置でストリップからのターミナルの有
   無を検出し、前記ストリップから次のターミナルを供給
   する手段と、 を具えることを特徴とするリード線圧着接続装置。