JPH0334432B2 - - Google Patents
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- JPH0334432B2 JPH0334432B2 JP59257916A JP25791684A JPH0334432B2 JP H0334432 B2 JPH0334432 B2 JP H0334432B2 JP 59257916 A JP59257916 A JP 59257916A JP 25791684 A JP25791684 A JP 25791684A JP H0334432 B2 JPH0334432 B2 JP H0334432B2
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- Japan
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- output
- frequency
- circuit
- welding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電縫管の高品質溶接のための高周波
溶接入熱自動制御装置に関する。
溶接入熱自動制御装置に関する。
鋼板を管状に曲げ、その突合せ部を高周波溶接
する電縫管製造工程では、高品質溶接のための入
熱を最適に制御する必要があり、そのための手段
として溶接電源周波数変動を監視し、それが最適
になるように入熱制御することが行なわれてい
る。
する電縫管製造工程では、高品質溶接のための入
熱を最適に制御する必要があり、そのための手段
として溶接電源周波数変動を監視し、それが最適
になるように入熱制御することが行なわれてい
る。
即ち、電縫管の溶接中の部分は所謂Ｖ字溝にな
り、そのＶ字溝先端が溶接点になるが、この溶接
点の位置は必らずしも一定でなく、溶接条件によ
つて大きく又は小さく変動する。具体的には、入
熱レベルが低い場合は溶接点の変動は殆んどない
が、入熱レベルが高いと溶接点位置はある振幅お
よび周期で変動する。そこで溶接点の位置変動の
小さいものを第１種溶接現象と、位置変動の振幅
及び周期が中位のものを第２種溶接現象と、それ
が大きく荒々しいものを第３種溶接現象と呼ぶこ
とができ、そして現在どの状態にあるかを検知
し、溶接条件を調節して望ましい溶接現象が維持
されるようにすれば良好な品質が得られる。
り、そのＶ字溝先端が溶接点になるが、この溶接
点の位置は必らずしも一定でなく、溶接条件によ
つて大きく又は小さく変動する。具体的には、入
熱レベルが低い場合は溶接点の変動は殆んどない
が、入熱レベルが高いと溶接点位置はある振幅お
よび周期で変動する。そこで溶接点の位置変動の
小さいものを第１種溶接現象と、位置変動の振幅
及び周期が中位のものを第２種溶接現象と、それ
が大きく荒々しいものを第３種溶接現象と呼ぶこ
とができ、そして現在どの状態にあるかを検知
し、溶接条件を調節して望ましい溶接現象が維持
されるようにすれば良好な品質が得られる。
溶接点が変動すると、溶接電源を構成する高周
波発振回路の負荷が変動するため、出力発振周波
数、出力電圧と同電流の位相差、および出力電力
が変動し、従つてこれらのいずれかを検出するこ
とにより溶接点変動を検出し、溶接現象が第１種
〜第３種のいずれかを知ることができる。
波発振回路の負荷が変動するため、出力発振周波
数、出力電圧と同電流の位相差、および出力電力
が変動し、従つてこれらのいずれかを検出するこ
とにより溶接点変動を検出し、溶接現象が第１種
〜第３種のいずれかを知ることができる。
通常の電縫管溶接では電源周波数（又は周期）
変動を検出し、第２種溶接現象が実現されるよう
に入熱制御すると適切な溶接が行なえる。
変動を検出し、第２種溶接現象が実現されるよう
に入熱制御すると適切な溶接が行なえる。
このような制御を行なう従来回路を第４図に示
す。この回路では、周波数変動幅Δfの逆数（従
つて周期変動幅）Δ（１／ｆ）を検出し、それが
目標（最適）値Δ（１／ｆ）Ｒになるように高周
波溶接電源１１の出力電力を制御する。１２は被
溶接管であつて電源１１（詳しくはその高周波発
振回路）の負荷となり、その溶接状態が該高周波
発振回路の出力（発振）周波数ｆに影響を与え、
溶接状態が変化すると（即ち溶接点位置が変動す
ると）該周波数が変化する。この周波数ｆは１／
ｆカウンタ１に導かれて、まず分周器２で例えば
１／100に分周され、分周出力（ｆ／100）の立上
り又は立下り点がモノマルチ４ａ，４ｂによりパ
ルス化されてカウンタ６、ラツチ７に入り、先に
現われる立上り検出パルス（モノマルチ４ａの出
力パルス）はカウンタ６の値をラツチ７へ取込ま
せ、後に現われる立下り検出パルス（モノマルチ
４ｂの出力パルス）は設定器５にセツトされてい
る値をカウンタ６に取込ませる。カウンタ６は設
定値を取込む（ロード）と、設定値より発振器３
出力パルス到来数をダウンカウントし、残値デー
タを出力する。モノマルチ４ａが出力を生じる時
点での計数値（設定値より発振器３出力パルスの
到来数を減算した残値）がラツチ７に取込まれ
る。
す。この回路では、周波数変動幅Δfの逆数（従
つて周期変動幅）Δ（１／ｆ）を検出し、それが
目標（最適）値Δ（１／ｆ）Ｒになるように高周
波溶接電源１１の出力電力を制御する。１２は被
溶接管であつて電源１１（詳しくはその高周波発
振回路）の負荷となり、その溶接状態が該高周波
発振回路の出力（発振）周波数ｆに影響を与え、
溶接状態が変化すると（即ち溶接点位置が変動す
ると）該周波数が変化する。この周波数ｆは１／
ｆカウンタ１に導かれて、まず分周器２で例えば
１／100に分周され、分周出力（ｆ／100）の立上
り又は立下り点がモノマルチ４ａ，４ｂによりパ
ルス化されてカウンタ６、ラツチ７に入り、先に
現われる立上り検出パルス（モノマルチ４ａの出
力パルス）はカウンタ６の値をラツチ７へ取込ま
せ、後に現われる立下り検出パルス（モノマルチ
４ｂの出力パルス）は設定器５にセツトされてい
る値をカウンタ６に取込ませる。カウンタ６は設
定値を取込む（ロード）と、設定値より発振器３
出力パルス到来数をダウンカウントし、残値デー
タを出力する。モノマルチ４ａが出力を生じる時
点での計数値（設定値より発振器３出力パルスの
到来数を減算した残値）がラツチ７に取込まれ
る。
周波数ｆは例えば400KHzであり、従つてその
１／100分周の周期は0.25msec.、発振器３の出力
クロツクの周波数は100MHz、従つてカウンタ６
に設定値がロードされる周期0.25msec.のクロツ
クパルス数は25000個である。従つて設定器５に
セツトする値を25000とすれば、ｆ＝400KHzなら
ラツチ７に取込まれる値は０であり、ｆ＞400K
Hzならその差分に相当するパルス数がラツチ７に
取込まれる。ラツチ７に取込まれた差分はＤ／Ａ
変換器８によりアナログ信号に変換され、ピーク
ホールド回路９により保持される。ピークホール
ド回路９はＤ／Ａ変換器８の出力の最大値と最小
値（いずれも最新のもの）の差を保持し、従つて
周期変動幅Δ（１／ｆ）を出力する。この出力Δ
（１／ｆ）は電源１１の出力制御用帰還信号とな
る。
１／100分周の周期は0.25msec.、発振器３の出力
クロツクの周波数は100MHz、従つてカウンタ６
に設定値がロードされる周期0.25msec.のクロツ
クパルス数は25000個である。従つて設定器５に
セツトする値を25000とすれば、ｆ＝400KHzなら
ラツチ７に取込まれる値は０であり、ｆ＞400K
Hzならその差分に相当するパルス数がラツチ７に
取込まれる。ラツチ７に取込まれた差分はＤ／Ａ
変換器８によりアナログ信号に変換され、ピーク
ホールド回路９により保持される。ピークホール
ド回路９はＤ／Ａ変換器８の出力の最大値と最小
値（いずれも最新のもの）の差を保持し、従つて
周期変動幅Δ（１／ｆ）を出力する。この出力Δ
（１／ｆ）は電源１１の出力制御用帰還信号とな
る。
この第４図の従来回路は、デジタルサンプリン
グ方式のため分解能が余りよくない。また目標値
Δ（１／ｆ）Ｒは、オペレータが溶接部の火色を
目視判定しながら決定する他なく、自動設定はで
きないという欠点がある。また、回路構成も比較
的複雑である。
グ方式のため分解能が余りよくない。また目標値
Δ（１／ｆ）Ｒは、オペレータが溶接部の火色を
目視判定しながら決定する他なく、自動設定はで
きないという欠点がある。また、回路構成も比較
的複雑である。
本発明はかかる点を改善し、高分解能化して計
測値の精密化を図り、また目標値を自動的に設定
可能にしようとするものである。
測値の精密化を図り、また目標値を自動的に設定
可能にしようとするものである。
本発明の高周波溶接入熱自動制御装置は、被溶
接鋼管を高周波溶接する高周波溶接電源の出力周
波数の変動を検出する検出回路と、該検出回路の
出力の極大値と極小値からその差の周波数変動幅
Δfを出力する第１のピークホールド回路と該周
波数変動幅の目標値ΔfRをＳをSPL信号によつて
決定して出力する目標値出力決定回路と、前記周
波数変動幅Δfが目標値ΔfRに等しくなるように
高周波溶接電源の出力電力を制御する制御回路と
を備えることを特徴とするものである。
接鋼管を高周波溶接する高周波溶接電源の出力周
波数の変動を検出する検出回路と、該検出回路の
出力の極大値と極小値からその差の周波数変動幅
Δfを出力する第１のピークホールド回路と該周
波数変動幅の目標値ΔfRをＳをSPL信号によつて
決定して出力する目標値出力決定回路と、前記周
波数変動幅Δfが目標値ΔfRに等しくなるように
高周波溶接電源の出力電力を制御する制御回路と
を備えることを特徴とするものである。
差分を周期変動幅Δ（１／ｆ）でなく周波数変
動幅Δfとしても溶接の変動を検出できるので、
PLLを使用することとして該ΔfをPLL（フエーズ
ロツクドループ）回路（検出回路）及びホール
ド回路で検出しホールドすると、回路を簡素化で
きると同時に、計測値の高分解能化、精密化を達
成することができる。また目標値（今まで目標値
決定が目視決定以外なかつた）、この場合は周波
数変動幅Δfの目標値、はΔfの変動数が最大にな
る点のΔfとして世界で始めて人間によらないで
SPL信号によつて自動決定することが可能となつ
た。尚、SPL（Set Point Level）とはΔfの変動
数のことをいうもので、faを微分し、かつ、それ
をＦ／Ｖ変換して求めたものであり、このSPLは
溶接材料や端面形状が変化してもSPLのピーク値
が第２種溶接現象と対応している知見を得て、こ
のSPLの思想を取り入れて周波数変動幅の目標値
を決定できるようにしたものである。
動幅Δfとしても溶接の変動を検出できるので、
PLLを使用することとして該ΔfをPLL（フエーズ
ロツクドループ）回路（検出回路）及びホール
ド回路で検出しホールドすると、回路を簡素化で
きると同時に、計測値の高分解能化、精密化を達
成することができる。また目標値（今まで目標値
決定が目視決定以外なかつた）、この場合は周波
数変動幅Δfの目標値、はΔfの変動数が最大にな
る点のΔfとして世界で始めて人間によらないで
SPL信号によつて自動決定することが可能となつ
た。尚、SPL（Set Point Level）とはΔfの変動
数のことをいうもので、faを微分し、かつ、それ
をＦ／Ｖ変換して求めたものであり、このSPLは
溶接材料や端面形状が変化してもSPLのピーク値
が第２種溶接現象と対応している知見を得て、こ
のSPLの思想を取り入れて周波数変動幅の目標値
を決定できるようにしたものである。
第１図に本発明の一実施例の構成を示す。この
第１図で第４図と同じ部分には同じ符号が付して
ある。２０はPLL回路（検出回路）で、位相比
較器２１、ローパスフイルタ２２、電圧制御発振
器２３からなる。３０はΔfの目標値検出部で、
微分回路３１、周波数−電圧変換器３２、ピーク
ホールド回路３３，３５、およびコンパレータ３
４を備える。
第１図で第４図と同じ部分には同じ符号が付して
ある。２０はPLL回路（検出回路）で、位相比
較器２１、ローパスフイルタ２２、電圧制御発振
器２３からなる。３０はΔfの目標値検出部で、
微分回路３１、周波数−電圧変換器３２、ピーク
ホールド回路３３，３５、およびコンパレータ３
４を備える。
溶接電源１１の出力周波数ｆをPLL回路２０
の位相比較器２１に入力すると、該比較器２１は
該入力とVCO（電圧制御発振器：Ｖ／Ｆ変換器）
２３の出力との位相差に応じた出力を生じる。な
おVCO２３の出力周波数は、入力周波数ｆとは
±５％程度のずれ内にあるように予め調節してお
く。比較器２１の出力はフイルタ２２で高周波成
分を除去されたのちVCO２３に加わり、その出
力周波数を変化させて入力ｆとの位相差がないよ
うに動作する。こうしてVCO２３の出力周波数
は入力周波数に追従するが、この状態でのフイル
タ２２の出力（低周波信号の振幅）fAと入力周
波数ｆとの関係は直線Ｌの如くなり、fAはｆの
変化に比例する（但し増減は逆）。ホールド回路
９はかかるfAの極大値及び極小値の差をピーク
ホールドし、周波数変動幅Δfを出力する。なお、
ホールド回路９は１秒程度で放電するようにして
おき、常に最新のΔfが得られるようにしておく。
このΔfと目標値ΔfRとの差が溶接電源１１の出
力電力を制御し、該差が零になるようにする。本
回路によれば、第４図の回路１はPLL回路２０
で済み、回路構成が簡単になる。
の位相比較器２１に入力すると、該比較器２１は
該入力とVCO（電圧制御発振器：Ｖ／Ｆ変換器）
２３の出力との位相差に応じた出力を生じる。な
おVCO２３の出力周波数は、入力周波数ｆとは
±５％程度のずれ内にあるように予め調節してお
く。比較器２１の出力はフイルタ２２で高周波成
分を除去されたのちVCO２３に加わり、その出
力周波数を変化させて入力ｆとの位相差がないよ
うに動作する。こうしてVCO２３の出力周波数
は入力周波数に追従するが、この状態でのフイル
タ２２の出力（低周波信号の振幅）fAと入力周
波数ｆとの関係は直線Ｌの如くなり、fAはｆの
変化に比例する（但し増減は逆）。ホールド回路
９はかかるfAの極大値及び極小値の差をピーク
ホールドし、周波数変動幅Δfを出力する。なお、
ホールド回路９は１秒程度で放電するようにして
おき、常に最新のΔfが得られるようにしておく。
このΔfと目標値ΔfRとの差が溶接電源１１の出
力電力を制御し、該差が零になるようにする。本
回路によれば、第４図の回路１はPLL回路２０
で済み、回路構成が簡単になる。
目標値ΔfRは目標値出力回路３０が出力する。
回路３０ではフイルタ出力fAを微分回路３１で
微分し、パルス化する。これらのフイルタ２２の
出力fAおよび微分回路３１の出力fpは、第１種
〜第３種溶接状態に応じて第２図に示すようにな
る。出力fpの周波数は変換器３２でアナログ電圧
SPLに変換され、ピークホールド回路３３とコン
パレータ３４に入力される。コンパレータ３４は
ホールド回路３３が出力するSPLのピーク値（極
大値：SPLmとする）と変換器３２が出力する
SPLの現在値（同じSPLとする）を比較し、
SPLm＞SPLになつたとき出力を生じてそのとき
のΔfをホールド回路３５に取込ませ、これを
ΔfRとして出力させる。
回路３０ではフイルタ出力fAを微分回路３１で
微分し、パルス化する。これらのフイルタ２２の
出力fAおよび微分回路３１の出力fpは、第１種
〜第３種溶接状態に応じて第２図に示すようにな
る。出力fpの周波数は変換器３２でアナログ電圧
SPLに変換され、ピークホールド回路３３とコン
パレータ３４に入力される。コンパレータ３４は
ホールド回路３３が出力するSPLのピーク値（極
大値：SPLmとする）と変換器３２が出力する
SPLの現在値（同じSPLとする）を比較し、
SPLm＞SPLになつたとき出力を生じてそのとき
のΔfをホールド回路３５に取込ませ、これを
ΔfRとして出力させる。
溶接電源１１の出力電力Kwに対するΔf，SPL
の変化を第３図に示す。ΔfはKwの増大で増加
し、やがてピークを辿つて減少に転じるが、その
増加率が大の点、つまりSPLがピークをつける
点、はほぼ第２種溶接現象状態に対応する。目標
値出力決定回路３０はこの事実を利用するもので
ある。従つて起動時のホールド回路３５へのΔf
取込みつまりΔfRの決定は、溶接電源１１の出力
電力Kwを図示していない主制御系で漸増させな
がら行ない、取込み後に以後の取込み動作を禁止
し、ΔfRを基準値とする制御に移行する。
の変化を第３図に示す。ΔfはKwの増大で増加
し、やがてピークを辿つて減少に転じるが、その
増加率が大の点、つまりSPLがピークをつける
点、はほぼ第２種溶接現象状態に対応する。目標
値出力決定回路３０はこの事実を利用するもので
ある。従つて起動時のホールド回路３５へのΔf
取込みつまりΔfRの決定は、溶接電源１１の出力
電力Kwを図示していない主制御系で漸増させな
がら行ない、取込み後に以後の取込み動作を禁止
し、ΔfRを基準値とする制御に移行する。
以上説明したように本発明によれば、最適入熱
制御指標Δfの計測回路が大巾に簡素化され、計
測精度が向上し、経済的である。また被溶接管の
材料によつて異なるΔfの最適値（目標値）の設
定が自動的にでき、極めて有効である。
制御指標Δfの計測回路が大巾に簡素化され、計
測精度が向上し、経済的である。また被溶接管の
材料によつて異なるΔfの最適値（目標値）の設
定が自動的にでき、極めて有効である。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１種〜第３種溶接現象の説明図、第３図
は電力Kw対周波数変化幅Δf及びその変化率SPL
の関係を示すグラフ、第４図は従来の制御回路例
を示すブロツク図である。 １２：被溶接鋼管、２０：PLL回路（検出回
路）、９：ホールド回路。
２図は第１種〜第３種溶接現象の説明図、第３図
は電力Kw対周波数変化幅Δf及びその変化率SPL
の関係を示すグラフ、第４図は従来の制御回路例
を示すブロツク図である。 １２：被溶接鋼管、２０：PLL回路（検出回
路）、９：ホールド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被溶接鋼管を高周波溶接する高周波溶接電源
の出力周波数の変動を検出する検出回路と、該検
出回路の出力の極大値と極小値を求め、その差の
周波数変動幅Δfを出力する第１のホールド回路
と該周波数変動幅の目標値ΔfをSPL信号によつ
て決定して出力する目標値出力決定回路と、前記
周波数変動幅Δfが目標値ΔfRに等しくなるよう
に高周波溶接電源の出力電力を制御する制御回路
とを備えることを特徴とする高周波溶接入熱自動
制御装置。 ２ 目標値出力決定回路は検出回路の出力を微分
する微分回路と、該微分回路の出力を周波数−電
圧変換するＦ／Ｖ変換器と、Ｆ／Ｖ変換器の出力
の極大値をホールドする第２のホールド回路と、
Ｆ／Ｖ変換器の出力が第２のホールド回路の出力
より小になるとき、そのときの周決数変動幅Δf
を取込み、それを目標値ΔfRとして出力する第３
のホールド回路とでなる前記特許請求の範囲第１
項記載の高周波溶接入熱自動制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59257916A JPS61135490A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
| AU52323/86A AU582619B2 (en) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | Apparatus for automatically controlling heat input by a high-frequency power supply for welding |
| US06/899,220 US4740665A (en) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | Apparatus for automatically controlling heat input by high frequency power source for welding |
| GB8617721A GB2181004B (en) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | Apparatus for automactically controlling heat input by a high-frequency power supply for welding |
| KR1019860700530A KR900002480B1 (ko) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | 고주파 용접 입열의 자동 제어장치 |
| PCT/JP1985/000674 WO1986003443A1 (fr) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | Appareil de commande automatique de la chaleur de soudage fournie par une source d'energie de haute frequence |
| DE19853590632 DE3590632T1 (ja) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | |
| DE3590632A DE3590632C2 (ja) | 1984-12-06 | 1985-12-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59257916A JPS61135490A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135490A JPS61135490A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0334432B2 true JPH0334432B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=17312971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59257916A Granted JPS61135490A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4740665A (ja) |
| JP (1) | JPS61135490A (ja) |
| KR (1) | KR900002480B1 (ja) |
| AU (1) | AU582619B2 (ja) |
| DE (2) | DE3590632C2 (ja) |
| GB (1) | GB2181004B (ja) |
| WO (1) | WO1986003443A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4717801A (en) * | 1986-08-11 | 1988-01-05 | Fmc Corporation | Dual induction heating pressure welding apparatus having a control circuit |
| JP2504056B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-06-05 | 株式会社明電舎 | 電縫管溶接の入熱制御方法およびその装置 |
| JPH0323085A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Nippon Steel Corp | 電縫管の溶接欠陥検出方法 |
| JPH0465551U (ja) * | 1990-10-16 | 1992-06-08 | ||
| US5278382A (en) * | 1990-10-29 | 1994-01-11 | Herfurth Gmbh | Method for the high-frequency heating of dielectric workpieces |
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