JPH033456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連続的に作り出される物品を貯留用
箱の各収容部へ自動的に挿入させる物品の自動箱
入れ装置に関する。

最近、各種の製造業、加工業においては、ロボ
ツトを導入して作業を無人化することに成功した
ため、機械を終夜運転して作業者が休養している
間も生産を続けることが可能となつた。

しかし、生産された物品を自動的に貯留箱へ入
れる装置が開発されていないため、生産された物
品の処理は人手によらなければならないから、事
実上夜間の無人生産は行われない現状であつた。

本考案は、この現状に即してなしたもので、物
品の貯留箱を内部の物品収容部と同じピツチで刻
み送りし、これに合せて物品の挿入手段を働か
せ、生産される物品の箱入れ処理を自動的に行わ
せて、物品の夜間における無人生産を可能とする
装置を提供することを目的としている。

次に本考案に関する装置の実施の一例を図面に
基いて説明すれば下記の通りである。

図面各図において１は物品を収容する箱で、そ
の内部に図面第２図、第６図、第７図に示す様に
仕切壁２により多数の物品収容部１′を形成して
ある。

３は前記した箱１の移送台車で、図面第３図に
示す様に、車輪４の回転により床上を走行する手
押式のものを用い、この台車３の１つは空で、他
は空箱１を所要段数重ねて乗せ、これら台車３を
後記する循還輸送帯の位置へ移動させて輸送帯へ
取付け、輸送帯のタクト運転により循還路を循還
運動させて、各台車３が順次空箱１の積置き位置
Ａと実箱１の積置き位置Ｂへ位置付けされる様に
してある。

５は機枠６の正面に図面第１図に示す様に附設
した縦ガイドで、モータ７に駆動されるチエン式
の昇降手段８によりリミツトスイツチLS₁とLS₂
とにより制限される範囲内で昇降される昇降盤９
を係合させ、この昇降盤９に空箱１と実箱１との
積み置き位置の間隔に長さを合せた横ガイド１０
を取付けてある。

１１は前記横ガイド１０に係合させた往復手段
で、図面第１図及び第３図に示す様に横ガイド１
０に附設したラツク１２とこれに噛合するピニオ
ン１３とにより構成し、このピニオン１３を減速
機モータ１４により正逆に回転させ、図面第２図
に示す空箱１の積み置き位置Ａと実箱１の積み置
き位置Ｂとの間を往復させ、両位置Ａ，Ｂにおい
てリミツトスイツチLS₃とLS₄とにより減速機モ
ータ１４を止めさせる。

１５，１５は前記した往復手段１１の両端から
図面第２図及び第３図に示す様に前方へ張り出さ
せた一対のアームで、その基部を往復手段１１へ
軸１６着し、下方への回動を止め部材１７により
制止して水平を保持させ、往復手段１１が若し下
降し過ぎて、アーム１５，１５を箱１等へ当らせ
るとき、上方へ回動して逃げ、箱１等の損傷を防
止すると共に、安全スイツチ１８を切つて装置の
運転を止めたり、又、アーム１５，１５が作業の
妨げになるとき、図面第３図に鎖線で示す様に起
して置ける様にしたもので、このアーム１５，１
５の先端には、回転式の箱１の掴み手段１９，１
９を設け、これら掴み手段１９，１９をシリンダ
２０，２０により駆動されるラツク・ヒニオン２
１，２２により内方へ回動させて箱１の縁に掛合
つて箱１を支持するとき、リミツトスイツチLS₅
が操作されてシリンダ２０を停止させる様にして
ある。

２３及び２４は前記往復手段１１に刻み送りを
与えさせる手段で、図面第５図に示す様にその一
方２３は位置検用の光電素子を用い、他方２４は
位置決め用の止ピンを用い、光電素子２３は横ガ
イド１０と平行させて昇降盤９に取付け、且つ、
箱１における各収容部１′のピツチに合せた孔２
５を有するゲージ杆２６に対応させ、止ピン２４
は各収容部１′のピツチに合せた孔２７を有する
規制片２８に対応させて、光電素子２３がゲージ
杆２６の孔２５を検知すると、止めピン２４がシ
リンダ２９に駆動されて規制片２８の孔２７に押
し込まれ、往復手段１１を箱１内における各収容
部１′の一ピツチずゝ確実に刻み送りさせる。

３０は昇降盤９に取付けた光電式の位置検知器
で、図面第１図に示す様に縦ガイド５と平行させ
たゲージ杆３１に対応させ、このゲージ杆３１に
箱１の積み置きピツチに合せて設けた孔３２に一
致すると作動し、モータ７を止めて掴み手段１
９，１９を箱１に合せさせる。

３３は箱１における各収容部１′へ物品を挿入
する手段で、箱１の掴み手段１９，１９の刻み送
りに同調して、順次物品が供給される供給位置Ｃ
から物品を取り上げ、図面第６図に示す直線往復
運動か、第７図に示す回動往復運動により箱１上
の物品の挿入定位置へ移動して、収容部１′上で
掴み部３４がシリンダ３５により開かれ、物品を
収容部１′へ収容させる。

３６は前記した掴み手段１９，１９を取付けた
アーム１５，１５を進退させるシリンダで、図面
第２図に示す様に配置し、箱１における収容部
１′が複数列ある場合、１列目の収容部１′への物
品収容が終ると、アーム１５，１５を掴み手段１
９，１９が他列の収容部１′に正対する迄移動さ
せ、これに伴い光電式の検知器３７がゲージ杆３
８の孔３９を検知してシリンダ３６を止める様に
してある。

４０は前記した機枠６のベース部分４１に、こ
れを取巻く様に設けたチエンガイドで、図面第２
図に示す様に直線部と円弧部を有する小判形に形
成し、このガイド４０に循還輸送帯としてのチエ
ン４２を巻装し、該チエン４２に適所において１
個の駆動鎖車４３と、複数の案内鎖車４４，４４
を噛合させてある。

４５は前記したチエン４２の駆動手段で、チエ
ン４２を一方向のみへ循還運動させるときは、図
面第２図に示す様にシリンダを用い、このシリン
ダ４５のロツド４６に一端を結着したチエン４７
を前記駆動鎖車４３と同軸４８に固定したワンウ
エイクラツチ（図面省略）を備える伝動鎖車４９
を迂回させてコイルばね５０に結着し、シリンダ
４５の作動時、伝動鎖車４９と駆動鎖車４３を回
転させて所定距離チエン４２を送り出すが、シリ
ンダ４５の戻りにおいては静止する様にし、又、
前記したチエン４７を両方向送りとするときは、
図面第３図に示す様に可逆転モータ５１を用い、
このモータ５１と前記した伝動鎖車４９とにエン
ドレスチエン５３を懸張して、モータ５１の回転
方向の選択により正、逆両方向へ所定距離ずつチ
エン４２を送らせる様にしてある。

５４は前記したチエン４２へ前記台車３の長さ
に応じた間隔で図面第２図に示す様に取付けたア
タツチメントで、台車３の側面へ図面第３図に示
す様に水平に蝶着される連結片５５を、このアタ
ツチメント５４上へ重ね、両者にピン５６を挿す
と台車３がチエン４２へ取付けられ、ピン５６を
抜くとチエン４２より台車３が取外される様にし
てある。

５７は前記したチエンガイド４０と並行させて
その下側に図面第２図の様に設けたローラガイド
で、台車３の側面へ取付けた一対のローラ５８，
５８を同図及び第４図に示す様にローラガイド５
７に接触させて、台車３が常にガイド５７と平行
を保つて移動する様に案内させる。

LS₆は台車３を空箱１及び実箱１の積置き位置
ＡとＢとに正しく位置付けさせるリミツトスイツ
チで、図面第２図に示す様に台車３の連結片５５
に対応させて設け、これが当ると作動して、シリ
ンダ４５によるチエン４２の送りを止める様にし
てある。

５９は装置の作動を制御する制御盤で、図面第
１図に示す様に機枠６へ取付け、内部に公知のシ
ーケンス制御回路を装備し、この回路により装置
の各部を所定の順序に従がつて整然と作動させる
ものである。

次に前記実施例に基いて本考案の作用を説明す
る。

先ず、台車３の循還輸送を行うチエン４２の各
アタツチメント５４へ連結片５５とピン５６とに
より、１つの空台車３と、空箱１を積み重ねた他
の台車３とを取付けて、前記空台車３を実箱１の
積み置き位置Ａに位置合せして、制御盤５９のシ
ーケンス回路を起動させると、昇降盤９が昇降手
段８に下降され、横ガイド１０に取付けたアーム
１５，１５に支持される箱掴み手段１９，１９を
一番上の箱１に合せたとき、位置検知器３０がゲ
ージ杆３１の孔３２を検知して昇降盤９を止め
る。するとシリンダ２０，２０が作動してラツ
ク・ピニオン２１，２２と２１，２２により箱掴
み手段１９，１９を内方へ回転させて箱１の縁に
掛合せて掴み手段１９，１９により一番目の箱１
を支持させる。このとき昇降盤９は僅かに上昇し
て、一番目の箱１を二番目の箱１から離れさせ、
次に往復手段１１がピニオン１３の作動により横
送りされ、この横送りを検知器と止ピンとで構成
される刻み送り手段２３，２４が制御し、空箱１
における物品収容部１′の一番手前のものを、物
品挿入手段３３による挿入定位置Ｄに合せて往復
手段１１を止める。すると、挿入定位置Ｄ上に供
給位置の物品を運んで待期している挿入手段３３
の掴み部３４が開き、物品を一番目の収容部１′
へ落し込んで挿入を行う。これに伴い物品の挿入
手段３３は挿入定位置Ｄから供給位置Ｃに戻つて
次の供給物品を掴み、挿入定位置Ｄへ来る。この
間に往復手段１１は刻み送り手段２３，２４の作
動により箱１を収容部１′の一ピツチ分だけ送り
出して止り、物品を２番目の収容部１′へ挿入さ
れるもので、以後この動作は繰返し行われて、３
番目以降ｎ番迄の収容部１′へ順次に物品を挿入
される。しかし、収容部１′が図面第２図に示す
様に２列ある場合には、掴み手段１９，１９をシ
リンダ３６により繰出して後列の各収容部１′の
ｎ番目が物品の挿入定位置Ｄと一致する様に調整
し、往復手段１１を刻み送り手段２３，２４によ
り、箱１における各収容部１′の一ピツチづゝ前
記とは反対方向へ刻み送りすると共に、物品挿入
手段３３による物品を供給位置Ｃから取入れて挿
入定位置Ｄへ落させる動作を行わせれば、後列の
各収容部１′へも順次に物品が収容され、総ての
収容部１′が物品により満された実箱１となる。
こうして物品の収容が終れば、往復手段１１の刻
み送りは停止し、掴み手段１９，１９はシリンダ
３６により元位置に戻され、往復手段１１は実箱
１の積み置き位置Ｂ上へ移動して、リミツトスイ
ツチLS₄により移動を停止されると共に、昇降手
段８が作動して箱１の掴み手段１９，１９を下降
させ、実箱１を空の移送台車３上へ降して、シリ
ンダ２０，２０により掴み手段１９，１９を外方
へ回動させて箱１の縁より外し、実箱１を移送台
車３上に置くと、昇降盤９は上降してリミツトス
イツチLS₁に規制される上限に戻り、これに伴い
往復手段１１は空箱１の積み置き位置Ａへ移動
し、この位置ＡでリミツトスイツチLS₃により停
止されて第１行程を終了する。こうして第１行程
を終了すると、第２行程へ移るため昇降盤９は下
降して箱１の掴み手段１９，１９を２番目の空箱
１の位置迄降し、空箱１を掴ませると上限迄上昇
し、刻み手段２３，２４により空箱１を収容部
１′の一ピツチづゝ刻み送りし、之に伴い物品挿
入手段３３は供給位置Ｃの物品を挿入定位置Ｄへ
運び、定位置に正対する収容部１′へ落す動作を
行うため、先づ前列の各収容部１′に物品を収容
し、次に収容部１′を列代えして、後列の各収容
部１′へ順次に物品を収容され、全収容部１′を物
品により満されて実箱１になると、実箱１の積み
置き位置Ｂへ移動されて一番目の実箱１の上に降
され、実箱１を降した掴み手段１９，１９は空箱
１の積み置き位置Ａへ戻つてその次の空箱１を取
り上げ、これの各収容部１′に刻み送りにより
夫々物品を挿入されると実箱１の積み置き位置へ
降す操作を繰返すため、やがて空箱１の積み置き
場には空箱１がなくなり、実箱１の積み置き場に
実箱１として積み上げられる。これに伴い台車３
を循還移送するチエン４２の駆動シリンダ４５が
作動し、チエン４７により伝動鎖車４９と駆動鎖
車４３とを回転させて、チエン４２を台車一台分
だけ進めて停止させ、実箱１を積み重ねられた台
車３を積置き位置Ｂの後位へ、空箱１の取上げに
より空になつた台車３を実箱１の積置き位置Ｂ
へ、空板１が積重ねられている次の台車３を空箱
１の積置き位置Ａへ移すから、この動作を継続さ
せて置けば、終夜自動的に作り出される物品を台
車上の貯留箱の各収容部へ１個づゝ整然と挿入
し、挿入を終つた箱は別の台車上へ所要段数積み
重ねて、貯留する操作を無人で確実に行わせるこ
とができる。

尚、前記の場合、空箱１の２列の各収容部１′
に対する物品の収容は、前列の一番からｎ番、後
列のｎ番から一番の順序で行つたが、これを前列
の一番から後列の一番、後列の二番から前列の二
番、前列の三番から後列の三番・・・後列のｎ番
から前列のｎ番の順序や、その他の順序に変える
ことも可能で、この順序はシーケンス回路により
プログラムして置いて、任意に選定使用すること
もできるものである。

本考案に関する装置は、箱の掴み手段を空箱の
積み置き位置に移動させて空箱を掴ませると、刻
み送り手段により刻み送りを行い、その各収容部
を順次物品の挿入定位置に位置付けして、刻み送
りに連動する挿入手段により各収容部へ物品を挿
入させ、各収容部が物品により満されて実箱とな
れば、この実箱を積み置き位置に積んで行くか
ら、空箱の積み置きがなくなり、実箱の積み置き
が所要数に達したとき、循還輸送帯の循還運動に
より台車を１台分移動させ、実箱を積んだものを
その積置き位置の後位へ、空の台車を実箱の積置
き位置へ、空箱が積まれた台車を空箱の積置き位
置へ移して、前記操作を繰返し行わせれば、無人
で作り出される物品を自動的に貯留箱の収容部に
納め、この貯留箱を積み重ねて貯留場に送り出
し、整然と貯留できるから、終夜の無人による物
品生産を安心して行い、大巾な生産力向上と生産
コスト低減を計り得るものである。殊にこの装置
は物品の所要数を収容した貯留箱を重ねて循還路
の台車上へ貯留して置くから、台車上の箱数によ
り物品生産数を判定できて計数の手間が省け、且
つ、台車上の貯留物品を使うときは、物品を台車
により組立や加工ラインへ送つて以後の組立・加
工を便利に行うこともできる特有の効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に関する装置の実施の一例を示
す正面図。第２図は同上平面図。第３図は循還輸
送帯の駆動手段の他の例を示す平面図。第４図は
同上側面図。第５図は同上における往復手段とそ
の刻み送り手段を示す一部縦断側面図。第６図は
同上に組合せる物品挿入手段の平面図。第７図は
同上挿入手段の他の例を示す平面図である。 図中１は物品の収容部１′を設けた箱、Ａは空
箱１の積み置き位置、Ｂは実箱１の積み置き位
置、３は台車、６は機枠、８は昇降手段、１１は
往復手段、１９，１９は掴み手段、２３，２４は
刻み送り手段、４２は循還輸送帯である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品の収容部を区画形成した箱を掴ませる掴み
   手段と、この掴み手段を空箱と実箱との積置き位
   置の間において往復させる往復手段と、前記掴み
   手段を箱の取上げ位置と、箱への物品の収容位置
   との間において昇降させる昇降手段と、前記往復
   手段に前記箱における物品収容部のピツチに合せ
   た刻み送りを与えさせる刻み送り手段と、前記し
   た各手段を支持させた枠体と、この枠体を取巻く
   様に設けた循還輸送帯と、この輸送帯へ取外し可
   能に取付けて、前記空箱と実箱との積重ね位置へ
   順次位置付けされる多数の台車とを備えさせたこ
   とを特徴とする物品の自動箱入れ装置。