JPH0334581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動パスボツクス装置に係り、特にク
リーンルームと非クリーンルーム間の荷の搬送の
ように、互いに隔絶する必要のある部屋と部屋と
の間で自動的に荷を搬送させることができる自動
パスボツクス装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、クリーンルームと非クリーンルームと
の間で物品の出入れを行う場合、両ルームの間で
空気の流通が生じないようにパスボツクスが設け
られる。従来のパスボツクスの例を第４〜５図に
示す。第４図に示した例は、部屋Ａと部屋Ｂとを
仕切つている壁体１にパスボツクス本体２を配設
して殺菌灯３により滅菌処理するようにしたもの
で、パスボツクス本体２にはそれぞれ各部屋Ａ，
Ｂに通じる扉４Ａ，４Ｂを独立して設けている。
このようなパスボツクスでは一方の扉４Ａまたは
４Ｂを開けたときには他方の扉４Ｂまたは４Ａが
閉となるように電気的インターロツク等により両
扉４Ａ，４Ｂが同時に開とならないようにして物
品の移動を行わせている。また、第５図に示した
例は、パスボツクス本体２内をエアシヤワー室と
したもので、壁体１に設けた本体２内にダクト通
路部５を設けてフアン６によつてエアを循環さ
せ、HEPAフイルタ７にて除塵されたエアを本
体２内の物品通路部に吹き出すようにしている。
このようなパスボツクスも仕切られている各部屋
Ａ，Ｂとの間で物品を移動する場合、各部屋Ａ，
Ｂに対面する扉４Ａ，４Ｂが同時に開とならない
ようにして空気の流通を防止する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来のパスボツクスでは、搬
入・搬出する部材が重量物であつたり、大きな製
品である場合、パスボツクスへの出入れ作業が困
難であり、扉の開閉はインターロツク構成となつ
ているものの、扉の開閉操作も煩雑化してしまう
問題があつた。特に連続的に運ばれてくる製品を
パスボツクスを通じて搬出入させる場合には作業
効率が悪いものとなつていた。

本考案は、上記従来の問題点に着目し、重量物
や大型物品などを容易に連続して搬出入させると
ともに、扉の開閉も自動的に行わせることができ
るようにした自動パスボツクス装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案に係る自動
パスボツクス装置は、多連縦列配置された搬送手
段と、当該多連搬送手段の少なくとも途中の搬送
手段を囲繞して前後の搬送手段の置かれる空間を
仕切るとともに内外搬送手段の接続部を開閉する
扉を設けたパスボツクス本体と、前記搬送手段上
の積載物を検知するセンサと、当該センサの検出
信号に基づきパスボツクス本体の扉開閉制御する
制御手段とを有してなり、この制御手段は前記セ
ンサによるパスボツクス入口側の搬送手段上の積
載物のみを検知したことを条件として入口扉を開
動作させ、パスボツクス内に搬入されたことをパ
スボツクス内搬送手段のセンサにより検知して入
口扉を閉動作させ、入口扉の閉動作完了後の定時
間経過後に出口扉を開動作させ、かつパスボツク
ス出口側の搬送手段のセンサによる積載物の搬出
を検知して出口扉を閉動作させる構成とした。

〔作用〕

上記構成により、多連の搬送手段のどの位置に
物品が載置されているかがセンサにて判別され、
このセンサ出力に基づき、制御手段が駆動すべき
搬送手段とパスボツクスの対応する物品受け渡し
側の扉を選択して自動的に作動させる。したがつ
て、大きな物品や重量物は搬送手段が多連縦列配
置されていることにより一方の部屋からパスボツ
クス内へ、またパスボツクス内から他方の部屋に
連続移動させることができる。また、センサ検知
により制御手段が扉をインターロツク機能させる
ことができ、例えばパスボツクス内に搬入した物
品の尾端検知により搬入口の扉を閉め、この間他
方の扉を閉じた状態に保持し、エアシヤワー等を
施した後、搬出口の扉を開けるようにする動作を
自動的に行わせることができるのである。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る自動パスボツクス装置の
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１〜３図は本考案に係る自動パスボツクス装
置をクリーンルームと非クリーンルームとの間に
設けた実施例である。図に示すように、この実施
例に係る自動パスボツクス装置はクリーンルーム
１０と非クリーンルーム１２との間を区画してい
る仕切壁１４の下部に設置されており、縦列配置
された３基のコンベア１６，１８，２０からなる
多連の搬送手段を備えている。このコンベア中、
連続する第１、第２のコンベア１６，１８は非ク
リーンルーム１２内に位置し、第２コンベア１８
に連続する第３のコンベア２０はクリーンルーム
１０内に位置するように設置されている。これら
は搬送面を同じくしており、コンベア間で連続し
て搬送物品を移送できるように互いに近接してい
る。

このような多連縦列コンベア１６，１８，２０
の中央に位置する第２コンベア１８は前記ルーム
１０，１２とは独立した部屋を構成するパスボツ
クス本体２２に囲繞されている。パスボツクス本
体２２は仕切壁１４との間に気密シール２４を介
在して両ルーム１０，１２間に通気が生じないよ
うに設置されている。また、パスボツクス本体２
２には、内部コンベア１８の両端と外部コンベア
１６，２０との接続部位を遮断している本体壁２
６に各々開閉扉２８，３０を設けている。この開
閉扉２８，３０はその開放時に対応コンベア１
６，１８間または１８，２０間での搬送物品の受
け渡しを可能とするもので、扉上部に配設した扉
駆動手段３２，３３により開閉される両開きスラ
イド扉構造となつている（第３図参照）。また、
扉２８，３０の下部を支える本体壁２６の開口下
縁はコンベア１６，１８，２０の搬送面より低く
設定され、搬送物品の受け渡しに支障がないよう
にしている。

また、パスボツクス本体２２の内部空間をエア
シヤワー室として使用すべく、エアシヤワーのた
めの手段が設けられており、天板部と両側壁面部
の内壁面にエアシヤワーノズル３４を設けてい
る。また、パスボツクス本体２２の内壁面と外壁
面との間には通気ダクト部３６を形成し、室内下
部に設けたプレフイルタ３８からダクト部３６内
に設置したフアン４０により室内空気を吸い込
み、この吸い込み空気をHEPAフイルタ４２を
介して除塵し、前記エアシヤワーノズル３４から
室内に除塵空気を吐出させるようにしている。

更に、前述したコンベア搬送手段には、各々搬
送物品が積載されているか否かを検知するための
センサが取付けられている。すなわち、第１コン
ベア１６の積上げ積下し端側に位置して搬送面上
の物品の有無を検出可能な光電式の第１センサ４
４がコンベア機枠に取付けられている。また、同
様なセンサがパスボツクス本体２２内の第２コン
ベア１８に対応してその両端部側に位置して第
２、第３センサ４６，４８として取付けられ、ク
リーンルーム１０内の第３コンベア２０にも前記
第１センサ４４と対称配置に第４センサ５０とし
て取付けられている。

一方、上述したコンベア搬送手段や開閉扉２
８，３０の駆動を制御するための制御手段５２が
設けられ、これは前述した各センサ４４，４６，
４８，５０からの検出信号を受けて各手段に駆動
信号を与えるようにしている。すなわち、この制
御手段５２は第１〜第４センサ４４，４６，４
８，５０、各コンベア１６，１８，２０の駆動装
置、開閉扉２８，３０の駆動手段３２，３３、お
よびエアシヤワー装置のフアン４０の検出信号や
駆動信号を信号経路を通じて入出力するように接
続されている。制御手段５２は第１コンベア１６
にて積載物が存在すること、および第２、第３コ
ンベア１８，２０上に積載物がないことを各第
１、第３、第４センサ４４，４８，５０からの信
号を受けて非クリーンルーム１２とパスボツクス
本体２２との間の扉２８を開閉させる駆動手段３
２に対して開操作信号を出力し、同時に第１、第
２コンベア１６，１８に正転駆動開始信号を与え
るようにしている。また、コンベア上の物品がエ
アシヤワー室内に移動し、第３センサ４８が物品
前端を検知する信号を入力すると、第１、第２コ
ンベア１６，１８に停止信号を出力するように設
定している。更に、第２センサ４６が物品の尾端
が検知したことを検知する信号を入力することに
より、開かられていた扉２８に閉動作信号を出力
し、パスボツクス本体２２内を密閉空間としてか
らフアン４０に駆動信号を与えるものとしてい
る。フアン４０の駆動をタイマー等で行わせ、こ
の停止信号を受けてクリーンルーム１０側の扉３
０に開操作信号を出力し、扉３０の全開後に第
２、第３コンベア１８，２０に対し正転駆動信号
を出力させるようにしている。その後、クリーン
ルーム１０内のコンベア２０上で移送される物品
が第４センサ５０に達した検知信号を受け、第
２、第３コンベア１８，２０の駆動停止信号を出
力し、扉３０の閉操作信号を出力するように処理
すべくシーケンスが組まれている。なお、クリー
ンルーム１０側から非クリーンルーム１２に物品
を搬出する場合には上記と逆の手順がとられるよ
うにシーケンス制御される。

上述のように構成された自動パスボツクス装置
の作用は次の如くなる。

まず、クリーンルーム１０内に物品を搬入しよ
うとする場合、物品を第１コンベア１６上の光電
スイツチである第１センサ４４を遮断させてON
状態となる位置にセツトし、第１コンベア１６の
荷送りスイツチ５４を投入する。このとき、第２
コンベア１８の第２、第３センサ４６，４８およ
び第３コンベア２０側の第４センサ５０が物品が
無い状態、すなわちOFFであることを制御手段
５２が確認してから入口側の扉２８が開き、第
１、第２コンベア１６，１８が同時に第１図右方
向に物品を送るように正転する。その後、物品が
第１コンベア１６から第２コンベア１８に移動す
ると、物品の先端が第３センサ４８位置まで進
み、当該第３センサ４８に検知されると、第１、
第２コンベア１６，１８が停止され、第２センサ
４６にて物品の尾端が通過してOFFとなつてい
ることを確認してから入口の扉２８が閉じられる
ことになる。これまではクリーンルーム１０への
出口側の扉３０は閉のままであるから、空気の流
通は非クリーンルーム１２側からクリーンルーム
１０側に、あるいは逆方向にも全く流れず、遮断
された状態となつている。

入口側の扉２８が閉じられると、パスボツクス
本体２２内は密閉状態となり、エアシヤワーを
ONとすべくフアン４０が駆動され、物品の塵を
払拭するように空気をノズル３４を通じて吹き付
ける。シヤワーの稼動はタイマ等により最初セツ
トした一定時間経過した後、停止させるようにす
る。この停止後、出口側の扉３０が開操作され、
第２、第３コンベア１８，２０が正転駆動され
る。このコンベア駆動により物品がパスボツクス
本体２２内から第３コンベア２０上の第４センサ
５０まで進行すると、この位置検知により第２、
第３コンベア１８，２０が停止され、出口側の扉
３０が閉操作される。このようにして、非クリー
ンルーム１２からクリーンルーム１０への物品搬
入作業の１サイクルが終了するのである。

次に、クリーンルーム１０から非クリーンルー
ム１２側に物品を搬出する作業は前述と逆の作業
手順を採ればよい。すなわち、第３コンベア２０
の第４センサ５０がONとなる位置に物品をセツ
トし、コンベア駆動用の荷送りスイツチ５６を投
入する。この後、第１コンベア１６の第１センサ
４４がOFFであることを確認してから、扉３０
が開かれ、第２、第３コンベア１８，２０が図中
左方向に逆転駆動される。物品がパスボツクス本
体２２内に移動すると、第２センサ４６がONで
あることを検知して第２、第３コンベア１８，２
０が停止され、更に第３センサ４８がOFFであ
ることを確認してから扉３０が閉じられる。その
後、必要に応じてエアシヤワーが施され、定時間
経過して後、非クリーンルーム１２側への扉２８
が開かれ、同時に第１、第２コンベア１６，１８
が逆転駆動し、物品が第１コンベア１６上に移行
する。この物品を第１センサ４４が検知して第
１、第２コンベア１６，１８を停止し、扉２８が
閉とされ、逆搬送の１サイクルが終了する。

このように、本実施例によれば、大型物品や重
量物を容易にパスボツクス本体２２を通過させ、
連続的に生産される製品の搬入搬出作業を極めて
簡単かつ自動的に行い、部屋間の空気流通を確実
に防止できるものとなる。

なお、上記実施例でパスボツクス本体２２をエ
アシヤワー室として構成したが、除菌を対象とし
たパスボツクスとして利用する場合はエアシヤワ
ー装置に代えて殺菌灯を設備し、殺菌時間に見合
つた点灯時間をタイマで設定して使用することも
可能である。また、搬送手段として３連縦列のコ
ンベア１６，１８，２０を用いているが、両側の
コンベア１６，１８に更に連動する搬送手段を設
けることによつて、連続的な搬出入作業が行え
る。３連に限らず、またコンベア以外の搬送手
段、例えばウオーキングビームタイプの搬送手段
とすることも可能であることはもちろんである。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、大きい
物品や重量物の物品でも容易にパスボツクスを通
じて隔絶された室の内外への出入れができ、ま
た、パスボツクスへの物品の出入れや扉の開閉等
が自動化されて省力化が図れる上に、連続的搬出
入作業を可能にする等、大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る自動パスボツクス装置の
全体構成図、第２図はパスボツクス本体の平面
図、第３図は同正面図、第４図は従来例のパスボ
ツクス断面図、第５図１，２は更に他の従来例の
パスボツクスの側面断面図と正面断面図である。 １０……クリーンルーム、１２……非クリーン
ルーム、１６，１８，２０……コンベア、２２…
…パスボツクス本体、２８，３０……開閉扉、３
４……エアシヤワーノズル、４４，４６，４８，
５０……センサ、５２……制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多連縦列配置された搬送手段と、当該多連搬送
   手段の少なくとも途中の搬送手段を囲繞して前後
   の搬送手段の置かれる空間を仕切るとともに内外
   搬送手段の接続部を開閉する扉を設けたパスボツ
   クス本体と、前記搬送手段上の積載物を検知する
   センサと、当該センサの検出信号に基づきパスボ
   ツクス本体の扉開閉制御する制御手段とを有して
   なり、この制御手段は前記センサによるパスボツ
   クス入口側の搬送手段上の積載物のみを検知した
   ことを条件として入口扉を開動作させ、パスボツ
   クス内に搬入されたことをパスボツクス内搬送手
   段のセンサにより検知して入口扉を閉動作させ、
   入口扉の閉動作完了後の定時間経過後に出口扉を
   開動作させ、かつパスボツクス出口側の搬送手段
   のセンサによる積載物の搬出を検知して出口扉を
   閉動作させることを特徴とする自動パスボツクス
   装置。