JPH0334698Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、試料分析装置における試料採取部
の駆動装置、詳細には設置された複数個の試料か
ら任意に指定する試料を分析装置に送り込み試料
を化学的に分析するいわゆる自動試料分析装置
（オートサンプラー）における試料採取部の駆動
装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動試料分析装置としては例えば自動液
体試料分析装置としては、以下の装置が知られて
いる。即ち、液体試料例えば、血液、尿を、数cc
ずつ各々採取し、プレート上のｘ，ｙ平面に各々
複数個穿設する凹部に収納する。そして、ｙ軸方
向の所望位置への移動可能なバーを、試料上面の
ｘ軸方向に掛け渡し、更に、バー上の所望位置に
位置可能即ちプレートのｘ軸方向に移動自在なス
ポイトをバーに摺動自在に固定する。任意の試料
を採取する場合は、試料のプレート上のｘ軸、ｙ
軸座標を求め、その座標に従いバー及び、スポイ
トを各々移動して、スポイトを任意の試料上に設
置する。ついでスポイトを下降することにより試
料を吸引して試料を分析装置に送り込み化学分析
をおこなう。

更に、特開昭57−90162「試料配分器」が知られ
ている。

（考案が解決しようとする課題） 従来の試料分析装置における試料採取部の駆動
装置は、ｙ軸方向への移動は、プレート上面のｘ
軸方向に掛け渡すバーにより、ｘ軸方向への移動
は、バーに摺動固定するスポイトの移動によりお
こなつていたため、駆動部は試料上面に露出して
いた。とりわけ、スポイトを駆動するモータをバ
ーに固定する場合はモータ自体も試料上面に露出
していた。ところが、試料によつては揮発性の強
いものがあり、その様な揮発成分は、駆動部に露
結することが生じ、そのため駆動部分の作動を悪
化する課題を有した。

又、仮にこの様な従来例で露結を防ぐために、
シールを施しても、試料上面上に駆動部がくる課
題を本質的に有しているため、シールは完全とは
ならない課題を有した。更に、同一のｘ軸方向へ
の移動機構のまま駆動部のみを試料上面から除く
ことは、駆動部が更に複雑化する課題を有した。

他方、特開昭57−90162記載の「試料配分器」
では、腕だけではｘ，ｙ，ｚの３軸方向には移動
出来ず、腕の動きとは別に容器を載置させた架台
をｘ軸方向しなければならず、容器の移動は内容
物のこぼれ等を生ずるため望ましくない課題を有
した。

（課題を解決するための手段） この考案は、垂直方向に設置され周囲に駆動用
ギヤを取り付けられる第１アーム駆動用軸、およ
び第１アーム駆動用軸の内部に長手方向に設置さ
れ第１アーム駆動用軸からの露出箇所の周囲には
駆動用ギヤを取り付けられる第２アーム駆動用軸
からなり両軸ともに上下移動可能に設置される主
軸と、主軸に平行に設置されるとともに外周には
ギヤを形成され、第１アーム駆動用軸の駆動用ギ
ヤと噛み合わされ第１アーム駆動手段により選択
して正逆回転される第１アーム駆動用ギヤと、主
軸に平行に設置されるとともに外周にはギヤを形
成され、第２アーム駆動用軸の駆動用ギヤと噛み
合わされ第２アーム駆動手段により選択して正逆
回転される第２アーム駆動用ギヤと、その一部を
第１アーム駆動用軸および第２アーム駆動用軸に
取り付けられる上下動動力伝達手段と、選択して
正逆回転し上下動動力伝達手段を主軸に沿つて上
下方向に駆動させる主軸上下動手段と、一端を主
軸の第１アーム駆動用軸に固定されかつ主軸を支
点として円運動可能な第１アームと、第１アーム
の先端に主軸と平行に設けられたアーム間取り付
け軸と、アーム間取り付け軸を支点として円運動
可能に同軸に一端を取り付けられた第２アーム
と、第２アーム駆動用軸の回転をアーム間取り付
け軸に伝達する水平方向動力伝達手段と、第２ア
ームの先端に設置される試料採取部と、第１アー
ムを被覆するカバーとからなることを特徴とする
試料分析装置における試料採取部駆動装置、 を提供する。

（作用） 予め求められた上下運動可能な軸を、原点とす
る、任意の試料の極座標上の位置まで、上下運動
可能な主軸を支点とする第１アーム、及び第１ア
ームにおけるアーム間取り付け軸を支点とする第
２アームを各々円運動することで、試料採取部を
任意の試料上まで移動する。

すなわち、第１アーム駆動手段を駆動させ、第
１アーム駆動ギヤを回転させることで第１アーム
駆動用軸を回転させ、第１アーム先端を円運動さ
せる。また、第２アーム駆動手段を駆働させ、第
２アーム駆動ギヤを回転させることで第２アーム
駆動用軸を回転させ、回転力を水平方向動力伝達
手段に伝達して駆動させ、水平方向動力伝達手段
によりアーム間取り付け軸を逆方向に回転させる
ことで、第２アーム先端を円運動させる。

ついで、上下移動可能な主軸を試料方向に移動
し、採取部を接触させ、試料を採取する。試料採
取後、上下運動可能な軸を試料と離れる方向に移
動する。すなわち、主軸上下動手段を駆動させ、
上下動動力伝達手段を駆動し、主軸全体を下降さ
せる。すると、採取部先端が試料に接触し、試料
を採取する。そこで、主軸上下動手段を駆動さ
せ、上下動動力伝達手段を駆動し、主軸全体を上
昇させる。

ついで、再度第１アーム駆動手段を駆動させ、
第１アーム駆動ギヤを回転させることで第１アー
ム駆動用軸を回転させ、第１アーム先端を円運動
させる。また、第２アーム駆動手段を駆動させ、
第２アーム駆動ギヤを回転させることで第２アー
ム駆動用軸を回転させ、水平方向動力伝達手段を
駆動させ、アーム間取り付け軸を回転させること
で、第２アーム先端を円運動させ、採取部先端を
試料分析装置に移動させ、採取した試料は、試料
分析装置に送り込む。

（実施例） 以下この考案を実施例正面断面を表す第１図、
一部平面を表す第２図、使用状態の該略平面を表
す第３図に従い説明する。

１は主軸である。主軸１は第１アーム駆動用軸
２と、第１アーム駆動用軸２の中心部に設置する
第２アーム駆動用軸３とからなる。第１アーム駆
動用軸２と第２アーム駆動用軸３とは各々別個に
回動可能に設置する。

第１アーム駆動用軸２の外周には、主軸側第１
アーム駆動用ギヤ４ａを、第２アーム駆動用軸３
の外周には主軸側第２アーム駆動用ギヤ５ａを
各々固定する。

６は、第１アーム駆動手段であり、電動機から
なる。７は、第２アーム駆動手段であり、電動機
からなる。両電動機とも、この実施例ではパルス
モータよりなる。第１アーム駆動手段６は、第１
アーム駆動用ギヤ４ｂを駆動し、第１アーム駆動
用ギヤ４ｂに噛合う主軸側第１アーム駆動用ギヤ
４ａを介して、第１アーム駆動用軸２を回転可能
である。

第２アーム駆動手段７は、第２アーム駆動用ギ
ヤ５ｂを駆動し、第２アーム駆動用ギヤ５ｂに噛
合う主軸側第２アーム駆動用ギヤ５ａを介して、
第２アーム駆動用軸３を回転可能である。

８は、主軸上下動手段であり、電動機からな
る。９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは、各々フレームに
取り付けるプーリ、１０はベルトからなる上下方
向動力伝達手段である。１１は、ベルト固定部で
あり、第１アーム駆動用軸２及び第２アーム駆動
用軸３と、上下方向動力伝達手段１０とを固定す
る。そのため、上下動手段８を回動し、回動方向
を選択することで、主軸１の上下動が可能であ
る。

１２は、本体用カバーであり、電動機、ギヤ
等、駆動部本体を被覆する。１３は、第１アーム
であり、第１アーム駆動用軸２と端部で一体に固
定する。第１アーム１３の、第１アーム駆動用軸
２との固定端には、第２アーム駆動用軸３を突設
し、その先端にプーリ９ｅを固定する。第１アー
ム１３の先端には、アーム間取り付け軸１４を設
け、アーム間取り付け軸１４先端にはプーリ９ｆ
を固定する。１５はベルトにテンシヨンを与える
可動プーリである。１６は、プーリ９ｅ，９ｆ間
に掛け渡す水平方向動力伝達手段であり、この実
施例ではベルトからなる。１７はカバーであり、
第１アーム１３全体を被覆する。

１８は、第２アームである。第２アーム１８
は、一端をアーム間取り付け軸１４に固定し、他
端には試料採取部本体１９を固定する。試料採取
部１９は、この実施例ではスポイト２０及びスポ
イト２０の基部と、試料分析装置（図示せず）と
を連結するチユーブ２１とからなる。

そこで、主軸１を原点とした極座標上のプレー
ト２２の任意の位置に置かれた試料２３の予め求
められた位置に従い第１アーム１３、第２アーム
１８を駆動する。

即ち、第１アーム駆動手段６を所定数だけ回転
することで、主軸側第１アーム駆動用ギヤ４ａ、
第１アーム駆動用ギヤ４ｂ、第１アーム駆動用軸
２を介し、主軸１を支点として第１アーム１３を
回転する。また、第２アーム駆動手段６を所定数
だけ回転することで、主軸側第２アーム駆動用ギ
ヤ５ａ、第２アーム側駆動用ギヤ５ｂ、第２アー
ム駆動用軸３を介して、更に、プーリ９ａ，９
ｂ、水平方向動力伝達手段１６を介してアーム間
取り付け軸１４を回転し、アーム間取り付け軸１
４に固定される第２アーム１８を回転する。その
結果試料採取部１９が試料２３上にきたところ
で、軸上下動手段８を駆動し、アーム間取り付け
軸１４を下降し、試料採取部１９に設置するスポ
イト２０先端を試料中に入れる。

そして、試料２３を吸引し、試料を試料検査機
（図示せず）に送り、液体クロマトグラフイー等
で化学分析する。試料採取後は、軸上下動手段８
を逆回転することで、試料採取部１９を試料２３
から離し、第１アーム１３、第２アーム１８を回
転することで、予め求められたアーム間取り付け
軸１４を原点とする極座標上の位置にある洗浄液
中に試料採取部１９を移動する。この実施例の様
に多数の試料２３が存する場合は、順次この動作
を繰り返すことで試料を採取し、分析する。

（考案の効果） 従つて、この考案では、容器を移動させること
なく、採取部をｘ，ｙ，ｚの３軸方向に移動させ
ることが可能である。

更に、駆動部分が被覆され、しかも、常には試
料上面にさらされることがないため、駆動系が故
障することを減少させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の正面断面図、第２
図は一部平面図、第３図は使用状態の概略図であ
る。 １……主軸、２……第１アーム駆動用軸、３…
…第２アーム駆動用軸、４ａ……主軸側第１アー
ム駆動用ギヤ、４ｂ……第１アーム駆動用ギヤ、
５ａ……主軸側第２アーム駆動用ギヤ、５ｂ……
第２アーム駆動用ギヤ、６……第１アーム駆動手
段、７……第２アーム駆動手段、８……主軸上下
動手段、１０……上下方向動力伝達手段、１３…
…第１アーム、１４……アーム間取り付け軸、１
７……カバー、１８……第２アーム、１９……試
料採取部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直方向に設置され周囲に駆動用ギヤを取り付
   けられる第１アーム駆動用軸、および第１アーム
   駆動用軸の内部に長手方向に設置され第１アーム
   駆動用軸からの露出箇所の周囲には駆動用ギアを
   取り付けられる第２アーム駆動用軸からなり両軸
   ともに上下移動可能に設置される主軸と、主軸に
   平行に設置されるとともに外周にはギヤを形成さ
   れ、第１アーム駆動用軸の駆動用ギヤと噛み合わ
   され第１アーム駆動手段により選択して正逆回転
   される第１アーム駆動用ギヤと、主軸に平行に設
   置されるとともに外周にはギヤを形成され、第２
   アーム駆動用軸の駆動用ギヤと噛み合わされ第２
   アーム駆動手段により選択して正逆回転される第
   ２アーム駆動用ギヤと、その一部を第１アーム駆
   動用軸および第２アーム駆動用軸に取り付けられ
   る上下動動力伝達手段と、選択して正逆回転し上
   下動動力伝達手段を主軸に沿つて上下方向に駆動
   させる主軸上下動手段と、一端を主軸の第１アー
   ム駆動用軸に固定されかつ主軸を支点として円運
   動可能な第１アームと、第１アームの先端に主軸
   と平行に設けられたアーム間取り付け軸と、アー
   ム間取り付け軸を支点として円運動可能に同軸に
   一端を取り付けられた第２アームと、第２アーム
   駆動用軸の回転をアーム間取り付け軸に伝達する
   水平方向動力伝達手段と、第２アームの先端に設
   置される試料採取部と、第１アームを被覆するカ
   バーとからなることを特徴とする試料分析装置に
   おける試料採取部駆動装置。