JPH0334898A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、直角座標に従って記録面上を移動可能な記録
具ホルダーを備えた。特に製図用の記録装置に関する。

［従来の技術］ 詳しくは２本発明は、記録すべき記号を選択するキイボ
ート部と休止位置と記録装置との間を移動できる記以具
ホルダを有し、場合によってはキイボード部から分離さ
れた記録部とを備えた記録装置であって。

記録具ホルダは、不動に支持してあり記録すべき記号に
対応して駆動される２つの電動機によって向角座標の各
方向へ駆動でき 記録具ホルダを担持するスライダが、縦軸線のまわりに
１９」転に１イトなよう電動機に結合された案内ロッド
に沿って１つの座標の方向へ電動機によって駆動できる
ように記案内ロフトに軸支（７てあり 案内ロッドの回転運動を記録具ホルダの変位運動に変換
する継手（食換機横）が、案内ロッド記録具ホルダとの
間に設けてある形式のものに関する。

この種の公知の記録装置の場合（西独特許公開第３．６
４４，３９１号）、スライダの案内は、２つの平行な案
内ロッドによって行い、このうち、１つの案内ロッドは
、記録具ホルダのスライダに対する変位運動を実現する
。この公知の記録装置の場合正確な案内が行なわれるが
、このため、相互に平行に延びる双方の案内ロッドを極
めて正確に相互に平行に配列し、運転中も上記配列状態
を保持する必要がある。何故ならば、さもないと、案内
ロッドに沿うスライダの変位運動がｆｕｌｌ止されるか
らである。

「発明か解決しようとする課題］ 本発明の［］的は、スライダを確実に案内できるととも
に２部材の所要数か減少され７組立作業か簡単化される
ことにより、記録装置の構造を簡単化することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、冒頭に述べた種類の記録装置において１本
発明にもとづき、記録具ホルダの運動方向へ延びる回転
軸を有し、唯一つの案内ロッドのド方に設けた！」（板
の平面に叔る支持ローラをスライダに設けることによっ
て、達成される。

［作用］ 即ち１本発明に係る記録装置の場合、スライダのために
、スライダに設けた記録具ホルダの変位運動の伝達にも
役立つ唯一の案内ロッド２７を使用し、一方、垂直面内
にスライダを支持するのを浦うため、記録装置の基板の
平面Ｌを走行し、かくして、案内ロッドと共働して、１
つの平面へでスライダをを（１′１．させるのに段立つ
１つの支４！ｊローラを使用する。スライダの位置決め
移動およびこれに伴う記録ニーＬボルダの位ｉＩ￥決め
移動は　１１１Ｅ−つの案内ロフトのみによって行なう
。従って　２つの案内ロッドを使用する公知の角ｑ決法
に比して、構造が著しく簡単化され、更に、使用した２
つの案内ロッドの平行な配列が不正確であるためスライ
ダの運動が団止される危険性がない。

［好適な実施の態様］ 支持ローラは、記録具ホルダの自由端から遠い方のスラ
イダの側に設置でき、この場合、案内ロッドはスライダ
のく支持ローラとは）対向側の部分と係合し、案内ロッ
ドによる案内は比較的に記録具ホルダの自由端の近傍で
行なわれる。従−つで、案内の不正確さによって生ずる
記録具ホルダの自由端の運動誤差は比較的小さい。

支持ローラは、ころがり軸受の形において極めて簡単に
構成できる。

本発明に係る記録装置の場合、スライダの駆動のために
は、案内ロッドに平行にかつ隣接して延び２スライダを
当該の電動機に連結するため、上記スライダに固定した
唯一っのエンドレス歯付ベルトを設けるたけでよい。こ
の種の構造も　公知の記録装置の構造よりも簡単である
。何故ならば１後者の場合、当該の案内ロッドに隣接す
る２つの駆動要素が必要であるからである。

図面を参照して以下に本発明の詳細な説明する。

［実施例］ 第３図に示した記録装置は、第３図に示した部材に関し
て通常の如く構成されており、受容開門１１に記録具（
例えば細管片状ペン）を挿入した記録ホルダｌＯの運動
を制御するキイボート１を有し、かくして、記録具によ
って製図用祇に記号を書込みまたは記録することができ
る。

図示の記録装置は、キイボートを有するハウジング（第
２図には示していない）に１以下に説明する如く記録具
ホルダ（０を固定したスライダ１５を右する機楓的構造
体を含む。スライダ１５の支持部材２３は、正方形の横
断面をモーシ、エンドレス歯（＝１ベルト２８と噛合う
歯車を一端に設けた案内ロッド２７Ｌに摺動１」１能に
載る。上記エンドレス組付ヘルドは、更に、案内ロッド
２７の（第２図において）下方に記録装置の基板２に固
定した駆動電動機３３の出力ンヤフトに設けた歯車と噛
合う。

同じく基板２に固定された別の駆動電動機３゜は、スラ
イダ１５に１つのループを固定したエンドレス歯付ベル
ト３１（案内ロッド２７と平行に配設）を駆動し、かく
して、スライダはｍ　４・Ｉヘルド３１によって案内ロ
ッド２７に沿って制御して走行させることができる。こ
の場合案内ロッド２７に平行な経路に沿ってスライダ２
７を正確に案内するため、スライダ１５に関して案内ロ
ッド２７の縦軸線に直交して江つ記録具ホルダ１０の仕
組運動（これについては以下に説明する）の方向に平行
に延びる軸Ｉ７のまわりに回転自在のころがり軸受の形
の支持ローラ１８が設けてある。（第２図下端または第
１図左端）。支持ローラ１８は１基板２の平面３（太い
線で示した）に載る。形成された上記平面は。

案内ロッド２７の縦軸線に平行に延びる。かくして、記
録具ホルダ１０の自由端とは逆の側のスライダ１５の端
部は、案内ロール１７に支持され、従って、基板２に関
するスライダの高さ位置は不変であり、案内ロッド２７
の縦軸線に平行な方向の案内は、上記案内ロッド２７の
みによって行なわれる。

スライダ１５には、案内ロッド２７の縦軸線に垂直に且
つ支持ローラ１８の回転軸１７に平行に延びる案内レー
ル１４に沿って往復運動自ワ二に案内され、記録具ホル
ダ１０を案内ロッド２７に平行な軸線のまわりに旋回自
在なよう軸支した取４＝１部材１２が設けてある。取付
部材１２には、案内ローラ２５．２Ｇ（第１図）を固定
した突起が設けてある。この場合、案内ローラ２５Ｌｔ
ｌ、　スライダ】５の側壁の案内スリット１Ｇによって
案内され、案内ローラ２６は、上記側壁のｒ方へ向く凹
部と１７で形成したガイド而に案内され、かくして、案
内ロッド２７に平行な水平軸線のまわりの取付部４，１
’Ｌ２の傾動は確実に阻止される。

取付部利１２は、糺合部月１３を介してエンドレス南（
・Ｉベルト２１に固定されている。この場合、上記歯（
ＮＩベルトは、一方ては、スライダ１５に固定してあっ
て案内ロッド２７に平行に延びる軸に設けた歯車２０と
噛合い、他方では、支持要素２３に空転しないよう固定
された歯車２２と係合する。従って、案内ロッド２７を
歯付ヘルド２８を介し７て電動機３３によって回転する
と、支持要素２３および歯付ベルト２１が対応して回転
され、かくして２取付は部Ｈｔ２が、記録具ボルダ１０
とともに記録具ホルダ１０の縦方向（軸線方向）へ駆動
される。

即ち、記録具ホルダ】０の受容開口１１に設けた記録具
は、所望の記月＋ｌｈ線を↑＋’：ｉ　＜よう、スライ
ダ１５内の取付は部材１２の運動および案内ロッドに沿
うスライダ１５の運動によって直交座標に対応して制御
して走行させることができる。

Ｊ、＝　９７された休止位置と下降された記録位置との
間で記録具ホルダＩＯを移動するため、案内ロッド２７
に平行に延び、上昇された休止位置において記録具ホル
ダ１０を上縁で支持する昇降レール３５が設は−Ｃある
。この種の昇降レールは１例えば西独実用新案７９−１
６７１４に記載されている。昇降レール３５は、バネ３
６によって上記休止装置に保持され、昇降磁石３７の励
磁時に送出される押し棒３８によって上記バネの力に抗
して水平軸線のまわりに旋回され、レール上縁は１円形
経路に沿って駆動され。

下降される。かくして、記録具ホルダＩＯは下降した記
録位置に達する。

［発明の効果］ 本発明の構成により、少い部品数かつ簡単な構成により
、しかも記録具ホルダの確実な案内制御が可能な記録具
装置が達成される（第１項）。第２項の構成により、ス
ライダの姿勢を１本の案内ロッドにも拘らす支足維持で
きる。第３項の１１′１１成により、極めて簡単なスラ
イダ支持ローラとなる。さらに、第４項の措成は、案内
ロッドと平行な方向へのスライダの極めてＩ！！＋−ｒ
ｌｔかっ確突な駆動機構を堤供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図の記録装置のスライダ、案内ロッド、
スライダ駆動用歯（＝１ベルトおよび基板の部分斜視図
、第２図は、第３図の記録装置の内部機械的構造の略図
、第３図は、記録装置の車面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録すべき記号を選択するキーボード部と、休止位
   置と記録位置との間を移動できる記録具ホルダを（１０
   ）を有する記録装置であって、記録具ホルダ（１０）は
   、不動に支持してあり記録すべき記号に対応して駆動さ
   れる２つの電動機（３０、３３）によって直交座標の各
   方向へ駆動でき、記録具ホルダを担持するスライダ（１
   ５）が、縦軸線のまわりに回転自在なよう電動機（３３
   ）に結合された案内ロッド（２７）に沿って１つの座標
   の方向へ電動機（３０）によって駆動できるよう上記案
   内ロッドに軸支してあり、 案内ロッド（２７）の回転運動を記録具ホルダ（１０）
   の変位運動に変換する変換機構（２１）が、案内ロッド
   （２７）と記録具ホルダ（１０）の間に設けてある形式
   のものにおいて、 記録具ホルダ（１０）の運動方向へ延びる回転軸（１７
   ）を有し、唯一の案内ロッド（２７）の下方に設けた基
   板（２）の平面（３）上に載る支持ローラ（１８）が、
   スライダ（１５）に設けてあることを特徴とする記録装
   置。 ２）支持ローラ（１８）が、記録具ホルダ（１０）の自
   由端から遠い方のスライダ（１５）の側に設置してあり
   、案内ロッド（２７）が、スライダ（１５）の支持ロー
   ラに対し反対側の部分と係合することを特徴とする第１
   項記載の記録装置。 ３）支持ローラ（１８）が、ころがり軸受から構成され
   ていることを特徴とする請求項第１項または第２項記載
   の記載の記録装置。 ４）案内レール（２７）に平行に延びスライダ（１５）
   を当該電動機（３０）により駆動するため、案内ロッド
   （２７）に隣接して上記スライダに固定された唯一のエ
   ンドレス歯付ベルト（３１）を備えることを特徴とする
   請求項第１〜３項の１つに記載の記録装置。