JPH0452076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、記録ペンのアツプダウン機構に関す
るものであり、詳しくは、XYレコーダやXYプ
ロツタなどのXY記録装置における記録ペンのア
ツプダウン機構に関するものである。

（従来の技術） 記録装置の一種に、記録ペンをXY方向に移動
させながら記録を行うように構成されたXY記録
装置がある。

第３図は、このようなXY記録装置の一例を示
す構成説明図であつて、Ｘ−Ｙレコーダの例を示
している。第３図において、１は記録紙２が配置
されるベツドで、装置本体３と一体化されてい
る。４は記録ペンであり、キヤリツジ５に着脱可
能に取り付けられている。キヤリツジ５はキヤリ
ツジバー６にＹ（Ｘ）方向に移動可能に取り付け
られている。キヤリツジバー６は装置本体３にＸ
（Ｙ）方向に移動可能に取り付けられている。な
お、ベツド１には、記録紙２を固定するための静
電吸着機構や機械的な固定機構が設けられている
が図示しない。

このような構成において、記録信号に応じてキ
ヤリツジ５およびキヤリツジバー６をそれぞれ所
定の方向に移動させることにより、記録紙２上に
XY記録像が記録されることになる。

ところで、この種の記録装置では、記録ペン４
が記録紙２に対して選択的にアツプダウンできる
ことが望ましい。また、高速記録特性を得るため
には、記録ペン４を含む可動部分の重量を軽くす
る必要がある。

第４図は、可動部分の軽量化を図つた従来の記
録ペンのアツプダウン機構の一例を示す要部構成
説明図であり、第３図と同一部分には同一符号を
付けている。第４図において、キヤリツジ５は、
キヤリツジバー６に移動可能に嵌め合わされた図
示しない取付部に固定されたフレーム７と、この
フレーム７に対してほぼ垂直方向に変位できるよ
うに取り付けられたペンホルダ８とで構成されて
いる。フレーム７の両側辺にはそれぞれ上辺およ
び下辺が設けられていて、これら上辺および下辺
間にはペンホルダ８を取り付けるための軸９，１
０が設けられている。ペンホルダ８は、一端が軸
９に移動可能に取り付けられて他端が軸１０に移
動可能に取り付けられ、中央部分には記録ペン４
が板バネ１１を介して着脱可能に取り付けられる
ようにほぼコの字形に形成されている。ここで、
ペンホルダ８の一端には軸９を挿入するための長
穴１２が設けられていて、フレーム７の上辺との
間にコイルバネ１３を嵌め合わせるようにして軸
９に取り付けられている。この長穴１２は回りど
めとすべり軸受を兼ねている。一方、ペンホルダ
８の他端には軸１０を挿入するためのリニア軸受
が設けられているが図示しない。また、ペンホル
ダ８の中央部分の上部には、フレーム７の上面か
ら後方に突出するようにＬ字形の折曲辺１４が一
体化されている。これにより、ペンホルダ８はフ
レーム７に設けられた軸９，１０に沿いながら記
録紙に対してほぼ垂直方向に変位することにな
り、ペンホルダ８に取り付けられた記録ペン４も
記録紙に対してほぼ垂直方向に変位することにな
る。１５はキヤリツジバー６の一端が固定される
取付部であり、ガイド軸１６に移動可能に嵌め合
わされている。１７はペンホルダ８をアツプダウ
ン駆動するための駆動部材であり、キヤリツジバ
ー６の上部とペンホルダ８の折曲辺１４の下部と
の間に位置するように配置されている。この駆動
部材１７の端部のガイド軸１６に沿つた一端は取
付部１５に固定された取付片１８の端部に回動可
能に取り付けられ、その他端はレバー１９〜２１
で構成されたリンク２２の一端に回動可能に取り
付けられている。なお、このリンク２２の他端は
一端が取付部１５に固定された取付片２３の端部
に回動可能に取り付けられている。また、リンク
２２を構成するレバー２０には回転可能にローラ
２４が取り付けられている。２５はローラ２４を
介してリンク２２を変位させるための駆動部材で
あり、キヤリツジバー６の移動方向、すなわちガ
イド軸１６の軸方向に沿つてガイド軸１６と平行
に配置されている。この駆動部材２５は金属板の
両端および一方の側辺を同一方向にＬ字形に折り
曲げることによつて所定の形状に形成されてい
て、両端の折り曲げられた側辺の近傍には図示し
ない記録装置本体に回転可能に取り付けるための
軸２６，２７が設けられ、一方の端面の折り曲げ
られた側辺から離れた位置には選択的に励磁する
ことにより駆動部材２５を時計方向に回転変位さ
せるソレノイド２８が連結され、折り曲げられた
側辺にはソレノイド２８の励磁を解除したときに
駆動部材２５を初期位置に復帰させるためのバネ
２８が設けられている。３０，３１は駆動部材２
５の回動範囲を既製するストツパであり、駆動部
材２５を挾むようにして垂直方向に配置されてい
る。

このように構成された装置の動作について説明
する。

第４図は、ソレノイド２８を励磁しない状態を
示している。この状態では、駆動部材２５はバネ
２９により反時計方向に回動されてストツパ３０
に接している。また、駆動部材１７もローラ２４
およびリンク２２を介して反時計方向に回動さ
れ、ペンホルダ８に一体化された折曲辺１４は駆
動部材１７によりコイルバネ１３に抗してフレー
ム７から持ち上げられていて、記録ペン４は記録
紙から持ち上げられることになる。これに対し、
ソレノイド２８が励磁されると駆動部材２５は軸
２６，２７を中心にしてバネ２９に抗して時計方
向に回動し、ローラ２４およびリンク２２は垂直
方向にダウンし、駆動部材１７は取付部材１８を
中心にして時計方向に回動する。これにより、折
曲辺１４と駆動部材１７との係合状態は解除され
て、ペンホルダ８はコイルバネ１３の押圧力によ
り記録紙側に押圧されることになる。そして、こ
のように記録ペン４が記録紙に接しているペンダ
ウン状態からソレノイド２８の励磁を解除する
と、再び第４図に示すように記録ペン４がアツプ
された初期状態に復帰することになる。ここで、
リンク２２と駆動部材２５は回転可能なローラ２
４を介して係合されているので、記録ペン４のア
ツプ、ダウンにかかわらずガイド軸１６の軸方向
に沿つた取付部１５の移動を妨げることはなく、
キヤリツジバー６を円滑にガイド軸１６の軸方向
に沿つて移動させることができるとともに任意の
位置で記録ペン４をアツプ、ダウンさせることが
できる。また、ソレノイド２８を可動部から外し
ているので、可動部の軽量化を図ることができ、
優れた高速記録特性が得られる。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、記録
ペン４のアツプ、ダウン駆動時に駆動部材２５が
ストツパ３０，３１に衝突することによつて横振
動が発生し、相当大きな騒音を生じるという欠点
がある。そして、この騒音は、駆動部材２５の合
成が小さいほど大きくなる。

本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、記録ペンのアツプ、ダウン駆
動時に生じる騒音の小さな静粛性の優れた記録ペ
ンのアツプダウン機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案は、記録ペン
と、記録ペンが記録紙に対してほぼ垂直方向に変
位できるように着脱可能に取り付けられるキヤリ
ツジと、記録装置本体にＸ（Ｙ）方向に移動可能
に取り付けられキヤリツジがＹ（Ｘ）方向に移動
可能に取り付けられるキヤリツジバーと、水平レ
バーと平行レバーとで形成され、キヤリツジバー
の移動領域内で水平レバーが平行に変位するよう
に平行レバーを介して記録装置本体に取り付けら
れる平行リンクと、記録装置本体に取り付けられ
るとともに平行リンクの一部に連結され選択的に
励磁することにより平行リンクを回動変位させる
ソレノイドと、平行リンクの変位を垂直方向の変
位に変換して記録ペンに伝達するようにキヤリツ
ジバーの一端が固定される取付部に取り付けられ
るリンクとで構成されたことを特徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成
説明図であつて、第４図と同一部分には同一符号
を付けている。第１図と第４図の異なる点は、駆
動部材２５の代わりに、水平レバーと平行レバー
とで形成され、キヤリツジバーの移動領域内で水
平レバーが平行に変位するように平行レバーを介
して記録装置本体に取り付けられた平行リンクを
用い、剛性を高めて振動エネルギを小さくし騒音
を小さくしたことにある。第１図において、平行
リンク３２は、一端がそれぞれ図示しない記録装
置本体に回動可能に取り付けられた２本の平行レ
バー３３，３４と、これらレバー３３，３４の他
端に回動可能に取り付けられた水平レバー３５と
で構成されている。レバー３５にはローラ２４が
接している。レバー３４と３５の連結軸３６には
ストロークを拡大するレバー３７の一端に設けら
れた切り溝が係合され、このレバー３７の他端に
はソレノイド３８が取り付けられている。なお、
レバー３７は支点からソレノイド３８との連結点
までの距離l₁と支点から連結軸３６との連結点ま
での距離l₂とが所望の比率になる位置で回動可能
に軸３９を介して記録装置本体に取り付けられ、
軸３９と連結軸３６との連結点との間には復帰用
のバネ４０が設けられている。また、記録装置本
体にはレバー３５の一端に対向するようにしてス
トツパ４１が設けられている。

このように構成された装置の動作について第２
図を用いて説明する。

まず、ソレノイド３８を励磁しない状態では、
平行リンク３２は実線で示すようにレバー３３，
３４がレバー３５とほぼ直交するようにバネ４０
により反時計方向に回動されていて、レバー３５
はストツパ４１に接している。この状態では、第
４図と同様に駆動部材１７もローラ２４およびリ
ンク２２を介して反時計方向に回動され、ペンホ
ルダ８に一体化された折曲辺１４は駆動部材１７
によりコイルバネ１３に抗してフレーム７から持
ち上げられていて、記録ペン４は記録紙から持ち
上げられることになる。これに対し、ソレノイド
３８が励磁されるとレバー３７は軸３９を中心に
して時計方向に回動し、平行リンク３２にはソレ
ノイド３８のストロークがl₁／l₂倍に拡大されて
伝達され、平行リンク３２はバネ４０に抗して時
計方向に回動し、レバー３３〜３５は破線で示す
位置まで変位することになる。これにより、折曲
辺１４と駆動部材１７との係合状態は解除され
て、ペンホルダ８はコイルバネ１３の押圧力によ
り記録紙側に押圧されることになる。そして、こ
のように記録ペン４が記録紙に接しているペンダ
ウン状態からソレノイド３８の励磁を解除する
と、平行リンク３２は第２図の実線で示す初期状
態に復帰し、ペンホルダ８および記録ペン４は第
４図に示すようなペンアツプの初期状態に復帰す
ることになる。このとき、レバー３５がストツパ
４１に衝突することになるが、レバー３５の長手
方向の剛性は極めて高いために従来のような振動
による騒音を発生することはなく、静粛性の優れ
た記録ペンのアツプダウン機構が得られる。

なお、上記実施例では、記録ペンとして平形の
デイスポーザブルペンを用いる例を示したが、第
３図に示すような円筒形のペンを用いるものであ
つてもよい。

また、上記実施例では、１ペンのXYレコーダ
の例を示したが、多ペンであつてもよいし、XY
プロツタであつてもよい。

また、水平リンクを変位させるためのソレノイ
ドは実施例に示したようなリニアストローク形に
限るものではなく、回転形のものを用いてもよ
い。

また、平行リンクの変位を垂直方向の変位に変
換して記録ペンに伝達するリンクの構成は実施例
に限るものではなく、各種のリンクを用いること
ができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、可動部
の重量が軽くて優れた高速記録特性が得られ、記
録ペンのアツプ、ダウン駆動時に生じる騒音の小
さな静粛性の優れた記録ペンのアツプダウン機構
が実現でき、実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は
XY記録装置の一例を示す構成説明図第４図は従
来の記録ペンのアツプダウン機構の一例を示す構
成説明図である。 ４……記録ペン、５……キヤリツジ、６……キ
ヤリツジバー、７……フレーム、８……ペンホル
ダ、１４……折曲辺、１７……駆動部材、２２…
…リンク、２４……ローラ、３２……平行リン
ク、３８……ソレノイド、４１……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録ペンと、 記録ペンが記録紙に対してほぼ垂直方向に変位
   できるように着脱可能に取り付けられるキヤリツ
   ジと、 記録装置本体にＸ（Ｙ）方向に移動可能に取り
   付けられキヤリツジがＹ（Ｘ）方向に移動可能に
   取り付けられるキヤリツジバーと、 水平レバーと平行レバーとで形成され、キヤリ
   ツジバーの移動領域内で水平レバーが平行に変位
   するように平行レバーを介して記録装置本体に取
   り付けられる平行リンクと、 記録装置本体に取り付けられるとともに平行リ
   ンクの一部に連結され選択的に励磁することによ
   り平行リンクを回動変位させるソレノイドと、 平行リンクの変位を垂直方向の変位に変換して
   記録ペンに伝達するようにキヤリツジバーの一端
   が固定される取付部に取り付けられるリンクとで
   構成されたことを特徴とする記録ペンのアツプダ
   ウン機構。