JPH0334960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、フリーフローコンベアにて搬送され
る個々のパレツトを第１の位置決めピンで係合し
て位置決めし、前記パレツト上のワークを第２の
位置決めピンで係合して位置決めする位置決め装
置に関する。

(ロ) 従来の技術 本考案に先行する特公昭50−4862号公報にはプ
リント基板の導通テスト用触針を所定位置に位置
決めする装置が記載されている。この装置は２個
の動力源を利用して所望とする位置決めを行なう
ものである。

斯様に２個の動力源を利用して位置決めを行な
う技術としては次に説明するものがある。

すなわち第２図に於て、チエーンを利用したフ
リーフローコンベア１上を個々のパレツト２が順
次、搬送されている。このパレツト２上には被検
査品としてのプリント基板具体的にはVTR用RF
モジユレーター３を具備したワーク４が載置され
ている。前記ワーク４の位置決めに際しては、先
ず、所望位置に到来したパレツト２をパレツト位
置決め機構５にて押し上げてストツパ６，６に圧
接固定し、続いてこの固定されたパレツト２上の
ワーク４をワーク位置決め機構７にて係合し位置
決めしている。前記パレツト位置決め機構７で
は、フリーフローコンベア１の左右フレーム８，
９に取付けられた固定プレート１０に、押し上げ
動力源としての第１エアシリンダ１１を設置し、
この第１エアシリンダ１１で押し上げられる第１
昇降プレート１２をガイドシヤフト１３，１３に
てガイドして、このガイドシヤフト１３，１３の
上方のパレツト位置決めピン１４，１４をパレツ
ト位置決め孔１５，１５に夫々挿入し更にステツ
プ部１６，１６にてパレツト２を押し上げてスト
ツパ６，６に圧接固定している。また前記ワーク
固定機構７では、前記パレツト２の固定後に、第
１昇降プレート１２上の押し上げ動力源としての
第２エアシリンダ１７で第２昇降プレート１８を
押し上げ、この第２昇降プレート１８を第２ガイ
ドシヤフト１９，１９で上方にガイドして、第２
昇降プレート１８上のワーク位置決めピン２０，
２０をワーク位置決め孔２１，２１に挿入してワ
ーク４を所定位置に位置決めしている。ワーク４
が位置決めされた状態で第２昇降プレート１８上
のプリント基板板検査用接触針２２，２２，２２
がテストパターン２３，２３，２３に接触してプ
リント基板３の電気特性をチエツクする様になつ
ている。

しかしながら前述の従来技術では、第１昇降プ
レート１２及び第２昇降プレート１８の夫々に押
し上げ動力源としてのエアシリンダ１１，１７が
２個設けられ、そのためコストの上昇及び装置の
複雑化を招いていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は前述の点に鑑み、１個の押し上げ動力
源にて、第１及び第２の両位置決めピンを作動で
きる様にするものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 フリーフローコンベアにて搬送されるパレツト
を第１の位置決めピンで係合して位置決めし、前
記パレツト上のワークを第２の位置決めピンで係
合して位置決めしてなるものに於て、上昇付勢手
段により昇降動作するプレートに、前記第１の位
置決めピンの設けられたガイドシヤフトを挿通
し、このガイドシヤフトを前記プレートに対して
上方にばね付勢すると共に、前記プレートに架台
を載置し、この架台上に前記第２の位置決めピン
を設けたものである。

(ホ) 作用 本考案によれば、上昇付勢手段によりプレート
を上昇させると、先ず、プレート上の圧縮ばねを
介してガイドシヤフトが押し上げられ第１の位置
決めピンがパレツトに係合し、このパレツトは押
し上げられてストツパに圧接固定される。

パレツトの上昇停止後も、プレートは押し上げ
らればねの変形量分だけ上昇し、プレート上の架
台も上昇し、この架台上の第２位置決めピンがワ
ークに係合して、このワークは所定位置に位置決
めされる。

(ヘ) 実施例 次に本考案に一実施例を要部についてだけ説明
する。特に説明しないその他の部分は前述の従来
例と同様に構成され、その説明を省略する。

本実施例の特徴点は、第１図に示す様に、上昇
付勢手段としてのエアシリンダ１１ａにより昇降
動作する第１昇降プレート１２ａに、第１の位置
決めピン２４，２４の設けられた１対のガイドシ
ヤフト２５，２５を挿通し、このガイドシヤフト
２５，２５をプレート１２ａに対して上方に圧縮
ばね２６，２６で付勢すると共に、プレート１２
ａに架台２７を載置し、この架台２７上に、第２
昇降プレート１８ａ、第２の位置決めピン２０
ａ，２０ａ及びプリント基板検査用接触針２２
ａ，２２ａ，２２ａを設けたことである。また、
前記架台２７をフリーローラ機構２８を介してプ
レート１２ａに載置したことである。

前記実施例では、上昇付勢手段１１ａによりプ
レート１２ａを上昇させると、先ず、プレート１
２ａ上の圧縮ばね２６，２６を介してガイドシヤ
フト２５，２５が押し上げられ第１の位置決めピ
ン２４，２４がパレツト位置決め孔１５，１５に
係合し、このパレツト２は押し上げられてストツ
パ６，６に圧接固定される。

パレツト２の上昇停止後も、プレート１２ａは
押し上げられ圧縮ばね２６，２６の撓み量分だけ
上昇し、プレート１２ａ上の架台２７も上昇し、
この架台２７上の第２位置決めピン２０ａ，２０
ａがワーク４の位置決め孔２１，２１に係合し
て、このワーク４は所定位置に位置決めされる。
また、架台２７は、第２の位置決めピン２０ａ，
２０ａが位置決め孔２１，２１に係合する際、こ
の位置決め孔２１，２１に追従すべくフリーロー
ラ機構２８上を移動して、架台２７上のプリント
基板検査用接触針２２ａ，２２ａ，２２ａを正確
にテストパターン２３，２３，２３，に当接させ
ている。

(ト) 考案の効果 本考案は以上の様に構成されたから、上昇付勢
手段１個だけで、第１の位置決めピン及び第２の
位置決めピンを昇降動作せしめて、パレツト及び
ワークを夫々位置決めできる。従つてコストの低
減及び装置の簡素化を図り得ることができ実用上
有益な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を断面して示
す概略的構成図、第２図は従来例の構成図であ
る。 １……フリーフローコンベア、２……パレツ
ト、４……ワーク、６……ストツパ、１１ａ……
上昇付勢手段、１２ａ……プレート、２０ａ……
第２の位置決めピン、２５……ガイドシヤフト、
２６……ばね、２７……架台、２８……フリーロ
ーラ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ フリーフローコンベアにて搬送されるパレツ
   トを第１の位置決めピンで係合して押し上げて
   ストツパに圧接固定し、前記パレツト上のワー
   クを第２の位置決めピンで係合して位置決めし
   てなるものに於て、上昇付勢手段により昇降動
   作するプレートに、前記第１の位置決めピンの
   設けられたガイドシヤフトを挿通し、このガイ
   ドシヤフトを前記プレートに対して上方にばね
   付勢すると共に、前記プレートに架台を載置
   し、この架台上に前記第２の位置決めピンを設
   けたことを特徴とする位置決め装置。 ２ 前記架台をフリーローラ機構を介して前記プ
   レートに載置したことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の位置決め装置。