JPH0335368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は酒造用醪搾機の特に開板装置の自動化
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、酒造用醪搾機の開板装置は、２対のスプ
ロケツトにより張設した２列の無端鎖の下部に開
板爪を備えた開板器を取着してスプロケツトの駆
動により開板器が左右方向へ移動する如くし、開
板爪で過板又は圧搾板を挾持した状態で作業員
がいちいちモータの手動スイツチを押しながら駆
動し、所定開離位置を目測で確認していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の如く従来は作業員がモータのスイツチを
押しながらスプロケツトを駆動して開板器を目的
位置まで移動させていたが、作業員がいちいち位
置を確認しながらモータのスイツチを押すのは面
倒であり、また正確な開離位置の確認が難しかつ
た。

〔問題点解決のための手段〕

開板器移動用無端鎖の駆動用スプロケツトには
前・後列それぞれにトルクリミツタを介在させ、
該２列の無端鎖に対し上方よりそれぞれ従動用ス
プロケツトを係合せしめ、該両従動用スプロケツ
トの一方はクラツチを介し位置確認用カムを、ま
た他方はクラツチを介し位置確認用と停止用カム
を位相をずらせて軸着し、これら総てのカムには
これと対向してリミツトスイツチを設け、前記両
クラツチは開板爪が加圧位置の先頭にある過板
又は圧搾板と係合せる位置で閉となる如くし、前
記開板爪が過板又は圧搾板を収容して逆走する
ときは、前記停止用リミツトスイツチの発信によ
り開板爪の移動を停止させると共に粕剥離装置を
作動させ、この際、前記２つの位置確認用リミツ
トスイツチのうち一方が無発信の場合は粕剥離装
置の作動を阻止させる如くした。

〔作用〕

クラツチ開状態では位置確認用カムとリミツト
スイツチは係合状態にあるも開板爪が過板又は
圧搾板と係合状態でクラツチが閉となり、停止用
リミツトスイツチの作動により位置確認用カムは
１回転して停止することとなる。したがつて、開
板爪の逆走距離は常時一定し、また２個の逆走距
離が不一致のときは一方の位置確認用リミツトス
イツチが発信しないため傾きを容易に検出するも
のである。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて説明するが、
便宜上第１図における左・右を「左」・「右」、第
３図における右・左を「前」・「後」と呼称する。

１は醪搾機で、前・後部に配置した枠形フレー
ム１ａ，１ｂ間の左端において固定圧板１ｃ、ま
た右端においては先端部に設けた移動圧板１ｄが
左方に向つて移動し得る如くした液圧シリンダ１
ｅをそれぞれ配置して一体化により加圧装置を形
成し、前記両圧板１ｃ，１ｄ間にそれぞれ布を
Ｕ字状に巻回させた過板２と圧搾板３を交互に
重合状で多数列保持し、シリンダ１ｅの作動によ
つて前記過板２・圧搾板３群を圧搾し得る如く
してあり、前記過板２・圧搾板３の開板時は移
動圧板１ｄが右方に後退する如くなつている。前
記醪搾機１は圧搾して適宜時間経過後清酒排出の
完了により解圧され、後述する開板装置により
過板２と圧搾板３が交互に開離され、所定の開離
位置へ移動する。４，４′は枠形フレーム１ａ，
１ｂの上部外側に脚部を固定立設したＴ字形のガ
イドレールで、頂面にラツク４ａ，４′ａを固定
した状態で前記フレーム１ａ，１ｂの全長に渉つ
て延びている。５は両ガイドレール４，４′に跨
座し、該ガイドレールに沿つて左右方向に移動自
在とした走行架台で、以下の構成より成つてい
る。

即ち、枠状に形成した本体６に設けた減速機付
モータ７によつてガイドレール４，４′と係合す
る車輪８が回転して走行し、その軸９に固着した
ピニオン１０，１０′がラツク４ａ，４′ａと係合
して前後平行して走行する如くなつている。

１１，１１′は走行架台５の前・後突出部下方
中央に前後方向に軸支し互いに逆向きリードとし
たボールねじで、それぞれ内端に固定したスプロ
ケツト１２，１２′をチエン１３，１３′・軸１
４・チエン１５等により減速機付モータ１６と連
結して正・逆転する如くしてある。

１７，１７′は前記走行架台５の前・後突出部
下方に吊下して前後方向に移動し得る如くした支
持部材で前記ボールねじ１１，１１′と嵌合して
ボールナツト１８，１８′により、後述するスク
レーパ等の先端が過板２又は圧搾板３に当接し
ない位置から、過板２又は圧搾板３の中央まで
の略半分の位置まで移動できる如くしてある。

１９，１９′は前記支持部材１７，１７′に架装
した前・後１対の剥離装置で、前・後部は対称構
成であるので前部側につき説明する。

即ち、２０ａ，２０ｂはそれぞれ支持部材１７
の本体垂直方向中間位置における左・右部材間に
中央に向つて水平に並列固定したシリンダで、そ
れぞれロツド先端部に垂直方向に延びるスクレー
パ保持部材２１ａ，２１ｂを固定してあり、該各
保持部材はシリンダ上・下に平行状となる如く２
本宛のガイド棒２２ａ，２２ｂを突出させて、支
持部材１７に設けたガイド部材を摺動して平行移
動する如くなつている。

２３は前記スクレーパ保持部材２１ａ，２１ｂ
に上方より下方に向つて順次重段状に配置し、そ
れぞれ中間部に設けたブラケツトを垂直軸を枢点
として揺動自在に枢支させると共に、それぞれ適
宜巾をもつ薄刃状に形成して成るスクレーパで、
同じく保持部材側部に突設したブラケツトに一部
を枢支せる小シリンダ２４の各ロツド先端部をそ
れぞれ前記各スクレーパのブラケツトに枢結し
て、小シリンダ２４の伸縮作動により各スクレー
パを開閉し得る如くしてある。

２５は開板装置であつて以下の構成より成つて
いる。即ち、２６ａ・２６ｂは回転軸と固定軸
で、枠形フレーム１ａ・１ｂの左右端近傍上部に
おける前・後部にそれぞれ支承してあり、回転軸
２６ａのみ前・後端近傍にトルクリミツタ２８ａ
付駆動用スプロケツト２７ａとトルクリミツタ２
８′ａ付駆動用スプロケツト２７′ａを介在させて
ある。また、固定軸２６ｂはスプロケツト２７
ａ，２７′ａと対向位置にスプロケツト２７ｂ，
２７′ｂを軸に対し回転自在に介在させてある。

２９は減速機付モータで、枠形フレーム１ａ，
１ｂに図示しないブラケツトを介して取付けてあ
り、該モータ２９の軸端に固定したスプロケツト
３０ａは、回転軸２６ａに固定したスプロケツト
３０ｂに対し無端鎖３１により連係させてある。

３２，３２′は開板爪３２ａ，３２ｂ，３２′
ａ，３２′ｂを備えた開板器で、スプロケツト２
７ａ，２７ｂ，２７′ａ，２７′ｂ間に張設した無
端鎖３３，３３′の下側列に取着してある。前記
開板爪３２ａ，３２ｂ，３２′ａ，３２′ｂは、
過板２又は圧搾板３の開板移動時においては両爪
が常態位置にあつて内側に収容した過板２等に
対し余裕をもつた溝を形成しており、開板器３
２，３２′の左行による過板２等との衝突時は
内部に張設した引張りばね３２ｃ，３２′ｃに抗
し爪３２ａ，３２′ａが上方に向つて押上げられ、
過板２等の通過により該過板２等を内部に収
容した形で元位置復帰する如くしてある。また、
爪３２ｂ，３２′ｂは過板２又は圧搾板３と傾
斜面との係合により内部に張設した引張りばね３
２ｄ，３２′ｄの張力に抗し上方に押上げられて、
過板２又は圧搾板３を解放可能としてあり、開
板器３２，３２′の左行により自動復帰する如く
なつている。

３４，３４′は枠形フレーム１ａ，１ｂに取着
せる取付板３５，３５′に固定した軸で、二又レ
バー３６，３６′を可回転に枢着してあり、該二
又レバー先端には回転軸３７，３７′を枢支し、
該回転軸にはクラツチ３８，３８′付従動用スプ
ロケツト３９，３９′を嵌装させてあり、クラツ
チONによりスプロケツト３９，３９′の回転が
回転軸３７，３７′に伝達される如くなつている。
前記スプロケツト３９，３９′は無端鎖３３・３
３′の上側列に上方より係合させてある。

４０，４０′は円周上の一箇所に凹所を設けた
位置確認用カムで、回転軸３７，３７′に固着し
てあり、４１は同様に円周上の一箇所に凹所を設
けた停止用カムで、凹所の位置を右回転に対し前
記カム４０′の凹所より若干位相を進めて回転軸
３７′に固着してある。

４２，４２′はリミツトスイツチで、二又レバ
ー３６，３６′に取着した取付板４３，４３′にカ
ム４０，４０′に対向して取着してあり、４４も
リミツトスイツチで、カム４１に対向して取付板
４３′に取着してある。

しかして、これらスプロケツト３９，３９′、
カム４０，４０′，４１、リミツトスイツチ４２，
４２′，４４等をもつてカム装置４５，４５′を構
成している。

次に前述実施例の作用につき説明する。

移動圧板１ｄによる過板２・圧搾板３群の圧
搾後に移動圧板１ｄが右方に後退すると、図示し
ない手動スイツチにより剥離装置１９，１９′を
備えた走行架台５を移動させる。剥離装置１９，
１９′は、図示しない検出器によつて圧搾位置に
ある最右端の過板２又は圧搾板３から一定距離
離れた粕剥離位置で自動停止する如くなつてお
り、この様な走行架台５の移動・停止は順次位置
を左方へづらして行われ、その都合以下に説明す
る開板装置２５の作用により１枚宛過板２又は
圧搾板３が交互に開離位置、即ち剥離位置にもた
らされ、剥離装置１９，１９′によつて粕剥離が
行われる。

以下、開板装置２５の作用について述べる。

先ず、作動に先立ちカム４０，４０′をリミツ
トスイツチ４２，４２′と係合位置にし、カム４
１はリミツトスイツチ４４に対し若干ずれた位置
（カムの右回転に対し若干進んだ位置であり、停
止信号が出てから実際に止るまでの遅れ角度）
（第７図参照）に設定しておく。これは最初のみ
で、以降はカム停止は正常作動をしている限り自
動的にこの様な位相ずれ状態となる。

カム位置設定が完了すれば、前述の走行架台５
の走行によつて剥離装置１９，１９′の剥離位置
での停止に続き、図示しない手動スイツチの操作
によりモータ２９を作動し、開板器３２，３２′
を一旦剥離位置まで移動させる。これで自動操作
の準備は完了する（第８図）。

図示しない自動スイツチをONにする。モータ
２９が正転すると同時に図示しない第１タイマー
が作動する。開板器３２，３２′が左行して開板
爪３２ａ，３２′ａが先頭の過板２又は圧搾板
３に衝接すると、該爪背部の傾斜面を介しばね３
２ｃ，３２′ｃに抗し該爪が押上げられ（第４図
二点鎖線の状態）、例えば先頭の過板２が開板
器３２ａ，３２ｂ，３２′ａ，３２′ｂ間の溝内に
収納された状態でトルクリミツタ２８ａ，２８′
ａの働きにより開板器３２，３２′は停滞し、や
がて第１タイマーのタイムUPによりモータ２９
は停止する（第９図・第４図実線・第１２図の状
態）。

第１タイマーのタイムUPによりクラツチ３８，
３８′がONになると共にモータ２９が逆転し、
開板器３２，３２′は過板２又は圧搾板３を収
容したまま逆走する。クラツチ３８，３８′が
ONになつているので、スプロケツト３９，３
９′の回転と共にカム４０，４０′，１も回転し、
先ずカム４１とリミツトスイツチ４４との係合に
よりモータ２９に停止信号が入り（第１３図参
照）、慣性により若干進んだカム４０，４０′とリ
ミツトスイツチ４２，４２′の係合する位置（第
１４図参照）で開板器３２，３２′が完全に停止
する。この位置はスプロケツト３８，３８′の１
回転位置、即ち所定の剥離位置（第１０図参照）
となつている。

リミツトスイツチ４２，４２′の同時発信によ
り図示しない第２タイマーが作動すると共に粕剥
離装置１９，１９′が作動を開始し、開板器３２，
３２′に収容されいる過板２又は圧搾板３の粕
剥離作業が行われる。剥離作業に見合つた設定時
間の第２タイマーのタイムUPにより、クラツチ
３８，３８′がOFFとなると共に再びモータ２９
が逆転作動さされ、これによつて開板器３２，３
２′は剥離を完了した過板２又は圧搾板３を右
方の完了溜場に移動させ、同時に図示しない第３
タイマーが作動する。

前記溜場において、該溜場にある最後部の過
板２又は圧搾板３に移動してきた過板２又は圧
搾板３が衝接状態においてトルクリミツタ２８
ａ，２８′ａの作動により開板器３２，３２′が停
滞し（第１１図参照）、このとき移動してきた開
板爪３２ｂ，３２′ｂの底部と溜場にある過板
２又は圧搾板３との係合により爪３２ｂ，３２′
ｂが押上げられる（第４図二点鎖線参照、但し最
初の１枚は移動圧板１ｄとの係合による）。第３
タイマーのタイムUPによりモータ２９の正転開
始と図示しない第４タイマーが作動する。

これにより、剥離を完了した過板２又は圧搾
板３を溜場に残したまま開板器３２，３２′が再
び左行し、圧搾完了位置にある次の過板２又は
圧搾板３の収納に向う。以下、前述各工程のうち
第１タイマーを除き循環動作を行つて、過板２
等の収納、剥離作業、剥離完了済み過板２等の
溜場への移動の各工程を反覆するものである。
尚、爪３２ｂ，３２′ｂの元位置復帰は開板器３
２，３２′の左行により自動的に行われる。

前述工程のうち、開板器３２，３２′が過板
２又は圧搾板３を収納して剥離位置に向つて移動
する途中で、何らかの原因により開板爪３２又は
３２′のどちらかが遅れると、剥離位置において
停止した場合は過板２又は圧搾板３は斜め状と
なつており、次の剥離作業に支障をきたすもので
ある。しかし乍ら、この場合は、遅れた側又は進
んだ側のカム４０又は４０′はリミツトスイツチ
４２又は４２′と係合しておらず、したがつて両
リミツトスイツチ４２，４２′が同時作動してい
ないことから警報が発せられると共に、剥離装置
１９，１９′の作動を停止する如くなつている。
この場合は、作業員が過板２又は圧搾板３の位
置を、両リミツトスイツチ４２，４２′の同時発
信位置となるところまで手動修正してやることに
より、正常な自動作動状態に復帰させることがで
きる。

尚、前述説明においては過板２及び圧搾板３
の両者を剥離するものとしたが別段これに限るも
のではなく、両者のうちいずれか一方を他方に比
し粕の剥離し易い布を用いて他方側に粕が付着
する如くすれば一方側のみの剥離作業で済むこと
となる。

この場合は、クラツチ３８，３８′がONにな
つて収容した過板２又は圧搾板３を剥離位置へ
移動する工程と、クラツチ３８，３８′がONに
ならずに収納した過板２又は圧搾板３を右端の
溜場まで直行移動する工程を交互に行う如く制御
装置を設定し、粕剥離を行う板の場合のみ剥離位
置で停止する如くすればよい。

〔考案の効果〕

以上詳述せる如く本考案装置は、前・後列に配
置した駆動用スプロケツトにそれぞれトルクリミ
ツタを設けて無端鎖を張設し、該前・後列の無端
鎖にそれぞれ開板爪を備えた開板器を取付けると
共に、別々に従動用スプロケツトを係合させ、該
スプロケツトはクラツチを介しそれぞれ位置確認
用カムを設け、さらに一方のみ位相をずらせて停
止用カムを設け、これら総てのカムにはそれぞれ
リミツトスイツチを対向配置し、前記クラツチは
開板爪が加圧位置の先頭にある過板又は圧搾板
を収容して逆走する際は、停止用リミツトスイツ
チの発信により開板爪の移動停止と共に粕剥離装
置を作動せしめ、この際２つの位置確認用のリミ
ツトスイツチのうち一方が無発信の場合は粕剥離
装置の作動を阻止せしめる如くしたため、過板
又は圧搾板が加圧位置から従動用スプロケツトの
１回転距離の一定位置に開離されることとなり、
過板又は圧搾板の加圧位置を基準として待機す
る粕剥離装置と自動的に一致させることができ、
したがつて開板工程と剥離工程の連続自動化が可
能となつた。

しかも、何らかの理由により前・後部の開板爪
が同調移動しなかつた場合は、２つの位置確認用
リミツトスイツチが同時発信しないことをもつて
適宜警報を発することができると共に自動的に粕
剥離装置の作動を阻止するもので、従来の如く作
業員がいちいち停止位置を確認する手間が要ら
ず、信頼性・確実性の高い自動化が行い得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体配置の平面図、第２図は開板装置の斜視
図、第３図は第１図の−矢視断面拡大図、第
４図は開板器の拡大詳細図、第５〜７図はそれぞ
れ第３図の−矢視拡大図、−矢視拡大
図、−矢視断面拡大図、第８〜１４図はいず
れも作用説明図である。 図中、１ｅはシリンダ、２は過板、３は圧搾
板、１９，１９′は粕剥離装置、２５は開板装置、
２７ａ，２７ｂは駆動用スプロケツト、２８ａ，
２８′ａはトルクリミツタ、３２，３２′は開板
器、３３，３３′は無端鎖、３８，３８′はクラツ
チ、３９，３９′は従動用スプロケツト、４０，
４０′は位置確認用カム、４１は停止用カム、４
２，４２′，４４はリミツトスイツチ、４５，４
５′はカム装置を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ両面に布を巻回せる過板と圧搾板
   を交互に重合して左右方向に横列状としたものに
   対し圧接可能とせる加圧装置、該加圧装置前・後
   部を走行可能とし前・後部より吊下した手段によ
   り開板された単体の過板又は圧搾板に付着せる
   粕を剥離し得る如くした粕剥離装置、前記加圧装
   置の左・右端近傍上部の前・後部に２対のスプロ
   ケツトを設けて無端鎖を張設せしめると共に該無
   端鎖の下部に開板爪を備えた開板器を取着して前
   記スプロケツトの駆動により開板器が左右移動す
   る如くした開板装置を備えて成るものにおいて、
   前記無端鎖の駆動用スプロケツトには前・後部列
   それぞれにトルクリミツタを介在させ、該２列の
   無端鎖に対し上方よりそれぞれ従動用スプロケツ
   トを係合せしめ、該両従動用スプロケツトの一方
   はクラツチを介し位置確認用カムを、また他方は
   クラツチを介し位置確認用と停止用カムを位相を
   ずらせて軸着し、これら総てのカムにはこれと対
   向してリミツトスイツチを設け、前記両クラツチ
   は開板爪が加圧位置の先頭にある過板又は圧搾
   板と係合せる位置で閉となる如くし、前記開板爪
   が過板又は圧搾板を収容して逆走するときは、
   前記停止用リミツトスイツチの発信により開板爪
   の移動を停止せしめると共に粕剥離装置を作動さ
   せ、この際前記２つの位置確認用リミツトスイツ
   チのうち一方が無発信の場合は粕剥離装置の作動
   を阻止させる如くしたことを特徴とする酒造用醪
   搾機。