JPH0335399A - 変化領域統合装置 - Google Patents

変化領域統合装置

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JPH0335399A
JPH0335399A JP1169644A JP16964489A JPH0335399A JP H0335399 A JPH0335399 A JP H0335399A JP 1169644 A JP1169644 A JP 1169644A JP 16964489 A JP16964489 A JP 16964489A JP H0335399 A JPH0335399 A JP H0335399A
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Shozo Abe
省三 阿部
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば監視対象領域を撮影して得た画像情
報から不法侵入者などの検知を行う画像監視装置に係わ
り、特に、分散して抽出された移動物体を統合する変化
領域統合装置に関する。
（従来の技術） 例えばセキュリティシステムにおいては、監視対象領域
をテレビジョンカメラによって撮影し、この撮影した画
像情報から不法侵入者などを検知する画像監視装置が開
発されている。
このような画像監視装置において、例えば不法侵入者を
検出するには、この不法侵入者が画像内を移動すること
による画像の変化情報が抽出される。この変化情報を抽
出するには、撮像した監視対象領域の時間的に離れた画
像同士を減算処理することにより、不動の部分を除去し
、変化領域のみ（移動物体）を抽出していた。
すなわち、撮像れさた移動物体と減算処理して抽出され
た変化領域とは１対１に対応していることが前提である
ため、変化領域を抽出することによって移動物体を判断
することができるものである。
しかしながら、同一の監視対象領域でも、晴れた日や雨
の日、朝方あるいは夕方によって、撮像した画像の影等
が相違するため、移動物体の変化領域が変化する。
また、監視対象領域内の移動物体の移動方向、撮像画像
の取り込み時間間隔などによって、移動物体の変化領域
は散在して抽出されることが殆どであり、撮像れさた移
動物体の形状をそのまま抽出することができない場合が
多かった。
特に、陽射しによって移動物体に影の領域が付いている
場合、移動物体と影の領域とを分離して抽出することが
困難であった。
（発明が解決しようとする課題） この発明は、監視対象領域の撮像環境あるいは移動物体
の移動方向によって、移動物体の変化領域が散在して抽
出されるため、移動物体を確実に抽出することが困難で
あるという課題を解決するものであり、その目的とする
ところは、変化領域が散在している場合においても、移
動物体に対応する変化領域を統合し、確実に移動物体を
抽出することが可能な変化領域統合装置を提供しようと
するものである。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段
によって撮像された画像のうち時間的に離れた画像との
相違より移動物体の変化領域を抽出する変化領域抽出手
段と、この変化領域抽出手段によって抽出された複数の
変化領域に雑音領域が連続している場合、この雑音領域
を切取る切取り手段と、この切取り手段によって雑音領
域が切取られた複数の変化領域を統合する統合手段とか
ら構成されている。
（作用） すなわち、この発明は、切取り手段に・よって変化領域
抽出手段により抽出された複数の変化領域に連続する雑
音領域を切取り、この雑音領域が切取られた複数の変化
領域を統合手段によって統合することにより、目的とす
る移動物体の変化領域を確実に統合することができるも
のである。
（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第１図において、画像入力部１１は、監視対象領域の画
像を撮像するものであり、例えばテレビジョンカメラ（
ＴＶカメラ）ｌｌａ、およびこのＴＶカメラｌｌａによ
って撮像された画像を多値情報に変換するＡ／Ｄ変換器
１１ｂ等によって構成されている。前記ＴＶカメラｌｌ
ａは、一定時間離れた画像を撮像するものであり、この
撮像された画像は、Ａ／Ｄ変換器１１ｂによって多値情
報に変換される。この変換された画像は、変化領域抽出
部１２に供給される。
この変化領域抽出部１２では、画像人力部１１から供給
される複数の時系列画像を画素ごとに減算処理すること
により、移動物体の変化領域が抽出される。この減算処
理には、一般に、２枚あるいは３枚の時系列画像が使用
される。この実施例においては、例えば３枚の時系列画
像を減算処理して得た差分２値画像が使用される。
上記差分２値画像を求める処理においては、移動物体の
形状を完全に抽出することが理想的であるが、殆どの場
合、移動物体を部分的にしか捕らえることができない。
したがって、変化領域抽出部１２によって抽出された変
化領域は、領域統合部１３に供給される。
この領域統合部１３は、例えば変化領域抽出部１２から
供給される変化領域をラベリング処理して矩形領域を求
めるラベリング処理部１３ａ、およびこの求めた矩形領
域の中から最大面積の領域を検索し、この検索した最大
面積の嶺域を核として、この領域の周辺に存在する矩形
領域を統合する。統合処理部１３ｂとから構成されてい
る。
第２図は上記ラベリング処理部１３ａから出力される画
像の一例を示すものであり、前記変化賄域抽出部１２に
よって、例えば人物Ｐおよびその影Ｓが抽出された場合
を示すものである。
ここで、人物Ｐが矩形領域Ｌ１〜Ｌ４によって構成され
、影Ｓが矩形領域Ｌｓによって構成されている場合、統
合処理部１３ｂでは、先ず、これら矩形領域の中から最
大の領域Ｌｌが検索され、この領域Ｌｌの周辺の領域が
、領域Ｌｌに統合される。この場合、統合の大きさは、
予め設定された教示枠Ｗが基準とされ、この教示枠Ｗ内
の領域Ｌ１〜Ｌ４が１移動物体として統合される。した
がって、教示枠Ｗの外部に位置する影Ｓに対応した領域
Ｌｓは人物Ｐに統合されない。
上記教示枠Ｗは、例えば次のようにして設定される。
表示部１５には、第３図に示すごとく、画像人力部１１
から出力される画像が表示制御部１４を介して表示され
る。この状態において、表示制御部１４に接続された例
えばポインティングデバイスとしてのマウス１６を操作
し、表示部１５に表示された人物Ｐの近傍の位置Ｓ１、
Ｓ２を指定すると、この指定した位置Ｓ１、Ｓ２を対角
点とする矩形Ｒが設定され、この矩形Ｒが教示枠Ｗとし
て統合処理部１３ｂに供給される。
上記領域統合部１３の統合出力は、表示制御部１４に供
給される。この表示制御部１４では、移動物体の変化領
域を包含する矩形情報が、前記多値画像にスーパーイン
ポーズされた画像が生成され、この画像が表示部１５に
表示される。
上記のようにして矩形情報を表示する場合、背景となる
多値画像の濃度レベルを全体的に低くすると、矩形情報
を見易くすることができる。
また、多値画像を平均化している場合は、画像自体が見
辛くなるため、矩形領域に例えばＴＶカメラｌｌａによ
って撮像した監視対象領域の矩形領域に対応する画像を
スーパーインポーズすることにより明瞭な画像を得るこ
とができる。
一方、前記変化領域抽出部１２には、影領域切取り部１
７が接続されている。この影領域切取り部１７は、変化
領域抽出部１２によって抽出された移動物体の変化領域
に影の領域が連続している場合、前記領域統合部１３で
は、これらの領域を人物と判断せず、大きな移動物体と
判断してしまうため、この影の領域を移動物体の変化領
域から切取る処理を行う。
すなわち、第４図に示すごとく、変化領域抽出部１２に
よって抽出された人物の領域Ｌｓに、影の領域Ｌｓが連
続して１の変化領域となついる場合、これらの領域は教
示枠Ｗより大）な領域となるため、前記領域統合部１３
では人物とは判断せず、大きな移動物体と判断してしま
う。
つまり、変化領域ＬｓとＬｓが１つの連続した領域とし
て抽出された場合、これら領域Ｌｓ、Ｌｓを包含する矩
形情報Ｒ１−（ＸＳＩ。
ＹＳＩ）、（ＸＥＩ、ＹＥＩ）が得られる。しかし、こ
の矩形の大きさは、予め教示された人物の大きさを示す
矩形（ＸＳＩＲ，ＹＳＩ）（ＸＥ　１．ＹＥ　１）を大
きく越えている。
このような場合、影領域切取り部１７では、先ず、抽出
矩形（ＸＳＩ、ＹＳＩ）、（ＸＥＩ。
ＹＥＩ）の左横（ＸＳＩ、ＹＳＩ）から図示縦位置ＹＳ
ＩからＹＥ１方向に変化領域Ｌｓの位置（Ｘ　Ｓ　ｎ　
Ｒ，Ｙ　ｉ　）を検出する。このとき、（Ｙ　１−ＹＳ
　１）の長さが（ＹＥＩ−ＹＳＩ）の半分以上であれば
、ＸＳ１を更新しながら、前記（Ｙ　１−ＹＳ　１）の
長さが（ＹＥＩ−ＹＳＩ）の半分以下となる位置（ＸＳ
ＩＲ，Ｙｎ）を求める。
同様の処理を矩形情報Ｒ１の右端からも行う。
これは撮像環境により、陽射しの方向が変わった場合に
も対処できるようにするためである。
第５図は、この実施例で定義した人物と影のパターンを
示すものである。この実施例においては、人物Ｐｌに対
して影領域ＳＨＩが連続された逆り字、および人物ＰＬ
に対して影領域ＳＨ２が連続されたＬ字を基本パターン
とし、陽射しの当たり具合によってＳＨＩ、ＳＨ２、Ｓ
Ｈ３のごとく変化するものと想定しておく。
以上の処理により、最終的な移動物体の領域として、（
ＸＳＩＲ，ＹＳＩ）、（ＸＥＩ、ＹＥＩ）で示す領域を
得ることができ、影の領域Ｌｓを切取ることができる。
このようにして影の領域Ｌｓを切取ることにより、前記
領域統合部１３において、移動物体の変化領域のみを確
実に統合することができる。
上記実施例によれば、影領域切取り部１７によって変化
領域抽出部１２により抽出された移動物体の変化領域に
おいて、目的とする移動物体に連続した影領域を検出し
て切取ることができる。したがって、領域統合部１３で
移動物体の変化領域のみを確実に統合処理することがで
きるものである。
尚、移動物体に生ずる影の方向および長さは、撮像環境
によって様々であるため、移動物体の変化領域をチェー
ンコード化することにより領域の形状特徴パターンの抽
出を行い、影と移動物体による変化領域の変化領域を識
別することも可能である。但し、この形状特徴パターン
として影領域は必ず移動物体による変化領域の下方に連
続しているという前提が必要である。
また、統合処理においても、人物の形態変化、特に、腕
の変化に柔軟に対応するため、教示枠のサイズを越える
位置に応じて統合することも可能である。
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、切取り手段に
よって変化領域抽出手段により抽出された複数の変化領
域に連続する雑音領域を切取り、この雑音領域が切取ら
れた複数の変化領域を統合手段によって統合することに
より、目的とする移動物体の変化領域を確実に統合する
ことが可能な変化領域統合装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図乃至
第５図はそれぞれ第１図の動作を説明するために示す図
である。 １１・・・画像人力部、１２・・・変化領域抽出部、１
３・・・領域統合部、１７・・・影領域切取り部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段によって撮像された画像のうち時間的に離
    れた画像との相違より移動物体の変化領域を抽出する変
    化領域抽出手段と、 この変化領域抽出手段によって抽出された複数の変化領
    域に雑音領域が連続している場合、この雑音領域を切取
    る切取り手段と、 この切取り手段によって雑音領域が切取られた複数の変
    化領域を統合する統合手段と、 を具備したことを特徴とする変化領域統合装置。
JP1169644A 1989-06-30 1989-06-30 変化領域統合装置 Pending JPH0335399A (ja)

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