JPH0335495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、パイプを回転されながらパイプ端部
にフランジを溶接するフランジ溶接装置の為の接
地装置に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来、各種機械装置類の配管系統のパイプはフ
ランジ接続されるものが多く、そのためパイプ加
工部門ではパイプの両端部にフランジを溶接する
必要がある。

上記パイプ端部にフランジを溶接するのに、昨
今ではパイプを回転ローラ上に載せて回転させな
がら自動的に溶接する溶接装置が用いられるが、
この場合、パイプの周面は酸化被膜や塗膜で覆わ
れていることが多く且つパイプは回転しているの
で、溶接時の大電流を接地する接地機構の面で困
難が生じる。

例えば、パイプの周面に導電体（電気ブラシ）
を弾接して接地するようにすると、パイプと導電
体との間でスパークして両者が溶着しパイプの回
転が不安定となつてパイプとフランジとの溶接部
の品質が悪化するばかりでなく、パイプの周面に
スパークのより損傷が起こる。

そこで、例えば回転摺接式の通電機構の固定側
を接地するとともにその回転側にケーブルを介し
て接続したクランプでパイプ端部の壁部等をクラ
ンプすることにより接地することも可能である
が、この種接地装置は耐久性に乏しく自動化に適
していないという欠点がある。

そこで、回転駆動される研磨ローラをパイプの
周面に当接させてパイプの周面を研磨することも
考えられるが、研磨ローラは摩耗して徐々に小径
化するので、またパイプの口径も大小変動するの
でパイプの周面を確実に研磨することが難しい。
そして、研磨力でパイプが移動すると溶接品質に
悪影響が出るという問題が起こる。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係るフランジ溶接装置用接地装置は、
パイプを回転ローラ上に載せて回転させながらパ
イプ端部にフランジを溶接する溶接装置におい
て、上記パイプと平行に向けて配設されパイプの
周面の下側に当接された研磨ローラと、上記研磨
ローラを平行リンクを介して昇降自在に支持し且
つ研磨ローラをパイプの方へ弾性付勢するローラ
支持機構と、上記研磨ローラを可撓性の回転伝動
軸を介して回転駆動する伝動モータと、上記研磨
ローラで研磨されたパイプ周面の上端部分に当接
され且つバネ部材でパイプの方へ弾性付勢された
導電体とを備えたものである。

（作用） 本考案のフランジ溶接装置用接地装置において
は、以上のように回転ローラ上で回転しているパ
イプの周面にパイプと平行に向けた研磨ローラを
当接するとともに弾性付勢し、研磨ローラを電動
モータで回転駆動するようにしてあるので、パイ
プの周面の酸化被膜や塗膜が研磨ローラで削り取
られ、この研磨されたパイプ周面に導電体を当接
してあるので、パイプと導電体とは通電可能に摺
接してパイプを確実に接地できることになる。

上記研磨ローラをパイプの周面の下側に当接さ
せ、研磨ローラを平行リンクを介して昇降自在に
支持し且つ研磨ローラをパイプの方へ弾性付勢す
るローラ支持機構を設けたので、研磨ローラが消
耗して小径化しても、種々の口径のパイプの周面
を確実に研磨できる。

上記導電体をパイプの周面の上端部分に当接さ
せ、導電体をバネ部材でパイプの方へ弾性付勢し
てあるので、種々の口径のパイプを確実に接地で
きる。

研磨ローラをパイプの周面の下側に当接させ且
つパイプの方へ弾性付勢し、また導電体をパイプ
の上端部分に当接させ且つパイプの方へ弾性付勢
してあるので、研磨力でパイプが上方へ移動する
のを抑制することが出来る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、パイプの端部にフランジを組付けて
自動溶接していくフランジ自動組付け溶接装置の
概略平面図であり、この装置の概要は以下の通り
である。

前方から後方に向かつて下り勾配の受台１上に
供給された各種口径・長さのパイプＰは、パイプ
ハンドリング装置２の揺動アーム２ａですくい上
げられて回転駆動装置３のローラ３ａ，３ｂ上へ
供給される。

フランジ自動供給装置４は、複数種のフランジ
供給ユニツト４ａを備えていて、パイプＰの口径
に応じたフランジＦのフランジ供給ユニツト４ａ
が駆動装置４ｂに接続した状態でフランジ自動供
給装置４が仮想線位置へ移動してパイプＰの右端
部を位置決めするとともに、パイプＰの端部にフ
ランジＦを装着する。

上記フランジＦがパイプＰ端部に装着される
と、溶接用ロボツト５でパイプＰにフランジＦが
仮付け溶接され、フフランジ自動供給装置４が右
方の実線位置へ移動後、パイプＰを回転駆動装置
３のローラ３ａ，３ｂ上で回転させながら上記溶
接用ロボツト５でパイプＰにフランジＦが自動溶
接され、溶接完了後には回転駆動装置３のローラ
３ａ，３ｂをエアシリンダ３ｃで揺動させて後方
へ傾けることによりフランジ付きパイプＰは搬出
台６へ転送される。

上記回転駆動装置３は、モータで回転駆動され
る２対４個のゴムローラ３ａと３対の金属性遊輪
ローラ３ｂとを備えていて、上記ゴムローラ３ａ
の回転によりパイプＰを所定の速度で回転させる
ようになつている。

上記パイプＰにフランジＦを溶接する際に、パ
イプＰを接地するため、回転駆動装置３のゴムロ
ーラ３ａとゴムローラ３ａとの間でシヤフト３ｄ
の前側に配設される接地装置７について第２図及
び第３図により詳しく説明する。

上記接地装置７は、研磨ローラ８と、研磨ロー
ラ８を支持するローラ支持機構９と、研磨ローラ
８を可撓性回転伝動装置１０を介して回転駆動す
る電動モータ１１と、アースローラ１２を有する
アース機構等を備えている。

上記研磨ローラ８は、パイプＰの周面の酸化被
膜塗膜を削り落とすためのグラインダローラから
なり、上記ゴムローラ３ａ上に載置される各種径
口のパイプＰの周面に当接するようにパイプＰの
下部前側近くにパイプＰと平行に配設され、その
支軸１３は支持機構９の軸受ブロツク９ａ内の軸
受に軸支されている。

上記軸受ブロツク９ａは、前後２枚のリンク板
９ｂからなる平行リンクを介してフレーム１４上
の固定部材９ｃに支持され、軸受ブロツク９ａは
それとフレーム１４間に介装された圧縮バネ９ｄ
で上方へ弾性付勢されている。

但し、上記圧縮バネ９ｄに代えて、引張りバネ
で軸受ブロツク９ａを第２図で右方へ付勢するこ
とにより軸受ブロツク９ａを上方へ付勢するよう
にしてもよいし、リンク板９ｂから延ばしたレバ
ーをバネで付勢することにより軸受ブロツク９ａ
を上方へ付勢するようにしてもよい。

上記軸受ブロツク９ａ内で支軸１３の端部に連
結された回転伝動軸１０は電動モータ１１の出力
軸に連結され、この電動モータ１１で研磨ローラ
８を高速で回転駆動できるようになつている。

上記アース機構は次のようになつている。

即ち、シヤフト３ｄの前側にシヤフト３ｄに平
行に配設された揺動軸１５に基端部で固着され上
方へ延びる逆Ｌ形の金属製アーム１６の水平腕部
１６ａの先端にはパイプＰの真上に立向きに位置
する金属製の筒状体１７が設けられていて、この
筒状体１７の下部に上下摺動自在に支持され筒状
体１７の下端外へ突出している金属製のローラ支
持具１８の下端部に銅製のアースローラ１９が回
動自在に装着され、上記ローラ支持具１８は筒状
体１７内に装着されたバネ２０で下方に弾性付勢
されている。

上記アースローラ１９は上記バネ２０により研
磨ローラ８で研磨されたパイプＰの研磨周面２１
に当接し、フランジＦを溶接する際の溶接電流は
パイプＰからアースローラ１９へ流れ、アースロ
ーラ１９からその端面に摺接するローラ支持具１
８へ流れ、ローラ支持具１８から銅製の可撓ケー
ブル２２を経て溶接機へ流れるようになつてい
る。

もつとも、溶接の極性によつては溶接電流は上
記とは逆向きに流れる場合もあることは言う迄も
ない。

上記パイプＰをパイプハンドリング装置２で回
転駆動装置３のローラ３ａ，３ｂ上へ供給するの
を妨げないように、上記揺動軸１５をエアシリン
ダでレバーを介して約90°回動させることにより
上記アーム１６を第３図に仮想線で図示のように
下方へ揺動し得るようになつている。

但し、上記アースローラ１９に代えて、モータ
のブラシのような摺接する形式の金属製若しくは
カーボン製のブラシを設けてもよい。

アースローラ１９は、バネ２０で付勢されてい
るので研磨ローラ８でパイプＰが上方へ押動され
ないように拘束することになるが、上記アーム１
６にパイプＰの上側を押える１対の押えローラ等
を設けることも考えられる。また、上記アースロ
ーラ１９を揺動式アーム１６に設けずに、天井側
から垂設された部材に設けてもよい。

上記接地装置７においては、回転駆動装置３の
ローラ３ａ，３ｂ上に載せたパイプＰをゴムロー
ラ３ａで回転させながらパイプＰの端部にフラン
ジＦを溶接する際に、パイプＰの周面に回転駆動
されている研磨ローラ８が弾接してパイプＰの周
面の酸化被膜や塗膜が除去され、その研磨周面２
１に弾接するアースローラ１９を介して溶接電流
が流れることになる。

（考案の効果） 本考案のフランジ溶接装置用接地装置において
は、以上説明したように回転ローラ上で回転して
いるパイプの周面に回転駆動される研磨ローラを
当接させてパイプ周面の酸化被膜や塗膜を削除
し、導電体を上記研磨されたパイプ周面に当接し
てあるので、パイプと導電体とは通電可能に摺接
することになる。

上記研磨ローラをパイプの周面の下側に当接さ
せ、研磨ローラを平行リンクを介して昇降自在に
支持し且つ研磨ローラをパイプの方へ弾性付勢す
るローラ支持機構を設けたので、研磨ローラが消
耗して小径化しても、種々の口径のパイプの周面
を確実に研磨できる。

上記導電体をパイプの周面の上端部分に当接さ
せ、導電体をバネ部材でパイプの方へ弾性付勢し
てあるので、種々の口径のパイプを確実に接地で
きる。

研磨ローラをパイプの周面の下側に当接させ且
つパイプの方へ弾性付勢し、また導電体をパイプ
の上端部分に当接させ且つパイプのの方へ弾性付
勢してあるので、研磨力でパイプが上方へ移動す
るのを抑制することが出来る。

このように、簡単な構造の接地装置でもつて、
種々の口径のパイプを確実に接地し、フランジ溶
接の品質を高めるとともにパイプの損傷を防ぐこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
フランジ自動組付け溶接装置の概略平面図、第２
図は接地装置の正面図、第３図は接地装置の側面
図である。 Ｐ……パイプ、Ｆ……フランジ、３ａ……ゴム
ローラ、８……研磨ローラ、９……ローラ支持機
構、１０……可撓性回転伝動軸、１１……電動モ
ータ、１３……支軸、１６……アーム、１９……
アースローラ、２０……バネ、２２……可撓ケー
ブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パイプを回転ローラ上に載せて回転させながら
   パイプ端部にフランジを溶接する溶接装置におい
   て、 上記パイプと平行に設けて配設されパイプの周
   面に下側に当接された研磨ローラと、上記研磨ロ
   ーラを平行リンクを介して昇降自在に支持し且つ
   研磨ローラをパイプの方へ弾性付勢するローラ支
   持機構と、上記研磨ローラを可撓性の回転伝動軸
   を介して回転駆動する電動モータと、上記研磨ロ
   ーラで研磨されたパイプ周面の上端部分に当接さ
   れ且つバネ部材でパイプの方へ弾性付勢された導
   電体とを備えたことを特徴とするフランジ溶接装
   置用接地装置。