JPH033552A - Position adjustment mechanism for picture reader - Google Patents

Position adjustment mechanism for picture reader

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JPH033552A
JPH033552A JP1137813A JP13781389A JPH033552A JP H033552 A JPH033552 A JP H033552A JP 1137813 A JP1137813 A JP 1137813A JP 13781389 A JP13781389 A JP 13781389A JP H033552 A JPH033552 A JP H033552A
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ccd
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lens
adjustment
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寛 山田
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Abstract

PURPOSE:To adjust and position projection magnification of an original picture and focus to a CCD photodetection face easily with high accuracy by providing a support shaft supporting a rotary board with respect to a base movably in a lens optical axis direction. CONSTITUTION:A read unit 15 is provided with a base plate 100 whose cross section is channel shape mounted movably for parallel minute adjustment in the optical direction (Z axis direction) of an image forming lens 5 with respect to a base 200, a rotary base plate 80 mounted in a way of rotation minute adjustment around a conical shaft having a shaft center in the subscanning direction at a right angle to the optical axis with an optical center of the image forming lens 5 to the base plate 100, a support shaft 64 provided between a right boss 81 and a left boss 82 screwed to the lower part of a right side wall 80a and a left side wall 80b of the rotary base plate 80 and a CCD base plate unit 30 mounted in slide minute adjustment in the axial direction and in a way of rotary minute adjustment, with respect to the support shaft 64. Thus, the image forming lens 5 and photoelectric conversion elements 1-3 are moved and adjusted integrally and the position deviation of the both is not caused.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides photoelectric conversion of an original image by relatively moving an original image projected by an imaging lens and a photoelectric conversion element for reading the original image in the sub-scanning direction. The present invention relates to a position adjustment mechanism for an image reading device that reads images.

[従来の技術] 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大A3判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが幅841on+(JISAOサイズ)ないし
3611 (941mm)(ANSI  Eサイズ)の
ように大型化されているものがある。このような大型の
原稿に対しては、1個の光電変換素子(以下CCDとい
う。)に画像を縮小投影して読み取ることは不可能であ
り、従来の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で
読取を行なわせることはできない。
[Prior Art] In recent years, optical reading devices for document images have been widely used in office equipment such as copying machines and facsimile machines. The size of documents to be read in general is limited to a maximum of A3 size,
In certain fields such as industrial drawings, the size of target manuscripts is increased from 841 on + (JISAO size) to 3611 (941 mm) (ANSI E size). For such large documents, it is impossible to reduce and project the image onto a single photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD) and read the image, so conventional general office reading devices cannot provide sufficient images. It is not possible to read by density.

そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のCCD上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。
Therefore, an apparatus has been proposed in which a large document image is dividedly projected onto a plurality of CCDs using a plurality of imaging lenses, and the image is read in correspondence with each projected image.

[発明が解決しようとする課題] ところがこのような分割型の読取装置では1例えば原稿
画像の幅方向に各CCDの主走査方向が完全に一致する
ことはもちろん、副走査方向にもそれぞれのCODが光
軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、原
稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしなけ
れば、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可能
である。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a split-type reading device, for example, not only the main scanning direction of each CCD perfectly matches the width direction of the original image, but also the COD of each CCD in the sub-scanning direction. It is impossible to photoelectrically read the original image unless the original image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other after being positioned so that the original image is perpendicular to the optical axis.

特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密度
CCDリニアセンサーにおいては、各CcDに対する投
影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度変
化などとの関係から高精度な位置調整を行なわなければ
ならない。
In particular, for high-density CCD linear sensors used when high-density reading is required, highly accurate position adjustment must be performed in relation to the projection magnification or reading overlap amount for each CCD, as well as temperature changes. .

一方結像レンズを構成する鏡胴なともそれに対応して高
精度に加工および組立てを行なうこととしているが、そ
れぞれの結像レンズには焦点距離のばらつき、あるいは
バックフォーカスのばらつきを皆無にすることはできな
い、したがって複数の結像レンズにそれぞれ対応するC
CDの原稿画像露光面までの距離すなhち投影倍率の調
整が不可欠となる。さらに結像レンズとCCDとの距離
も、所定の投影倍率を満足する範囲内で必要な結像精度
すなわち解像度を満足するように調整位置決めさせなけ
ればならない。
On the other hand, the lens barrels that make up the imaging lenses are processed and assembled with high precision, and each imaging lens must have no variation in focal length or back focus. C corresponding to multiple imaging lenses, respectively.
It is essential to adjust the distance to the CD original image exposure surface, that is, the projection magnification. Furthermore, the distance between the imaging lens and the CCD must be adjusted and positioned within a range that satisfies a predetermined projection magnification and the required imaging accuracy, that is, resolution.

従来から特開昭51−51217号公報などにおいて、
CCDおよび結像レンズの支持構造が種々提案されては
いるが、いずれも原稿画像露光面とCODとの距離を所
要の投影倍率に対応する位置に移動させる場合には、結
像レンズとの相対位置ずれが生じて合焦状態が損なわれ
ることとなってしまう。
Conventionally, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-51217, etc.,
Various support structures for the CCD and the imaging lens have been proposed, but in all of them, when moving the distance between the original image exposure surface and the COD to a position corresponding to the required projection magnification, it is necessary to Positional deviation occurs and the in-focus state is impaired.

本発明は、結像レンズによる原稿画像の投影倍率とCO
D受光面に対する合焦とを容易かつ高Rff度に′jA
m位置決めすることができるようにした画像読取装置の
位置調整機構を提供することを目的とする。
The present invention is characterized by the projection magnification of an original image by an imaging lens and CO
D Focusing on the light receiving surface easily and with high Rff degree'jA
An object of the present invention is to provide a position adjustment mechanism for an image reading device that can perform m positioning.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため請求項の1に記載されている発
明は、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
光電変換素子を保持する可動台板を主走査方向に移動可
能に支持し、かつ結像レンズを保持するレンズ支持部材
を光軸直交方向に回動可能に支持する白板と、原稿読取
位置に対して主走査方向に不動状態に設けられている基
台と、上記基台に対して前記台板を、少なくともレンズ
光軸方向に移動可能に保持する支軸とを備える構成を有
している。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 projects a document image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and combines the document image and the photoelectric conversion element. In the position adjustment mechanism of an image reading device that photoelectrically reads a document image by relatively moving the two in the sub-scanning direction, a movable base plate holding the photoelectric conversion element is supported movably in the main-scanning direction; and a white plate that rotatably supports a lens support member that holds an imaging lens in a direction perpendicular to the optical axis; a base that is immovable in the main scanning direction with respect to the original reading position; On the other hand, the base plate is configured to include a support shaft that holds the base plate movably at least in the direction of the optical axis of the lens.

また請求項の2に記載されている発明は、請求項の1に
記載されている画像読取装置の位置:A整機構において
、結像レンズを保持するレンズ支持部材は、回動白板に
対し、結像レンズの前主点と後主点との間におけるオプ
チカルセンターまたはその近傍で光電変換素子の副走査
方向であって結像レンズの光軸と直交する方向の軸回り
に回動可能に支持される構成を有している。
Further, the invention described in claim 2 is such that in the position:A adjustment mechanism of the image reading device described in claim 1, the lens support member holding the imaging lens is arranged to Supported rotatably around an axis in the sub-scanning direction of the photoelectric conversion element and orthogonal to the optical axis of the imaging lens at or near the optical center between the front principal point and the rear principal point of the imaging lens. It has the following configuration.

さらに請求項の3に記載されている発明は、請求項の1
に記載されている画像読取装置の位置調整機構において
、回動台板を保持する部材を基台に対して抑圧付勢させ
る手段と、回動台板を保持する部材と基台とを締結させ
る手段とが備えられる構成を有している。
Furthermore, the invention described in claim 3 is based on claim 1.
In the position adjustment mechanism for an image reading device described in , a means for compressing and biasing a member holding a rotating base plate against the base, and a means for fastening the member holding the rotating base plate and the base. The device has a configuration including means.

[作  用コ このような構成を有する手段においては、結像レンズと
光電変換素子とが一体的に移動調整され、両者の位置ず
れを生じないようになっている。
[Function] In the means having such a configuration, the imaging lens and the photoelectric conversion element are moved and adjusted as one, so that positional deviation between them does not occur.

[実 施 例] 以下1本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図に示されるように、原稿12は、長尺上の照明ラ
ンプ11により照明され、これにより上記JJ′Av!
112上の画像は、露光ライン13において3つの結像
レンズ4,5.6によりそれぞれ一次元光電変換素子(
以下CODと略称する)1,2゜3の画素列に投影され
るようになっている。
As shown in FIG. 1, the original 12 is illuminated by a long illumination lamp 11, thereby causing the JJ'Av!
The image on 112 is converted into one-dimensional photoelectric conversion element (
(hereinafter abbreviated as COD) is projected onto a pixel column of 1.2°3.

上記結像レンズ4,5.6における各光束7゜8.9は
、上記露光ライン13において所定領域Q1□−Ω23
がオーバーラツプされており、前記CCDI、2,3に
よる読取信号が図示を省略した書込装置に出力されると
きに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置で欠
落や重複およびずれなどが発生しないように制御されて
いる。
Each light beam 7°8.9 in the imaging lenses 4, 5.6 is distributed over a predetermined area Q1□-Ω23 in the exposure line 13.
are overlapped, and when the read signals from the CCDIs, 2 and 3 are output to a writing device (not shown), it is made to prevent omissions, duplications, and shifts from occurring at predetermined positions in the respective overlap areas. controlled.

上記原稿12は1図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン13を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。
The document 12 is conveyed by a conveying means (not shown) along an exposure line 13 on a transparent flat glass plate from its leading edge to its trailing edge in the direction of the arrow shown in the figure at a speed corresponding to a predetermined reading speed. This allows all images of the document to be read.

また第2図に示されているように、上記原稿12の露光
ライン13上の領域122は、結像レンズ5により0.
1102倍に縮小され、C0D2の画素列に結像される
ようになっている。CCD2は、7μm X 7μmの
画素5000ピクセル(picxel)を有するリニア
センサーがらなり、画素列の長さは35nmに設定され
ている。したがって上記領域12.の長さは、317.
5nmになされることとなる。ここで原稿12の露光ラ
イン13上の幅すなわち最大読取幅Ωを914.4un
とすれば、露光ライン13上のオーバーラツプnQ□。
Further, as shown in FIG. 2, an area 122 on the exposure line 13 of the original 12 is formed by the imaging lens 5 at 0.000.
The image is reduced by 1102 times and imaged on the C0D2 pixel column. The CCD 2 consists of a linear sensor having 5000 pixels (picxels) of 7 μm x 7 μm, and the length of the pixel row is set to 35 nm. Therefore, the area 12. The length of is 317.
It will be made to have a thickness of 5 nm. Here, the width of the original 12 on the exposure line 13, that is, the maximum reading width Ω, is 914.4un.
Then, the overlap on the exposure line 13 is nQ□.

−Q23は、6.35m+となり、CCD2の画素列2
a上では、0.7un(IQQピクセル)となる。
-Q23 is 6.35m+, and pixel row 2 of CCD2
On a, it is 0.7un (IQQ pixel).

このように原稿12の画像を複数のCGDI。In this way, the image of the original 12 is transferred to multiple CGDIs.

2.3により分割して読み取らせるために、それぞれの
CGDI、2.3における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第2図に示されるように、CCD
2の位置が、主走査方向であるX軸方向、副走査方向で
あるY軸方向、結像レンズ5の光軸方向であるZ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。
In order to read the image separately according to 2.3, each CGDI, the reading magnification and position of the read image in 2.3,
The range etc. needs to be positioned with a predetermined accuracy. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The position of 2 is movable for parallel fine adjustment in each direction: the X-axis direction which is the main scanning direction, the Y-axis direction which is the sub-scanning direction, and the Z-axis direction which is the optical axis direction of the imaging lens 5. , can be rotated and finely adjusted around each of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.

第3図、第4図および第5図に示されているように、読
取ユニット15は、基台200に対して、結像レンズ5
の光軸方向(Z軸方向)に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板100と、この台板100に
対して結像レンズ5のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸94の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板80と、上記
回動台板80の上側壁80dに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板97と、
前記回動台板80の正面側壁80cのほぼ中央に結像レ
ンズ5のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸94の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット300と、前記回動台
板80の左側壁80aおよび左側壁8obの下部にねじ
止めされている右ボス81および左ボス82の間に掛は
渡されている支軸64と、この支軸64に対して回動微
調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されている
CCD台板ユニット30と、から構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reading unit 15 has an imaging lens 5 with respect to the base 200.
A base plate 100 having a U-shaped cross section is mounted for parallel fine adjustment movement in the optical axis direction (Z-axis direction), and the optical center of the imaging lens 5 is perpendicular to the optical axis with respect to this base plate 100. , and a rotary base plate 80 mounted for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis in the sub-scanning direction; a shading correction plate 97 movably screwed to the
The optical center of the imaging lens 5 is screwed to approximately the center of the front side wall 80c of the rotary base plate 80 so as to allow fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis perpendicular to the optical axis and in the sub-scanning direction. A support shaft 64 is provided between the lens unit 300 and the right boss 81 and left boss 82 screwed to the lower portions of the left side wall 80a and the left side wall 8ob of the rotating base plate 80. , and a CCD base plate unit 30 mounted on the support shaft 64 so as to be finely adjustable in rotation and finely adjustable in the axial direction.

上記CCD台板ユニット30にはCCDユニット20が
保持されており、このCCDユニット20と前記レンズ
ユニット300との間には、遮光性、防塵性および通気
性を備えるシール部材310が装着されている。
The CCD unit 20 is held in the CCD base plate unit 30, and a sealing member 310 having light-shielding properties, dust-proofing properties, and air permeability is installed between the CCD unit 20 and the lens unit 300. .

また第14図、第15図および第16図に示されている
ように、前記基台200は、原稿画像の露光ライン13
に対し不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231に対して左上軸215および右上
軸217を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ5のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ5の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左上軸215および右主軸217は、CCDの主走
査方向すなわち露光ライン13と平行な方向に軸心を有
している。また上記右主軸215の軸直角方向両側には
、2本の止め軸214が設けられており、これらの各止
め軸214が止めねじ222.223により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台200が回動機
!l!1ffuされるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the base 200 is connected to the exposure line 13 of the original image.
The left support frame 230 is provided as an immovable member.
It is rotatably supported on the right support frame 231 via an upper left shaft 215 and an upper right shaft 217. Its rotation plane is set to a plane that includes the optical center of the imaging lens 5 and is orthogonal to the optical axis of the imaging lens 5. It has an axis in a direction parallel to the line 13. Further, two stop shafts 214 are provided on both sides of the right main shaft 215 in the direction perpendicular to the axis, and when these stop shafts 214 are tightened or loosened by set screws 222 and 223, the base 200 is rotated. Motive! l! It is designed to be 1ffu.

前記CCDユニット20のCCD2は、第7図および第
8図に示されているように、金属板21に設けられてい
る略長方形状の位置決穴21g内に嵌挿されている。上
記位置決穴21gの縁部には、3つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基準縁21aお
よび副走査方向基準縁21b、21cに対して、上記C
CD2のセラミックケースの主走査方向端面および副走
査方向端面がそれぞれ当接さi)保持されている。また
金属板21に設けられている2つの取付穴21eに対し
て上記主走査方向基$921aおよび副走査方向基準縁
21b、21cは正確に位置出しされており、これによ
りCCD2の画素列2aが所定の精度で位置決めされる
ようになっている。このときCCD2のカバーガラス2
bと、金焉板21の上面とは同一平面に位置される状態
になされている。さらにCCD2のセラミックケースと
上記位置決穴21gとの隙間部分には、2液性エポキシ
樹脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされ
ている。
The CCD 2 of the CCD unit 20 is fitted into a substantially rectangular positioning hole 21g provided in the metal plate 21, as shown in FIGS. 7 and 8. Three support pieces are formed at the edge of the positioning hole 21g to protrude inward, and a main scanning direction reference edge 21a and a sub-scanning direction reference edge 21a are formed at the tips of each of these support pieces. With respect to the direction reference edges 21b and 21c, the above C
The end face in the main scanning direction and the end face in the sub-scanning direction of the ceramic case of the CD 2 are held in contact with each other. Furthermore, the main scanning direction base $921a and the sub-scanning direction reference edges 21b and 21c are accurately positioned with respect to the two mounting holes 21e provided in the metal plate 21, so that the pixel row 2a of the CCD 2 Positioning is performed with a predetermined accuracy. At this time, the cover glass 2 of CCD 2
b and the upper surface of the gold plate 21 are positioned on the same plane. Furthermore, a two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.

また上記CCD2による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むCCD ?l+IJ御板r’CI!−122は
、C0D2の22本の接続ピン2cにハンダ付けされ保
持されている。CCD制御板PCB−122には2個の
コネクター23がハンダ付けされ、複数のリード線から
なるフラットケーブル24がそれぞれ若脱可能に装着さ
れている。CCD制御板PCB−122に設けられてい
る取付穴22aには、CCD2の温度を検知するサーミ
スター25が装着されており、CCD2のセラミックケ
ースに当接された状態でエポキシ樹脂により接着保持さ
れるようになっている。
Also, a CCD including an amplification circuit for amplifying the image reading signal from the CCD 2? l+IJ goita r'CI! -122 is soldered and held to the 22 connection pins 2c of C0D2. Two connectors 23 are soldered to the CCD control board PCB-122, and flat cables 24 each consisting of a plurality of lead wires are detachably attached to the CCD control board PCB-122. A thermistor 25 for detecting the temperature of the CCD 2 is installed in the mounting hole 22a provided in the CCD control board PCB-122, and is held adhesively with epoxy resin while in contact with the ceramic case of the CCD 2. It looks like this.

さらにCCD制御板PCI!−122にはコネクター2
3がハンダ付けされており、このコネクター23に対し
てフラットケーブル24の一端部が差し込まれている。
Furthermore, CCD control board PCI! -122 has connector 2
3 is soldered, and one end of a flat cable 24 is inserted into this connector 23.

上記フラットケーブル24の他端部は、CCD制御板P
CB−2400(第3図および第5図参照)にハンダ付
けされているコネクター401Lこ差し込まれ接続され
ている。上記COD制御板PC:B−2400は、CC
D2の倣動制御回路を構成するものであって、前記CO
D制御板PCB−122より大型でより多くの制御用電
子部品が装架されており、このため発熱も大きい。した
がってこのCOD制御板PCB−2400はCCD2か
らなるべく離間させて設置させることが望ましく、本実
施例では、前記台板100から下方に向かって延出する
右支持脚100dおよび左支持脚100sに対してねじ
404により係止されることにより、COD制御板PC
B−122の発熱がCCD2に影響を与えないようにし
ている。
The other end of the flat cable 24 is connected to a CCD control board P.
The connector 401L soldered to the CB-2400 (see FIGS. 3 and 5) is inserted and connected. The above COD control board PC: B-2400 is a CC
It constitutes the following motion control circuit of D2, and the CO
It is larger than the D control board PCB-122 and has more control electronic components mounted thereon, and therefore generates more heat. Therefore, it is desirable that the COD control board PCB-2400 is installed as far away from the CCD 2 as possible, and in this embodiment, the COD control board PCB-2400 is installed with respect to the right support leg 100d and the left support leg 100s extending downward from the base plate 100. By being locked by the screw 404, the COD control board PC
The heat generated by B-122 is prevented from affecting the CCD2.

このように互いに隙間されているCCD制御板PCl3
−122とCCD制御板I’C[1−2400とをフラ
ットケーブル24で接続することとすると、フラットケ
ーブル24を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に
対応した正確な信号を出力することができなくなること
が考えられるが、そのため本実施例では上述のように、
C0D2Lこ直結されているccp制御板PCB−12
2に読取信号増幅機能が持たせられており、これによっ
て電気的ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている
。その結果上記フラットケーブル24をある程度長くす
ることができ、これによりCCD制御板r’cn−24
00の位置的制約は緩和されるとともに、CCD2を比
較的大きな範囲で位置調整してもCCD2に無理な力を
負荷させることなく、しかもフラットケ−プル24とコ
ネクター23,401との接続不良をなくすことができ
るようになっている。
The CCD control plates PCl3 spaced apart from each other in this way
-122 and the CCD control board I'C [1-2400] are connected by a flat cable 24, electrical noise is picked up through the flat cable 24, and an accurate signal corresponding to the original image can be output. Therefore, in this example, as described above,
CCP control board PCB-12 directly connected to C0D2L
2 is provided with a read signal amplification function, thereby minimizing the influence of electrical noise. As a result, the flat cable 24 can be made longer to some extent, which allows the CCD control board r'cn-24 to
The positional constraints of 00 are relaxed, and even if the CCD 2 is adjusted in position over a relatively large range, no excessive force is applied to the CCD 2, and connection failures between the flat cable 24 and the connectors 23, 401 are eliminated. It is now possible to do so.

第9図および第10図には、CCD2の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴21gの総部には、
主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基準921b
、21cに加えて光軸方向基準g21fが3ヵ所設けら
れており、これらの光軸方向基準縁21fに対してCC
D2のカバーガラス2bが当接されて位置決めされてい
る。そしてCCD2のセラミックケースと上記位置決穴
21gとの隙間部分21dには2液性エポキシ樹脂が注
入・硬化されてC0D2が不動の状態になされている。
9 and 10 show other mounting structures for the CCD 2. In other words, in the total part of the positioning hole 21g,
Main scanning direction reference edge 21a and sub scanning direction reference 921b
, 21c, there are three optical axis direction references g21f, and CC
The cover glass 2b of D2 is brought into contact and positioned. A two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap 21d between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the C0D2 remains immovable.

このようにすれば金所板21に対するCCD2の光軸方
向への位置決めを容易化することができる。
In this way, positioning of the CCD 2 with respect to the metal plate 21 in the optical axis direction can be facilitated.

さらに第11図には、COD制御板PC+3−122の
他の取付構造が表わされている。すなわちCOD制御板
PCB−122にはソケット26が接続ピン26aを介
して接続されているとともに、上記ソケット26に対し
てCCD2の接続ピン2cが差し込まれている。このよ
うにすれば、C0D2の接続ピン2cをソケッ1−26
に差し込むことによりCCD2を交換したり、あるいは
CCD制御板PCロー122を交換したすることを容易
かつ安価に行”なうことができる。
Further, FIG. 11 shows another mounting structure for the COD control plate PC+3-122. That is, a socket 26 is connected to the COD control board PCB-122 via a connecting pin 26a, and a connecting pin 2c of the CCD 2 is inserted into the socket 26. By doing this, connecting pin 2c of C0D2 can be connected to socket 1-26.
By inserting it into the PC row 122, it is possible to easily and inexpensively replace the CCD 2 or the CCD control plate PC row 122.

つぎにレンズユニット300を第13図、第5図および
第3図により説明する。レンズホルダー301は、断回
路り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー301の後部301bには、3刀所の凸部301
8が形成されているとともに、前記回動台板80への取
付穴303が形成されている。上記凸部301eの突出
先端平面部と、ホルダー下面部301dとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面301eおよび301dを基準として、結像レンズ
5を収容する嵌合穴304が光軸方向に向かって貫通形
成されている。すなわち上記嵌合穴304の軸は、レン
ズホルダー301のホルダー下面部301dとの直角度
および凸部301eの突出先端平面部との平行度が正確
に位置出しされている。そしてこの嵌合穴304内にお
いて結像レンズ5がその先軸方向に往復摺動されるよう
に嵌挿されている。
Next, the lens unit 300 will be explained with reference to FIGS. 13, 5, and 3. The lens holder 301 is made of aluminum casting in the shape of a broken circuit, and the rear part 301b of the lens holder 301 has three protrusions 301.
8 is formed, and an attachment hole 303 to the rotating base plate 80 is also formed. The protruding tip plane part of the convex part 301e and the holder lower surface part 301d are cut so as to have a perpendicular relationship, and furthermore, with these both surfaces 301e and 301d as a reference, a fitting part for housing the imaging lens 5 is formed. A hole 304 is formed through the optical axis direction. That is, the axis of the fitting hole 304 is precisely positioned to be perpendicular to the holder lower surface 301d of the lens holder 301 and parallel to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. The imaging lens 5 is fitted into the fitting hole 304 so as to be slid back and forth in the direction of its front axis.

また上記レンズホルダー301の後部301bには円筒
めねじ95の外周部に嵌合される嵌合穴302が形成さ
れている。上記円筒めねじ95は、円錐@94を回動台
板80の正面壁 80cに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴302の形成位置は、結像レンズ5のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部301eの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸64には、009台
板ユニット3oを保持する可動台板50が回動および摺
動自在に支承されているが、嵌合穴302を中心にして
レンズユニット300を回動調整し、ホルダー下面部3
01dが上記支軸C4に平行となるように設定された後
に、3本のねじ309で回動台板80に係止されるよう
になっている。これにより結像レンズ5の光軸と支軸6
4との間に必要とされる直角精度が保証されることとな
る。
Further, a fitting hole 302 is formed in the rear part 301b of the lens holder 301, into which the outer circumference of the cylindrical female thread 95 is fitted. The cylindrical female thread 95 locks the cone @94 to the front wall 80c of the rotating base plate 80. At this time, the formation position of the fitting hole 302 is precisely set on the optical center of the imaging lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens and perpendicular to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. There is. On the other hand, a movable base plate 50 holding the 009 base plate unit 3o is rotatably and slidably supported on the support shaft 64, and the lens unit 300 can be rotated and adjusted around the fitting hole 302. , holder bottom part 3
01d is set to be parallel to the support axis C4, and then it is locked to the rotating base plate 80 with three screws 309. As a result, the optical axis of the imaging lens 5 and the support axis 6
4, the required perpendicularity accuracy is guaranteed.

さらに上記レンズホルダー301の前部301aにねじ
止めされている板バネ325の先端部分は結像レンズ5
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ5が
光軸方向下方に向がって押圧されるようになっている。
Further, the tip of the plate spring 325 screwed to the front part 301a of the lens holder 301 is connected to the imaging lens 5.
The imaging lens 5 is pressed downward in the optical axis direction.

上記レンズホルダー301の前部301aには、嵌合穴
305がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴305内に、結像レンズ5を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
306が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー301の前部301aには、上記嵌合穴305の軸に
直交するようにねじ穴301fが形成されており、この
ねじ穴301f内に遊嵌されている加圧棒307が止ね
じ308により押圧されることによって上記焦点調整軸
306が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸306が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒307は可撓性を備える硬質樹
脂から形成されている。
A fitting hole 305 is formed in the front part 301a of the lens holder 301 in a direction perpendicular to the lens optical axis.
A focus adjustment shaft 306 is rotatably fitted into the fitting hole 305 for finely adjusting and moving the imaging lens 5 in the optical axis direction for focusing and locking. Further, a screw hole 301f is formed in the front part 301a of the lens holder 301 so as to be perpendicular to the axis of the fitting hole 305, and a pressure rod 307 loosely fitted into the screw hole 301f is screwed into the screw hole 301f. 308, the focus adjustment shaft 306 is pressed in a direction perpendicular to the axis, thereby locking the focus adjustment shaft 306 at a predetermined position as described later. The pressure rod 307 is made of a flexible hard resin.

一方前記結像レンズ5のレンズ鏡胴321の外周部には
所定深さの溝322が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸306の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム306aが形成されており、この偏心カム306aが
溝322内に係合されている。上記偏心カム306aは
直径8mに形成されており、焦点調整軸306の主軸3
06cの軸に対して1.5+nu+偏心されているとと
もに、軸方向の長さは溝322の深さより長く設定され
ている。焦点調整軸306の主軸306cは直径12膿
の円筒状に形成されており、上記偏心カム306cの反
対側に頂角90°の円錐部306dが形成されていると
ともに、この円錐部306dが小径軸306eを介して
補助軸306fに一体的に連結されている。補助軸30
6fは主軸306cと同径に形成されており、補助軸3
06fの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり割
り部306gが形成されている。円錐部306dの円錐
状傾斜側面には、上述した加圧棒307の先端部分に形
成されている円錐部307aが圧接されている。これら
両者の圧接点における加圧棒307の押圧力の分力P1
およびP2は、焦点調整軸306の軸方向および軸直交
方向にそれぞれ向けられることとなり1.@方向分力P
□によって偏心゛カム306aの先端面306bが溝3
22の溝底面322aに圧接され、これによりレンズ鏡
胴321が嵌合穴304の壁面に押し付けられ遊びなき
状態に維持されるようになっている。また軸直交方向分
力P2によって焦点調整軸30Gの主軸306cおよび
補助軸306が嵌合穴305の壁面に押し付けられ遊び
なき状態に維持されるとともに、焦点調整軸306の回
転が摩擦力により制動されるようになっている。このと
き前記偏心カム306aの端面306bによる溝底面3
22aへの押圧力すなわちレンズ鏡胴321と嵌合穴3
04との摩擦力は、加圧棒307に対する止ねじ308
からの押圧力に基づくものであるが、少なくとも結像レ
ンズ5によるCCD2への投影画像の合焦時においては
、レンズfii321と嵌合穴304との摩擦力がレン
ズ鏡開321に対する板ばね325による押圧力より大
きくならない程度に、加圧棒307に対する止ねじ30
8からの抑圧力が調整されている。
On the other hand, a groove 322 of a predetermined depth is formed in an annular shape on the outer periphery of the lens barrel 321 of the imaging lens 5.
A cylindrical eccentric cam 306a is formed at the rear end of the focus adjustment shaft 306, and this eccentric cam 306a is engaged in the groove 322. The eccentric cam 306a is formed to have a diameter of 8 m, and has a main shaft 3 of the focus adjustment shaft 306.
It is eccentric by 1.5+nu+ with respect to the axis of 06c, and the length in the axial direction is set to be longer than the depth of the groove 322. The main shaft 306c of the focus adjustment shaft 306 is formed into a cylindrical shape with a diameter of 12 mm, and a conical portion 306d with an apex angle of 90° is formed on the opposite side of the eccentric cam 306c, and this conical portion 306d serves as a small diameter shaft. It is integrally connected to the auxiliary shaft 306f via 306e. Auxiliary shaft 30
6f is formed to have the same diameter as the main shaft 306c, and the auxiliary shaft 3
A slotted portion 306g into which a driver can be fitted is formed on the end face portion of 06f. A conical portion 307a formed at the tip of the pressure rod 307 described above is pressed into contact with the conical inclined side surface of the conical portion 306d. Component force P1 of the pressing force of the pressing rod 307 at the pressure contact point between these two
and P2 are oriented in the axial direction of the focus adjustment shaft 306 and in the direction perpendicular to the axis, respectively.1. @ Directional force P
□ allows the tip surface 306b of the eccentric cam 306a to fit into the groove 3.
22, so that the lens barrel 321 is pressed against the wall surface of the fitting hole 304 and maintained without any play. In addition, the main shaft 306c and the auxiliary shaft 306 of the focus adjustment shaft 30G are pressed against the wall surface of the fitting hole 305 by the axis-perpendicular component force P2 and are maintained in a state without play, and the rotation of the focus adjustment shaft 306 is braked by the frictional force. It has become so. At this time, the groove bottom surface 3 formed by the end surface 306b of the eccentric cam 306a
22a, that is, the lens barrel 321 and the fitting hole 3
04 is caused by the set screw 308 against the pressure rod 307.
However, at least when the imaging lens 5 focuses the projected image on the CCD 2, the frictional force between the lens fii 321 and the fitting hole 304 is due to the force of the plate spring 325 against the lens opening 321. The set screw 30 is attached to the pressure rod 307 to an extent that the pressure is not greater than the pressing force.
The suppression power from 8 has been adjusted.

結像レンズ5の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部306gに係合させて焦点調整軸306を回動させる
。これにより偏心カム306aが偏心回動され、結像レ
ンズ5を光軸方向に移動させることとなって、CCD2
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね325による押圧力によって結像
レンズ5は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝3
22の溝側面322bが偏心カム306aのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。
To adjust the focus of the imaging lens 5, first, a driver is engaged with the slotted portion 306g and the focus adjustment shaft 306 is rotated. As a result, the eccentric cam 306a is eccentrically rotated, and the imaging lens 5 is moved in the optical axis direction, so that the CCD 2
The focus of the projected image is adjusted. At this time, the imaging lens 5 is prevented from rotating around the optical axis by the pressing force of the leaf spring 325, and the groove 3
The groove side surface 322b of No. 22 is maintained in pressure contact with the cam surface of the eccentric cam 306a.

これにより結像レンズ5は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。
As a result, the imaging lens 5 is always movable for fine focusing adjustment in the most desirable direction for reading the original image, that is, in the direction to eliminate single-focal blur in the main scanning direction, and at this time, in the optical axis direction. It is intended to be maintained in a state of no play.

合焦調整終了後には、止ねじ308をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力P工および軸直交方向分力
P2を大きくすることによって結像レンズ5がレンズホ
ルダー301に対して位置ずれなく確実に係止されると
ともに、焦点調整軸306の回動が制止されることとな
る。
After the focus adjustment is completed, the set screw 308 is further screwed in to increase the axial component force P and the axis orthogonal component force P2, thereby ensuring that the imaging lens 5 does not shift relative to the lens holder 301. At the same time, rotation of the focus adjustment shaft 306 is stopped.

つぎにCCD2の位置調整機構について、第3図、第4
図、第5図、第12図、第18図および第19図に基づ
いて説明する。
Next, regarding the CCD2 position adjustment mechanism, see Figures 3 and 4.
The explanation will be given based on FIG. 5, FIG. 12, FIG. 18, and FIG. 19.

まずCCD2の主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわ
ちY軸回りαの回転微調″!1機+1弯および結像レン
ズ5の光軸方向であるZ軸回りγの回転微調整機構にお
いては、前述したようにCCD2を一定の基準位置で保
持する金属板21を有するCODユニット20が、2つ
の基準取付穴21eに対応してチャンネル31の上面に
形成されている2つの円形状台座31dに皿ねじピン3
2を1着させることによって固定されている。これによ
りCCD2は、200〜3oOμmの位置ずれ範囲内に
おいて容易に交換可能になされることとなる。
First, in the tilt adjustment mechanism for the inclination of the CCD 2 in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, the rotational fine adjustment around the Y-axis α! As mentioned above, the COD unit 20 having the metal plate 21 that holds the CCD 2 at a fixed reference position is mounted on two circular pedestals 31d formed on the upper surface of the channel 31 corresponding to the two reference mounting holes 21e. screw pin 3
It is fixed by placing 2 in one place. As a result, the CCD 2 can be easily replaced within a positional deviation range of 200 to 300 μm.

前述したCOD制御板PCB−122は上記チャンネル
31に形成されている長方形状の装着穴31aから下方
に突出される状態で位置されるようになっている。
The COD control board PCB-122 is positioned so as to protrude downward from a rectangular mounting hole 31a formed in the channel 31.

上記チャンネル31のX軸方向における第12図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸33がY軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸33は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分33Cの平面部が上記チャンネル31の下
面側に当接されて皿ぬじ34により締め付は固定されて
いる。
A substantially cylindrical horizontal shaft 33 is attached to the lower surface side of the right end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. 12 so as to extend in the Y-axis direction. This horizontal axis 33 is
Both end portions are cut out into a substantially semi-cylindrical shape, and the plane portions of the semi-cylindrical cut-out portions 33C are brought into contact with the lower surface side of the channel 31 and fixed by countersunk screws 34.

またこの横軸33の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに2つの円錐部33aが形成されており。
Further, two conical portions 33a are formed at the center of the horizontal shaft 33 so as to face each other.

これらの両円錐部33aがチャンネル31に形成されて
いる長方形状の切欠き部31c内に収容されている。一
方可動台板50のX軸方向における第12図右端部分の
上面側には、縦軸35がZ軸方向(光軸方向)に立設さ
れており、この縦軸35の上端部分に形成されている円
筒部35aの下側外周縁部が、前記横軸33に形成され
ている2カ所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に当接
されている。これによりCCDユニット20を含むチャ
ンネル31の全体が横軸33および縦軸35を中心にし
て回動可能になされるようになっている。
Both of these conical portions 33a are accommodated within a rectangular cutout portion 31c formed in the channel 31. On the other hand, on the upper surface side of the right end portion of the movable base plate 50 in the X-axis direction in FIG. 12, a vertical shaft 35 is provided upright in the Z-axis direction (optical axis direction). The lower outer peripheral edge of the cylindrical portion 35a is in contact with the conical inclined side surfaces of two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. As a result, the entire channel 31 including the CCD unit 20 can be rotated about the horizontal axis 33 and the vertical axis 35.

チャンネル31のX軸方向における第12図左端部分に
は角棒38が2本の皿ねじ41により締め付は固定され
ており、この角棒38に設けられているねじ穴38aに
調整ねじ39が螺合されている。この調整ねじ39は、
チャンネル31に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分3
9aが前述した断面コ字状の可動台板50の上面50i
に当接されている。
A square bar 38 is fastened to the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. They are screwed together. This adjustment screw 39 is
It protrudes downward through a large diameter hole (not shown) formed in the channel 31, and its spherical tip portion 3
9a is the upper surface 50i of the movable base plate 50 having a U-shaped cross section.
is in contact with.

一方チヤンネル31のY軸方向における前側壁31eお
よび後側壁31fには、段付きピン36aおよび36b
が前記角棒38近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン36aおよび36bに対して引っ張りバネ
37aおよび37bの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ37aおよび37bの下端部は、可
動台板5oの前側壁50gおよび後側壁50hに螺着さ
れている段付きピン54aおよび54bにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ37aおよび37b
は、2軸(光軸)に対して約456をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって匍記角捧38
近傍の内側でチャンネル31を第12図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ37aおよび37bによる右方向の抑
圧分力によって、縦軸35の円筒部における下側外周縁
部35aが、前記横軸33に形成されている2カ所の円
錐状部33aの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の抑圧分
力によって横#I33の両端側円筒状部33bの下側面
が可動台板50の上面50a上に圧接されるようになっ
ている。これによりCCDユニット20を含むチャンネ
ル31の全体は、横軸33を介して縦軸35と可動台板
5oとにより3点支持状態に保持されることとなる。ま
た上記引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の
抑圧分力によって、前記角棒38に螺着されている調整
ねじ39の球状先端部分39aが可動台板50の上面5
0iに圧接されるようになっている。したがって調整ね
じ39を回転させることによりチャンネル31が横軸3
3を中心にしてY軸回りすなわちα方向に回動され位置
決めされることとなる。
On the other hand, stepped pins 36a and 36b are provided on the front wall 31e and rear wall 31f of the channel 31 in the Y-axis direction.
are respectively screwed in the vicinity of the square rod 38, and the upper ends of tension springs 37a and 37b are hung on these stepped pins 36a and 36b, respectively. The lower ends of the tension springs 37a and 37b are hung on stepped pins 54a and 54b, respectively, which are screwed onto the front wall 50g and rear wall 50h of the movable base plate 5o. These tension springs 37a and 37b
is extended obliquely to form approximately 456 angles with respect to the two axes (optical axes), and due to its tensile force, the
A component force is generated inside the vicinity that presses the channel 31 downward and to the right in FIG. Then, due to the rightward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the lower outer peripheral edge 35a of the cylindrical portion of the vertical shaft 35 is moved into the conical shape of the two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. At the same time as being pressed against the inclined side surface,
The lower surfaces of the cylindrical portions 33b on both end sides of the horizontal #I33 are brought into pressure contact with the upper surface 50a of the movable base plate 50 by the downward suppressing force exerted by the tension springs 37a and 37b. As a result, the entire channel 31 including the CCD unit 20 is held in a three-point supported state by the vertical shaft 35 and the movable base plate 5o via the horizontal shaft 33. Further, due to the downward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the spherical tip portion 39a of the adjusting screw 39 screwed onto the square rod 38 is pushed onto the upper surface of the movable base plate 50.
It is designed to be pressed against 0i. Therefore, by rotating the adjusting screw 39, the channel 31 is adjusted to the horizontal axis 3.
It is rotated around the Y axis, that is, in the α direction, and positioned.

このとき上記段付きピン36aおよび36bは、横軸3
3と調整ねじ39との間部分であって上記調整ねじ39
の近傍に配置されているため、横軸33の両端側円筒状
部33bの下側面は可動台板5oの上面50aに対して
より強く圧接されるように付勢され、両者は雛間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
36aおよび36bの付勢力は、チャンネル31が縦軸
35の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。
At this time, the stepped pins 36a and 36b are connected to the horizontal axis 3.
3 and the adjustment screw 39, and the adjustment screw 39
, the lower surfaces of the cylindrical portions 33b on both end sides of the horizontal shaft 33 are urged to be more strongly pressed against the upper surface 50a of the movable base plate 5o, and the two are interposed between each other. It is designed to be closely attached without any problem. Further, the biasing force of the stepped pins 36a and 36b is set to such an extent that the channel 31 is not prevented from rotating around the vertical axis 35.

さらに上記チャンネル31のX軸方向における第12図
左端部分からはバネ掛は部38gが突出形成されており
、このバネ掛は部38gに設けられている穴31hに引
っ張りバネ40の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板50の側面部には角棒51がねじ止め固定されて
おり、この角棒51に立設されている段付きピン52に
対して上記引っ張りバネ40の他端部が掛けられている
Furthermore, a spring hook portion 38g is formed to protrude from the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. It is being On the other hand, a square bar 51 is screwed and fixed to the side surface of the movable base plate 50, and the other end of the tension spring 40 is hung on a stepped pin 52 provided upright on the square bar 51. ing.

この引っ張りバネ40の付勢力によってチャンネル31
の全体が縦軸35を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒51に設けられているねじ穴5
1aには調整ねじ53が螺合されており、この:A整ね
じ53の球状先端部分53aが上記チャンネル31のY
軸方向の手市側壁面31e上に当接されている。したが
って調整ねじ53を回転させることによりチャンネル3
1が縦軸35を中心にしてZ軸回りすなわちγ方向に回
動され位置決めされることとなる。
Due to the biasing force of the tension spring 40, the channel 31
The whole can be rotated toward the front about a vertical axis 35. Also, the screw hole 5 provided in the square bar 51
An adjusting screw 53 is screwed into 1a, and the spherical tip portion 53a of this A adjusting screw 53 is connected to the Y of the channel 31.
It is in contact with the hand side wall surface 31e in the axial direction. Therefore, by rotating the adjustment screw 53, the channel 3
1 is rotated about the vertical axis 35 around the Z axis, that is, in the γ direction, and is positioned.

このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるX軸方向の傾斜すなわちY軸回りα方向の回転
微調整および結像レンズ5の光軸方向であるZ軸回りγ
方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず調
整ねじ39を回転させることにより引っ張りバネ37a
、37bに対抗してチャンネル31が横軸33を中心に
して回動され、これによりCCD2のα傾斜方向におけ
る位置決めが行なわれるようになっている。このとき回
動中心位置と調整作用位置とが離間されているので、差
動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整を
行なわせることができる。なおこの、!l!I整ねじ3
9による傾斜調整時には、チャンネル31のY軸方向の
手前側壁面31e上に調整ねじ53の球状先端部分53
aが当接されたまま摺動されることとなるが、チャンネ
ル31の手前側壁面31eの横軸33に対する直角度が
所要の精度に保たれているため、上記摺動移動によって
チャンネル31が縦軸35の回りに回動されることはほ
とんどなく調整上の支障はない。また横軸33は、CC
D2から十分離間されている位置に設けられているため
、CCD2のα傾斜方向における調整時において主走査
方向であるX軸方向にC0D2が位置ずれされることも
ほとんどない。
The fine adjustment mechanism having such a configuration allows fine adjustment of the inclination in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, the rotational fine adjustment in the α direction around the Y-axis, and the rotational fine adjustment in the α direction, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
Fine rotational adjustment of the direction is performed accurately. That is, by first rotating the adjustment screw 39, the tension spring 37a
, 37b, the channel 31 is rotated about the horizontal axis 33, thereby positioning the CCD 2 in the α inclination direction. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are separated from each other, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Naoko! l! I setting screw 3
9, the spherical tip portion 53 of the adjustment screw 53 is placed on the front wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction.
a is kept in contact with the channel 31, but since the perpendicularity of the front side wall surface 31e of the channel 31 to the horizontal axis 33 is maintained at the required precision, the channel 31 is vertically moved by the above-mentioned sliding movement. It is hardly rotated around the shaft 35 and there is no problem in adjustment. Moreover, the horizontal axis 33 is CC
Since it is provided at a position sufficiently spaced from D2, C0D2 is hardly displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the CCD 2 in the α inclination direction.

−力調整ねじ53を回転させることにより引っ張りバネ
4oに対抗してチャンネル31が縦軸35を中心にして
Z軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第2図
に示されている露光ライン13に対するCCD2の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とが離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ53による回動調整時には、可動台板50の上面50
i上に調整ねじ39の球状先端部分53aが当接された
まま摺動され、かつ横軸33の円筒状部33bが可動台
板50の上面50a上に当接されたまま摺動されること
となるが、可動台板50の上面50iおよび50aの縦
軸35に対する直角度が所要の精度に保たれているため
、上記摺動移動によってチャンネル31が横軸33の回
りに回動されることはほとんどなく、調整上の支障はな
い。また縦軸35は、C0D2から十分は閲されている
位置に設けられているため、CCD2のZ軸回りγ方向
における調整時において主走査方向であるX軸方向にC
CD2が位置ずれされることもほとんどない。
- By rotating the force adjustment screw 53, the channel 31 is rotated around the vertical axis 35 in the γ direction around the Z axis against the tension spring 4o to perform positioning, and the exposure shown in FIG. The parallelism of the pixel row of the CCD 2 with respect to the line 13 is adjusted. Even in this case, since the rotation center position and the adjustment position are spaced apart, fine adjustment can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the rotation with this adjustment screw 53, the upper surface 50 of the movable base plate 50
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 39 is slid on the top surface 50a of the movable base plate 50 while being in contact with the cylindrical portion 33b of the horizontal shaft 33. However, since the perpendicularity of the upper surfaces 50i and 50a of the movable base plate 50 to the vertical axis 35 is maintained at the required precision, the channel 31 is rotated around the horizontal axis 33 by the above sliding movement. There is almost no problem with adjustment. Moreover, since the vertical axis 35 is provided at a position that is fully visible from C0D2, when adjusting the CCD 2 in the γ direction around the Z axis, the vertical axis 35 is
CD2 is almost never misaligned.

つぎにCCD2の副走査方向であるY軸方向および主走
査方向であるX軸方向の位置調整について説明する。
Next, position adjustment of the CCD 2 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction, which is the main scanning direction, will be explained.

゛前記可動台板50のY軸方向における後側壁50hに
は角棒56.57が取り付けられており、これらの角棒
55.57に対して調整ねじ56゜58が螺若されてい
る。上v2:Ag1ねじ56,58の先端部分は球状に
形成されており、その球状先端部分が回動台板80の正
面壁80c上に当接されている。
Square rods 56.57 are attached to the rear wall 50h of the movable base plate 50 in the Y-axis direction, and adjustment screws 56.58 are screwed onto these square rods 55.57. Upper v2: The tip portions of the Ag1 screws 56 and 58 are formed into a spherical shape, and the spherical tip portions are in contact with the front wall 80c of the rotating base plate 80.

一方上記可動台板50のX軸方向における右側壁50d
および左側壁50eには嵌合穴50fがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴50fが、後述する右
ボス81と左ボス82との間に掛けわたされている支軸
64に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第4図に示されるように、上記右側In 50 dお
よび左側壁50eの上部側にはL形状板59および60
がそれぞれねじ止めされている。これらのL形状板59
および60の先端部に形成されている穴59aおよび6
0aに引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が取り
付けられている。さらに第3図および第4図に示されて
いるように、前記支軸64には右レバー62および左レ
バー63が回動可能に装着されている。上記右レバー6
2および左レバー63には嵌合穴G2aおよびG3aが
形成されており、これらの嵌合穴62aおよび63aが
支軸64に装着されるようになっている。右レバー62
および左レバー63は、可動台板50の右側壁50dお
よび左側壁50e外側にそれぞれ配置されており、それ
らの上腕部62dおよび63dに形成されている長穴6
2eおよび63e内に係止用ねじ68および69が係合
されることによって右レバー62および左レバー63の
支軸64に対する回動がそれぞれ制止されるようになっ
ている。なお上記係止用ねじ68および69は、回動台
板80の右側壁80aおよび左側壁80bに対してX軸
方向に貫通するようにそれぞれ螺着されている。
On the other hand, the right side wall 50d of the movable base plate 50 in the X-axis direction
Fitting holes 50f are formed through the left side wall 50e, and each of these fitting holes 50f is connected to a support shaft 64 extending between a right boss 81 and a left boss 82, which will be described later. It is fitted so that it can slide and rotate freely. Further, as shown in FIG. 4 in particular, L-shaped plates 59 and 60 are provided on the upper sides of the right side In 50 d and the left side wall 50 e.
are each screwed on. These L-shaped plates 59
Holes 59a and 6 formed at the tips of and 60
One ends of tension springs 61a and 61b are attached to Oa. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a right lever 62 and a left lever 63 are rotatably mounted on the support shaft 64. Above right lever 6
2 and the left lever 63 are formed with fitting holes G2a and G3a, and these fitting holes 62a and 63a are adapted to be attached to the support shaft 64. Right lever 62
The left lever 63 is arranged on the outside of the right side wall 50d and the left side wall 50e of the movable base plate 50, respectively, and the elongated holes 6 formed in the upper arm parts 62d and 63d thereof
By engaging locking screws 68 and 69 in 2e and 63e, rotation of right lever 62 and left lever 63 with respect to support shaft 64 is restrained, respectively. The locking screws 68 and 69 are screwed into the right side wall 80a and the left side wall 80b of the rotating table plate 80, respectively, so as to penetrate in the X-axis direction.

また上記上腕部62dおよび63dに直交する方向すな
わち回動台板8oの正面壁80cに向かって延出される
中腕部62bおよびG3bには穴62cおよび63cが
形成されており、これらの穴132cおよび63cに前
述した引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が掛け
られている。
Further, holes 62c and 63c are formed in the middle arm portions 62b and G3b extending in a direction perpendicular to the upper arm portions 62d and 63d, that is, toward the front wall 80c of the rotating base plate 8o, and these holes 132c and One ends of the aforementioned tension springs 61a and 61b are hung on 63c.

第4図に示される状態においては、引っ張りバネ61a
および61bが付勢された状態になされることとなる。
In the state shown in FIG. 4, the tension spring 61a
and 61b are energized.

引っ張りバネ61aおよび61bの付勢力によって可動
台板50は第4同右回りに回動されようとするが、調整
ねじ56.58の球状先端部分56a、58aが回動台
板80の正面壁80c上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ61aは、その付
勢力によって支軸64を中心とする接線方向および法線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板50が支軸64に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。
The movable base plate 50 attempts to rotate in the fourth clockwise direction due to the urging force of the tension springs 61a and 61b, but the spherical tip portions 56a and 58a of the adjustment screws 56. It is designed to be stopped by being pressed against it. The tension spring 61a is extended so that its biasing force generates component forces in the tangential direction and the normal direction around the support shaft 64, whereby the movable base plate 50 is urged against the support shaft 64. , will be held in a fixed position.

また第6図に示されるように上記右レバー62の下方に
は下腕部62fが形成されており、この下腕部62fに
設けられている折曲げ部が可動台板50の右側壁50d
の下縁部に当接されている。
Further, as shown in FIG. 6, a lower arm portion 62f is formed below the right lever 62, and a bent portion provided on the lower arm portion 62f forms the right side wall 50d of the movable base plate 50.
is in contact with the lower edge of the

そして保守交換などを行なうために前記CCDユニット
20を第6図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
61aが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー62および左レバー63に形成
されている嵌合穴62aおよび63aの周囲には、円弧
状穴62g、G2hおよび63g、63hが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴62gおよび63
gには調整ねじ83が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴G2hおよび6311には係止ねじ73が
遊嵌されている。
When the CCD unit 20 is rotated toward the front to the state shown in FIG. 6 for maintenance or replacement, the tension spring 61a, which is in a predetermined deenergized state, is held so as not to fall off. It has become so. Further, around the fitting holes 62a and 63a formed in the right lever 62 and the left lever 63, circular arc holes 62g, G2h and 63g, 63h are provided so as to face each other, and one of the circular arc holes 62g and 63
An adjustment screw 83 is passed through g in a non-contact manner, and a locking screw 73 is loosely fitted into the other arcuate hole G2h and 6311.

このような構成を有する微調整機橘によって、副走査方
向であるY軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねじ5G、58を回転させることにより
引っ張りバネ61a、Glbに対抗して可動台板50が
支軸64を中心にして回動され、これによりCCD2の
Y軸方向における位V:1決めが行なわれるようになっ
ている。このとき回動中心位置と調整作用位置とが1回
動中心位置とCCD2との距離に比して離間されている
ので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細
な調整を行なわせることができる。なおこの調整ねじ5
6.58による副走査方向移動調整動作は、支軸64を
中心とする回動動作によって行なわれるが、CCD2が
支軸64から離間されて配置されていること、および位
置調整のための移動量が1〜2amであることから、C
CD2の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少なく
なされることとなって問題はない。また本実施例のよう
に画素寸法が極めて小さい(7μm X 7μm)リニ
アセンサーを用いる場合には画素列の副走査方向へのわ
ずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障はない。
The fine adjustment device having such a configuration allows accurate position movement fine adjustment in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction. That is, by rotating the adjusting screws 5G and 58, the movable base plate 50 is rotated about the support shaft 64 against the tension springs 61a and Glb, thereby determining the position V:1 of the CCD 2 in the Y-axis direction. It is supposed to be done. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are spaced apart from each other compared to the distance between the rotation center position and the CCD 2, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. be able to. Note that this adjustment screw 5
The movement adjustment operation in the sub-scanning direction according to 6.58 is performed by a rotational movement around the support shaft 64, but the CCD 2 is arranged at a distance from the support shaft 64, and the amount of movement for position adjustment is Since C is 1 to 2 am, C
There is no problem because the deviation in the inclination β direction of the CD 2 in the sub-scanning direction is extremely small. Further, when a linear sensor with extremely small pixel dimensions (7 μm x 7 μm) is used as in this embodiment, the slight inclination β of the pixel row in the sub-scanning direction does not pose any problem in reading the projected image.

むしろCCD2を光軸に対して副走査方向にわずかに傾
斜させる方が、C0D2のカバーガラス2bによる投影
像の反射画像が画素列に再投影されることが回避される
こととなり好ましい。
Rather, it is preferable to slightly tilt the CCD 2 in the sub-scanning direction with respect to the optical axis, since this prevents the reflected image of the C0D 2 projected by the cover glass 2b from being re-projected onto the pixel row.

さらに前記回動台板80の右側u 80 aおよび80
bにねじ止めされている右ボス81および左ボス82の
中心部分には、嵌合穴81aおよび82aがそれぞれ貫
通形成されており、これらの嵌合穴81aおよび82a
に対して上記支軸64の両端部分が嵌挿されているとと
もに、止ねじ81bおよび82bによって係止されてい
る。また上記支軸64には圧縮バネ65が外側にhχ挿
されている。この圧縮バネ65の一端部分は前記可動台
板5oの右側壁50dの内側面に支持されているととも
に、該圧縮バネ65の他端部分は、支軸64を貫通する
ようにして固定されているピン67に座金66を介して
圧接され係止されており、これによって可動台板50が
第3図右方向すなわち右ボス81に向かって押圧付勢さ
れるようになっている。一方上記右ボス81には、調整
ねじ83が貫通するように螺合されており、この調整ね
じ83の球状先端部分83aが可動台板50の右側壁5
0d上に当接されている。上記圧縮バネ65による可動
台板5oの移動力によって可動台板5oの右側壁50d
は調整ねじ83の球状先端部分83aに圧接されるよう
になっている。したがって上記調整ねじ83を回転させ
ることによって可動台板50が主走査方向に移動される
こととなる。上記調整ねじ83のねじピッチは0.51
IInに設定されており、CCD2の画素列2aの位置
!l!l整精度63.5μmを満足するためには調整ね
じ83を約45°の精度で回動調整すれば良いこととな
り、極めて容易に調整動作が行なわれるようになってい
る。この調整ねじ83によるCCD2の主走査方向(X
軸方向) :J!4整動作においては、CCD2の位置
が副走査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)
、光軸回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のそれぞれ
についてずれを生じることはない。これは、支軸64と
結像レンズ5の光軸との直角度が±1′の精度でFj″
!1可能に構成されるとともに、支軸64の原稿画像の
露光ライン13に対する平行度も同様に±1′の精度内
に保たれていること、および可動台板50が引っ張りバ
ネ61a、61bの付勢力によって支軸64の径方向に
押圧され、同時に調整ねじ56゜58を介して回動台板
80の正面壁80cにより可動台板50の位置が保たれ
ているからである。
Furthermore, the right side u 80 a and 80 of the rotating base plate 80
Fitting holes 81a and 82a are formed through the center portions of the right boss 81 and left boss 82, respectively, which are screwed to b.
Both end portions of the support shaft 64 are fitted into the support shaft 64, and are locked by set screws 81b and 82b. Further, a compression spring 65 is inserted into the support shaft 64 on the outside. One end portion of this compression spring 65 is supported by the inner surface of the right side wall 50d of the movable base plate 5o, and the other end portion of the compression spring 65 is fixed so as to pass through the support shaft 64. The movable base plate 50 is pressed against and locked to the pin 67 via a washer 66, so that the movable base plate 50 is urged toward the right in FIG. 3, that is, toward the right boss 81. On the other hand, an adjustment screw 83 is screwed into the right boss 81 so as to pass therethrough.
It is in contact with 0d. The right side wall 50d of the movable base plate 5o is caused by the moving force of the movable base plate 5o by the compression spring 65.
is pressed against the spherical tip portion 83a of the adjustment screw 83. Therefore, by rotating the adjustment screw 83, the movable base plate 50 is moved in the main scanning direction. The thread pitch of the adjustment screw 83 is 0.51
IIn, and the position of pixel row 2a of CCD 2! l! In order to satisfy the adjustment accuracy of 63.5 .mu.m, it is sufficient to rotate the adjustment screw 83 with an accuracy of about 45 DEG, making the adjustment operation extremely easy. The main scanning direction (X
Axial direction): J! In the 4-alignment operation, the position of the CCD 2 is in the sub-scanning direction (Y-axis direction) and the main-scanning tilt direction (α direction).
, in the direction around the optical axis (γ direction), or in the Z-axis direction. This means that the perpendicularity between the support shaft 64 and the optical axis of the imaging lens 5 is Fj'' with an accuracy of ±1'.
! 1, and the parallelism of the support shaft 64 to the exposure line 13 of the original image is also maintained within an accuracy of ±1', and the movable base plate 50 is configured such that the tension springs 61a and 61b are This is because the movable base plate 50 is pressed in the radial direction of the support shaft 64 by the force, and at the same time, the position of the movable base plate 50 is maintained by the front wall 80c of the rotary base plate 80 via the adjustment screws 56 and 58.

また本実施例のように、CCD2の画素列2aの寸法(
35ao)に対して支軸64が十分な間隔(180nu
)をおいて配置されていることから。
Further, as in this embodiment, the dimensions of the pixel row 2a of the CCD 2 (
35ao), the spindle 64 has a sufficient spacing (180nu
).

上記支軸64を支承する右ボス81および左ボス82の
副走査方向(Y軸方向)の位置精度が通常の加工精度(
例えば±0.1nn程度)でもCCD2の主走査方向X
の位置調”fl fl 2 nuに対して副走査方向(
Y軸方向)の位置ずれは2μm程度であり、調整上の支
障はない。
The positional accuracy in the sub-scanning direction (Y-axis direction) of the right boss 81 and left boss 82 that support the support shaft 64 is the normal machining accuracy (
For example, about ±0.1nn), the main scanning direction of CCD2
In the sub-scanning direction (
The positional deviation in the Y-axis direction is about 2 μm, and there is no problem with adjustment.

つぎに第1図に示される原稿露光面すなわち原稿12を
露光ライン13で読み取るための平面に対する結像レン
ズ5の光軸の直角度調整機構を説明する。
Next, a mechanism for adjusting the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 with respect to the original exposure surface shown in FIG. 1, that is, the plane for reading the original 12 with the exposure line 13 will be explained.

第3図、第4図および第5図に示されているように、前
記回動台板80の正面壁80cの中央部分には、結像レ
ンズ5のオプチカルセンターでかつ結像レンズ5の光軸
と直交するように穴96が形成されており、この穴96
に対して円錐軸94が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸94は円筒めねじ95により締め付けられて正面壁
80cに対して直角に固定されている。また上記回動台
板80は、断面コ字状に形成されている台板100の正
面壁100aに対面するようにして配置されており、上
記台板100の正面壁100aに設けられている係合穴
120(第5図(b)参照)の円弧穴部120aに対し
て上記円錐軸94の円錐軸94の大径側が貫通して台板
100の内側に突出されている。このとき上記係合穴1
20の円弧穴部120aは、円錐軸94の円錐部の最大
径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく形成さ
れており、該円錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴1
20の円弧穴部120aに係合されている。これにより
上記台板100の正面ulo。
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A hole 96 is formed perpendicular to the axis, and this hole 96
A conical shaft 94 is fitted into the front wall 80c, and the conical shaft 94 is tightened by a cylindrical female screw 95 and fixed at right angles to the front wall 80c. Further, the rotary base plate 80 is arranged so as to face the front wall 100a of the base plate 100, which is formed in a U-shape in cross section. The large-diameter side of the conical shaft 94 passes through the circular arc hole portion 120a of the mating hole 120 (see FIG. 5(b)) and projects inside the base plate 100. At this time, the engagement hole 1
20 circular arc hole portions 120a are formed to be smaller than the maximum diameter of the conical portion of the conical shaft 94 and larger than the minimum diameter, and the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 is formed in the engagement hole 1.
20 is engaged with the circular arc hole portion 120a. This causes the front surface ulo of the base plate 100 to be lowered.

aに対して回動台板80が円錐軸94を中心にして回動
可能になされるようになっている。
The rotary base plate 80 is rotatable about a conical shaft 94 with respect to a.

一方上記台板100の正面u 100 aにおける第3
図右側部分には台座101が溶着されており。
On the other hand, the third
A pedestal 101 is welded to the right side of the figure.

この台座101に形成されているねじ穴に対して調整ね
じ102が貫通するように螺合されている。
An adjustment screw 102 is screwed into a screw hole formed in this pedestal 101 so as to penetrate therethrough.

上記調整わじ102の球状先端部分102aは。The spherical tip portion 102a of the adjustment wand 102 is as follows.

前記回動台板80の右側u 80 aに溶着されている
角棒90の上面90aに当接されている。また上記台板
100の正面壁100aにおける第3図左側部分には段
付きピン93が立設されているとともに、前記回動台板
80の左側壁80bには段付きピン91が立設されてお
り、これらの段付きピン93と段付きピン91との間に
引っ張りバネ92が掛けわたされている。これにより上
記台板100の正面Ii100 aに対して回動白板8
0が円錐軸94を中心にして第3口元回りに回動付勢さ
れるとともに、上記回動台板80の右側壁8゜aに溶着
されている角棒90の上面90aが調整ねじ102の球
状先端部分102aに圧接され、回動台板8oが制止さ
れるようになっている。
It is in contact with the upper surface 90a of a square bar 90 that is welded to the right side u 80a of the rotating base plate 80. Further, a stepped pin 93 is erected on the left side portion of the front wall 100a of the base plate 100 in FIG. 3, and a stepped pin 91 is erected on the left side wall 80b of the rotary base plate 80. A tension spring 92 is stretched between the stepped pins 93 and 91. As a result, the rotating white plate 8
0 is urged to rotate around the third mouth around the conical shaft 94, and the upper surface 90a of the square bar 90 welded to the right side wall 8°a of the rotating base plate 80 is rotated by the adjusting screw 102. It is pressed against the spherical tip portion 102a, and the rotating base plate 8o is stopped.

このとき前記円錐軸94は、該円錐軸94と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴120の円弧穴部
120aに係合されることによって円錐軸94が第5図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
80が台板100側に押し付けられる。また上記台板1
00の正面壁100aには、上記円錐軸94を中心とす
る円周上にほぼ120”の等間隔ピッチで3個の円形台
座100fが形成されており、これらの円形台座100
f上に回動台板80の正面壁80Cの外面が当接されて
上記回動台板80が3点支持され、これによって回動台
板80が安定的に回動されるようになっている。また回
動台板80の正面M 80 cには、円錐軸94を中心
とする円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の長
穴84.85.86が形成されており、これらの長穴8
4,85,86を貫通する止ねじ8G、87゜88が台
板100の正面壁100aに螺着され、回動台板の固定
が行なわれるようになっている。
At this time, the conical shaft 94 is pressed downward perpendicularly to the conical shaft 94, but as described above, the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 By engaging with the conical shaft 94, the conical shaft 94 receives a component force directed to the left in FIG. 5, and this component force presses the rotating base plate 80 toward the base plate 100. Also, the base plate 1
On the front wall 100a of 00, three circular pedestals 100f are formed on the circumference centered on the conical axis 94 at an equal pitch of approximately 120'', and these circular pedestals 100
The outer surface of the front wall 80C of the rotating base plate 80 is brought into contact with the upper surface f, and the rotating base plate 80 is supported at three points, thereby allowing the rotating base plate 80 to rotate stably. There is. Further, on the front surface M 80 c of the rotating base plate 80, three elongated holes 84, 85, 86 are formed at equal intervals of approximately 120° on the circumference around the conical shaft 94. long hole 8
Set screws 8G, 87.degree. 88 passing through holes 4, 85 and 86 are screwed onto the front wall 100a of the base plate 100 to fix the rotating base plate.

したがって上記止ねじ86,87,88を緩めた状態で
調整ねじ102を回転させれば、円錐軸94を中心にし
て回動台板8oが回動され、結像レンズ5の光軸の直角
底が調整されることとなる。
Therefore, if the adjusting screw 102 is rotated with the setscrews 86, 87, and 88 loosened, the rotating base plate 8o is rotated about the conical shaft 94, and the base plate 8o is rotated at a right angle to the optical axis of the imaging lens 5. will be adjusted.

この調整ねじ102による光軸の直角度調整動作におい
ては、CCD2の位置が主走査方向(X軸方向)、副走
査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸
回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板80の3点支
持構造によって回動台板80の変形が防止されるように
なっている。
In the perpendicularity adjustment operation of the optical axis using the adjustment screw 102, the position of the CCD 2 is adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and the direction around the optical axis. No deviation occurs in either the γ direction or the Z axis direction. Moreover, the three-point support structure of the rotating base plate 80 prevents the rotating base plate 80 from deforming.

結像レンズ5の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第14図、第15図
および第16図に示されているように、前記台板100
は基台200の前側壁200aに螺装されているが、上
記前側Q200aには3個の円形台座203が溶着され
ているとともに、その第14図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板213および右側板216に左上
軸215および右主軸217が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。上記左側板213における左主
軸215の対称位置には2本の軸214が、上記左主軸
215と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配されるよ
うに設けられている。また原稿露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231には、上記基台200を左主軸215お
よび右主軸217の回りに回動可能に支承する左支持板
218および右支持板225がそれぞれ溶着されている
6 上記左支持板218の中央部分には、凹部218aが形
成されているとともに、この凹部218aの底面部21
8fの中央部分には断面円弧状の軸受部218bが凹設
されている。そしてこの軸受部218bには左上軸21
5が嵌合されている。
In the perpendicularity adjustment mechanism in the sub-scanning direction between the optical axis of the imaging lens 5 and the original image exposure surface, as shown in FIGS. 14, 15 and 16, the base plate 100
is screwed onto the front side wall 200a of the base 200, and three circular pedestals 203 are welded to the front side Q200a, and a left side plate 213 is welded to both left and right end portions of the base Q200a, respectively. The upper left shaft 215 and the right main shaft 217 are attached to the right side plate 216 so that they are coaxially arranged. Two shafts 214 are provided at positions symmetrical to the left main shaft 215 on the left side plate 213 so that they are parallel to the left main shaft 215 and their axes are arranged on the same plane. Further, the left support frame 230 and the right support frame 231, which are provided as immovable members with respect to the original exposure line 13, have a left support frame 230 and a right support frame 231, which support the base 200 rotatably around the left main shaft 215 and the right main shaft 217. The support plate 218 and the right support plate 225 are respectively welded. 6 A recess 218a is formed in the center of the left support plate 218, and the bottom surface 21 of the recess 218a
A bearing portion 218b having an arcuate cross section is recessed in the center portion of 8f. The upper left shaft 21 is attached to this bearing portion 218b.
5 is fitted.

また上記凹部218aの底面部218fには左主軸21
5を位置決めさせる角棒219が2個の止ねじ220に
よって固定されている。−右左主軸215には溝部21
5aが環状に形成されており、この環状溝部215aの
溝底部215bに角棒219が当接されることによって
左上軸215が左右主軸方向すなわち主走査方向(X軸
方向)に不動状態にて位置規制されるようになっている
Further, the left main shaft 21 is located at the bottom surface 218f of the recess 218a.
A square bar 219 for positioning 5 is fixed by two setscrews 220. - Grooves 21 on the right and left main shafts 215
5a is formed in an annular shape, and when the square rod 219 is brought into contact with the groove bottom 215b of this annular groove 215a, the upper left shaft 215 is positioned in an immovable state in the left and right main axis direction, that is, the main scanning direction (X-axis direction). It is becoming regulated.

また上記角棒219に対して螺着されている止ねじ22
1の先端部が上記溝部215aの溝底部215bに圧接
されている。
Also, a set screw 22 is screwed onto the square rod 219.
1 is pressed against the groove bottom 215b of the groove 215a.

さらに上記左支持板218の上端部分および下端部分に
は、前記軸214をTL嵌状態にて収容する溝318c
および218dが凹設されており、上記軸214を押圧
するように調整ねじ222゜223が左支持板218の
上端部分および下端部分にそれぞれ螺着されている。そ
して上記調整ねじ222,223を回転させることによ
って左支持板218が両主軸を中心にして回動されるよ
うになっている。
Further, in the upper and lower end portions of the left support plate 218, there are grooves 318c for accommodating the shaft 214 in a TL-fitted state.
and 218d are recessed, and adjustment screws 222 and 223 are screwed into the upper and lower end portions of the left support plate 218, respectively, so as to press the shaft 214. By rotating the adjustment screws 222 and 223, the left support plate 218 is rotated about both main shafts.

また上記右支持板225の中央部分には、断面円弧状の
軸受部225aが凹設されており、この軸受部225a
には右上軸217が嵌合されている6また右支持板22
5の表面部には右上軸217を位置決めさせる角棒22
6が2個の止ねじ226によって固定されており、この
角棒226に対して螺着されている止ねじ228の先端
部が右主軸217の表面部に圧接されている。
Further, a bearing portion 225a having an arcuate cross section is recessed in the center portion of the right support plate 225.
The upper right shaft 217 is fitted to the 6 and right support plate 22.
5 has a square rod 22 for positioning the upper right shaft 217.
6 is fixed by two set screws 226 , and the tip of the set screw 228 screwed onto the square bar 226 is pressed against the surface of the right main shaft 217 .

第15図において結像レンズ5の光軸は、前記軸214
の軸心と左上軸215の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸215および右上軸
217を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ5
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
5の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ222,223を回転させることとすれば。
In FIG. 15, the optical axis of the imaging lens 5 is the axis 214.
The imaging lens 5 is set parallel to the straight line connecting the axis of the lens and the axis of the upper left axis 215, and extends in the sub-scanning direction through the left main axis 215 and the upper right axis 217.
The optical center of the imaging lens 5 is arranged, and the optical axis position of the imaging lens 5 is arranged near the left and right axes. In such a configuration, if the adjustment screws 222 and 223 are rotated.

結像レンズ5の光軸は基台200と一体的に回動され、
副走査方向(Y軸方向)の傾斜が微調整されることとな
る。そしてこれによって結像レンズ5の光軸と原稿露光
面の副走査方向の面角度が微調整されるようになってい
る。このような調整動作において、結像レンズ5は、主
走査方向(X軸方向)や主走査方向の傾斜方向(α方向
)にずれを生じることはない。また結像レンズ5の光軸
の副走査方向の傾斜調整後においては、前記上ねじ22
1.228および調整ねじ222,223によって基台
200が位置固定され、したがって結像レンズ5の位置
が固定されるようになっている。
The optical axis of the imaging lens 5 is rotated integrally with the base 200,
The inclination in the sub-scanning direction (Y-axis direction) will be finely adjusted. As a result, the angle between the optical axis of the imaging lens 5 and the exposure surface of the document in the sub-scanning direction is finely adjusted. In such an adjustment operation, the imaging lens 5 does not shift in the main scanning direction (X-axis direction) or in the inclination direction (α direction) of the main scanning direction. Further, after adjusting the inclination of the optical axis of the imaging lens 5 in the sub-scanning direction, the upper screw 22
1.228 and adjustment screws 222, 223, the base 200 is fixed in position, and therefore the position of the imaging lens 5 is fixed.

つぎにレンズユニット3oOおよびCCDユニット2o
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, lens unit 3oO and CCD unit 2o
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

つぎにレンズユニット300およびCCDユニット2o
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, the lens unit 300 and the CCD unit 2o
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

第1図、第2図、第3図、第4図および第14図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231に対して、基台200は、露光ライン1
3に平行で同軸心を有する左主軸215および右主軸2
17により回動可能に支承されているが、この基台20
0の上側壁200bおよび下側壁200Cには嵌合穴2
01.202が対向し合うようにそれぞれ形成されてい
る。これらの嵌合穴201,202には。
In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 14, the left support frame 230 and the right support frame 230 are provided as immovable members with respect to the exposure line 13 of the original image, as described above. With respect to the frame 231, the base 200 is aligned with the exposure line 1.
A left main shaft 215 and a right main shaft 2 which are parallel to and coaxial with 3.
This base 20 is rotatably supported by a base 17.
Fitting holes 2 are provided in the upper wall 200b and lower wall 200C of 0.
01 and 202 are formed so as to face each other. In these fitting holes 201 and 202.

左上軸231および右主軸217の両軸に直角となるよ
うに支軸113が嵌挿されている。一方前記台板100
の上側壁100bおよび下側壁100cには、上記再嵌
合穴201,202に対応する位置に副走査方向に長く
延びる長穴111゜112がそれぞれ形成されており、
これらの長穴111.112に対して上記支軸113の
上下両端部分が1茨合されている。また上記支N 11
3の上板100の上側壁100bおよび下側a1o。
The support shaft 113 is fitted into the upper left shaft 231 and the right main shaft 217 so as to be perpendicular to both axes. On the other hand, the base plate 100
In the upper wall 100b and the lower wall 100c, elongated holes 111° and 112, which extend in the sub-scanning direction, are formed at positions corresponding to the refitting holes 201 and 202, respectively.
Both upper and lower end portions of the support shaft 113 are fitted into these elongated holes 111 and 112. Also, the above support N 11
The upper wall 100b and lower side a1o of the upper plate 100 of No. 3.

Cの上側および下側には、止め輪114がそれぞれ係止
されており、これによって台板100とともに支軸11
3が結像レンズ5の光軸方向に摺動移動可能に支持され
ることとなる。このとき台板100は、副走査方向(Y
軸方向)に移動可能で。
Retaining rings 114 are respectively locked on the upper and lower sides of C, thereby securing the support shaft 11 together with the base plate 100.
3 is supported so as to be slidable in the optical axis direction of the imaging lens 5. At this time, the base plate 100 is moved in the sub-scanning direction (Y
can be moved in the axial direction).

かつ主走査方向(XII11方向)には不動の状態にな
されるようになっている。
In addition, it remains immobile in the main scanning direction (XII11 direction).

また基台200の前側壁200aに溶若されている3個
の円形台座203のうち、2個の円形台座203は、上
記支軸113の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの1個の円形台座20
3は、上記左主軸215および右主軸217の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら3個の円形台
座203の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ104を3Mさせ
るめねじ部203bがそれぞれに形成されている。一方
前記台板100の正面壁100aには、上記3個の円形
台座203に対応する位置に上下に長い長穴103が3
個形成されており、これらの各長穴103内を上記ねじ
104が貫通している。ねじ104の外側には圧縮バネ
10Gが装着されているとともに、この圧縮バネ106
の外側には管105が装着されている。圧縮バネ106
の一端部分は座金107を介してねじ104のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ106の
他端部分は座金108を介して台板100に圧接されて
いる。これにより台板100は上記円形台座203側に
押圧されることとなり、台板100は、3カ所の圧縮バ
ネ106の付勢力により円形台座203側に圧接された
状態で前記支軸113に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板100は副走査方向
には不動の状態に維持される。
Furthermore, of the three circular pedestals 203 that are welded to the front wall 200a of the base 200, two of the circular pedestals 203 are placed apart from each other by a predetermined distance on a line parallel to the axis of the support shaft 113. and the remaining one circular pedestal 20
3 is arranged on a line parallel to the axes of the left main shaft 215 and right main shaft 217. The surface portions of these three circular pedestals 203 are formed so as to be arranged in the same plane, and are each formed with a female thread portion 203b that allows a screw 104 (to be described later) to 3M. On the other hand, in the front wall 100a of the base plate 100, there are three vertically long elongated holes 103 at positions corresponding to the three circular pedestals 203.
The screws 104 pass through each of these elongated holes 103. A compression spring 10G is attached to the outside of the screw 104, and this compression spring 106
A tube 105 is attached to the outside of the tube. compression spring 106
One end portion of the compression spring 106 is pressed against the screw head of the screw 104 through a washer 107, and the other end portion of the compression spring 106 is pressed against the base plate 100 through a washer 108. As a result, the base plate 100 is pressed toward the circular base 203, and the base plate 100 is moved along the support shaft 113 while being pressed against the circular base 203 by the urging force of the compression springs 106 at three locations. It is made slidable in the direction of the lens optical axis. At this time, the base plate 100 remains stationary in the sub-scanning direction.

さらに上記台板100の上側u1oobの右端部で支軸
113の近傍には角棒109がねじ止め固定されており
、この角棒109に調整ねじ110が貫通するように螺
着されている。上記調整ねじ110の球状先端部分11
0aは、前記台板10に形成されている図示を省略した
大径穴を貫通して前記基台200の上側壁200bに当
接されている。
Further, a square rod 109 is screwed to the right end of the upper u1oob of the base plate 100 near the support shaft 113, and an adjustment screw 110 is screwed to pass through the square rod 109. Spherical tip portion 11 of the adjustment screw 110
0a passes through a large diameter hole (not shown) formed in the base plate 10 and abuts on the upper wall 200b of the base 200.

本実施例においては1台板100およびこれに装着され
ている回動台板80、さらには回動台板80に装着され
ているレンズユニッl−300、CCDユニット20.
CCD台板ユニット30、支軸64などの自重によって
、台板100を支軸113に沿って下方に押圧摺動させ
る力が、3個の圧縮バネ106の押圧による台板100
の正面壁100aと円形台座203の前面203aとの
摩擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、
特に台板100を下方向に押圧付勢するバネは用いてい
ない。しかし必要に応じて1例えば台板100の下側u
lOc)cと基台200の下側’I−200cとの間に
おいて、圧縮バネを支軸113に嵌挿するようにして配
置することもできる。
In this embodiment, one base plate 100, a rotary base plate 80 attached thereto, a lens unit 1-300, a CCD unit 20 .
The force that presses and slides the base plate 100 downward along the support shaft 113 due to the weight of the CCD base plate unit 30, the support shaft 64, etc. is applied to the base plate 100 by the pressure of the three compression springs 106.
The friction resistance force between the front wall 100a of the circular base 203 and the front surface 203a of the circular pedestal 203 is larger than that of the front wall 100a of the circular base 203.
In particular, no spring is used to press and bias the base plate 100 downward. However, if necessary, for example, the lower side u of the base plate 100
It is also possible to arrange a compression spring to be inserted into the support shaft 113 between lOc)c and the lower side 'I-200c of the base 200.

このような構成において、上記調整ねじ110を回転さ
せることにより台板100は、円形台座203に当接さ
れた状態で支軸113に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ110の進退によってレ
ンズユニッl−300およびCCDユニット20が、相
互の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調
整移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン
13とCCD2との間の距離、すなわち所定投影倍率に
おける共役長(第2図L)の微:A整が容易かつ正確に
行なわれるようになっている。しかもこのような調整時
においては、結像レンズ5とCCD2とは、その主走査
方向(X軸方向)、副走査方向(Y軸方向)、レンズ光
軸回りの回転方向(γ方向)、主走査方向の傾斜方向(
α方向)および副走査方向の傾斜方向(β方向)などに
ずれを生じることはない。
In such a configuration, by rotating the adjustment screw 110, the base plate 100 is finely adjusted and moved along the support shaft 113 while in contact with the circular base 203. Therefore, by moving the adjusting screw 110 back and forth, the lens unit 1-300 and the CCD unit 20 can be finely adjusted in the direction of the lens optical axis without causing any mutual positional deviation. As a result, fine adjustment of the distance between the exposure line 13 and the CCD 2, that is, the conjugate length (L in FIG. 2) at a predetermined projection magnification, can be easily and accurately performed. Moreover, during such adjustment, the imaging lens 5 and CCD 2 are adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), rotation direction around the lens optical axis (γ direction), and main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), Tilt direction of scanning direction (
There is no deviation in the direction of inclination (β direction) in the sub-scanning direction or the α direction.

つぎにCCD2の遮光、防塵シール構造を説明する。Next, the light shielding and dustproof seal structure of the CCD 2 will be explained.

第3図および第5図において、レンズ二二ッ1−300
のレンズホルダー301の下部301dにはシール体3
10に[?固定されている上板311がhχ合されてい
る。上記上板311には、主走査方向および副走査方向
に位置決めするための折り曲げ部311aが形成されて
いる。一方シール体310の下部側は下板312に接着
されており。
In FIGS. 3 and 5, lens 221-300
A seal body 3 is attached to the lower part 301d of the lens holder 301.
To 10 [? The fixed upper plate 311 is joined by hχ. The upper plate 311 is formed with a bent portion 311a for positioning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. On the other hand, the lower side of the seal body 310 is adhered to the lower plate 312.

この下板312には、CCDユニツI−20をチャンネ
ル31に螺着する2個の皿ねじピン32に係合する切欠
き312aが形成されている。上記シール体310は、
前記レンズホルダー301とCCD2を接着保持してい
る金属板21との間の結像レンズ5による結像光路外の
周域を遮蔽するように装着・位置決めされている。
This lower plate 312 is formed with a notch 312a that engages with two countersunk screw pins 32 that screw the CCD unit I-20 into the channel 31. The seal body 310 is
The lens holder 301 and the metal plate 21 that adhesively hold the CCD 2 are mounted and positioned so as to shield the peripheral area outside the imaging optical path formed by the imaging lens 5.

シール体310は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー301と金属板2
1とに対し上板311および下板312を介して弾発的
に当接されている。
The seal body 310 is made of a soft foamed resin having fine mesh and light-shielding properties and air permeability formed into a rectangular tube shape, and its elastic force allows the lens holder 301 and the metal plate 2 to be attached to each other.
1 through an upper plate 311 and a lower plate 312.

上板311とレンズホルダー301との間、および下板
312と金属板21との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体310によりCCD2
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、CCD2へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。
No gaps are formed between the upper plate 311 and the lens holder 301 and between the lower plate 312 and the metal plate 21. With such a seal body 310, the CCD 2
External light that would degrade the image reading signal is blocked, and the adhesion of dirt, dust, etc. to the CCD 2 is prevented.

また上記シール体310は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、CCD2の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体310の硬度および大きさは、該シール体
310の弾発力によりレンズホルダー301あるいは金
属板21が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー301と金属板21との間か
ら離脱可能となる程度に設定されている。したがって上
板311および下板312が上下に接着されているシー
ル体310は、レンズホルダー301と金属板21との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板31
1および下板312に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
301に対する金属板21の位置調整時には装着位置が
ずれることなく、また該シール体301の可撓性によっ
てレンズホルダー301、金属板21に無理な力が加わ
ることのないようになっている。
Further, the sealing body 310 is made of a material and having a shape and dimensions that do not impair air permeability, so that the image reading function of the CCD 2 is sufficiently prevented from being inhibited or deteriorated. Furthermore, the hardness and size of the seal body 310 are such that the lens holder 301 or the metal plate 21 will not be deformed or misaligned with each other due to the elastic force of the seal body 310, and the lens holder 301 and the metal plate It is set to such an extent that it is possible to separate from between 21 and 21. Therefore, the sealing body 310 in which the upper plate 311 and the lower plate 312 are vertically bonded can be easily attached and detached between the lens holder 301 and the metal plate 21, and the upper plate 31
1 and the lower plate 312, the mounting position of the metal plate 21 does not shift when adjusting the position of the metal plate 21 relative to the lens holder 301, and the flexibility of the seal body 301 prevents the lens from shifting. This prevents excessive force from being applied to the holder 301 and the metal plate 21.

第5図に示されている冷却装置においては、送風機20
6により圧送される空気が、ダクI・207に取り付け
られている防塵フィルター208によりごみ、埃などの
塵埃が除去された上で、基台200内に流入され、基台
200の角穴205から台板100の角穴100gおよ
び回動台板80の角穴80eを通り、上記シール体31
0、CCD2の下部およびPCB−122に向けて吹き
付けられるようになっている。この送風1f120Gの
送風作用は、C0D2の背面部に当接され接着されてい
るサーミスター25から発せられるCCD2の温度検知
信号に基づいて制御されている。
In the cooling device shown in FIG.
6, the air is filtered by a dust filter 208 attached to the duct I/207 to remove dirt and dust, and then flows into the base 200 through the square hole 205 of the base 200. The seal body 31 passes through the square hole 100g of the base plate 100 and the square hole 80e of the rotating base plate 80.
0, it is designed to be sprayed towards the lower part of CCD 2 and PCB-122. The blowing action of the air blower 1f120G is controlled based on a temperature detection signal from the CCD 2 emitted from the thermistor 25 that is in contact with and adhered to the back surface of the C0D2.

このようなCCDユニット2oの冷却装置によって、C
0D2自体あるいは該CCD2にハンダ付けされている
PCB−122からの発熱によるCCD2の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またPCl3−122上の電子部品の発
熱による作動不良も防止される。
With such a cooling device for the CCD unit 2o, C
This prevents expansion and deformation of the CCD2 due to heat generated from the 0D2 itself or the PCB-122 soldered to the CCD2, thereby preventing image reading abnormalities and preventing the electronic components on the PCB-122 from occurring. Malfunctions due to heat generation are also prevented.

原稿読取装置に装着されているCCD2は、カバーガラ
ス2bの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりCCD2が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。
Although the CCD 2 installed in the document reading device is designed to prevent dust such as dust from adhering to the surface of the cover glass 2b, it may interfere with normal reading during long-term use. Since dirt and dust may adhere to the surface, it is desirable to clean it as necessary. Furthermore, it is desirable that the CCD 2 be constructed so that it can be easily replaced if it breaks down or its performance deteriorates for some reason.

そこで本実施例では、CCD2の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに。
Therefore, in this embodiment, the mounting member of the CCD 2 is made rotatable in the sub-scanning direction.

CCD2をその保持部材である金属板21と一体的に形
成したCCDユニット2oの形態で結像光路の外へ退避
させる構成が採用され、これにより取り付は部材への着
脱が容易化されている6また交換を行なうことなく単に
C0D2を清掃する場合には、CCDユニット20が前
面に傾斜露光する態様となされ、清掃作業が極めて容易
になし得る機構になされている。しかも清婦時にはもち
ろんCCDユニット20を交換した場合においてもCC
D2の取付部材の位置は、調整ねじとバネの付勢によっ
て元の位置に正確に復帰される構成になされているとと
もに、CCDユニツh 20の寸法上のばらつきにとも
なう微調整も(aめで容易になしうるように構成されて
いる。
A configuration is adopted in which the CCD 2 is retracted out of the imaging optical path in the form of a CCD unit 2o that is integrally formed with a metal plate 21 that is a holding member thereof, thereby facilitating attachment and detachment to the member. 6. When simply cleaning the C0D 2 without replacing it, the CCD unit 20 is configured to expose the CCD unit 20 at an angle to the front, making the cleaning operation extremely easy. Furthermore, even when the CCD unit 20 is replaced, the CC
The position of the D2 mounting member is configured to be accurately returned to its original position by the adjustment screw and spring bias, and fine adjustments due to dimensional variations in the CCD unit h20 can be made easily (a). It is structured so that it can be done.

すなわち第3図、第4図および第6図に示されているよ
うに、回動台板80の右側壁80aに螺合されているね
じ68の先端部分は、右レバー62の上腕部62dに設
けられている長穴G2eから離脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー62は、引っ張りバネ61aの付勢力
によって支軸64の回りに第6口元回りに回動されるこ
ととなって、右レバー62の下腕部62fの折り曲げ部
が可動台板5oの右側壁50dの下縁部に当接される。
That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the tip of the screw 68 screwed into the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is connected to the upper arm 62d of the right lever 62. Although the right lever 62 is retracted to the position where it is removed from the elongated hole G2e, the right lever 62 is rotated around the sixth opening around the support shaft 64 by the biasing force of the tension spring 61a, so that the right lever 62 The bent portion of the lower arm portion 62f of the movable base plate 5o is brought into contact with the lower edge of the right side wall 50d of the movable base plate 5o.

そしてこ4しにより可動台板50と右レバー62の支軸
64の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左
側壁80bに螺合されているねじ69が左レバー63の
上腕部<33dの長穴63eからは脱されることにより
、左レバー63の下腕部63fの折り曲げ部が可動台板
50の左側(:J、 50 cの下蒜部に当接されるこ
ととなり、可動台板50と左レバー63の支軸64の回
りの相対位置が安定状1mになされる。
By tightening the lever 4, the relative positions of the movable base plate 50 and the right lever 62 around the support shaft 64 are brought into a stable state. Similarly, the screw 69 screwed into the left side wall 80b is removed from the elongated hole 63e of the upper arm <33d of the left lever 63, so that the bent portion of the lower arm 63f of the left lever 63 is attached to the movable base plate 50. The left side (:J, 50c) is brought into contact with the lower bulge of the lever, and the relative positions of the movable base plate 50 and the left lever 63 around the support shaft 64 are maintained at a stable distance of 1 m.

この状態においては第6図に示されているように、CC
Dユニット20を装着した可動台板50は、右レバー6
2、左レバー63と一体的に結像レンズ5の投影光路外
まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記右
ボス81および左ボス82にそれぞれ螺合されているね
じ73および74に対して、右レバー62の円弧穴G 
21および左レバーG3の円弧穴G 3 hの一端部が
それぞれ当接されることにより規制される。この状態に
おいてCCDユニット20は、装置の前面に露出される
態様となり、CCD2の清掃、CCDユニット20の交
換および着脱は(Iめて容易になされる。またこの状態
においては、CCDユニッ1〜20を装着した可動台板
50を圧縮バネ65と協動して主走査方向に位置決めす
る調整ねじ83に対して、上記右レバー62の円弧穴6
2Kが当接されないように円弧穴62gの位置および大
きさは設定されており、これにより調整ねじ83に無理
な力が加わってその位置ずれが生じたり、変形が発生し
たりなされることはないようになっている。このとき可
動台板50に対して位置調整可能に保持されているCC
Dユニッ1−20の保持部材(第3図中のチャンネル3
1)は、可動台板50に対して完全な不変状態に維持さ
れる。
In this state, as shown in FIG.
The movable base plate 50 with the D unit 20 attached is attached to the right lever 6
2. It can be rotated integrally with the left lever 63 to the outside of the projection optical path of the imaging lens 5, but the range of rotation is limited to the screws 73 screwed into the right boss 81 and the left boss 82, respectively. and 74, the circular arc hole G of the right lever 62
21 and one end of the arcuate hole G 3 h of the left lever G3 are brought into contact with each other, thereby being regulated. In this state, the CCD unit 20 is exposed at the front of the apparatus, and cleaning of the CCD 2, replacement, and attachment/detachment of the CCD unit 20 can be easily performed. The arcuate hole 6 of the right lever 62 is connected to the adjustment screw 83 which cooperates with the compression spring 65 to position the movable base plate 50 with the
The position and size of the arcuate hole 62g are set so that the screw 2K does not come into contact with the adjustment screw 83, thereby preventing it from being displaced or deformed due to excessive force being applied to the adjustment screw 83. It looks like this. At this time, the CC is held so that its position can be adjusted with respect to the movable base plate 50.
Holding member of D unit 1-20 (channel 3 in Figure 3)
1) is maintained completely unchanged with respect to the movable base plate 50.

CG、D2およびCCDユニット20に対する清掃・交
換などの所要の作業を終了すれば、可動台板50は元の
位置に回動復帰される。すなわち右レバー62および左
レバー63をねじ68および69により所定の位置にそ
れぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ6La、
61bの付勢力により上記可動台板50は支軸64の回
りに回動され、このとき調整ねじ56.58の先端部が
可動台板80の正面壁80cへ当接されることによって
可動台板50は元の位置に正確に位置決めされる状態で
復帰されるようになっている。またこのとき可動台板5
0の右側壁Sodも調整ねじ83に対して元の位置に当
接され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復ソ17
されるようになっている。
After completing the necessary work such as cleaning and replacing the CG, D2, and CCD units 20, the movable base plate 50 is rotated back to its original position. That is, if the right lever 62 and the left lever 63 are respectively locked in predetermined positions by the screws 68 and 69, the tension springs 6La,
The movable base plate 50 is rotated around the support shaft 64 by the biasing force of the movable base plate 61b. 50 is adapted to be returned to its original position in a state where it is accurately positioned. Also at this time, the movable base plate 5
The right side wall Sod of 0 is also brought into contact with the adjustment screw 83 at its original position, and the position in the main scanning direction is also accurately restored to its original position.
It is now possible to do so.

本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するCCDの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ5、CCD2の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわち
本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによる
微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを径
方向に押圧する手段が用いられている。
In the image reading device according to the embodiment of the present invention, a position adjustment mechanism that uses the steps of a screw is employed to adjust the position of the CCD with respect to the imaging lens, and the position of the imaging lens 5 and CCD 2 with respect to the original image exposure surface. There is. That is, in this embodiment, a means for pressing the male thread and the female thread in the radial direction is used in order to prevent problems in fine adjustment due to play in the axial and radial directions of the screw.

第17図および第18図に示されているように、角棒3
8と可動台板50とは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒38に形成されているめねじ38aには′:
A整ねじ39が螺合されており、この調整ねじ39の半
球状先端部分39aが可動台板5oの上面50iに当接
されている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the square bar 3
8 and the movable base plate 50 are urged toward each other by a tension spring or gravity, and the female thread 38a formed on the square bar 38 has a thread 38a.
An A adjustment screw 39 is screwed together, and a hemispherical tip portion 39a of this adjustment screw 39 is in contact with the upper surface 50i of the movable base plate 5o.

そして角棒38と可動台板50との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒38に形成されているめねじ38
aのねじ軸と直交する方向にめねじ73が形成されてい
るとともに、このめねじ73の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ73の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン製の円柱状制動子71が上記めね
じ73内に11χ挿されている。また上記めねし73内
には前記制動子71の背後から止めねじ72が螺着され
ており、この止めねじ72の平面状先端部72aが上記
制動子71を抑圧させるようになっている。
The mutual positions of the square rod 38 and the movable base plate 50 are determined by the cooperation of tension springs or gravity. Also, a female thread 38 formed on the square bar 38
A female thread 73 is formed in a direction perpendicular to the screw axis of a, and has a diameter equal to or slightly smaller than the root diameter of this female screw 73, and a length approximately equal to the root diameter of the female screw 73. A cylindrical brake 71 made of nylon is inserted into the female thread 73 by 11x. Further, a set screw 72 is screwed into the female thread 73 from behind the brake element 71, and a planar tip 72a of the set screw 72 suppresses the brake element 71.

そして止めねじ72の平面状先端部72aが制動子71
に当接された状態からさらに強く止めねじ72をねじ込
むと、ナイロン製の制動子71は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ39に押圧され、該制動子71の
先端部分71aが調整ねじ39のねし山と谷とに食い込
んでいくとともに、この制動子71のめねじ73に接す
る周面71bも、めねじ73のねじ山と谷とに食い込ん
でいくように塑性変形を生じることとなる。この状態に
おいて調整ねじ39のおねじは、めねじ38aを径方向
に抑圧させることとなり、調整ねじ39の軸心がめねし
38aの軸心からややずれた状態に維持され、調整ねじ
39白体の回転によって軸心位置がずれることなく回転
される。したがって該調整ねじ39の先端部39aは、
ねじの径方向に移動されることはない。めねじ38aと
噛み合うおねじを有する調整ねじ39を回転させる場合
の該調整ねじ39の歩みによって角棒38と可動台板5
0との相対位置が調整されることとなるが、その際に調
整ねじ39とめねじ38aとの噛み合いにおける遊びに
よって、可動台板50の上面50iに対する:A整ねじ
39の先端部39aの当接位置はずれることはないよう
になっている。
The planar tip 72a of the set screw 72 is connected to the brake member 71.
When the set screw 72 is screwed in more strongly from the state in which it is in contact with the nylon brake element 71, the tip part of the nylon brake 71 is pressed against the adjustment screw 39 while being compressed and deformed, and the tip part 71a of the brake element 71 is pressed against the adjustment screw 39. 39, and the peripheral surface 71b of this brake 71 in contact with the female thread 73 also undergoes plastic deformation so as to bite into the thread ridges and valleys of the female thread 73. Become. In this state, the male thread of the adjusting screw 39 will suppress the female thread 38a in the radial direction, and the axial center of the adjusting screw 39 will be maintained in a state slightly deviated from the axial center of the female thread 38a, and the white body of the adjusting screw 39 will be The shaft center position is rotated without shifting due to the rotation of . Therefore, the tip 39a of the adjustment screw 39 is
It is not moved in the radial direction of the screw. When rotating the adjusting screw 39 which has a male thread that engages with the female thread 38a, the square rod 38 and the movable base plate 5 change depending on the step of the adjusting screw 39.
0 will be adjusted, but at that time, due to the play in the engagement between the adjustment screw 39 and the female screw 38a, the tip portion 39a of the A adjustment screw 39 comes into contact with the upper surface 50i of the movable base plate 50. It is designed so that it will not move out of position.

またナイロン製の制動子71が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子7
1および止めねじ72が不用意に緩むことが防止される
。また制動子71の押圧力による調整ねじ39への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。
Furthermore, when the nylon brake 71 is plastically deformed as described above, elastic stress is generated in itself, so the brake 71
1 and the setscrew 72 are prevented from unintentionally loosening. Further, the braking force applied to the adjusting screw 39 by the pressing force of the brake element 71 does not change regardless of whether the adjusting screw advances or retreats, and can be further adjusted as necessary.

このような構成においては、調整ねじ39の進退によっ
て可動台板50と角棒38との相対位置が調整された後
に止めねじ72がさらに捩じ込まれ、これにより制動子
71がさらに抑圧変形されて調整ねじ39はめねじ38
aに対して不動に係止される。この場合止めねじ72の
捩じ込みにより調整ねじ39がめねじ38aに対して位
置ず九されることはない。したがって1ffiねじ39
をめねじ38aに係止させるための他の締結手段は全く
必要とされない。
In such a configuration, after the relative position between the movable base plate 50 and the square bar 38 is adjusted by moving the adjusting screw 39 back and forth, the set screw 72 is further screwed in, thereby further suppressing and deforming the brake element 71. Adjustment screw 39 is female thread 38
It is immovably locked with respect to a. In this case, the adjustment screw 39 will not be displaced from the female thread 38a by screwing in the set screw 72. Therefore 1ffi screw 39
No other fastening means are required to lock the to the female thread 38a.

なんらかの理由によって調整ねじ39を回転させてしま
い、可動台板50と角棒38との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ72をわずかに緩めて
制動子71の調整ねじ39に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ39は所要
の抑圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
39のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ39の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。
If the adjusting screw 39 has been rotated for some reason and it becomes necessary to readjust the mutual positions of the movable base plate 50 and the square bar 38, loosen the set screw 72 slightly and adjust the position of the brake 71 relative to the adjusting screw 39. Reduce the pressing force. By doing this, the adjusting screw 39 is rotated with its axial center position maintained at a predetermined position by the required suppressing force, and there is no damage to the threaded portion of the adjusting screw 39. Also, no indentation is caused, and therefore the smooth rotation of the adjusting screw 39 is not hindered in any way.

このような調整ねじ39、角棒38、可動台板50の上
面50i、制動子71および止めねじ72により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち:
A整ねじ53.5G、58゜102.110.83を用
いる位置調整装置においても同様に採用されている6 [発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、結像レンズの焦点距
離のばらつきに対して、原稿画像露光面とCODとの間
の距離を容易かつ高情度にgmさせることができ、各分
割読取部における投影倍率を正確に一致させることがで
きる。
The position adjustment device constituted by such adjustment screw 39, square rod 38, upper surface 50i of movable base plate 50, brake 71 and set screw 72 is similar to other position adjustment devices, namely:
It is similarly adopted in a position adjustment device using A setting screws 53.5G, 58°102.110.83.6 [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the focal length of the imaging lens The distance between the original image exposure surface and the COD can be easily and sensitively adjusted against variations in gm, and the projection magnification in each divided reading section can be made to match accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第2図は1組の結像レンズとC
CDとの位置関係を表わした外観斜視図、第3図は1組
のCCD読取ユニットを表わした正面説明図、第4図お
よび第5図(a)は第3図に表わされているCCD読取
ユニットを矢印R方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第5図(b)は合板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第6図はC
CDCD読取ユニー1開放させた状態を表わした側面部
分断面図、第7図はCCDの位置決め固定構造を表わし
た平面説明図、第8図は第7図中におけるA−A ’線
に沿う断面説明図、第9図はCODの位置決め固定構造
の他の実施例を表わした平面説明図、第10図は第9図
中のB−I3’線に沿う断面説明図、第11図はCOD
の接続構造の他の′A施例を表わした第10図相当の断
面説明図、第12図はCCDの微調整構造を表わした分
解斜視図、第13図は結像レンズの焦点311取付構造
を表わした縦断面説明図、第14図は第3図に表わされ
た読取ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説
明図、第15図は第14図中におけるA−A ’線に沿
う断面説明図、第16図は第14図中におけるB−I3
 ’線に沿う断面説明図、第17図および第18図は調
整ねじの係止構造を表わした断面説明図である。 1.2.3・・・CCD、4,5.G・・・結像レンズ
、12・・原稿、13・・・露光ライン、15・・・読
取ユニット、20・・・CCDユニット、64・・・支
軸、50・・・可動台板、8o・・・回動台板、94・
・・円錐軸、100・・・台板、200・・基台、21
5,217・・・主軸、230,231・・・支持枠。 ( ほ か 名 ) 形q 図 ニーβ 形40口 9− 壱7 図 I’f56 圀 形140 ? 帛 Iσ図 形4υ久 うIe圀
Fig. 1 is an external perspective view showing the main parts of the optical system of an apparatus in an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a set of imaging lenses and C
FIG. 3 is an explanatory front view showing a set of CCD reading units, and FIGS. 4 and 5 (a) show the CCD shown in FIG. 3. FIG. 5(b) is a front explanatory view showing the shape of the hole provided in the plywood, and FIG. C
FIG. 7 is a plan view showing the positioning and fixing structure of the CCD, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 7. 9 is an explanatory plan view showing another embodiment of the COD positioning and fixing structure, FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view taken along line B-I3' in FIG. 9, and FIG. 11 is an explanatory plan view of the COD positioning and fixing structure.
Fig. 12 is an exploded perspective view showing a CCD fine adjustment structure, and Fig. 13 is an imaging lens focal point 311 mounting structure. FIG. 14 is a front explanatory view showing the reading unit shown in FIG. 3 removed from the base, and FIG. A cross-sectional explanatory diagram along FIG. 16 is B-I3 in FIG. 14.
FIGS. 17 and 18 are cross-sectional explanatory views taken along line 1 and 2, respectively, and are cross-sectional explanatory views showing the locking structure of the adjustment screw. 1.2.3...CCD, 4,5. G...Imaging lens, 12...Original, 13...Exposure line, 15...Reading unit, 20...CCD unit, 64...Spindle, 50...Movable base plate, 8o ... Rotating base plate, 94.
... Conical shaft, 100 ... Base plate, 200 ... Base, 21
5,217...Main shaft, 230,231...Support frame. (Other names) Shape q Figure knee β Shape 40 mouth 9- 17 Figure I'f56 Square shape 140? Fukui Iσ figure 4υ long Ie circle

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記光電変換素子を保持する可動台板を主走査方向に移
動可能に支持するとともに結像レンズを保持するレンズ
支持部材を光軸直交方向の軸回りに回動可能に支持する
回動台板と、 原稿読取位置に対して主走査方向に不動状態に設けられ
ている基台と、 上記基台に対して前記回動台板を、少なくともレンズ光
軸方向に移動可能に保持する支軸とを備えていることを
特徴とする画像読取装置の位置調整機構。
1. A position adjustment mechanism for an image reading device that projects an original image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens and moves the original image and the photoelectric conversion element relative to each other in a sub-scanning direction to photoelectrically read the original image. , a rotary base that supports a movable base plate that holds the photoelectric conversion element so as to be movable in the main scanning direction, and also supports a lens support member that holds an imaging lens so that it can rotate around an axis in a direction perpendicular to the optical axis. a base that is immovable in the main scanning direction with respect to the document reading position; and a support shaft that holds the rotating base plate movably at least in the lens optical axis direction with respect to the base. A position adjustment mechanism for an image reading device, comprising:
2.請求項の1に記載されている画像読取装置の位置調
整機構において、 結像レンズを保持するレンズ支持部材は、回動台板に対
し、結像レンズの前主点と後主点との間におけるオプチ
カルセンターまたはその近傍で光電変換素子の副走査方
向であって結像レンズの光軸と直交する方向の軸回りに
回動可能に支持されていることを特徴とする画像読取装
置の位置調整機構。
2. In the position adjustment mechanism for an image reading device according to claim 1, the lens support member that holds the imaging lens is positioned between the front principal point and the rear principal point of the imaging lens with respect to the rotating base plate. Position adjustment of an image reading device, characterized in that the image reading device is supported rotatably around an axis in the sub-scanning direction of the photoelectric conversion element and perpendicular to the optical axis of the imaging lens at or near the optical center. mechanism.
3.請求項の1に記載されている画像読取装置の位置調
整機構において、 回動台板を保持する部材を基台に対して押圧付勢させる
手段と、回動台板を保持する部材と基台とを締結させる
手段とが備えられていることを特徴とする画像読取装置
の位置調整機構。
3. The position adjustment mechanism for an image reading device according to claim 1, further comprising means for pressing and biasing a member holding the rotating base plate against the base, a member holding the rotating base plate, and the base. 1. A position adjustment mechanism for an image reading device, comprising means for fastening the two.
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EP0866345B1 (en) * 1996-06-07 2003-09-03 Nihon Shingo Kabushiki Kaisha Variable-axis photodetector

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