JPH0335539A - テープなどのパンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、テープなどを所定の形状に打ち抜くためのパ
ンチ装置に関する。

〔従来の技術〕

各種の電子部品やＩＣチップのフリキシプル基板などは
、キャリアテープによって、連続的に搬送可能な状態で
組み立てられている。このキャリアテープは、電子部品
などの製作過程で、連続的に搬送可能とし、組み立てな
どを自動的に行うために設けられている。

このキャリアテープの検査過程で、不良箇所が発見され
たとき、その不良部分は、パンチ装置によって切り抜き
、使用不能の状態とする。通常、パンチ装置のダイ部お
よびパンチ部は、待機位置に配置されており、不良箇所
の打ち抜き時に、キャリアテープを挟み込む方向に移動
し、切り抜き動作を行う。

従来のパンチ装置は、ダイ部およびパンチ部分の移動駆
動のために、それぞれ専用の駆動源例えばシリンダを用
いている。したがって、構造が複雑であり、またそれら
の２つの駆動部分について同期制御が必要となる。また
、従来のパンチ装置は、検査装置に固有のものとして構
成されており、ユニット化されていないため、多くの検
査装置に共通に利用できる型式となっておらず、また所
定幅のキャリアテープのみ使用できる状態として組み立
てられているため、数々のテープにそのまま使用できな
い。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、この種のパンチ装置をユ
ニット化し、各種の検査装置やキャリアテープの寸法変
更に対しても柔軟に対応でき、また検査中にキャリアテ
ープからパンチやダイ部分をキャリアテープから離し、
触れない状態とするとともに、パンチおよびダイを１つ
の駆動源によって同期状態で駆動して、安定な打ち抜き
動作を可能とすることである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、位置調整可能なテーブル上
に枠体を設け、この枠体にパンチ部およびダイ部を接離
方向に移動可能な状態で支持し、両者を１つの駆動源と
してのシリンダの一方に取り付け、またシリンダのピス
トンロッドを他方の部分に連結することによって、１つ
のシリンダでパンチ部およびダイ部を待機位置からキャ
リアテープの打ち抜き位置まで接近させ、その後に打ち
抜き動作を同期状態で行えるようにしている。

打ち抜き時に、パンチ部のストリッパは、ダイ部の上面
との間で、キャリアテープを挟み込んで固定した後、パ
ンチをダイに突入させることによって、キャリアテープ
の不良部分を打ち抜き状態とする。このように、１つの
駆動源によってパンチ部およびダイ部が待機位置から動
作位置まで移動し、かつ打ち抜き動作を行うため、それ
らの同期状態が確実となり、安定なパンチング動作が可
能となる。

また、各部分は、キャリアテープの寸法の変化に対し柔
軟に対応できる構造となっているため、本発明のパンチ
装置は、各種の検査装置や孔サイズの変更などに対して
も柔軟に対応できる。

〔実施例〕

第１図、第２図および第３図は本発明のテープなどのパ
ンチ装置１の構成を示している。

このパンチ装置１は、Ｚ方向つまり垂直方向の枠体２に
よって組み立てられている。この枠体２は、下底部分で
Ｘ方向に移動可能なＸ方向案内テーブル３、Ｙ方向に移
動可能なＹ方向案内テーブル４およびそれらの取り付は
用角４５．６に入るボルト・ナツト７によってＸ方向お
よびＹ方向に位置調整可能な状態で検査装置の機台８な
どに取り付けられる。なお、テーブル３の前端面に、枠
体２の位置合わせのために、枠体２の指示板２ａと対応
する目１３ａが形成されている。

上記枠体２は、前面側で垂直方向の角形の案内面９を一
体的に形成しており、その部分でパンチ部１０を支持す
るためのスライダ１２およびダイ部１１を支持するため
のスライダ１３を接離可能な状態で支持している。すな
わち、このスライダ１２．１３は、側面から見て共にＬ
型であり、案内面９に沿って接離方向に摺動可能な状態
で支持され、それぞれ両側面の強いばね１４、弱いばね
１５によって互いに離間方向に付勢されている。

なお、ばね１４は、下端部分でスライダ１２の両側に取
り付けられたばね掛け１６に掛けられており、また上端
部分で枠体２の前面で上方位置に取り付けられたばね掛
け１７に掛けられている。また、下方のばね１５は、上
端部分でスライダ１３に取り付けられたばね掛け１８に
掛けられ、また下端部分で枠体２の前面下方に取り付け
られたばね掛け１９に掛けられている。そして、スライ
ダ１２の上昇位置は、その上面に取り付けられた圧入ピ
ン２０と枠体２の前面に取り付けられた位置調整ねじ２
２との当接関係によって規制されてお。

す、また下方のスライダ１３の下降位置は、それの下面
に取り付けられた圧入ビン２１と、枠体２の下方位置に
取り付けられた位置調整ねじ２３との当接関係によって
規制されている。

この２つのスライダ１２．１３のうち、一方のもの例え
ば上方のスライダ１２に、１つの駆動源としてのシリン
ダ２４が下向きの状態で取り付けられており、またその
ピストンロッド２５は、軸ずれ吸収用のジヨイント２６
および連結板２７を介し下方のスライダ１３に連結され
ている。この連結板２７の上の位置調整可能なストッパ
２８は、枠体２の前面でほぼ中間位置に取り付けられた
ストッパ受け２９に当たって、下方のスライダ１３の上
限を規制する。

そして、前記パンチ部１０は、スライダ１２の下面に取
り付けられたパンチホルダ３０の内部で、パンチ３１と
、これと同心的なストリッパ３２によって組み立てられ
ている。すなわちパンチ３１は、パンチホルダ３０の内
部にあって、スライダ１２からねじ込まれた止めねじ３
３によって固定されており、またストリッパ３２は、リ
ング状であり、筒状の抜は止め３４の内部でパンチ３１
に対し摺動自在に支持され、コイル状のスプリング３５
によって下向きに付勢されている。このパンチ３１の下
端部分は、円周部分で２箇所から切り込むために、Ｖ字
状の斜面の刃を形成している。

なお、抜は止め３４は、上端のねじでパンチホルダ３０
にねじ込まれ、下端小径部分の受は部分でストリッパ３
２を抜は止め状態としている。この状態で、ストリッパ
３２の下端部分はパンチ３１の下端面よりもやや下方に
突出している。

また、ダイ部１１は、ダイホルダ３６およびその内部の
リング状のダイ３７によって組み立てられ、スライダ１
３の上で、パンチ３１と対応する状態で取り付けられて
いる。もちろん、このダイ３７は、パンチ３１と嵌り合
う大きさの内径で、パンチ３１と同一の中心線上に設け
られている。

なお、このダイ３７の内部は、スライダ１３の排出孔３
８を経て、かご３９の内部に通じている。

このかご３９は、例えばパンチングメタルなどによって
構成され、スライダ１３の下面に取り付けられたホルダ
４０の内部に引き出し式として収められ、止めねじ４１
で固定されている。このホルダ４０の内部は、ホース４
２によって、吸引源に接続されている。

これらのパンチホルダ３０、およびダイホルダ３６は、
パンチの大きさに合わせて、交換可能な状態でそれぞれ
スライダ１２．１３に取り付けられている。なお枠体２
の前面側に安全カバー４３が取り付けられている。

このパンチ装置１は、検査装置の機台８などに位置決め
状態で取り付けられる。この取り付は後、枠体２は、Ｘ
方向案内テーブル３およびＹ方向案内テーブル４によっ
て、検査対象のキャリアテープ４４の走行位置に合わせ
て位置決め状態で固定される。このキャリアテープ４４
は、図に示すように、上方のパンチ３１と下方のダイ３
７との間をそれらに対し非接触状態で長手方向に走行す
る。

待機中に、強いばね１４は、スライダ１２を上昇限まで
引き上げている。またシリンダ２４がそのピストンロフ
ト２５を下向きに進出させているため、下方のスライダ
１３は、弱いばね１５に引かれて、下降限まで下がって
いる。したがって、パンチ部ｌＯおよびダイ部ｉｔは、
互いに離間した位置に待機し、キャリアテープ４４に非
接触の状態でその走行を許す状態にある。

このキャリアテープ４４の検査中に不良箇所が発見され
、その不良位置がパンチ３１とダイ３７との間に案内さ
れてきたとき、シリンダ２４は、駆動用のエアーを受は
入れてピストンロフト２５を後退すなわち上昇方向に引
き込み、下方のスライダ１３を弱いばね１５に抗して引
き上げる。このとき、スライダ１２は、強いばね１４に
よって上向きに支えられているため、下降方向に移動し
ない。

ストッパ２８がストッパ受け２９に当たると、下方のス
ライダ１３は、それ以上上昇できず、その位置で停止す
る。このとき、ダイ３７の上面は、キャリアテープ４４
の下面に接するか、または、少しの間隔をおいて接近し
ている。このあとも、シリンダ２４が強いばね１４の力
よりも大きな力でピストンロフト２５を引き込んでいく
ため、上方のスライダ１２は、強いばね１４に抗して、
シリンダ２４とともに下降方向に移動する。この移動の
途中で、ストリッパ３２は、キャリアテープ４４の上面
に当たり、下方のダイ３７との間で、キャリアテープ４
４を挟み込んで保持し、固定する。このあと、パンチ３
１は上方のスライダ１２の下方への移動に伴って、下方
のダイ３７の内部に入り込んでいく。このとき、ダイ３
７とパンチ３１との間に剪断力が作用するため、キャリ
アテ−ブ４４の不良箇所は、パンチ３１とダイ３７とに
よって打ち抜かれる。なお、この打ち抜き時のパンチ３
１の下ＩＩは、ピストンロッド２５のストロークによっ
て規制されている。打ち抜き部分の小片は、排出孔３８
から、かご３９の内部に空気流とともに排出される。以
上のパンチング動作は、瞬時に行われるため、シリンダ
２４に必要な圧力空気は、短時間の供給で足りる。

このようにして、パンチング動作が完了した後に、シリ
ンダ２４は、ピストンロフト２５を下向きに進出させる
ことによって、元の状態に戻る。

このとき、まず、上方のスライダ１２が強いばね１４に
引かれて上昇限まで移動した後、次に下方のスライダ１
３か弱いばね１５に引かれて元の下降限の位置まで移動
する。この動作でパンチ３１がキャリアテープ４４の打
ち込み孔から完全に抜けてから、ストリッパ３２が上昇
するので、キャリアテープ４４は、ストリッパ３２に押
−さえ込まれているため、バンチ３１に引き上げられる
こともない。

このように、パンチ部ｌＯおよびダイ部１１は、動作時
にまず待機位置から動作位置まで移動し、キャリアテー
プ４４を保持した後、パンチング動作を行っていく。

〔他の実施例〕

上記の実施例は、−例として、１つの駆動源としてのシ
リンダ２４を上方のスライダ１２に取り付け、そのピス
トンロッド２５を下方のスライダ１３に連結しているが
、この取り付けおよび連結位置の関係は、実施例のもの
と逆の関係であってもよい、また、パンチング対象は、
キャリアテープ４４に限らず、長尺帯状体であれば、そ
れに限定されない。

〔発明の効果〕

本発明では、次の特有の効果が得られる。

キャリアテープなどの走行中に、パンチ部およびダイ部
が離間し待機位置にあるため、テープの表裏面がパンチ
やダイなどに当たらず、したがって走行中に傷付きなど
が発生しない。

パンチング動作時に、パンチ部およびダイ部が接近する
方向に移動するが、この移動のための、駆動源が１つの
シリンダによって行われるため、パンチ部とダイ部との
同期運動が確実であり、したがって、同期のための特別
な制御も必要とされず、また動作が安定化する。

下方のスライダの位置がストッパやストッパ受けなどの
位置によって、自由に変えられるため、各種の装置に対
し汎用的に利用できる。しかも、このパンチ装置がユニ
ット化されており、取り付は位置の調節可能な状態でテ
ーブルにより支持されており、またパンチ部やダイ部な
どの大きさも変更できる状態となっているため、各種の
テープなどのパンチングに対し広く応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパンチ装置の平面図、第２図はその装
置の一部破断正面図、第３図はその装置の一部破断側面
図である。 １・・パンチ装置、２・・枠体、３．４・・テーブル、
９・・案内面、１０・・パンチ部、１１・・・ダイ部、
１２．１３・・スライダ、１４．１５・・ばね、２４・
・シリンダ、２５・・ピストンロッド、２８・・ストッ
パ、２９−−ストッパ受け、３１・・パンチ、３２・・
ストリッパ、３４・・抜は止め、３５・・スプリング、
３７・・ダイ、３９・・かご、４４・・キャリアテープ
。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所特許　出
　願人　新日本製鐵株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第 ７ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ−Ｙテーブル上に枠体を位置調整自在に取り付け、こ
   の枠体にパンチ部とダイ部とを接離自在に支持し、パン
   チ部を強いばねにより、またダイ部を弱いばねでそれぞ
   れ離間方向に付勢し、パンチ部およびダイ部のうち一方
   のものにシリンダを取り付け、他方のものにシリンダの
   ピストンロッドを結合し、パンチ部とダイ部との中間に
   ストッパを設け、パンチ部に設けたパンチの下側にスト
   リッパを後退自在に進出付勢してパンチより突出した状
   態で止め、パンチとダイとの中間に走行テープを位置さ
   せてなることを特徴とするテープなどのパンチ装置。