JPH0712053B2 - テープなどのパンチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープなどを所定の形状に打ち抜くためのパ
ンチ装置に関する。

〔従来の技術〕

各種の電子部品やICチップのフリキシブル基板などは、
キャリアテープによって、連続的に搬送可能な状態で組
み立てられている。このキャリアテープは、電子部品な
どの製作過程で、連続的に搬送可能とし、組み立てなど
を自動的に行うために設けられている。

このキャリアテープの検査過程で、不良箇所が発見され
たとき、その不良部分は、パンチ装置によって切り抜
き、使用不能の状態とする。通常、パンチ装置のダイ部
およびパンチ部は、待機位置に配置されており、不良箇
所の打ち抜き時に、キャリアテープを挟み込む方向に移
動し、切り抜き動作を行う。

従来のパンチ装置は、ダイ部およびパンチ部分の移動駆
動のために、それぞれ専用の駆動源例えばシリンダを用
いている。したがって、構造が複雑であり、またそれら
の２つの駆動部分について同期制御が必要となる。ま
た、従来のパンチ装置は、検査装置に固有のものとして
構成されており、ユニット化されていないため、多くの
検査装置に共通に利用できる型式となっておらず、また
所定幅のキャリアテープのみ使用できる状態として組み
立てられているため、数々のテープにそのまま使用でき
ない。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、この種のパンチ装置をユ
ニット化し、各種の検査装置やキャリアテープの寸法変
更に対しても柔軟に対応でき、また検査中にキャリアテ
ープからパンチやダイ部分をキャリアテープから離し、
触れない状態とするとともに、パンチおよびダイを１つ
の駆動源によって同期状態で駆動して、安定な打ち抜き
動作を可能とすることである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、位置調整可能なテーブル上
に枠体を設け、この枠体にパンチ部およびダイ部を接離
方向に移動可能な状態で支持し、両者を１つの駆動源と
してのシリンダの一方に取り付け、またシリンダのピス
トンロッドを他方の部分に連結することによって、１つ
のシリンダでパンチ部およびダイ部を待機位置からキャ
リアテープの打ち抜き位置まで接近させ、その後に打ち
抜き動作を同期状態で行えるようにしている。

打ち抜き時に、パンチ部のストリッパは、ダイ部の上面
との間で、キャリアテープを挟み込んで固定した後、パ
ンチをダイに突入させることによって、キャリアテープ
の不良部分を打ち抜き状態とする。このように、１つの
駆動源によってパンチ部およびダイ部が待機位置から動
作位置まで移動し、かつ打ち抜き動作を行うため、それ
らの同期状態が確実となり、安定なパンチング動作が可
能となる。

また、各部分は、キャリアテープの寸法の変化に対し柔
軟に対応できる構造となっているため、本発明のパンチ
装置は、各種の検査装置や孔サイズの変更などに対して
も柔軟に対応できる。

〔実施例〕

第１図、第２図および第３図は本発明のテープなどのパ
ンチ装置１の構成を示している。

このパンチ装置１は、Ｚ方向つまり垂直方向の枠体２に
よって組み立てられている。この枠体２は、下底部分で
Ｘ方向に移動可能なＸ方向案内テーブル３、Ｙ方向に移
動可能なＹ方向案内テーブル４およびそれらの取り付け
用角溝５、６に入るボルト・ナット７によってＸ方向お
よびＹ方向に位置調整可能な状態で検査装置の機台８な
どに取り付けられる。なお、テーブル３の前端面に、枠
体２の位置合わせのために、枠体２の指示板2aと対応す
る目盛3aが形成されている。

上記枠体２は、前面側で垂直方向の角形の案内面９を一
体的に形成しており、その部分でパンチ部10を支持する
ためのスライダ12およびダイ部11を支持するためのスラ
イダ13を接離可能な状態で支持している。すなわち、こ
のスライダ12、13は、側面から見て共にＬ型であり、案
内面９に沿って接離方向に摺動可能な状態で支持され、
それぞれ両側面の強いばね14、弱いばね15によって互い
に離間方向に付勢されている。なお、ばね14は、下端部
分でスライダ12の両側に取り付けられたばね掛け16に掛
けられており、また上端部分で枠体２の前面で上方位置
に取り付けられたばね掛け17に掛けられている。また、
下方のばね15は、上端部分でスライダ13に取り付けられ
たばね掛け18に掛けられ、また下端部分で枠体２の前面
下方に取り付けられたばね掛け19に掛けられている。そ
して、スライダ12の上昇位置は、その上面に取り付けら
れた圧入ピン20と枠体２の前面に取り付けられた位置調
整ねじ22との当接関係によって規制されており、また下
方のスライダ13の下降位置は、それの下面に取り付けら
れた圧入ピン21と、枠体２の下方位置に取り付けられた
位置調整ねじ23との当接関係によって規制されている。

この２つのスライダ12、13のうち、一方のもの例えば上
方のスライダ12に、１つの駆動源としてのシリンダ24が
下向きの状態で取り付けられており、またそのピストン
ロッド25は、軸ずれ吸収用のジョイント26および連結板
27を介し下方のスライダ13に連結されている。この連結
板27の上の位置調整可能なストッパ28は、枠体２の前面
でほぼ中間位置に取り付けられたストッパ受け29に当た
って、下方のスライダ13の上限を規制する。

そして、前記パンチ部10は、スライダ12の下面に取り付
けられたパンチホルダ30の内部で、パンチ31と、これと
同心的なストリッパ32によって組み立てられている。す
なわちパンチ31は、パンチホルダ30の内部にあって、ス
ライダ12からねじ込まれた止めねじ33によって固定され
ており、またストリッパ32は、リング状であり、筒状の
抜け止め34の内部でパンチ31に対し摺動自在に支持さ
れ、コイル状のスプリング35によって下向きに付勢され
ている。このパンチ31の下端部分は、円周部分で２箇所
から切り込むために、Ｖ字状の斜面の刃を形成してい
る。なお、抜け止め34は、上端のねじでパンチホルダ30
にねじ込まれ、下端小径部分の受け部分でストリッパ32
を抜け止め状態としている。この状態で、ストリッパ32
の下端部分はパンチ31の下端面よりもやや下方に突出し
ている。

また、ダイ部11は、ダイホルダ36およびその内部のリン
グ状のダイ37によって組み立てられ、スライダ13の上
で、パンチ31と対応する状態で取り付けられている。も
ちろん、このダイ37は、パンチ31と嵌り合う大きさの内
径で、パンチ31と同一の中心線上に設けられている。な
お、このダイ37の内部は、スライダ13の排出孔36を経
て、かご39の内部に通じている。このかご39は、例えば
パンチングメタルなどによって構成され、スライダ13の
下面に取り付けられたホルダ40の内部に引き出し式とし
て収められ、止めねじ41で固定されている。このホルダ
40の内部は、ホース42によって、吸引源に接続されてい
る。

これらのパンチホルダ30、およびダイホルダ36は、パン
チの大きさに合わせて、交換可能な状態でそれぞれスラ
イダ12、13に取り付けられている。なお枠体２の前面側
に安全カバー43が取り付けられている。

このパンチ装置１は、検査装置の機台８などに位置決め
状態で取り付けられる。この取り付け後、枠体２は、Ｘ
方向案内テーブル３およびＹ方向案内テーブル４によっ
て、検査対象のキャリアテープ44の走行位置に合わせて
位置決め状態で固定される。このキャリアテープ44は、
図に示すように、上方のパンチ31と下方のダイ37との間
をそれらに対し非接触状態で長手方向に走行する。

待機中に、強いばね14は、スライダ12を上昇限まで引き
上げている。またシリンダ24がそのピストンロッド25を
下向きに進出させているため、下方にスライダ13は、弱
いばね15に引かれて、下降限まで下がっている。したが
って、パンチ部10およびダイ部11は、互いに離間した位
置に待機し、キャリアテープ44に非接触の状態でその走
行を許す状態にある。

このキャリアテープ44の検査中に不良箇所が発見され、
その不良位置がパンチ31とダイ37との間に案内されてき
たとき、シリンダ24は、駆動用のエアーを受け入れてピ
ストンロッド25を後退すなわち上昇方向に引き込み、下
方のスライダ13を弱いばね15に抗して引き上げる。この
とき、スライダ12は、強いばね14によって上向きに支え
られているため、下降方向に移動しない。

ストッパ28がストッパ受け29に当たると、下方のスライ
ダ13は、それ以上上昇できず、その位置で停止する。こ
のとき、ダイ37の上面は、キャリアテープ44の下面に接
するが、または、少しの間隔をおいて接近している。こ
のあとも、シリンダ24が強いばね14の力よりも大きな力
でピストンロッド25を引き込んでいくため、上方のスラ
イダ12は、強いばね14に抗して、シリンダ24とともに下
降方向に移動する。この移動の途中で、ストリッパ32
は、キャリアテープ44の上面に当たり、下方のダイ37と
の間で、キャリアテープ44を挟み込んで保持し、固定す
る。このあと、パンチ31は上方のスライダ12の下方への
移動に伴って、下方のダイ37の内部に入り込んでいく。
このとき、ダイ37とパンチ31との間に剪断力が作用する
ため、キャリアテープ44の不良箇所は、パンチ31とダイ
37とによって打ち抜かれる。なお、この打ち抜き時のパ
ンチ31の下降量は、ピストンロッド25のストロークによ
って規制されている。打ち抜き部分の小片は、排出孔38
から、かご39の内部に空気流とともに排出される。以上
のパンチング動作は、瞬時に行われるため、シリンダ24
に必要な圧力空気は、短時間の供給で足りる。

このようにして、パンチング動作が完了した後に、シリ
ンダ24は、ピストンロッド25を下向きに進出させること
によって、元の状態に戻る。このとき、まず、上方のス
ライダ12が強いばね14に引かれて上昇限まで移動した
後、次に下方のスライダ13が弱いばね15に引かれて元の
下降限の位置まで移動する。この動作でパンチ31がキャ
リアテープ44の打ち込み孔から完全に抜けてから、スト
リッパ32が上昇するので、キャリアテープ44は、ストリ
ッパ32に押さえ込まれているため、パンチ31に引き上げ
られることもない。

このように、パンチ部10およびダイ部11は、動作時にま
ず待機位置から動作位置まで移動し、キャリアテープ44
を保持した後、パンチング動作を行っていく。

〔他の実施例〕

上記の実施例は、一例として、１つの駆動源としてのシ
リンダ24を上方のスライダ12に取り付け、そのピストン
ロッド25を下方のスライダ13に連結しているが、この取
り付けおよび連結位置の関係は、実施例のものと逆の関
係であってもよい。また、パンチング対象は、キャリア
テープ44に限らず、長尺帯状体であれば、それに限定さ
れない。

〔発明の効果〕

本発明では、次の特有の効果が得られる。

キャリアテープなどの走行中に、パンチ部およびダイ部
が離間し待機位置にあるため、テープの表裏面がパンチ
やダイなどに当たらず、したがって走行中に傷付きなど
が発生しない。

パンチング動作時に、パンチ部およびダイ部が接近する
方向に移動するが、この移動のための駆動源が１つのシ
リンダによって行われるため、パンチ部とダイ部との同
期運動が確実であり、したがって、同期のための特別な
制御も必要とされず、また動作が安定化する。

下方のスライダの位置がストッパやストッパ受けなどの
位置によって、自由に変えられるため、各種の装置に対
し汎用的に利用できる。しかも、このパンチ装置がユニ
ット化されており、取り付け位置の調節可能な状態でテ
ーブルにより支持されており、またパンチ部やダイ部な
どの大きさも変更できる状態となっているため、各種の
テープなどのパンチングに対し広く応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパンチ装置の平面図、第２図はその装
置の一部破断正面図、第３図はその装置の一部破断側面
図である。 １……パンチ装置、２……枠体、３、４……テーブル、
９……案内面、10……パンチ部、11……ダイ部、12、13
……スライダ、14、15……ばね、24……シリンダ、25…
…ピストンロッド、28……ストッパ、29……ストッパ受
け、31……パンチ、32……ストリッパ、34……抜け止
め、35……スプリング、37……ダイ、39……かご、44…
…キャリアテープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】X-Yテーブル上に枠体を位置調整自在に取
   り付け、この枠体にパンチ部とダイ部とを接離自在に支
   持し、パンチ部を強いばねにより、またダイ部を弱いば
   ねでそれぞれ離間方向に付勢し、パンチ部およびダイ部
   のうち一方のものにシリンダを取り付け、他方のものに
   シリンダのピストンロッドを結合し、パンチ部とダイ部
   との中間にストッパを設け、パンチ部に設けたパンチの
   下側にストリッパを後退自在に進出付勢してパンチより
   突出した状態で止め、パンチとダイとの中間に走行テー
   プを位置させてなることを特徴とするテープなどのパン
   チ装置。