JPH033556A - 画像読取装置の位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。

［従来の技術］ 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やフアクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大Ａ３判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが幅８４１ｕｎ（ＪＩＳＡＯサイズ）ないし３
６ｎ　（９４１ｍｍ）（ＡＮＳＩ　　Ｅサイズ）のよう
に大型化されているものがある。このような大型の原稿
に対しては、１個の光電変換素子（以下ＣＣＤという。

）に画像を縮小投影して読み取ることは不可能であり、
従来の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で読取
を行なわせることはできない。

そこで大型のｆｆＡ稿画像画像数の結像レンズを用いて
複数のＣＣＤ上に分割投影させ、それぞれの段形画像に
対応して画像を読み取っていく装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題］ ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各ＣＣＤの主走査方向が完全に一致する
ことはもちろん、副走査方向にもそれぞれのＣＯＤが光
軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、原
稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしなけ
れば、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可能
である。

特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密度
ＣＣＤリニアセンサーにおいては、各ＣＣＤに対する投
影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度変
化などとの関係から高精度な位ｉ？Ａａを行なわなけれ
ばならない。

従来から特開昭５１−５１２１７号公報、特開昭５９−
２０１５７２号公報、特開昭５９−２０１５７５号公報
あるいは特開昭６２−２７７８５２号公報、さらには特
開昭６２−８９９１６号公報などにおいて、ＣＯＤの支
持構造が種々提案されてはいるが、ＣＯＤ画素列の結像
レンズ光軸に対する面角度を調整する技術あるいは原稿
画像露光面に対する平行度を調整する技術、さらには読
取画像の継目′ｆＡ整に関する技術は上記いずれにも開
示されておらず、上述した要請に十分対応するものには
なっていない。またＣＯＤの位置調整における係止技術
も不十分であり、その結果ＣＯＤを良好に位置調整する
ことができないという問題を生じている。

本発明は、ＣＯＤを位置決めさせるにあたって、画素列
の主走査方向の調整、副走査方向の調整およびレンズ光
軸方向の：Ａ整を互いに干渉し合うことなく正確かつ容
易に微調整することができるようにした画像読取装置の
位置調整機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項の１に記載されている発
明は、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第１の
支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在さ
れる軸心を有する第２の支軸とを、互いに他方側の軸心
の回りに回動自在となるように挟持させ合うとともに、
上記第１の支軸および第２の支軸のいずれか一方に対し
て、前記光電変換素子を保持させる構成を備えている。

また請求項の２に記載されている発明は、請求項の１に
記載されている画像読取装置の位置調整機構において、
光電変換素子には、該光電変換素子を第１の支軸の回り
に回動させる回動微調整手段が付設される構成を備えて
いる。

さらに請求項の３に記載されている発明は、請求項の１
に記載されている画像読取装置の位置調整機構において
、光電変換素子には、該光電変換素子を第２の支軸の回
りに回動させる回動微調整手段が付設される構成を備え
ている。

［作　　用コ このような構成を有する手段においては、結像レンズの
光軸方向に延在される軸心を有する第１の支軸、および
結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在される軸心
を有する第２の支軸の各軸の回りに、それぞれ別個独立
に不干渉状態でＣＣＤが回動調整されるようになってい
る。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示さ九るように、原ｖ５１２は、長尺上の照明
ランプ１１により照明され、これにより上記原稿１２上
の画像は、露光ライン１３において３つの結像レンズ４
，５．６によりそれぞれ一次元光電変換素子（以下ＣＯ
Ｄと略称する）１，２゜３の画素列に投影されるように
なっている。

上記結像レンズ４，５．６における各光束７゜８．９は
、上記露光ライン１３において所定領域Ωｌ！　　”１
３がオーバーラツプされており、前記ＣＧＤＩ、２．３
による読取信号が図示を省略した書込装置に出力される
ときに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置で
欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御され
ている。

上記原稿１２は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン１３を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これによりＪ′Ｍ稿の全画像が読み取
られるようになっている。

また第２図に示されているように、上記原稿１２の露光
ライン１３上の領域りは、結像レンズ５により０．１１
０２倍に縮小され、Ｃ０Ｄ２の画素列に結像されるよう
になっている。ＣＣＤ２”は、７μｍＸ７μｍの画素５
０００ビクセル（ｐｉｃｘｅｌ）を有するリニアセンサ
ーがらなり、画素列の長さは３５ｍｍに設定されている
。したがって上記領域Ｑ２の長さは、３１７．５ｎｒａ
になされることとなる。ここで原稿１２の露光ライン１
３上の幅すなわち最大読取幅りを９１４．４＋ｎｍとす
れば、露光ライン１３上のオーバーラツプ１ｆｋＱ１□
−Ｑ２３は、６．３５ａｍとなり、ＣＣＤ２の画素列２
ａ上では、０．７ａｍ（１００ビクセル）となる。

このように原１ｉ’Ｊ１２の画像を複数のＣ０ＤＩ。

２．３により分割して読み取らせるために、それぞれの
ＣＧＤＩ、２．３における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第２図に示されるように、ＣＣＤ
２の位置が、主走査方向であるＸ軸方向、副走査方向で
あるＹ軸方向、結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
。

上記Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各相同りに回転微
調整移動可能になされている。

第３図、第４図および第５図に示されているように、読
取ユニット１５は、基台２００に対して、結像レンズ５
の光軸方向（Ｚ軸方向）に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板１００と、この台板１００に
対して結像レンズ５のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板８０と、上記
回動台板８０の上側壁８０ｄに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板９７と、
前記回動台板８０の正面側壁８０ｃのほぼ中央に結像レ
ンズ５のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット３００と、前記回動台
板８０の右側ｕ８０ａおよび左側壁８ｏｂの下部にねじ
止めされている右ボス８１および左ボス８２の間に掛は
渡されている支軸６４と、この支軸６４に対して回動微
調整可能かつ軸方向に活動微調整可能に装着されている
ＣＣＤ台板ユニット３ｏと、がら構成されている。

上記ＣＣＤ台板ユニット３０にはＣＣＤユニット２０が
保持されており、このＣＯＤ二二ソ１へ２０と前記レン
ズユニット３００との間には、遮光性、防塵性および通
気性を備えるシール部材３１０が装着されている。

また第１４図、第１５図および第１６図に示されている
ように、前記基台２００は、原稿画像の露光ライン１３
に対し不動の部材として設けられている左支持枠２３０
および右支持枠２３１に対して右主軸２１５および右主
軸２１７を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ５のオプチカルセンターを含み
がっ結像レンズ５の光軸と直交する平面に設定されてお
り、右主軸２１５および右主軸２１７は、ＣＣＤの主走
査方向すなわち露光ライン１３と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸２１５の軸直角方向両側には
、２本の止め軸２１４が設けられており、これらの各止
め軸２１４が止めねじ２２２．２２３により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台２００が回動微
調整されるようになっている。

前記ＣＣＤユニット２ｏのＣＣＤ２は、第７図および第
８図に示されているように、金屑板２１に設けられてい
る略長方形状の位置決穴２１ｇ内に嵌挿されている。上
記位置決穴２１ｇの縁部には、３つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基準ａ２１ａお
よび副走査方向基準Ｄ２１ｂ、２１ｃに対して、上記Ｃ
ＣＤ２のセラミックケースの主走査方向端面および副走
査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。また金
属板２１に設けられている２つの取付穴２１ｅに対して
上記主走査方向基準縁２１ａおよび副走査方向基準縁２
１ｂ、２１ｃは正確に位置出しされており、これにより
ＣＣＤ２の画素列２ａが所定の特産で位置決めされるよ
うになっている。このときＣＣＤ２のカバーガラス２ｂ
と、金屑板２１の上面とは同一平面に位置される状態に
なされている。さらにＣＣＤ２のセラミックケースと上
記位置決穴２１ｇとの隙間部分には、２液性エポキシ樹
脂が注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態になされて
いる。

また上記Ｃ０Ｄ２による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２は、ＣＣＤ２の２
２本の’１　Ｎｉｌピン２ｃにハンダ付けされ保持され
ている。ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２には２個のコネク
ター２３がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフ
ラットケーブル２４がそれぞれ着脱可能に装着されてい
る。ＣＯＤ制御板ｒ’ｃＩ３−１２２に設けられている
取付穴２２ａには、ＣＣＤ２の温度を検知するサーミス
ター２５が装着されており、ＣＣＤ２のセラミックケー
スに当接された状態でエポキシ樹脂により接着保持され
るようになっている。

さらにＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２にはコネクター２３
がハンダ付けされており、このコネクター２３に対して
フラットケーブル２４の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル２４の他端部は、ＣＣＤ制御板ＰＣ
Ｂ−２４００（第３図および第５図参照）にハンダ付け
されているコネクター４０１に差し込まれ接続されてい
る。上記ＣＯＤ制御板１’ＣＢ−２４００は、ＣＣＤ２
（７）駆動制御回路を構成するものであって、前記ＣＯ
Ｄ制御板ｒ”ｃＢ−１２２より大型でより多くの制御用
電子部品が装架されており、このため発熱も大きい。し
たがってこのＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００はＣＣＤ２
からなるべく離間させて設置させることが望ましく、本
実施例では、前記台板１ｏＯから下方に向かって延出す
る右支持脚１００ｄおよび左支持脚１ｏｏｏに対してね
じ４０４により係止されることにより、ＣＣＤ制御板Ｐ
ＣＢ−１２２の発熱がＣＣＤ２にに’Ｓ）を与えないよ
うにしている。

このように互いに離間されているＣＣＤ制御板ＰＣＢ−
１２２とＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００とをフラットケ
ーブル２４で接続することとすると、フラットケーブル
２４を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、ＣＣＤ
２に直結されているＣＯＤ制御板ＰＣ［＋−１２２に読
取信号増幅機能が持たせられており、これによって電気
的ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている。その
結果上記フラットケーブル２４をある程度長くすること
ができ、これによりＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００の位
置的制約は緩和されるとともに、ＣＣＤ２を比較的大き
な範囲で位置調整してもＣＣＤ２に無理な力を負荷させ
ることなく、しかもフラットケーブル２４とコネクター
２３，４０１との接続不良をなくすことができるように
なっている。

第９図および第１０図には、Ｃ０Ｄ２の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴２１ｇの縁部には、
主走査方向基準縁２１ａおよび副走査方向基準ｆａ２１
ｂ、２１ｃに加えて光軸方向基準縁２１ｆが３カ所設け
られており、これらの光軸方向基準縁２１ｆに対してＣ
ＣＤ２のカバーガラス２ｂが当接されて位置決めされて
いる。そしてＣＣＤ２のセラミックケースと上記位置決
穴２１ｇとの隙間部分２１ｄには２液性エポキシ樹脂が
注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態になされている
。このようにすれば金属板２１に対するＣＣＤ２の光軸
方向への位置決めを容易化することができる。

さらに第１１図には、ＣＣＤ制御板ＰＣｌ３−１２２の
他の取付構造が表わされている。すなわちＣＯＤ制御板
ｒ’ｃＢ−１２２にはソケット２６が接続ピン２６ａを
介して接続されているとともに、上記ソケット２６に対
してＣＣＤ２の接続ピン２ｃが差し込まれている。この
ようにすれば、ＣＣＤ２の接続ピン２ｃをソケット２６
に差し込むことによりＣ０Ｄ２を交換したり、あるいは
ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２を交換したすることを容易
かつ安価に行なうことができる。

つぎにレンズユニット３００を第１３図、第５図および
第３図により説明する。レンズホルダー３０１は、断面
略り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー３０１の後部３０１ｂには、３カ所の凸部３０１
ｅが形成されているとともに、前記回動台板８０への取
付穴３０３が形成されている。上記凸部３０１ｅの突出
先端平面部と、ホルダー下面部３０１ｄとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面３０１ｅおよび３０１ｄを基準として。

結像レンズ５を収容する嵌合穴３０４が光軸方向に向か
って貫通形成されている。すなわち上記嵌合穴３０４の
軸は、レンズホルダー３０１のホルダー下面部３０１ｄ
との直角塵および凸部３０１ｅの突出先端平面部との平
行度が正確に位置出しされている。そしてこの嵌合穴３
０４内において結像レンズ５がその光軸方向に往復摺動
されるように嵌挿されている。

また上記レンズホルダー３０１の後部３０１ｂには円筒
めねじ９５の外周部に嵌合される嵌合穴３０２が形成さ
れている。上記円筒めねじ９５は、円錐軸９４を回動台
板８ｏの正面壁　８０ｃに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴３０２の形成位置は、結像レンズ５のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部３０１ｅの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸６４には、ＣｃＤ台
板ユニット３０を保持する可動台板５０が回動および摺
動自在に支承さ九でいるが、嵌合穴３ｏ２を中心にして
レンズユニット３００を回動調整し、ホルダー下面部３
０１ｄが上記支軸６４に平行となるように設定された後
に、３本のねじ３０９で回動台板８０に係止されるよう
になっている。これにより結像レンズ５の光軸と支軸６
４との間に必要とされる直角精度が保証されることとな
る。

さらに上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａにねじ
止めされている板バネ３２５の先端部分は結像レンズ５
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ５が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。

上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａには、嵌合穴
３０５がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴３０５内に、結像レンズ５を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
３０６が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー３０１の前部３０１ｄには、上記嵌合穴３０５の軸に
直交するようにねじ穴３０１ｆが形成されており、この
ねじ穴３０１ｆ内に遊嵌されている加圧棒３０７が止ね
じ３０８により押圧されることによって上記焦点調整軸
３０６が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸３０６が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒３０７は可撓性を備える硬質樹
脂から形成されている。

一方前記結像レンズ５のレンズ鏡胴３２１の外周部には
所定深さの溝３２２が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸３０６の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム３０６ａが形成されており、この偏心カム３０６ａが
溝３２２内に係合されている。上記偏心カム３０６ａは
直径８ｍに形成されており、焦点調整軸３０６の主軸３
０６ｃの軸に対して１．５ｎｙｎ偏心されているととも
に、軸方向の長さは溝３２２の深さより長く設定されて
いる。焦点調整軸３０Ｇの主軸３０６ｃは直径１２１１
［１１の円筒状に形成されており、上記偏心カム３０６
ｃの反対側に頂角９０＠の円錐部３０６ｄが形成されて
いるとともに、この円錐部３０６ｄが小径軸３０６ｏを
介して補助軸：３０６ｆに一体的に連結されている。補
助軸３０６ｆは主軸３０６ｃと同径に形成されており、
補助軸３０６ｆの端面部にはドライバーを嵌合可能にす
るすり割り部３０６ｇが形成されている。円錐部３０６
ｄの円錐状傾斜側面には、上述した加圧棒３０７の先端
部分に形成されている円錐部３０７ａが圧接されている
。これら両者の圧接点における加圧棒３０７の押圧力の
分力Ｐ□およびＰ２は、焦点調整軸３０６の軸方向およ
び軸直交方向にそれぞれ向けられることとなり、軸方向
分力Ｐ□によって偏心カム３０６ａの先端面３０６ｂが
溝３２２の溝底面３２２ａに圧接され、これによりレン
ズ鏡胴３２１が嵌合穴３０４の壁面に押し付けられ遊び
なき状態に維持されるようになっている。また軸直交方
向分力Ｐ２によって焦点：Ａ整頓３０Ｇの主軸３０６ｃ
および補助軸３０Ｇが嵌合穴３０５の壁面に押し付けら
れ遊びなき状態に維持されるとともに、焦点調整軸３０
６の回転が摩擦力により制動されるようになっている。

このとき前記偏心カム３０Ｇａの端面３０６ｂによる溝
底面３２２ａへの押圧力すなわちレンズ鏡胴３２１と嵌
合穴３０４との摩擦力は、加圧棒３０７に対する止ねじ
３０８からの押圧力に基づくものであるが、少なくとも
結像レンズ５によるＣＣＤ２への投影画像の合焦時にお
いては、レンズ鏡胴３２１と嵌合穴３０４との摩擦力が
レンズ鏡胴３２１に対する板ばね３２５による押圧力よ
り大きくならない程度に、加圧棒３０７に対する止ねじ
３０８からの押圧力がｖ３整されている。

結像レンズ５の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部３０６ｇに係合させて焦点調整軸３０６を回動させる
。これにより偏心カム３０６ａが偏心回動され、結像レ
ンズ５を光軸方向に移動させることとなって、ＣＣＤ２
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね３２５による押圧力によって結像
レンズ５は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝３
２２の溝側面３２２ｂが偏心カム３０６ａのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。

これにより結像レンズ５は、常にＲ縞画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。

合焦調整終了後には、止ねじ３０８をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力Ｐ１および軸直交方向分力
Ｐ２を大きくすることによって結像レンズ５がレンズホ
ルダー３０１に対して位置ずれなく確実に係止されると
ともに、焦点調整軸３０６の回動が制止されることとな
る。

つぎにＣＣＤ２の位置調整機構について、第３図、第４
図、第５図、第１２図、第１８図および第１９図に基づ
いて説明する。

まずＣＣＤ２の主走査方向であるＸ軸方向の傾斜すなわ
ちＹ軸回りαの回転微調整機構および結像レンズ５の光
軸方向であるＺ軸回りγの回転微調整機構においては、
前述したようにＣＣＤ２を一定の基準位置で保持する金
属板２１を有するＣＧ’Ｄユニット２０が、２つの基準
取付穴２１ｅに対応してチャンネル３１の上面に形成さ
れている２つの円形状台座３１ｄに皿ねじビン３２を螺
看させることによって固定されている。これによりＣＣ
Ｄ２は、２００〜３０ｏμｍの位置ずれ範囲内において
容易に交換可能になされることとなる。

前述したＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２は上記チャンネル
３１に形成されている長方形状の装着穴３１ａから下方
に突出される状態で位置されるようになっている。

上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸３３がＹ軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸３３は１
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分３３Ｃの平面部が上記チャンネル３１の下
面側に当接されて皿ねじ３４により締め付は固定されて
いる。

またこの横軸３３の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに２つの円錐部３３ａが形成されており、これらの両
円錐部３３ａがチャンネル３１に形成されている長方形
状の切欠き部３１ｃ内に収容されている。一方可動台板
５０のＸ軸方向における第１２図右端部分の上面側には
、縦軸３５がＺ軸方向（光軸方向）に立設されており、
この縦軸３５の上端部分に形成されている円筒部３Ｓａ
の下側外周縁部が、前記横軸３３に形成されている２カ
所の円錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりＣＯＤユニット２０を含むチャンネルａ１
の全体が横軸３３および縦軸３５を中心にして回動可能
になされるようになっている。

チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図左端部分に
は角棒３８が２本の皿ねじ４１により締め付は固定され
ており、この角棒３８に設けられているねじ穴３８ａに
調整ねじ３９が螺合されている。この調整ねじ３９は、
チャンネル３１に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分３
９ａが前述した断面コ字状の可動台板５０の上面５０ｉ
に当接されている。

一方チヤンネル３１のＹ軸方向における前側壁３１ｅお
よび後側壁３１ｆには１段付きピン３６ａおよび３６ｂ
が前記角棒３８近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン３６ａおよび３６ｂに対して引っ張りバネ
３７ａおよび３７ｂの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂの下端部は、可
動台板５０の前側壁５０ｇおよび後側壁５０ｈに螺着さ
れている段付きピン５４ａおよび５４ｂにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂ
は、２軸（光軸）に対して約４５゜をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって前記角棒３８
近傍の内側でチャンネル３１を第１２図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる右方向の抑
圧分力によって、縦軸３５の円筒部における下側外周縁
部３５ａが、前記横軸３３に形成されている２カ所の円
錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向の抑圧分
力によって横軸３３の両端側円筒状部３３ｂの下側面が
可動台板５０の上面５０ａ上に圧接されるようになって
いる。これによりＣＯＤユニット２０を含むチャンネル
３１の全体は、横軸３３を介して縦軸３５と可動台板５
０とにより３点支持状態に保持されることとなる。また
上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向の抑
圧分力によって、前記角棒３８に螺着されている調整ね
じ３９の球状先端部分３９ａが可動台板５０の上面５０
１に圧接されるようになっている。したがって調整ねじ
３９を回転させることによりチャンネル３１が横軸３３
を中心にしてＹ軸回りすなわちα方向に回動され位置決
めされることとなる。

このとき上記段付きピン３６ａおよび３６ｂは、横軸３
３と調整ねじ３９との間部分であって上記調整ねじ３９
の近紛に配置されているため、横軸３３の両端側円筒状
部３３ｂの下側面は可動台板５０の上面５０ａに対して
より強く圧接されるように付勢され、両者は離間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
３６ａおよび３６ｂの付勢力は、チャンネル３１が縦軸
３５の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。

さらに上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図
左端部分からはバネ掛は部３８ｇが突出形成されており
、このバネ掛は部３８ｇに設けられている穴３１ｈに引
っ張りバネ４０の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板５０の側面部には角棒５１がねじ止め固定されて
おり、この角棒５１に立設されている段付きピン５２に
刻して上記引っ張りバネ４０の他端部が掛けられている
。

この引っ張りバネ４０の付勢力によってチャンネル３１
の全体が縦軸３５を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒５１に設けられているねじ穴５
１ａには調整ねじ５３が螺合さ九でおり、この調整ねじ
５３の球状先端部分５３ａが上記チャンネル３１のＹ軸
方向の手前側壁面３１ｅ上に当接されている。したがっ
て調整ねじ５３を回転させることによりチャンネル３１
が縦軸３５を中心にしてＺ軸回りすなわちγ方向に回動
され位置決めされることとなる。

このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるＸ軸方向の傾斜すなわちＹ＠回りα方向の回転
微調整および結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸回りγ
方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず調
整ねじ３９を回転させることにより引っ張りバネ３７ａ
、３７ｂに対抗してチャンネル３１が横軸３３を中心に
して回動され、これによりＣＣＤ２のα傾斜方向におけ
る（ＩＣ決めが行なわれるようになっている。このとき
回動中心位置と調整作用位置とがは間されているので、
差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整
を行なわせることができる。なおこの調整ねじ３９によ
る傾斜調整時には、チャンネル３１のＹ軸方向の手前側
壁面３１ｅ上に調整ねじ５３の球状先端部分５３ａが当
接されたまま摺動されることとなるが、チャンネル３１
の手前ＩＩ！ＩＩｉ面３１ｅの横軸３３に対する直角度
が所要の精度に保たれているため、上記慴動移動によっ
でチャンネル３１が縦軸３５の回りに回動されることは
ほとんどなく調整上の支障はない。また横軸３３は、Ｃ
ＣＤ２から十分離間されている位置に設けられているた
め、ＣＣＤ２のα傾斜方向における調整時において主走
査方向であるＸ軸方向にＣＣＤ２が位置ずれされること
もほとんどない。

−力調整ねじ５３を回転させることにより引っ張りバネ
４０に対抗してチャンネル３１が縦軸３５を中心にして
Ｚ軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第２図
に示されている露光ライン１３に対するＣ０Ｄ２の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とがは間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ５３による回動調整時には、可動台板５０の上面５０
ｉ上にＬｌｆｆｉねじ３９の球状先端部分５３ａが当接
されたまま摺動され、かつ横軸３３の円筒状部３３ｂが
可動台板５ｏの上面５０ａ上に当接されたまま摺動され
ることとなるが、可動台板５０の上面ＳＯｉおよび５０
ａの縦軸３５に対する直角度が所要の精度に保たれてい
るため、上記慴動移動によってチャンネル３１が横軸３
３の回りに回動されることはほとんどなく、調整上の支
障はない。また縦軸３５は、ＣＣＤ２から十分離間され
ている位置に設けられているため、ＣＣＤ２の２軸回り
γ方向における調整時において主走査方向であるＸ軸方
向にＣＣＤ２が位置ずれされることもほとんどない。

つぎにＣＣＤ２の副走査方向であるＹ軸方向および主走
査方向であるＸ軸方向の位置調整について説明する。

前記可動台板５０のＹ軸方向における後側壁５０ｈには
角棒５５．５７が取り付けられており。

これらの角棒５５．５７に対して調整ねじ５Ｇ。

５８が螺若されている。上記：Ａ整ねじ５６．５８の先
端部分は球状に形成されており、その球状先端部分が回
動台板８０の正面壁８０ｃ上に当接されている。

一方上記可動台板５０のＸ軸方向における右側壁５０　
ｄおよび左側壁５０　ｅには嵌合穴５０ｆがそれぞれ貫
通形成されており、これらの各嵌合穴５０ｆが、後述す
る右ボス８１と左ボス８２との間に掛けわたされている
支軸６４に対して慴動・回転自在に嵌合されている。ま
た特に第４図に示されるように、上記右側壁５０ｄおよ
び左側壁５０ｅの上部側にはＬ形状板５９および６０が
それぞれねじ止めされている。これらのＬ形状板５９お
よび６０の先端部に形成されている穴５９ａおよび６０
ａに引っ張りバネＧｌａおよび６１ｂの一端部が取り付
けられている。さらに第３図および第４図に示されてい
るように、前記支軸６４には右レバー６２および左レバ
ー６３が回動可能に装着されている。上記右レバー６２
および左レバー６３には嵌合穴６２ａおよび６３ａが形
成されており、これらの嵌合穴６２ａおよび６３ａが支
軸６４に装着されるようになっている。右レバー６２お
よび左レバー６３は、可動台板５０の右側壁５０　ｄお
よび左側ｕ５０ｅ外側にそれぞれ配置されており、それ
らの上腕部６２ｄおよび６３ｄに形成されている長穴６
２ｅおよび６３ｅ内に係止用ねじ６８および６９が係合
されることによって右レバー６２および左レバー６３の
支軸６４に対する回動がそれぞれ制止されるようになっ
ている。なお上記係止用ねじ６８および６９は、回動台
板８０の右側壁８０ａおよび左側壁８０ｂに対してＸ軸
方向に貫通するようにそれぞれ螺若されている。

また上記上腕部６２ｄおよび６３ｄに直交する方向すな
わち回動台板８ｏの正面壁８０ｃに向かって延出される
中腕部６２ｂおよび６３ｂには六Ｇ２ｃおよびＧ３ｃが
形成されており、これらの穴Ｇ２ｃおよび６３ｃに前述
した引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの一端部が掛けら
れている。

第４図に示される状態においては、引っ張りバネ６１ａ
および６１ｂが付勢された状態になされることとなる。

引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの付勢力によって可動
台板５０は第４図心回りに回動されようとするが、調整
ねじ５６．５８の球状先端部分５６ａ、５８ａが回動台
板８０の正面壁８０ｃ上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ６１ａは、その付
勢力によって支軸６４を中心とする接線方向およびぬ線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板５０が支軸６４に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。

また第６図に示されるように上記右レバー６２の下方に
は下腕部６２ｆが形成されており、この下腕部６２ｆに
設けられている折曲げ部が可動台板５０の右側壁５０ｄ
の下縁部に当接されている。

そして保守交換などを行なうために前記ＣＣＤユニット
２０を第６図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
６１ａが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー６２および左レバー６３に形成
されている嵌合穴６２ａおよび６３ａの周囲には、円弧
状穴６２ｇｔ６２ｈおよび６３ｇ、６３ｈが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴６２ｇおよび６３
ｇには：Ａ整ねじ８３が非接触状態で貫通されており、
他方の円弧状穴Ｇ２ｈおよび６３）ｌには係止ねじ７３
が遊嵌されている。

このような構成を有する微：Ａ整機構によって、副走査
方向であるＹ軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれ
る。すなわち調整ねじ５Ｇ、５８を回転させることによ
り引っ張りバネｆｌＥ１ａ、　６１ｂに対抗して可動台
板５０が支軸６４を中心にして回動され、これによりＣ
ＣＤ２のＹ軸方向における位置決めが行なわれるように
なっている。このとき回動中心位置と調整作用位置とが
、回動中心位置とＣＣＤ２との距離に比して離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ５６．５８による副走査方向移動調整動作は、支軸６
４を中心とする回動動作によって行なわれるが、ＣＣＤ
２が支軸６４から離間されて配置されていること、およ
び位置調整のための移動景が１〜２ｉｎであることから
、ＣＣＤ２の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少
なくなされることとなって問題はない。また本実施例の
−ように画素寸法が極めて小さい（７μｍ　Ｘ　７μｍ
）リニアセンサーを用いる場合には画素列の副走査方向
へのわずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障は
ない。むしろＣＣＤ２を光軸に対して副走査方向にわず
かに傾斜させる方が、ＣＣＤ２のカバーガラス２ｂによ
る投影像の反射画像が画素列に再投影されることが回避
されることとなり好ましい。

さらに前記回動台板８０の右側ｇｓｏａおよび８０ｂに
ねじ止めされている右ボス８１および左ボス８２の中心
部分には、嵌合穴８１ａおよび８２ａがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴８１ａおよび８２ａに対
して上記支軸６４の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ８１ｂおよび８２ｂによって係止されている。

また上記支軸６４には圧縮バネ６５が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ６５の一端部分は前記可動台板５ｏ
の右側壁５０ｄの内側面に支持されているとともに、該
圧縮バネ６５の他端部分は、支軸６４を貫通するように
して固定されているピン６７に座金６６を介して圧接さ
れ係止されており、これによって可動台板５ｏが第３図
右方向すなわち右ボス８１に向かって押圧付勢されるよ
うになっている。一方上記右ボス８１には、調整ねじ８
３が貫通するように螺合されており、この：Ａｆｆｉね
じ８３の球状先端部分８３ａが可動台板５ｏの右側壁５
０ｄ上に当接されている。上記圧縮バネ６５による可動
台板５０の移動力によって可動台板５０の右側ｕ５０ｄ
は調整ねじ８３の球状先端部分８３ａに圧接されるよう
になっている。したがって上記調整ねじ８３を回転させ
ることによって可動台板５０が主走査方向に移動される
こととなる。上記調整ねじ８３のねじピッチは０．５ｍ
に設定されており、ＣＣＤ２の画素列２ａの位置調整精
度６３．５μｍを満足するためには調整ねじ８３を約４
５°の精度で回動調整すれば良いこととなり、極めて容
易にａｍ動作が行なわれるようになっている。このＩ３
整ねじ８３によるＣＣＤ２の主走査方向（Ｘ軸方向）調
整動作においては。

ＣＣＤ２の位置が副走査方向（Ｙ軸方向）、主走査傾斜
方向（α方向）、光軸回り方向（γ方向）あるいはＺ軸
方向のそれぞれについてずれを生じることはない。これ
は、支軸６４と結像レンズ５の光軸との直角度が±１′
の精度で調整可能に構成されるとともに、支＠６４の原
稿画像の露光ライン１３に対する平行度も同様に±１′
の精度内に保たれていること、および可動台板５０カ司
っ張りバネ６１ａ、６１ｂの付勢力によって支軸６４の
径方向に押圧され、同時に！ｌＨｆねじ５６゜５８を介
して回動台板８０の正面ｑ　８０　ｃにより可動台板５
０の位置が保たれているからである。

また本実施例のように、Ｃ０Ｄ２の画素列２ａの寸法（
３５ｎｍ）に対して支軸６４が十分な間隔（１８０ａｎ
）をおいて配置されていることから。

上記支軸６４を支承する右ボス８１および左ボス８２の
副走査方向（Ｙ軸方向）の位置精度が通常の加工精度（
例えば±０．１１程度）でもＣＣＤ２の主走査方向Ｘの
位置調整量２ｍｍに対して副走査方向（Ｙ軸方向）の位
置ずれは２μｍ程度であり、調整上の支障はない。

つぎに第１図に示される原稿露光面すなわち原稿１２を
露光ライン１３で読み取るための平面に対する結像レン
ズ５の光軸の直角度ｒ整機構を説明する。

第３図、第４図および第５図に示されているように、前
記回動台板８０の正面壁８０　ｃの中央部分には、結像
レンズ５のオプチカルセンターでかつ結像レンズ５の光
軸と直交するように穴９６が形成されており、この穴９
６に対して円錐軸９４が嵌挿されているとともに、上記
円錐軸９４は円筒めねじ９５により締め付けられて正面
壁８ｏｃに対して直角に固定されている。また上記回動
台板８０は、断面コ字状に形成されている台板１００の
正面Ｍ　１００　ａに対面するようにして配置されてお
り、上記台板１００の正面壁１００ａに設けられている
係合穴１２０（第５図（ｂ）参照）の円弧穴部１２０ａ
に対して上記円錐軸９４の円錐軸９４の大径側が貫通し
て台板１００の内側に突出されている。このとき上記係
合穴１２０の円弧穴部１２０ａは、円錐軸９４の円錐部
の最大径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく
形成されており、該円錐軸９４の円錐傾斜面９４．　ａ
が係合穴１２０の円弧穴部１２０ａに係合されている。

これにより上記台板１００の正面壁１００ａに対して回
動台板８０が円錐軸９４を中心にして回動可能になされ
るようになっている。

一方上記台板］、　ＯＯの正面Ｗ　１００　ａにおける
第３図右側部勿には台座１０１が７容着されており、こ
の台座１０１に形成されているねじ穴に対して調整ねじ
１０２が貫通するように螺合されている。

上記：Ａ整ねじ１０２の球状先端部分１０２ａは、前記
回動台板８０の右側壁８０ａに溶層されている角棒９０
の上面９０ａに当接されている。また上記台板１００の
正面壁１００ａにおける第３図左側部分には段付きピン
９３が立設されているとともに、前記回動台板８０の左
側壁８０ｂには段付きピン９１が立設されており、これ
らの段付きピン９３と段付きピン９１との間に引っ張り
バネ９２が掛けわたされている。これにより上記台板１
００の正面壁１００ａに対して回動台板８０が円錐軸９
４を中心にして第３同左回りに回動付勢されるとともに
、上記回動台板８０の右側壁８０ａに溶着されている角
棒９０の上面９０ａが調整ねじ１０２の球状先端部分１
０２ａに圧接され、回動台板８０が制止されるようにな
っている。

このとき前記円錐軸９４は、該円錐軸９４と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸９４の円錐傾斜面９４ａが係合穴１２０の円弧穴部
１２０ａに係合されることによって円錐軸９４が第５図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
８０が台板１００側に押し付けられる。また上記台板１
００の正面ｕ　１００　ａには、上記円錐軸９４を中心
とする円周上にほぼ１２０°の等間隔ピッチで３個の円
形台座１００ｆが形成されており、これらの円形台座１
００ｆ上に回動台板８０の正面壁８０Ｃの外面が当接さ
れて上記回動台板８０が３点支持され、これによって回
動台板８０が安定的に回動されるようになっている。ま
た回動台板８ｏの正面ｑ　８０　ｃには、円錐軸９４を
中心とする円周上にほぼ１２０°の等間隔ピッチで３個
の長穴８４．８５，８６が形成されており、これらの長
穴８４，８５，８Ｇを貫通する止ねじ８６，８７゜８８
が台板１００の正面ｕ　１００　ａに螺着され、回動台
板の固定が行なわれるようになっている。

したがって上記上ねじ８Ｇ、８７．８８を緩めた状態で
調整ねじ１０２を回転させれば、円錐軸９４を中心にし
て回動台板８０が回動され、結像レンズ５の光軸の面角
度が調整されることとなる。

この調整ねじ１０２による光軸の直角度調整動作におい
ては、ＣＣＤ２の位置が主走査方向（Ｘ軸方向）、副走
査方向（Ｙ軸方向）、主走査傾斜方向（α方向）、光軸
回り方向（Ｙ方向）あるいはＺ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板８０の３点支
持構造によって回動台板８０の変形が防止されるように
なっている。

結像レンズ５の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第１４図、第１５図
および第１６図に示されているように、前記台板１００
は基台２００の前側壁２００ａに螺装されているが、上
記前側壁２００ａには３個の円形台座２０３が溶着され
ているとともに、その第１４図左右両端部分にそれぞれ
溶若さ才している左側板２１３および右側板２１６に左
主軸２１５および右上軸２１７が同軸上に配置されるよ
うに取り付けられている。上記左側板２１３における左
上軸２１５の対称位置には２本の軸２１４が、上記左主
軸２１５と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配される
ように設けられている。また原稿露光ライン１３に対し
て不動の部材として設けられている左支持枠２３０およ
び右支持枠２３１には、上記基台２００を左上軸２１５
および右上軸２１７の回りに回動可能に支承する左支持
板２１８および右支持板２２５がそれぞれ溶着されてい
る。

上記左支持板２１８の中央部分には、凹部２１８ａが形
成されているとともに、この凹部２１８ａの底面部２１
８ｆの中央部分には断面円弧状の軸受部２１８ｂが凹設
されている。そしてこの軸受部２１８ｂには左上軸２１
５が１１合されている。

また上記四部２１８ａの底面部２１８ｆには左主軸２１
５を位置決めさせる角棒２１９が２個の止ねじ２２０に
よって固定されている。−万人上軸２１５には溝部２１
５ａが環状に形成されており、この環状溝部２１５ａの
溝底部２１５ｂに角棒２１９が当接されることによって
左上軸２１５が左右主軸方向すなわち主走査方向（Ｘ軸
方向）に不動状態にて位置規制されるようになっている
。

また上記角棒２１９に対して螺着されている止ねじ２２
１の先端部が上記溝部２１５ａの溝底部２１５ｂに圧接
されている。

さらに上記左支持板２１８の上端部分および下端部分に
は、前記軸２１４を遊嵌状態にて収容する溝３１８ｃお
よび２１８ｄが凹設されており、上記軸２１４を押圧す
るように調整ねじ２２２゜２２３が左支持板２１８の上
端部分および下端部分にそれぞれ螺着されている。そし
て上記調整ねじ２２２，２２３を回転させることによっ
て左支持板２１８が両主軸を中心にして回動されるよう
になっている。

また上記右支持板２２５の中央部分には、断面円弧状の
軸受部２２５ａが凹設されており、この軸受部２２５ａ
には右主軸２１７が嵌合されている。また右支持板２２
５の表面部には右上軸２１７を位置決めさせる角棒２２
６が２個の止ねじ２２６によって固定されており、この
角棒２２６に対して螺、Ｃされている止ねじ２２８の先
端部が右主軸２１７の表面部に圧接されている。

第１５図において結像レンズ５の光軸は、前記軸２１４
の軸心と左主軸２１５の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左上軸２１５および右主軸
２１７を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ５
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
５の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記ｙＡ
整ねじ２２２，２２３を回転させることとすれば、結像
レンズ５の光軸は基台２００と一体的に回動され、副走
査方向（Ｙ軸方向）の傾斜が微調整されることとなる。

そしてこれによって結像レンズ５の光軸と原稿露光面の
副走査方向の直角度が微調整されるようになっている。

このような：Ａ整動作において、結像レンズ５は、主走
査方向（Ｘ軸方向）や主走査方向の傾斜方向（α方向）
にずれを生じることはない。また結像レンズ５の光軸の
副走査方向の傾斜調整後においては、前記止ねじ２２１
．２２８および調整ねじ２２２，２２３によって基台２
ｏＯが位置固定され、したがって結像レンズ５の位置が
固定されるようになっている。

つぎにレンズユニット３００およびＣＣＤユニット２０
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。

つぎにレンズユニット３００およびＣＣＤユニット２０
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。

第１図、第２図、第３図、第４図および第１４図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン１３に対して
不動の部材として設けられている左支持枠２３０および
右支持枠２３１に対して、基台２００は、露光ライン１
３に平行で同軸心を有する左主軸２１５および右主軸２
１７により回動可能に支承されているが、この基台２０
０の上側ｑ２００ｂおよび下側壁２００ｃには嵌合穴２
０１．２０２が対向し合うようにそれぞれ形成されてい
る。これらの嵌合穴２０１，２０２には、左主軸２３１
および右上軸２１７の同軸に直角となるように支軸１１
３が嵌挿されている。一方前記台板１００の上側壁１０
０ｂおよび下側壁１００ｃには、上記両嵌合穴２０１，
２０２に対応する位置に副走査方向に長く延びる長穴１
１１゜１１２がそれぞれ形成されており、これらの長穴
１１１．１１２に対して上記支軸１１３の上下両端部分
が嵌合されている。また上記支軸１１３の上板１００の
上側ｕｌｏｏｂおよび下側壁１００Ｃの上側および不倒
には、止め＠１１４がそれぞれ係止されており、これに
よって台板１００とともに支軸１１３が結像レンズ５の
光軸方向に摺動移動可能に支持されることとなる。この
とき台板１００は、副走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能
で、かつ主走査方向（Ｘ軸方向）には不動の状態になさ
れるようになっている。

また基台２００の前側壁２００ａに溶着されている３個
の円形台座２０３のうち、２個の円形台座２０３は、上
記支軸１１３の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの１個の円形台座２０
３は、上記左上軸２１５および右上軸２１７の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら３個の円形台
座２０３の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ１０４を螺着させ
るめねじ部２０３ｂがそれぞれに形成されている。一方
前記台板１００の正面壁１００ａには、上記３個の円形
台座２０３に対応する位置に上下に長い長穴１０３が３
個形成されており、これらの各長穴１０３内を上記ねじ
１０４が貫通している。ねじ１０４の外側には圧縮バネ
１０Ｇが装着されているとともに、この圧縮バネ１０６
の外側には管１０５が装着されている。圧縮バネ１０６
の一端部分は座金１０７を介してねじ１０４のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ１０６の
他端部分は座金１０８を介して台板１００に圧接されて
いる。これにより台板１００は上記円形台座２０３側に
押圧されることとなり、台板１００は、３カ所の圧縮バ
ネ１０６の付勢力により円形台座２０３側に圧接された
状態で前記支軸１１３に沿ってレンズ光軸の方向に慴動
可能になされている。このとき台板１００は副走査方向
には不動の状態に維持される。

さらに上記台板１００の上側壁ＬＯＯｂの右端部で支軸
１１３の近傍には角棒１０９がねじ止め固定されており
、この角棒１０９に調！！わじ１１０が貫通するように
螺着されている。上記調整ねじ１１０の球状先端部分１
１０ａは、前記台板１０に形成されている図示を省略し
た大径穴を貫通して前記基台２００の上側Ｑ２００ｂに
当接されている。

本実施例においては、台板１００およびこれに装着され
ている回動台板８０．さらには回動台板８０に装着され
ているレンズユニット３００、ＣＣＤユニット２０、Ｃ
ＣＤ台板−Ｌ−ニット３０、支軸６４などの自重によっ
て１台板１００を支軸１１３に沿って下方に押圧摺動さ
せる力が、３個の圧縮バネ１０６の押圧による台板１０
０の正面壁１００ａと円形台座２０３の前面２０３ａと
の摩擦抵抗力より大きくなるように構成されているので
、特に台板１００を下方向に押圧付勢するバネは用いて
いない。しかし必要に応じて、例えば台板１００の下側
壁１００ｃと基台２００の下側Ｑ２００Ｃとの間におい
て、圧縮バネを支軸１１３に嵌挿するようにして配置す
ることもできる。

このような構成において、上記調整ねじ１１０を回転さ
せることにより台板１００は１円形台座２０３に当接さ
れた状態で支軸１１３に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ１１０の進退によってレ
ンズ光軸回Ｉ−３００およびＣＣＤユニット２０が、相
互の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調
整移動されることとなる。そして−これにより露光ライ
ン１３とＣＣＤ２との間の距離、すなわち所定投影倍率
における共役長（第２図Ｌ）の微：Ａｍが容易かつ正確
に行なわれるようになっている。しかもこのような：Ｊ
！１當時においては、結像レンズ５とＣＣＤ２とは、そ
の主走査方向（Ｘ軸方向）、副走査方向（Ｙ軸方向）、
レンズ光軸回りの回転方向（下方向）、主走査方向の傾
斜方向（α方向）および副走査方向の傾斜方向（β方向
）などにずれを生じることはない。

つぎにＣＣＤ２の遮光、防塵シール構造を説明する。

第３図および第５図において、レンズユニット３００の
レンズホルダー３０１の下部３０１ｄにはシール体３１
０に接層固定されている上板３１１が嵌合されている。

上記上板３１１には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部３１１ａが形成されている
。一方シール体３１０の下部側は下板３１２に接着され
ており、この下板３１２には、ＣＣＤユニット２０をチ
ャンネル３１に螺着する２個の皿ねじピン３２に係合す
る切欠き３１２ａが形成されている。上記シール体３１
０は、前記レンズホルダー３０１とＣＣＤ２を接着保持
している金属板２１との間の粘体レンズ５による結像光
路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされている
。

シール体３１０は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー３０１と金属板２
１とに対し上板３１１および下板３１２を介して弾発的
に当接されている。

上板３１１とレンズホルダー３０１との間、および下板
３１２と金属板２１との間には隙間が生じないようにな
きれている。このようなシール体３１０によりＣＣＤ２
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、ＣＣＤ２へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。

また上記シール体３１０は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、Ｃ０Ｄ２の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体３１０の硬度および大きさは、該シール体
３１０の弾発力によりレンズホルダー３０１あるいは金
属板２１が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー３０１と金属板２１との間か
ら離脱可能となる程度に設定されている。したがって上
板３１１および下板３１２が上下に接着されているシー
ル体３１０は、レンズホルダー３０１と金属板２１との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板３１
１および下板３１２に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
３０１に対する金属板２１の位置調整時には装着位置が
ずれることなく、また該シール体３０１の可撓性によっ
てレンズホルダー３０１．金属板２１に無理な力が加わ
ることのないようになっている。

第５図（ａ）に示されている冷却装置においては、送風
機２０６により圧送される空気が、ダクト２０７に取り
付けられている防塵゛フィルター２０８によりごみ、埃
などの塵埃が除去された上で、基台２００内に流入され
、基台２００の角穴２０５から台板１００の角穴１００
ｇおよび回動台板８０の角穴８０ｓを通り、上記シール
体３１０、ＣＣＤ２の下部およびＰＣＢ−１２２に向け
て吹き付けられるようになっている。この送風機２０Ｇ
の送風作用は、ＣＣＩ）　２の背面部に当接され接着さ
れているサーミスター２５から発せられるＣ０Ｄ２の温
度検知信号に基づいて制御されている。

このようなＣＣＤユニット２０の冷却装置によって、Ｃ
ＣＤＺ自体あるいは該ＣＣＤ２にハンダ付けされている
ＰＣＢ−１２２からの発熱によるＣＣＤ２の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またＰＣＢ−１２２上の電子部品の発熱
による作動不良も防止される。

原稿読取装置に装着されているＣＣＤ２は、カバーガラ
ス２ｂの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりＣＣＤ２が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。

そこで本実施例では、ＣＣＤ２の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに、ＣＣＤ２をその保
持部材である金ａ、ｔ！２２１と一体的に形成したＣＣ
Ｄユニツ１−２０の形態で結像光路の外へ退避させるも
が成が採用され、これにより取り付は部材への着脱が容
易化されている。また交換を行なうことなく単にＣ０Ｄ
２を清掃する場合には、ＣＣＤユニット２ｏが前面に傾
斜露光する態様となされ、清掃作業が極めて容易になし
得る機構になされている。しかも清掃時にはもちろんＣ
ＣＤユニット２ｏを交換した場合においてもＣＣＤ２の
取付部材の位置は、調整ねじとバネの付勢によって元の
位置に正確に復帰される構成になされているとともに、
ＣＣＤユニット２０の寸法上のばらつきにともなう微調
整も極めて容易になしうるように構成されている。

すなわち第３図、第４図および第６図に示されているよ
うに、回動台板８０の右側壁８０ａに螺合されているね
じ６８の先端部分は、右レバー６２の上腕部６２ｄに設
けられている長穴６２ｅからは脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー６２は、引っ張りバネ６１ａの付勢力
によって支軸６４の回りに第６同左回りに回動されるこ
ととなって、右レバー６２の下腕部６２ｆの折り曲げ部
が可動台板５０の右側壁５０ｄの下縁部に当接される。

そしてこれにより可動台板５０と右レバー６２の支軸６
４の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
ｕｓｏｂに螺合されているねじ６９が左レバー６３の上
腕部６３ｄの長穴６３ｅから離脱されることにより、左
レバー６３の下腕部６３ｆの折り曲げ部が可動台板５０
の左側壁５０ｅの下縁部に当接されることとなり、可動
台板５０と左レバー６３の支軸６４の回りの相対位置が
安定状態になされる。

この状態においては第６図に示されているように、ＣＣ
Ｄユニツ１−２０を装着した可動台板５０は、右レバー
６２、左レバー６３と一体的に結像レンズ５の投影光路
外まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記
右ボス８１および左ボス８２にそれぞれ螺合されている
ねじ７３および７４に対して、右レバー６２の円弧穴６
２１１および左レバー６３の円弧穴６３ｈの一端部がそ
れぞれ当接されることにより規制される。この状態にお
いてＣＣＤユニット２０は、装置の前面に露出される態
様となり、ＣＣＤ２の清掃、ＣＣＤユニッ１へ２０の交
換および着脱は極めて容易になされる。またこの状態に
おいては、ＣＣＤユニット２０を装着した可動台板５０
を圧縮バネ６５と協動して主走査方向に位置決めする調
整ねじ８３に対して、上記右レバー６２の円弧穴６２ｇ
が当接されないように円弧穴６２ｇの位置および大きさ
は設定されており、これにより調整ねじ８３に無理な力
が加わってその位置ずれが生じたり、変形が発生したり
なされることはないようになっている。このとき可動台
板５ｏに対して位ｉ：Ａｕ可能に保持されているＣＣＤ
ユニット２ｏの保持部材（第３図中のチャンネル３１）
は、可動台板５゜に対して完全な不変状態に維持される
。

ＣＣＤ２およびＣＣＤユニツｈ　２０に対する清掃・交
換などの所要の作業を終了すれば、可動台板５０は元の
位置に回動復帰される。すなわち右レバー６２および左
レバー６３をねじ６８および６９により所定の位置にそ
れぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ６１ａ、
６１ｂの付勢力により上記可動台板５ｏは支軸６４の回
りに回動され、このとき調整ねじ５６．５８の先端部が
回動合板８ｏの正面壁８０ｃへ当接されることによって
可動台板５０は元の位置に正確に位置決めされる状態で
復帰されるようになっている。またこのとき可動台板５
０の右側壁５０ｄも調整ねじ８３に対して元の位置に当
接され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰され
るようになっている。

本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するＣＯＤの位置：Ａ整、原稿画像露光面に
対する結像レンズ５、ＣＣＤ２の位置調整などにねじの
歩みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわ
ち本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによ
る微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを
径方向に押圧する手段が用いられている。

第１７図および第１８図に示されているように。

角棒３８と可動台板５０とは、互いに近接される方向に
引っ張りバネあるいは重力により抑圧付勢されていると
ともに、上記角棒３８に形成されているめねじ３８ａに
は調整ねじ３９が螺合されており、この調整ねじ３９の
半球状先端部分３９ａが可動台板５ｏの上面５０ｉに当
接されている。

そして角棒３８と可動台板５０との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒３８に形成されているめねじ３８
ａのねじ軸と直交する方向にめねじ７３が形成されてい
るとともに、このめねじ７３の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ７３の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン環の円柱状制動子７１が上記めね
じ７３内に嵌挿されている。また上記めねじ７３内には
前記制動子７１の背後から止めねじ７２が螺著されてお
り、この止めねじ７２の平面状先端部７２ａが上記制動
％７１を押圧させるようになっている。

そして止めねじ７２の平面状先端部７２ａが制動子７１
に当接された状態からさらに強く止めねじ７２をねじ込
むと、ナイロン環の制動子７１は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ３９に押圧され、該制動子７１の
先端部分７１ａが；ｇｕねじ３９のねじ山と谷とに食い
込んでいくとともに、この制動子７１のめねじ７３に接
する周面７１ｂも、めねじ７３のねじ山と谷とに食い込
んでいくように塑性変形を生じることとなる。この状態
において調整ねじ３９のおねじは、めねじ３８ａを径方
向に押圧させることとなり、調整ねじ３９の軸心がめね
じ３８ａの軸心からややずれた状態に維持され、調整ね
じ３９自体の回転によって軸心位置がずれることなく回
転される。したがって該調整ねじ３９の先端部３９ａは
、ねじの径方向に移動されることはない。めねじ３８ａ
と噛み合うおねじを有する調整ねじ３９を回転させる場
合の該調整ねじ３９の歩みによって角棒３８と可動台板
５０との相対位置が調整されることとなるが、その際に
調整ねじ３９とめねじ３８ａとの噛み合いにおける遊び
によって、可動台板５０の上面５０ｉに対する調整ねじ
３９の先端部３９ａの当接位置はずれることはないよう
になっている。

またナイロン製の制動子７１が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子７
１および止めねじ７２が不用意に緩むことが防止される
。また制動子７１の押圧力による調整ねじ３９への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。

このような構成においては、調整ねじ３９の進退によっ
て可動台板５０と角棒３８との相対位置が！Ｉ！Ｉｍさ
れた後に止めねじ７２がさらに捩じ込まれ、これにより
制動子７１がさらに抑圧変形されて調整ねじ３９はめね
じ３８ａに対して不動に係止される。この場合止めねじ
７２の捩じ込みにより調整ねじ３９がめねじ３８ａに対
して位置ずれされることはない。したがって調整ねじ３
９をめねじ３８ａに係止させるための他の締結手段は全
く必要とされない。

なんらかの理由によって調整ねじ３９を回転させてしま
い、可動台板５０と角棒３８との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ７２をわずかに緩めて
制動子７１の調整ねじ３９に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ３９は所要
の押圧力によってその細心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
３９のねじ部にはなんらの偏および圧痕を生じさせられ
ることはなく、シたがって調整ねじ３９の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。

このような調整ねじ３９、角棒３８、可動台板５０の上
面５０ｉ、制動子７１および止めねじ７２により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ５３，５６，５８゜１０２．１１０．８３を用い
る位置調整装置においても同様に採用されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、ＣＣＤを位置決めさ
せるにあたって、ＣＯＤの画素列の主走査方向の調整、
副走査方向の調整およびレンズ光軸方向の調整を互いに
干渉し合うことなく別個独立に正確かつ容易に行なわせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第２図は１組の結像レンズとＣ
ＯＤとの位置関係を表わした外観斜視図、第３図は１組
のＣＣＤ読取ユニットを表わした正面説明図、第４図お
よび第５図（ａンは第３図に表わされているＣＣＤ読取
ユニットを矢印Ｒ方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第５図（ｂ）は合板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第６図はＣ
ＣＤ読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部分
断面図、第７図はＣＣＤの位置決め固定構造を表わした
平面説明図、第８図は第７図中におけるＡ−Ａ　’線に
沿う断面説明図、第９図はＣＣＤの位置決め固定構造の
他の実施例を表わした平面説明図、第１ｏ図は第９図中
のＢ−Ｂ’線に沿う断面説明図、第１１図はＣＣＤの接
続構造の他の実施例を表わした第１０図相当の断面説明
図、第１２図はＣＣＤの微調整構造を表わした分解斜視
図、第１３図は結像レンズの焦点調整取付構造を表わし
た縦断面説明図、第１４図は第３図に表わされた読取ユ
ニットを基台から取り外した状態を示す正面説明図、第
１５図は第１４図中におけるＡ−Ａ’線に沿う断面説明
図、第１６図は第１４図中におけるＢ−Ｂ’線に沿う断
面説明図、第１７図および第１８図は調整ねじの係止構
造を表わした断面説明図である。 １ ツ １．２．３・・・ＣＣＤ、４，５．６・・・結像レンズ
、２・・・原稿、１３・・・露光ライン、１５・・・読
取ユニト、２０・・・ＣＣＤユニット、３１・・・チャ
ンネル・３・・・横軸、３５・・・縦軸、５０・・・可
動台板。 ４０５ −ｑ 呪 Ｆ−リ う４０口 壱７ 図 奎δ口 １Ｆ）１４０ ？ Ｗ’＞７σ図 形４０圀 う蛮困

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
   させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
   査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
   うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第
   １の支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延
   在される軸心を有する第２の支軸とを、互いに他方側の
   軸心の回りに回動自在となるように挟持させ合うととも
   に、 上記第１の支軸および第２の支軸のいずれか一方に対し
   て、前記光電変換素子を保持させるようにしたことを特
   徴とする画像読取装置の位置調整機構。 ２、請求項の１に記載されている画像読取装置の位置調
   整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第１の支軸の回り
   に回動させる回動微調整手段が付設されていることを特
   徴とする両像読取装置の位置調整機構。 ３、請求項の１に記載されている両像読取装置の位置調
   整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第２の支軸の回り
   に回動させる回動微調整手段が付設されていることを特
   徴とする画像読取装置の位置調整機構。