JPH0335646B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0335646B2 JPH0335646B2 JP59215123A JP21512384A JPH0335646B2 JP H0335646 B2 JPH0335646 B2 JP H0335646B2 JP 59215123 A JP59215123 A JP 59215123A JP 21512384 A JP21512384 A JP 21512384A JP H0335646 B2 JPH0335646 B2 JP H0335646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- housing
- fixed shaft
- unit
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/121—Mechanical drive devices for polygonal mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば多面鏡を回転することにより
レーザ光を走査する光偏光装置に関する。
レーザ光を走査する光偏光装置に関する。
近時、光偏向装置が、レーザ光により文字、記
号を印字する電子写真転写方式のプリンタ（レー
ザプリンタ）における中枢機構として導入されて
いる。第４図は、レーザプリンタを示すもので、
このレーザプリンタは、半導体レーザ装置Ａ、光
偏光装置Ｂ及び感光ドラムＣを主構成要素として
いる。しかして、半導体レーザ装置Ａから照射さ
れたレーザ光は、第１の光学系Ｄにより収束され
変調器Ｅに投射される。すると、この変調器Ｅに
ては、レーザ光は、この変調器Ｅに印加されてい
る電気信号に応じて光強度変調を受ける。つい
で、この変調器Ｅにて変調されたレーザ光は、第
２の光学系Ｆを介して、光偏光装置Ｂの多面鏡Ｇ
に入射する。このとき、多面鏡Ｇが矢印R1方向
に定速で回転されていると、レーザ光は多面鏡Ｇ
により反射、偏向を受け、第３の光学系Ｈを介し
て矢印R2方向に定速で回転している感光ドラム
Ｃ面上に走査され走査された感光ドラムＣ面上に
は潜像が形成される。
号を印字する電子写真転写方式のプリンタ（レー
ザプリンタ）における中枢機構として導入されて
いる。第４図は、レーザプリンタを示すもので、
このレーザプリンタは、半導体レーザ装置Ａ、光
偏光装置Ｂ及び感光ドラムＣを主構成要素として
いる。しかして、半導体レーザ装置Ａから照射さ
れたレーザ光は、第１の光学系Ｄにより収束され
変調器Ｅに投射される。すると、この変調器Ｅに
ては、レーザ光は、この変調器Ｅに印加されてい
る電気信号に応じて光強度変調を受ける。つい
で、この変調器Ｅにて変調されたレーザ光は、第
２の光学系Ｆを介して、光偏光装置Ｂの多面鏡Ｇ
に入射する。このとき、多面鏡Ｇが矢印R1方向
に定速で回転されていると、レーザ光は多面鏡Ｇ
により反射、偏向を受け、第３の光学系Ｈを介し
て矢印R2方向に定速で回転している感光ドラム
Ｃ面上に走査され走査された感光ドラムＣ面上に
は潜像が形成される。
このレーザプリンタにおいては、高速で印字を
行わせるためにレーザ光を走査させるポリゴンミ
ラーを高速回転する必要がある。そのため一般
に、第５図に示すような光偏向装置を用いてレー
ザ光を走査している。すなわち、この光偏向装置
は、円筒状のハウジング１の内部にほぼ同軸とな
るように固定軸２がその両端部をねじ３，３によ
り固定されている。この固定軸２には、円筒状の
回転体４が貫通されている。この回転体４は、下
端外周部に設けられた磁気スラスト軸受部５によ
り浮遊している。また、固定軸２の両端部には、
動圧発生溝６…が刻設されていて、回転体４との
間に動圧気体ジヤーナル軸受部７を形成し、高速
回転する回転体４の径方向の力を非接触で支持す
るようになつている。さらに、回転体４の上端外
周部には、モータ・ロータ８が環装され、ハウジ
ング１に取付けられたモータ・ステータ９ととも
にモータ１０を形成して、ほぼ軸方向中央部に同
軸にポリゴンミラー１１が取付けられた回転体４
を回転駆動するようになつている。
行わせるためにレーザ光を走査させるポリゴンミ
ラーを高速回転する必要がある。そのため一般
に、第５図に示すような光偏向装置を用いてレー
ザ光を走査している。すなわち、この光偏向装置
は、円筒状のハウジング１の内部にほぼ同軸とな
るように固定軸２がその両端部をねじ３，３によ
り固定されている。この固定軸２には、円筒状の
回転体４が貫通されている。この回転体４は、下
端外周部に設けられた磁気スラスト軸受部５によ
り浮遊している。また、固定軸２の両端部には、
動圧発生溝６…が刻設されていて、回転体４との
間に動圧気体ジヤーナル軸受部７を形成し、高速
回転する回転体４の径方向の力を非接触で支持す
るようになつている。さらに、回転体４の上端外
周部には、モータ・ロータ８が環装され、ハウジ
ング１に取付けられたモータ・ステータ９ととも
にモータ１０を形成して、ほぼ軸方向中央部に同
軸にポリゴンミラー１１が取付けられた回転体４
を回転駆動するようになつている。
ところで、上記構造の光偏向装置は、固定軸２
の両端を固定しているので、固定軸２が嵌入する
一対の嵌合孔及びねじ３，３が螺合するねじ孔は
同軸とする必要がある。もし、同軸でなければ固
定軸２に無理な力がかかり、軸を曲げてしまう虞
がある。しかし、固定軸２の両端部の嵌合孔及び
ねじ孔を同軸となるように組立てることは、すこ
ぶる困難であるのみならず、部品点数と工程が増
加していまう問題が内在している。それゆえ、固
定軸２は、片持ち構造とした方が好ましい。しか
し、光偏向器を輸送する際に、回転体４を固定す
るために、回転体２を固定用ねじ１２により直角
方向から押し付けるようにしているので、固定軸
２を片持ち構造とすることが困難になつている。
つまり、片持ち構造にすれば、固定軸２が固定用
ねじ１２の押圧力により変形していまうため固定
軸２を両端支持方式にする必要がある。
の両端を固定しているので、固定軸２が嵌入する
一対の嵌合孔及びねじ３，３が螺合するねじ孔は
同軸とする必要がある。もし、同軸でなければ固
定軸２に無理な力がかかり、軸を曲げてしまう虞
がある。しかし、固定軸２の両端部の嵌合孔及び
ねじ孔を同軸となるように組立てることは、すこ
ぶる困難であるのみならず、部品点数と工程が増
加していまう問題が内在している。それゆえ、固
定軸２は、片持ち構造とした方が好ましい。しか
し、光偏向器を輸送する際に、回転体４を固定す
るために、回転体２を固定用ねじ１２により直角
方向から押し付けるようにしているので、固定軸
２を片持ち構造とすることが困難になつている。
つまり、片持ち構造にすれば、固定軸２が固定用
ねじ１２の押圧力により変形していまうため固定
軸２を両端支持方式にする必要がある。
本発明は、上記事情を参酌してなされたもの
で、組立を容易かつ正確に行うことができるとと
もに輸送時における回転体の固定を確実に行うこ
とのできる光偏向装置を提供することを目的とす
る。
で、組立を容易かつ正確に行うことができるとと
もに輸送時における回転体の固定を確実に行うこ
とのできる光偏向装置を提供することを目的とす
る。
固定軸を片持ち構造とするとともに、この固定
軸に遊挿されている回転体部を固定軸の固定端部
側に向つて押圧しハウジングと一体的に固定する
回転体固定部を設けたものである。
軸に遊挿されている回転体部を固定軸の固定端部
側に向つて押圧しハウジングと一体的に固定する
回転体固定部を設けたものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。
する。
第１図は、この実施例の光偏向装置を示してい
る。この光偏向装置は、円筒状のハウジング部１
３と、このハウジング部１３の中空部１４にほぼ
同軸となるように下端部が固定された固定軸部１
５と、この固定軸部１５をわずかな間隙を残して
囲繞するように貫装された回転体部１６と、この
回転体部１６の軸方向の力を支持して非接触で浮
遊させる磁気スラスト軸受部１７と、回転体部１
６の半径方向の力を非接触支持する動圧気体ジヤ
ーナル軸受部１８と、回転体部１６を例えば毎分
１万回転以上で回転させる回転駆動部１９と、回
転体部１６を適時に固定する回転体固定部２０と
からなつている。しかして、ハウジング部１３は
下部ハウジング２１と、上部ハウジング２２と、
これら一対のハウジング２１，２２を締結する例
えばねじなどの締結手段（図示せず）とからなつ
ている。また、下部ハウジング２１には、図示せ
ぬが、レーザ光の通路となる窓部が設けられてい
る。さらに、固定軸部１５は、円柱状の固定軸２
３と、固定軸２３の下端部と螺合して固定軸２３
を下部ハウジング２１に固定する固定ねじ２４
と、この固定ねじ２４と下部ハウジング２１との
間に介装されたワツシヤ２５とからなつている。
また、この固定軸２３の下端部には、テーパ部２
６が形成されていて、下部ハウジング２１に嵌入
するようになつている。そして、この固定軸２３
の中央部は、他の部分より径が小さい小径部２７
となつている。一方回転体部１６は、円筒状の回
転体２８と、この回転体２８の外周部に突設され
た鍔体２９と、この鍔体２９の直下にて回転体２
８に同軸に環装されたポリゴンミラー３０とから
なつている。また、磁気スラスト軸受部１７は、
回転体２８の下端部に環装された円環状の第１の
磁石部３１と、下部ハウジング２１の内周面に固
設され第１の磁石部３１を例えば片側数100μｍ
の間隙を残して同軸に囲繞する第２の磁石部３２
とからなつている。これら第１及び第２の磁石部
３１，３２は、それぞれ偶数個多段に重層された
永久磁石板からなつていて、両者間に回転体部１
６を軸方向に支持する磁気ループを形成する磁極
関係となるように設けられている。さらに、動圧
気体ジヤーナル軸受部１８は、固定軸２３の両端
部の大径部分となつている一対のジヤーナル３
３，３３と、このジヤーナル３３，３３を片側間
隙が数10μｍ以下となるように囲繞するように回
転体２８に内嵌された一対のブツシユ３４，３４
とからなつている。そうして、ジヤーナル３３，
３３の外周面にはヘリングボーン
（Herringbone）状の動圧発生溝３５…が刻設さ
れている。さらに、回転駆動部１９は、回転体２
８の上端部に鍔体２９に載置されるように同軸に
環装されたロータ３６と、このロータ３６を同軸
に囲繞するように上部ハウジング２２に固設され
たステータ３７とからなつている。しかして、回
転体固定部２０は、第２図に示すように、上部ハ
ウジング２２内側に固定軸２３と同軸に螺着され
下端部が回転体２８の上端面に当接するように設
けられた押圧体３８と、下部ハウジング２１の内
底面に固定軸２３と同軸に突設され押圧体３８に
より押し下げられた回転体２８を支持する円環状
の突起座３９とからなつている。そして、押圧体
３８は例えばプラスチツクなどより出来ていて、
上部ハウジング２２に螺合するねじ部４０と、こ
のねじ部４０に同軸に連設された下端部が開口し
ている有底円筒状の当接部４１とからなつてい
る。この当接部４１の外径は、回転体２８の外径
とほぼ等しく設定されている。
る。この光偏向装置は、円筒状のハウジング部１
３と、このハウジング部１３の中空部１４にほぼ
同軸となるように下端部が固定された固定軸部１
５と、この固定軸部１５をわずかな間隙を残して
囲繞するように貫装された回転体部１６と、この
回転体部１６の軸方向の力を支持して非接触で浮
遊させる磁気スラスト軸受部１７と、回転体部１
６の半径方向の力を非接触支持する動圧気体ジヤ
ーナル軸受部１８と、回転体部１６を例えば毎分
１万回転以上で回転させる回転駆動部１９と、回
転体部１６を適時に固定する回転体固定部２０と
からなつている。しかして、ハウジング部１３は
下部ハウジング２１と、上部ハウジング２２と、
これら一対のハウジング２１，２２を締結する例
えばねじなどの締結手段（図示せず）とからなつ
ている。また、下部ハウジング２１には、図示せ
ぬが、レーザ光の通路となる窓部が設けられてい
る。さらに、固定軸部１５は、円柱状の固定軸２
３と、固定軸２３の下端部と螺合して固定軸２３
を下部ハウジング２１に固定する固定ねじ２４
と、この固定ねじ２４と下部ハウジング２１との
間に介装されたワツシヤ２５とからなつている。
また、この固定軸２３の下端部には、テーパ部２
６が形成されていて、下部ハウジング２１に嵌入
するようになつている。そして、この固定軸２３
の中央部は、他の部分より径が小さい小径部２７
となつている。一方回転体部１６は、円筒状の回
転体２８と、この回転体２８の外周部に突設され
た鍔体２９と、この鍔体２９の直下にて回転体２
８に同軸に環装されたポリゴンミラー３０とから
なつている。また、磁気スラスト軸受部１７は、
回転体２８の下端部に環装された円環状の第１の
磁石部３１と、下部ハウジング２１の内周面に固
設され第１の磁石部３１を例えば片側数100μｍ
の間隙を残して同軸に囲繞する第２の磁石部３２
とからなつている。これら第１及び第２の磁石部
３１，３２は、それぞれ偶数個多段に重層された
永久磁石板からなつていて、両者間に回転体部１
６を軸方向に支持する磁気ループを形成する磁極
関係となるように設けられている。さらに、動圧
気体ジヤーナル軸受部１８は、固定軸２３の両端
部の大径部分となつている一対のジヤーナル３
３，３３と、このジヤーナル３３，３３を片側間
隙が数10μｍ以下となるように囲繞するように回
転体２８に内嵌された一対のブツシユ３４，３４
とからなつている。そうして、ジヤーナル３３，
３３の外周面にはヘリングボーン
（Herringbone）状の動圧発生溝３５…が刻設さ
れている。さらに、回転駆動部１９は、回転体２
８の上端部に鍔体２９に載置されるように同軸に
環装されたロータ３６と、このロータ３６を同軸
に囲繞するように上部ハウジング２２に固設され
たステータ３７とからなつている。しかして、回
転体固定部２０は、第２図に示すように、上部ハ
ウジング２２内側に固定軸２３と同軸に螺着され
下端部が回転体２８の上端面に当接するように設
けられた押圧体３８と、下部ハウジング２１の内
底面に固定軸２３と同軸に突設され押圧体３８に
より押し下げられた回転体２８を支持する円環状
の突起座３９とからなつている。そして、押圧体
３８は例えばプラスチツクなどより出来ていて、
上部ハウジング２２に螺合するねじ部４０と、こ
のねじ部４０に同軸に連設された下端部が開口し
ている有底円筒状の当接部４１とからなつてい
る。この当接部４１の外径は、回転体２８の外径
とほぼ等しく設定されている。
しかして、上記構成の光偏向装置を運搬する場
合においては、回転体２８の振動による損傷を防
止するために、まず、押圧体３８のねじ部４０を
螺動させて、当接部４１を回転体２８の上端面に
当接させた後、さらに回転体２８を磁気スラスト
軸受部１７の磁気力に抗して回転体２８の下端面
が突起座３９に当接するまで押圧する。かくし
て、回転体２８は、回転体固定部２０によりハウ
ジング部１３と一体的に固定される。
合においては、回転体２８の振動による損傷を防
止するために、まず、押圧体３８のねじ部４０を
螺動させて、当接部４１を回転体２８の上端面に
当接させた後、さらに回転体２８を磁気スラスト
軸受部１７の磁気力に抗して回転体２８の下端面
が突起座３９に当接するまで押圧する。かくし
て、回転体２８は、回転体固定部２０によりハウ
ジング部１３と一体的に固定される。
このようにこの実施例の光偏向装置は、磁気ス
ラスト軸受部により浮上している回転体部１６を
上端部から軸方向に沿つて下方に押し付けて固定
するようにしているので、回転軸２３を片持構造
とすることができ、なおかつテーパ部２６により
所望の直角度を容易に出すことができる。それゆ
え、組立が容易となるとともに、工数が低減する
ので組立作業能率が向上する。
ラスト軸受部により浮上している回転体部１６を
上端部から軸方向に沿つて下方に押し付けて固定
するようにしているので、回転軸２３を片持構造
とすることができ、なおかつテーパ部２６により
所望の直角度を容易に出すことができる。それゆ
え、組立が容易となるとともに、工数が低減する
ので組立作業能率が向上する。
なお、押圧体３８は、第２図に示すように、ね
じ部４０と当接部４１とを一体部品とせず、ねじ
部４０の先端を当接部４１に遊嵌させるようにし
てもよい。こうすることにより、回転体２８上端
面の損傷を防止できる。
じ部４０と当接部４１とを一体部品とせず、ねじ
部４０の先端を当接部４１に遊嵌させるようにし
てもよい。こうすることにより、回転体２８上端
面の損傷を防止できる。
また、第３図に示すように、回転体固定部２０
を圧縮ばね４２と、この圧縮ばね４２に懸吊され
た当接体４３と、上部ハウジング２２に螺着され
且つ回転体２８を固定しないときにのみ当接体４
３に螺合してこの当接体４３を上方に引上げてお
くためのねじ４４とから構成してもよい。さら
に、上記実施例においては、固定軸２３は下端部
を固定しているが、上端部を固定し、回転体固定
部により回転体２８を軸方向上向きに押圧するよ
うにしてもよい。
を圧縮ばね４２と、この圧縮ばね４２に懸吊され
た当接体４３と、上部ハウジング２２に螺着され
且つ回転体２８を固定しないときにのみ当接体４
３に螺合してこの当接体４３を上方に引上げてお
くためのねじ４４とから構成してもよい。さら
に、上記実施例においては、固定軸２３は下端部
を固定しているが、上端部を固定し、回転体固定
部により回転体２８を軸方向上向きに押圧するよ
うにしてもよい。
この発明の光偏向装置は、磁気スラスト軸受部
により浮上し固定軸を囲繞している円筒状の回転
体部を回転体固定部により軸方向に沿つてハウジ
ング部の内面に押し付けて固定するようにしてい
るので、固定軸を片持構造とすることができる。
それゆえ、組立が容易となるとともに、工数が低
減するので、組立作業能率が向上する。とくに、
回転体部を、固定軸に外力を付加することなく、
円筒状の当接部を介して、ハウジング部の内端面
に直接押圧するようにしているので、固定軸の変
形、損傷等を防止することができ、固定軸の傾き
などの位置誤差に基因する回転体部の回転精度の
低下を防止することができる。
により浮上し固定軸を囲繞している円筒状の回転
体部を回転体固定部により軸方向に沿つてハウジ
ング部の内面に押し付けて固定するようにしてい
るので、固定軸を片持構造とすることができる。
それゆえ、組立が容易となるとともに、工数が低
減するので、組立作業能率が向上する。とくに、
回転体部を、固定軸に外力を付加することなく、
円筒状の当接部を介して、ハウジング部の内端面
に直接押圧するようにしているので、固定軸の変
形、損傷等を防止することができ、固定軸の傾き
などの位置誤差に基因する回転体部の回転精度の
低下を防止することができる。
第１図は本発明の一実施例の光偏向装置の縦断
正面図、第２図及び第３図は本発明の他の実施例
の回転体固定部の要部断面図、第４図はレーザプ
リンタの説明図、第５図は従来の光偏向装置の縦
断正面図である。 １３……ハウジング部、１４……中空部（収納
空間）、１５……固定軸部、１６……回転体部、
１７……磁気スラスト軸受部、１８……動圧気体
ジヤーナル軸受部、１９……回転駆動部、２０…
…回転体固定部、２３……固定軸、２８……回転
体。
正面図、第２図及び第３図は本発明の他の実施例
の回転体固定部の要部断面図、第４図はレーザプ
リンタの説明図、第５図は従来の光偏向装置の縦
断正面図である。 １３……ハウジング部、１４……中空部（収納
空間）、１５……固定軸部、１６……回転体部、
１７……磁気スラスト軸受部、１８……動圧気体
ジヤーナル軸受部、１９……回転駆動部、２０…
…回転体固定部、２３……固定軸、２８……回転
体。
Claims (1)
- １ ハウジング部と、このハウジング部の内端面
に一端部が固定された円柱状の固定軸を有する固
定軸部と、上記固定軸に遊挿された筒状の回転体
及びこの回転体に同軸に外嵌されたポリゴンミラ
ーを有する回転体部と、上記回転体に取付けられ
た磁気軸受回転子及びこの磁気軸受回転子を同軸
に囲繞して上記ハウジング部に取付けられた磁気
軸受固定子を有し上記磁気軸受回転子と上記磁気
軸受固定子との間に形成された磁気力により上記
回転体部の軸方向の負荷を支持して浮遊させる磁
気スラスト軸受部と、上記固定軸の外周面に設け
られた動圧発生溝を有し上記回転体部の径方向の
負荷を非接触支持する動圧気体ジヤーナル軸受部
と、上記回転体に装着されたロータ及び上記ハウ
ジング部に取付けられたステータからなり上記回
転体部を回転駆動する回転駆動部と、上記ハウジ
ング部に取付けられ上記回転体部を上記磁気スラ
スト軸受部による上記回転体部を浮遊させる力に
抗して上記ハウジング部に対して着脱自在に固定
する回転体固定部とを具備し、上記回転体固定部
は、上記回転体とほぼ等径をなす円筒状の当接部
と、上記ハウジング部に螺合され且つ上記当接部
を上記回転体に対して同軸となる位置にて上記回
転体の一端部に対して接離自在に支持するねじ部
と、上記ハウジング部の内端面に設けられ上記当
接部を介して上記ねじ部により押し下げられた上
記回転体の他端部を着座させる円環状の突起座と
からなることを特徴とする光偏光装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21512384A JPS6194017A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 光偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21512384A JPS6194017A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 光偏向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194017A JPS6194017A (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0335646B2 true JPH0335646B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=16667113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21512384A Granted JPS6194017A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 光偏向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194017A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018809A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-17 | Crd Kk | 流体軸受 |
| JP5240630B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2013-07-17 | 西芝電機株式会社 | 回転電機の輸送保護装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58200816A (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-22 | Nippon Seiko Kk | 回転ユニツト用動圧気体軸受装置 |
| JPS58192614U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-21 | 日本精工株式会社 | 回転ユニツト |
| JPS58224324A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Toshiba Corp | 回転鏡光偏向器 |
| JPS5923321A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Toshiba Corp | 光偏向器 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21512384A patent/JPS6194017A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6194017A (ja) | 1986-05-12 |
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