JPH0335725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ビデオテープレコーダに於けるトラ
ツキング制御に関し、特にダイナミツクトラツキ
ング方式によるビデオテープレコーダの再生時に
於ける回転磁気ヘツドを記録トラツクの幅方向に
動かすアクチユエータ制御信号の直流分を発生す
る回路に関するものである。

背景技術 回転ヘツドヘリカルスキヤン方式によるビデオ
テープレコーダに於いて、記録時と異なるテープ
スピードで再生する変速再生を行なうと、一般的
には回転ヘツドの走査角度が磁気テープ上に於け
る記録トラツクの角度と異なり、かつ記録トラツ
クをとびとびあるいは同一トラツクを複数回走査
することになる。例えば２ヘツドアジマス記録方
式によるビデオテープレコーダによつて2.5倍速
の再生を行なう際の磁気テープ上に於ける回転ヘ
ツドの走査軌跡の一例は第１図に示す様になり、
これが走査すべきトラツク（再生ヘツドと同一ア
ジマスで記録されたトラツク）からずれるほど再
生出力信号のレベルが低下し、トラツク間を横切
る場合には再生画面上にノイズバーが生ずる。た
だし、第１図に於けるＡ，Ｂは記録トラツクの＋
アジマスと−アジマスを示し、A′，B′は＋アジ
マスと−アジマスを有する回転ヘツドの走査軌跡
を示している。

これに対してダイナミツクトラツキング方式に
於いては、第１図に点線矢印で示す様に、最寄り
の同一アジマストラツクに回転ヘツドを変位させ
ることが行なわれている。この回転ヘツドの変位
は、アクチユエータと呼ばれる電気機械変換素子
（例えばバイモルフ圧電素子等）に電圧を印加す
ることによつて行なわれており、アクチユエータ
の電気機械変換特性が比例関係にあるとすれば、
第１図に示す点線矢印の大きさに比例する量がア
クチユエータ制御信号となり、これを２個の回転
ヘツドに対する切換信号HSとの関係において波
形で表わすと第２図ａ〜ｃに示すようになる。た
だし、ACはＡヘツドに対するアクチユエータ制
御信号、BCはＢヘツドに対するアクチユエータ
制御信号を表わしている。

ここで、テープスピードによつて回転ヘツドの
走査角度が定まるために、記録トラツクと回転ヘ
ツドの走査角度との差も決まる。従つて、アクチ
ユエータの変位量もテープスピードによつて定ま
ることになり、一般にａ倍速再生における回転ヘ
ツドの走査再生が記録トラツクの角度と一致する
ような１フイールド間（第２図におけるA′ある
いはB′の期間）のアクチユエータ変位量、すな
わちアクチユエータ変位の傾斜をＤとすれば、 Ｄ＝Ｗ（ａ−１）t₁ sinθa／hosinθo Cos（θa−θ
o）……(1) となる。ただし、 Ｗ：ビデオテープ幅 t₁：記録時におけるテープスピード ho：テープ停止時におけるヘツド走査速度 θo：テープ停止時におけるヘツド走査角度 θa：ａ倍速再生時におけるヘツド走査角度 である。ここで、傾斜Ｄはアクチユエータの変位
がテープ送り方向に一致する場合が正で逆の場合
が負となる。そして、通常はヘツドの走査速度が
テープスピードに比較して十分に早いために、ａ
倍速再生時にはθa≒θoとなり、これに伴なつて
第(1)式は次式のように書きかえられる。

Ｄ＝Ｗ（ａ−１）t₁／ho ……(2) つまり、ａ倍速再生時に於けるアクチユエータ
変位の傾斜は、（ａ−１）に比例した大きさとな
る。

第２図に於いて、Ａヘツドがテープに接触して
信号をピツクアツプするのはA′期間であり、Ｂ
ヘツドがテープに接触して信号をピツクアツプす
るのはB′期間であるために、それぞれのヘツド
が信号をピツクアツプしている期間に於いてのみ
第(2)式で示したアクチユエータ変位の傾斜を与え
ることにより、回転ヘツドを記録トラツクの角度
と同じ角度で走査することが出来ることになる。
従つて、Ａヘツドのアクチユエータ制御信号AC
に対して、B′期間はヘツドがテープに接触して
いない期間であつて、走査角度を一致させるよう
に制御するA′期間と次の₁′期間との間をつなぐ部
分となる。そして、このことはＢヘツドについて
のアクチユエータ制御信号BCについても同様で
ある。

ここで、アクチユエータ制御信号の傾斜はテー
プスピードによつて一義的に定まるが、第１図で
示した場合のように再生するトラツクがとびとび
でかつ記録トラツクとヘツド走査軌跡とのずれが
一定とならない場合には、前述したアクチユエー
タ変位の傾斜だけではなく、その時点に於いて最
適な直流分を重畳させなければ正常なトラツキン
グが行なえない。そして、この場合に於ける最適
な直流分は、ａ倍速再生に対しては周波数が
ａ／２フイールド時間で振幅が±１トラツクピツチ の大きさを有する鋸歯状波形をヘツドがテープに
接触する時点でサンプリングし、このサンプリン
グ値をヘツドがテープに接触している期間にわた
つて保持することによつて得られる。

第３図は記録トラツクＡ，Ｂ……を縦にして並
設したモデルであつて、通常（ノーマル）再生お
よび2.5倍速再生に対して、ヘツド走査軌跡を補
正するアクチユエータ制御信号の傾斜が最適であ
る場合に於けるヘツドの走査位置を走査点Ｘとし
て示し、この状態では記録トラツクに対して平行
な走査軌跡を有しているが、走査すべきトラツク
の中央部分を走査していない状態が生ずる事があ
る。そこで、走査点に最も近くかつヘツドと同一
のアジマスで記録されているトラツクへの変位を
矢印で示すと第３図に示すようになる。ここで、
矢印の大きさが最適なトラツキングを得るために
必要とするアクチユエータ制御信号の直流分であ
る。ただし、矢印が互いに逆向きとなつて２本あ
る場合は、同一アジマスのトラツクに於ける中点
に走査点が存在するために、いずれか一方の変位
を取れば良いことを示している。

第３図に於いて、仮想的に走査点が連続してテ
ープ上を移動するものとした場合、左方向への変
位を正とし、右方向への変位を負とすると、Ａヘ
ツドはＡトラツクの中央部で変位が零で、そこか
ら走査点が右に移動するとアクチユエータ制御信
号の直流分は正方向に増加し、Ｂトラツクの中央
では＋１トラツクピツチあるいは−１トラツクピ
ツチとなる。Ｂトラツクの中央から更に走査点が
右に移動すると、−１トラツクピツチから零方向
に増加し、次のＡトラツクの中央で零となる。更
に走査点が右に移動する場合には同様な動作を繰
り返すことになる。これは、走査点が２トラツク
移動する時間を１周期とし、振幅が±１ピツチと
なる第４図ａに示すような鋸歯状波形である。ま
た、Ｂヘツドについては、第４図ｂに示すような
Ａヘツドに対する鋸歯状波形STAよりも位相が
１トラツクピツチ分だけ遅れた鋸歯状波形STB
である。実際には、再生時の走査点は第３図にＸ
で示すようにとびとびの点をとり、同一アジマス
ヘツドに対するとなり合つた走査点間A′とA′あ
るいはB′とB′の間の距離はａ倍速再生において
2aトラツクピツチに相当する。従つて、アクチ
ユエータ制御信号の直流分は、前述した第４図に
示すような鋸歯状波形を走査点ごと、つまり2a
トラツクピツチ毎にサンプリングした量となる。
これを時間軸上に於いて見ると、同一アジマスヘ
ツドに対するとなり合つた走査点間の時間は常に
２フイールド時間、つまりヘツド切替えパルスの
１周期時間であり、ａ／（２フイールド時間）を
繰り返し周波数とする鋸歯状波を２フイールド時
間毎にサンプリングし、ヘツドがテープに接触し
てピツクアツプしている状態にある１フイールド
時間にわたつてそのサンプル値をホールドした波
形がアクチユエータ制御信号の直流分となる。第
５図は以上の原理に基いた2.5倍速再生における
アクチユエータ制御信号の直流分であつて、ａは
ヘツド切替信号、ｂはＡヘツドに対する直流分
DCA、ｃはＢヘツドに対する直流分DCBである。
また、ｂ，ｃの点線で示した波形は、第４図と同
一の鋸歯状波である。更に矢印は鋸歯状波形のサ
ンプル時点であつて、第５図の例ではそれぞれの
ヘツドが再生状態になり始める時点、つまりＡヘ
ツドに対してはヘツド切替信号HSの立上り、Ｂ
ヘツドに対してはヘツド切替信号HSの立下りに
於いてサンプリングされる。また、それぞれのヘ
ツドが再生状態とならない期間、つまりＡヘツド
についてはヘツド切替信号HSのB′期間、Ｂヘツ
ドについてはヘツド切替信号HSのA′期間におい
てそれぞれのアクチユエータ制御信号の直流分
DCAおよびDCBはそれぞれのヘツドが再生状態
とならない単なるつなぎの部分である。

この様にして発生される走査角度補正のための
傾斜波とトラツクとの位置ずれ補正のための直流
分とを加えた距離だけヘツドを変位させれば、原
理的には変位再生においても正常なトラツキング
を得ることが出来るが、一般的にはビデオテープ
レコーダに於けるテープ走行機構の組立精度およ
び記録時の負荷変動等によつて記録トラツクが曲
つたりするが、これを補正するために再生ヘツド
と記録トラツクとの微小な位置ずれを検出したト
ラツキングエラー信号を前述の２つの信号に更に
加えてアクチユエータ制御信号とすることにより
正常なトラツキングを得ている。

しかしながら、前記鋸歯状波の位相は、第５図
に示したように走査される記録トラツクの位置と
一定の関係になければならない。すなわち、例え
ばＡヘツドに関して走査点がＡトラツクの中央に
ある時、鋸歯状波形は直流分のサンプル点におい
て、その傾斜部分が直流的に零（変位＝０）とな
るような位相となる必要がある。これに対して実
際には、ビデオテープレコーダに新たなビデオテ
ープをセツトする場合、始めは記録トラツクの位
置とこれとは独立に発生される鋸歯状波形の位相
関係は一定とはなつておらず、前述した様な正常
なトラツキングを得るための直流分を発生するこ
とが出来ない問題を有している。

発明の開示 従つて、本発明による目的は、走査される記録
トラツクの位置と鋸歯状波形の位相を適切な定め
られた関係とすることにより、変速再生時に於い
ても常に最適な直流分を発生することが出来るア
クチユエータ速度用直流発生回路を提供すること
である。

この様な目的を達成するために本発明は、テー
プスピードに対応しかつ普通再生時に２フイール
ド期間を１周期とし、トラツキングエラー信号に
よつて位相制御される鋸歯状波を発生させ、この
鋸歯状波を第１鋸歯状波とし、この第１鋸歯状波
を180゜位相をずらしたものを第２鋸歯状波とす
る。そして２個の再生ヘツドのヘツド切り替え信
号の立上りで第１鋸歯状波を、また立下りで第２
鋸歯状波を各々サンプル及びホールドすることに
よつて、各ヘツドに対するアクチユエータ制御用
の直流信号分を発生するものである。

このために、本発明によるアクチユエータ制御
用直流分発生回路に於いては、テープスピードに
応じて発生される鋸歯状波信号の周期が変化する
とともに、その位相も再生トラツクの位置に対し
て最適となる状態に制御されるために、ビデオテ
ープレコーダをいかなるモードから変速再生状態
に移行させても、常に最適なトラツキングを得る
ために用いられるアクチユエータ制御用の直流分
が確実に得られることになる。

発明を実施するための最良な形態 まず、本発明によるアクチユエータ制御用直流
発生回路の実施例を説明する前に、アクチユエー
タ制御用直流分を発生させるために用いられる鋸
歯状波の位相と再生ヘツドの走査位置との関係に
ついて説明する。前述した様にａ倍速再生に於い
て、周波数がａ／（２フイールド時間）、振幅が
±１トラツクピツチの大きさである鋸歯状波をヘ
ツド切替えパルスの立上りと立下りに同期してサ
ンプリングし、それぞれのヘツドがテープに接触
して再生状態となつている期間のみそのサンプリ
ング量をホールドすることによつて、アクチユエ
ータ制御用直流分を発生させることが出来る。し
かしながら、この鋸歯状波の位相は再生するテー
プ上の記録トラツク位置と一定の関係を有する必
要がある。例えば2.5倍速再生に於いて、鋸歯状
波のサンプリング点をＡヘツドについてはヘツド
切替パルスの立上り時、Ｂヘツドについてはヘツ
ド切替パルスの立下り時に設定した場合について
説明する。第５図では点線で示す鋸歯状波の位相
と同図に示す記録トラツク上の再生ヘツドの走査
点Ｘの位置とが適正状態である場合を示してい
る。例えば最も左側に位置するＡヘツドの走査点
Ａ１は、記録トラツクＡの中央に位置しており、
最適トラツキング状態であるために走査点の位置
を補正すべきアクチユエータ制御用直流分は零と
なる。すなわち、走査点がＡ１にある期間A′１
におけるアクチユエータ制御用直流分DCAは零
であり、これに伴なつてアクチユエータ制御用直
流分DCAの元となる鋸歯状波はそのサンプリン
グ時点、すなわちヘツド切替信号A′１の立上り
時点に於いて零となるような位相となつている。
Ａヘツドについての次の走査点Ａ２に於いては、
走査点Ａ２がＢトラツクの中央に位置しているこ
とから、サンプリング時点はヘツド切替信号
A′２の立上りであり、アクチユエータ制御用直
流分DCAは±１トラツクピツチとなつて適正な
アクチユエータ制御用直流分を供給する。更に次
の走査点Ａ３以降も同様にして適正なアクチユエ
ータ制御用直流分を与える。また、Ｂヘツドに於
ける鋸歯状波は、Ａヘツドに於ける鋸歯状波の位
相を180゜遅らせたものである。走査点Ｂ１はＡト
ラツクとＢトラツクとの境界上に位置しており、
この時のアクチユエータ制御用直流分DCBは、
サンプリング時点であるヘツド切替信号HSの
B′１の立下り時にサンプリングされる鋸歯状波
の振幅、すなわち−0.5トラツクピツチとなつて
適正なアクチユエータ制御用直流分DCBが与え
られる。同様にして走査点Ｂ２以降に於いても適
正なアクチユエータ制御用直流分が与えられる。
しかも、常に第５図に示すように鋸歯状波の位相
と走査点の位相が適正な状態になるとは限らな
い。例えば新たにテープを装てんする場合には、
走査点が必ずしも第５図に示すようにならず、走
査点の位置とは無関係に記録される鋸歯状波から
は適正なアクチユエータ制御用直流分は得られな
い。第６図は第５図に対応して2.5倍速再生に於
ける走査点の位置と鋸歯状波の位相が適正でない
場合を示している。鋸歯状波の位相は第５図同様
に、ＡヘツドについてはA′１の立上りで零とな
り、ＢヘツドについてはB′１の立下りで−0.5ト
ラツクピツチとなるような鋸歯状波を発生してい
る。鋸歯状波のサンプル点もＡヘツドについては
ヘツド切替パルスHSの立上り、Ｂヘツドについ
てはヘツド切替パルスの立下りとすると、アクチ
ユエータ制御用直流分DCA，DCBは第５図の場
合と同様に発生される。ところが、走査点の記録
トラツク上の位置が第６図に示すような場合であ
ると、各走査点に対する適正な位置、つまり最適
なアクチユエータ制御用直流分は図中に矢印で示
すとおりであり、これは鋸歯状波をサンプルする
ことにより発生されたアクチユエータ制御用直流
分と異なつて適正なトラツキングが得られなくな
る。

そこで、本発明は走査点の記録トラツク上の位
置を示す情報、例えばトラツキングエラー信号に
よつてアクチユエータ制御用直流分を発生させる
元となる鋸歯状波の位相を制御し、常に最適なト
ラツキングを得るための鋸歯状波を発生するのも
のである。

第７図は本発明によるアクチユエータ制御用直
流分発生回路の一実施例を示すブロツク図であ
る。同図に於いて、鋸歯状波発生部１はテープス
ピード情報信号TSを入力することにより、ａ倍
速再生時にａ／（２フイールド時間）なる周波数
の鋸歯状波を発生するとともに、走査位置情報信
号SPを入力することにより鋸歯状波の位相を適
正なトラツキングが得られるように制御する。こ
の様にして鋸歯状波発生部１から発生される鋸歯
状波は、Ａヘツドに関するチヤンネルＡの鋸歯状
波STA（ａ点における信号）と、これよりも180゜
遅れたＢヘツドに関するチヤンネルＢの鋸歯状波
STB（ｂ点における信号）としてそれぞれ出力さ
れる。鋸歯状波STAおよびSTBは、それぞれch
−Ａサンプリング部２およびch−Ｂサンプリン
グ部３にそれぞれ供給され、ヘツド切替信号HS
に同期してサンプルゲート発生部４から出力され
る（ｃ点における信号）ch−Ａゲート信号GAお
よび（ｄ点における信号）ch−Ｂゲート信号GB
によつてそれぞれサンプリングされることにより
出力される。そして、このch−Ａサンプリング
部２およびch−Ｂサンプリング部３の出力信号
は、ホールド部５，６に於いてある設定された時
間にわたつてホールドされることにより、Ａヘツ
ド用のアクチユエータ制御用直流分DCAおよび
Ｂヘツド用のアクチユエータ制御用直流分DCB
として出力される。

次に、上記構成による出力に於ける走査位置情
報信号による鋸歯状波の位相制御について説明す
る。

第８図は2.5倍速再生状態であつて、ａに示す
ヘツド切替信号HSのA′１部分に於ける初期状態
の走査点Ａ１のトラツク上の移動および鋸歯状波
とサンプル点の位相関係が第６図に示す場合と同
じで、走査位置情報としてトラツキングエラー信
号によつて鋸歯状波の位相が適正になるように制
御させた場合を示す。ここでは、チヤンネルＡの
みについて言及し、チヤンネルＢに対する鋸歯状
波はチヤンネルＡの鋸歯状波の位相を180゜遅らせ
たものとして得られる。また、走査点および第８
図ｃに示すトラツキングエラー信号TEAについ
てもチヤンネルＡに関するものである。

初期状態（第８図ａに示すヘツド切替信号HS
のA′１の立上り）においては鋸歯状波発生部１
から発生される鋸歯状波（第８図ｂに点線で示す
波形）の傾斜部分は零でであり、走査点Ａ１はＡ
トラツクとＢトラツクとの境界に位置している。
そして、ヘツド切替信号A′１の立上りは鋸歯状
波のサンプル点であることから、A′１とB′１期
間のアクチユエータ制御用直流分DCAは第８図
ｂに示す様に零、つまりヘツドは変位しないため
にＡ１で示すように、再生トラツクはＡトラツク
とＢトラツクの境界を走査することになる。この
結果、トラツキングが0.5トラツク分にわたつて
ずれた状態となり、これに伴なつてトラツキング
エラー信号TEAは第８図ｃに示す様に−0.5トラ
ツクピツチ分の値となる。ここで、トラツキング
エラー信号TEAは、走査点が適正走査点（この
場合はＡトラツクの中央）より左にずれている場
合を負、右にずれている場合を正とする。そし
て、このトラツキングエラー信号THAが走査位
置情報信号SPとして鋸歯状波発生部１に供給さ
れることにより鋸歯状波の周波数が第９図に示す
様に変化する一種の電圧制御可変周波数発振器と
なる。これによつて、第８図ａに示すヘツド切替
信号HSのA′１からB′１までの期間における鋸歯
状波の周波数は、ａ／（２フイールド期間）より
も低い周波数となる。そして、この鋸歯状波は２
番目のサンプル点であるA′２の立上りにおいて
サンプルゲート発生部４から発生されるch−Ａ
ゲート信号GAによりch−Ａサンプリング部２に
よつてサンプリングされた後に、ホールド部５に
於いてホールドされることによりアクチユエータ
制御用直流分DCAとして出力される。次のサン
プル点A′３に於いても同様に、ヘツド切替パル
スHSの立上りに同期してサンプルゲート発生部
４から発生されるch−Ａゲート信号GAにより鋸
歯状波がサンプリングされ、このサンプリング値
がホールド部５に於いてホールドされることによ
りアクチユエータ制御用直流分DCAが発生され、
これによつて走査点Ａ３が矢印で示すように変化
させられるために、第１、第２の走査よりも更に
最適走査点に近ずくことになる。このよう様にし
て、第８図ｃに示すトラツキングエラー信号
TEAの絶対値も小さくなり、A′３からB′３の期
間に於ける鋸歯状波はａ／（２フイールド）より
もわずかに低い周波数となる。この様にして、次
のサンプル点となるA′４の立上りでは、より最
適走査点に近くなる変位を与えるアクチユエータ
制御用直流分DCAがホールド部５から発生され、
ついにはトラツキングエラー信号TEAが零とな
る。

すなわち、アクチユエータ制御用直流分DCA
が与えらるヘツドの変位が最適トラツキングとな
るような鋸歯状波の位相となつて位相制御され
る。この様にして鋸歯状波の位相が一度適正とな
つてしまえば、これ以後はトラツキングエラー信
号TEAは零となり、これに伴なつて以後は第５
図で示した状態と同じになるために、理論的には
走査位置情報信号SPとしてのトラツキングエラ
ー信号TEAによる鋸歯状波に対する位相制御が
以後不用になる。

第１０図は本発明によるアクチユエータ制御用
直流分発生回路の具体例を示す回路図であつて、
特にチヤンネルＡに関するアクチユエータ制御用
直流分発生回路として示す。同図に於いて１０は
第１１図ａに示すヘツド切替信号HSを入力とす
ることにより、その立上り部分を遅延させたパル
スを第１１図ｂに示す遅延パルスHSDとして発
生する遅延パルス発生回路である。１１は図示し
ないキヤツプスタンモータから第１１図ｃに示す
様に、普通再生時の２フイールド期間にＮ個発生
される回転パルスFGと遅延パルスHSDを入力と
する排他的論理和ゲートであつて、その出力端か
らは遅延パルスHSDの発生時にパルス数を増や
した状態の出力信号EOを第１１図ｄに示す様に
発生し、この出力信号EOをＮ進アツプダウンカ
ウンタ（IC名SN74193）１２の入力端INに供給
する。１３は電圧比較器であつて、トラツキング
エラー信号TEAがグランドレベルと比較され、
TEA＞０の場合のみハイレベルの出力信号を発
生する。そして、この電圧比較器１３の出力信号
は、インバータ１４に於いて反転される。１５は
インバータ１４の出力信号と遅延パルスHSDと
の一致を求めるアンドゲートであつて、その出力
信号はＮ進アツプダウンカウンタ１２にアツプダ
ウン切替用の信号として供給される。そして、こ
のアンドゲート１５の出力信号が“Ｈ”の時にＮ
進アツプダウンカウンタ１２はダウンモードにセ
ツトされる。すなわち、遅延パルスHSDが発生
したときにＮ進アツプダウンカウンタ１２はトラ
ツキングエラー信号TEA＜０の時にダウンカウ
ンタとなり、TEA＞０の時にはアツプカウンタ
となる。ここで、遅延パルスHSDの発生時には
排他的論理和ゲート１１の出力信号EOが第１１
図ｄに示す様に１個ふやされ、この出力信号EO
がＮ進アツプダウンカウンタ１２の入力端INに
供給されることにより、アツプまたはダウンカウ
ントされる。そして、このＮ進アツプダウンカウ
ンタ１２は入力端INに供給されるパルスを計数
し、出力端Ｑに複数ビツトのデイジタル値を出力
する。入力パルスがＮ個に達すると、キヤリー出
力端Cyから出力信号が発生され、この出力信号
がリセツト入力端Ｒに供給されることにより出力
端Ｑの信号はすべて零となる。この様にしてＮ進
アツプダウンカウンタ１２の出力端Ｑから発生さ
れる出力信号は、デイジタル・アナログ変換器１
６によつてアナログ信号に変換されることによ
り、入力パルス信号がＮ個入力される時間を周期
とする鋸歯状波となる。この場合、Ｎ進アツプダ
ウンカウンタ１２の入力信号として、ただ単に回
転パルスFGを入力すると、デイジタル・アナロ
グ変換器１６の普通再生時の出力波形は２フイー
ルド期間を１周期とする鋸歯状波となり、ａ倍速
再生時には回転パルスFGの周期が１／ａとなる
ために、デイジタル・アナログ変換器１６の出力
波形は周期（２フイールド期間）／ａを周期とす
る鋸歯状波となり、回転パルスFGのみの入力で
はこの周期をかえることはできない。となつてし
まう。これに対して上記構成による回路に於いて
は、Ｎ進アツプダウンカウンタ１２の入力信号
は、回転パルスFGに遅延パルスHSDによつてパ
ルスが加えられた信号となつていることから、こ
の追加されたパルスがトラツキングエラー信号
TEAを元とした信号であることから、Ｎ進アツ
プダウンカウンタ１２がアツプまたはダウンカウ
ントされる。つまり、遅延パルスHSDが発生し
ている時に、トラツキングエラー信号TEA＞０
であればＮ進アツプダウンカウンタ１２は追加さ
れたパルスをアツプカウントすることによりデイ
ジタル・アナログ変換器１６により発生される鋸
歯状波の位相が進むことになる。また、トラツキ
ングエラー信号TEAがTEA＜０であればＮ進ア
ツプダウンカウンタ１２は追加されたパルスをダ
ウンカウントすることによりデイジタル・アナロ
グ変換器１６より発生される鋸歯状波の位相が遅
れることになる。そして、この動作は第７図、第
８図で示した場合と同じになり、これに伴なつて
鋸歯状波に対する位相制御が適正に行なわれるこ
とになる。この様にしてデイジタル・アナログ変
換器１６から発生される鋸歯状波は、ヘツド切替
信号HSの立上りによつてトリガされる単安定モ
ノマルチバイブレータ回路１７から出力されるサ
ンプリングパルスSPによつて駆動されるアナロ
グスイツチ１８によつてサンプリングされ、この
サンプリング出力信号はホールドコンデンサ１９
によつてホールドされる。そして、このホールド
コンデンサ１９にホールドされた信号は、直流ア
ンプ２０に於いてアクチユエータの電気機械変換
利得にしたがつて利得調整および直流オフセツト
値が調整された後に、アクチユエータ制御用直流
分として出力さる。そして、以上はＡチヤンネル
についての説明であるが、Ｂチヤンネルは遅延パ
ルスHSDを作る遅延回路１０およびサンプリン
グパルスSPを単安定モノマルチバイブレータ回
路１７をヘツド切替パルスHSの立下りでトリガ
し、排他的論理和ゲート１１の出力信号をＮ／２
遅延回路によつてＡチヤンネルよりもそのカウン
ト開始時点を遅らせることによつて、デイジタ
ル・アナログ変換器１６から出力される鋸歯状波
はＡチヤンネルの鋸歯状波よりも180゜遅れたもの
として得ことが出来る。

上記実施例では走査位置情報信号としてトラツ
キングエラー信号をもちいておりますが、本発明
はそれに限定されるものではなく、再生ヘツドの
再生トラツクの位置が表せるようなものでしたな
らば「トラツキングエラー信号」に限定されるも
のではないものである。

以上説明した様に、本発明によるアクチユエー
タ制御用直流分発生回路に於いては、テープスピ
ードに応じて発生される鋸歯状波信号の周期が変
化するとともに、その位相も再生トラツクの位置
に対して最適な状態となる様に制御されるために
ビデオテープレコーダをいかなるモードから変速
再生状態に移行させても、常に最適なトラツキン
グを得るために用いられるアクチユエータ制御用
の直流分が確実に得られる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は2.5倍速再生に於ける再生ヘツドの走
査軌跡を示す図、第２図ａ〜ｃは第１図に示した
走査に対して適正なアクチユエータ変位を行なわ
せた場合に於けるヘツド切替信号HSと各アクチ
ユエータ変位との関係を示す図、第３図はノーマ
ル再生および2.5倍速再生に於ける再生ヘツドの
走査点を示す図、第４図ａ，ｂはアクチユエータ
制御用直流分の基となる鋸歯状波信号の波形図、
第５図ａ〜ｃは2.5倍速再生に於けるヘツド切替
信号と鋸歯状波信号およびアクチユエータ制御用
直流分との関係を示す図、第６図ａ〜ｃは鋸歯状
波信号の位相が適正でない場合に於けるアクチユ
エータ制御信号の発生状況を説明するための図、
第７図は本発明によるアクチユエータ制御用直流
分発生回路の一実施例を示すブロツク図、第８図
ａ〜ｃは第７図に於いて鋸歯状波信号の位相が適
正である場合に於けるアクチユエータ制御信号の
発生状況を説明するための図、第９図は第７図に
示す鋸歯状波発生部のトラツキングエラー信号と
鋸歯状波信号との関係を示す図、第１０図は本発
明によるアクチユエータ制御用直流分発生回路の
具体例を示す回路図、第１１図ａ〜ｄは第１０図
に示す回路の動作を説明するための各部動作波形
図である。 １……鋸歯状波発生部、２，３……サンプリン
グ部、４……サンプルゲート発生部、５，６……
ホールド部、１０……遅延パルス発生回路、１１
……排他的論理和ゲート、１２……Ｎ進アツプダ
ウンカウンタ、１３……電圧比較器、１４……イ
ンバータ、１５……アンドゲート、１６……デイ
ジタル・アナログ変換器、１７……単安定マルチ
バイブレータ回路、１８……アナログスイツチ、
１９……ホールドコンデンサ、２０……直流アン
プ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気テープの走行速度に対応しかつ普通再生
   時における２フイールド時間を１周期とするとと
   もにトラツキングエラー信号のような再生ヘツド
   の再生トラツク位置を表す走行位置情報信号によ
   つて位相制御され第１鋸歯状波信号を発生する第
   １鋸歯状波発生部と、この第１鋸歯状波信号と同
   一周期でかつ位相が180゜ずれた第２鋸歯状波信号
   を発生する第２鋸歯状波発生部と、アジマス角が
   互いに異なる第１、第２の再生ヘツドに対する切
   替を制御するヘツド切替信号の立上りに同期して
   前記第１鋸歯状波信号をサンプリングおよびホー
   ルドして前記第１ヘツドに対するトラツキング制
   御用の直流分信号を発生する第１サンプル・ホー
   ルド部と、前記ヘツド切替信号の立下りに同期し
   て前記第２鋸歯状波信号をサンプリングおよびホ
   ールドして前記第２ヘツドに対するトラツキング
   制御用の直流分信号を発生する第２サンプル・ホ
   ールド部とを備えたことを特徴とするアクチユエ
   ータ制御用直流分発生回路。