JPH033594Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ミシンの起動と停止用のスイツチ棒
を他の操作モードに使用するようにした多頭刺繍
ミシンに関するものである。

従来技術 従来の多頭刺繍ミシンは第７図に示したように
構成されている。第７図において、多頭刺繍ミシ
ン１はテーブル２の上に刺繍枠３が設置され、そ
の上部にそれぞれ複数の天秤、糸案内、針棒、押
え金、針等を有する多数のヘツド４が設けられ、
このヘツド４の上部に糸巻５が設けられ、また最
上部に光源６が設けられている。さらに、テーブ
ル２の端部には多頭刺繍ミシン１の起動、停止や
他の操作をするためのスイツチ及び表示部を設け
たパネル７が設置されている。

このように構成された多頭刺繍ミシン１におい
ては、スイツチ棒８をテーブル２の下部に横方向
に摺動できるように装着し、このスイツチ棒８を
図の左または右に移動することによりスイツチ箱
９の内部のスイツチを作動できるように構成して
いる。そして、作業者がテーブル２の前面のパネ
ル７から離れた作業位置においてミシンの起動、
停止を行ない得るようにしている。

第８図は、第７図のスイツチ棒８及びスイツチ
箱９らなるスイツチ機構の断面図で、スイツチ棒
８に鍔部１０が構成され、この鍔部１０は両側の
復帰ばね１１，１２でスイツチ箱９の中央に常に
位置するように設けられ、また鍔部１０の両側に
ストツパ１３，１４が設けられて鍔部１０の移動
が規制されている。この鍔部１０の側部の取付板
１７にマイクロスイツチ１５，１６が固着され、
このマイクロスイツチ１５，１６の端子ローラ１
５ａ，１６ａは鍔部１０の傾斜面１０ａ，１０ｂ
の間に設けられている。そして、スイツ棒８を図
の左または右に移動することにより、鍔部１０の
傾斜面１０ａまたは１０ｂが端子ローラ１５ａま
たは端子ローラ１６ａのいずれかと接触すること
によりマイクロスイツチ１５または１６をオンす
るようにし、このマイクロスイツチ１５または１
６のオン信号を多頭刺繍ミシン本体に設けられた
マイクロコンピユータで判断してミシンの起動停
止を行なつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成された従来の多
頭刺繍ミシンでは、ミシンの起動、停止の操作以
外の操作は総べてパネル７により行なわなければ
ならないので、操作が複雑で、困難であるという
問題があつた。例えば、刺繍模様に変化を与える
ために、刺繍の途中で布にアプリケ布を貼り付け
てアプリケ刺繍を行なう場合、布の刺繍をしてい
る部分とテーブルの作業位置とは離れているた
め、このアプリケ布を貼り付けるために刺繍枠３
を作業者に近い位置に移動したい場合がある。こ
のような場合には、作業者はスイツチ棒８を移動
してミシンを停止した後、パネル７の所へ行つて
スイツチを押し、また作業位置に戻つてアプリケ
布を貼つた後、再びパヌル７の所へ行つてスイツ
チを押して刺繍枠を戻し、刺繍枠が刺繍位置に戻
つたことを確認してからミシンを起動するように
している。従つて、操作が非常に煩雑であり、作
業時間がかかるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するために、テー
ブルの上部と下部に同期運転をする多数の頭部と
釜部とがあり、テーブル上で縦横に移動する枠に
張つた布に刺繍を行なう多頭刺繍ミシンにおい
て、上記テーブルの前部において軸方向に移動す
ることにより上記ミシンの起動及び停止を行なう
スイツチを作動させるようにするとともに、軸に
対して前または後に一段または複数段回動するこ
とにより、ミシンの所望の操作モードを行なうス
イツチを作動するスイツチ棒を設けたことを特徴
とする。

作 用 本考案によれば、スイツチ棒によつてミシンの
起動停止以外に、所望の操作モードを行なうこと
ことができるので、操作が容易になり、作業時間
が大幅に短縮される。

実施例 第１図は、本考案の実施例の複数機能のスイツ
チ機構の正面図、上面図、右側面図及び動作図を
示したもので、８はスイツチ棒、９はスイツチ
箱、１０はスイツチ棒８の鍔部、１０ａ，１０ｂ
は鍔部１０の鍔傾斜面、１１，１２は鍔部１０の
両側の復帰ばね、１３，１４はストツパ、１５，
１６はマイクロスイツチ、１５ａ，１６ａはマイ
クロスイツチ１５，１６の端子ローラ、１７はマ
イクロスイツチ１５，１６の取付板であり、これ
らの構成は上記従来例と同じであるので説明は省
略するが、本実施例では、一方の復帰ばね１２の
一端１２ａを取付板１７に固着し、他端１２ｂを
鍔部１０の鍔上面１０ｄに固着した制限棒１８に
接触させている。そして、この制限棒１８はスイ
ツチ箱９の側壁に取付けられた制限板１９のスイ
ツチ棒８の回動方向に切られた溝２０に挿入され
ている。また制限板１９に鍔部１０の鍔上面１０
ｃの上部にマイクロスイツチ２１が固定され、こ
のマイクロスイツチ２１の端子ローラ２１ａを作
動するための突起２２が鍔上面１０ｃに設けられ
ている。

このように構成された本実施例のスイツチ機構
では、スイツチ棒８を横に移動することにより、
鍔部１０の傾斜面１０ａ，１０ｂによつてマイク
ロスイツチ１５または１６の端子ローラ１５ａま
たは１６ａが押圧されてミシンの起動、停止を行
なうとともに、スイツチ棒８を回動することによ
り、鍔部１０の鍔上面１０ｄに固定した制限棒１
８が制限板１９の溝２０内を通つて回動するの
で、鍔上面１０ｃに固定された突起２２が位置ず
れを生ずることなくマイクロスイツチ２１の端子
ローラ２１ａを押圧することができ、それによつ
て他の操作モードを行なうことができる。

第２図は、第１図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図を示
したもので、中央処理装置CPU２３に読み出し
専用メモリROM２４、読み書きメモリRAM２
５及び入出力ポートＩ／Ｏ２６が接続されてい
る。この入出力ポートＩ／Ｏ２６に柄テープ装置
２７、タイミングセンサ２８及びスイツチ箱９が
接続されている。このスイツチ箱９にはマイクロ
スイツチ１５，１６及び２１が接続されている。
また、入出力ポートＩ／Ｏ２６に糸切れセンサ３
０が接続された糸切れ検出制御部２９、ジヤンプ
ソレノイド３２が接続されたジヤンプ制御部３１
が接続されている。さらに、入出力ポートＩ／Ｏ
２６に横移動制御部３３が接続され、この横移動
制御部３３は横移動ユニツトモータ３４を駆動
し、それによつて中心位置決めセンサ３５が駆動
され、この中心位置決めセンサ３５の出力は入出
力装置Ｉ／Ｏ２６に入力される。さらに、枠移動
制御部３６によつて枠をテーブル２のＸ−Ｙ方向
に移動するＸ−Ｙパルスモータ３７が駆動され
る。

次に、この回路の動作を第３図のフローチヤー
トにより説明するが、マイクロスイツチ２１はフ
アンクシヨンスイツチとして記載する。まず、メ
モリ上のフアンクシヨンフラグを切換える場合に
は、ミシンを停止状態とした後、スイツチ棒８を
第１図ｃの矢印の方向（作業者から見て手前下方
回動）へ制限棒１８が制限板１９の溝２０の端部
に当つて止まる位置迄回動すれば、鍔部１０の鍔
上面１０ｃの突起２２がマイクロスイツチ（フア
ンクシヨンスイツチ）２１に接触するので、マイ
クロスイツチ２１から信号が入力されると、フア
ンクシヨンフラグがセツトされ、スイツチ棒８は
ミシンの起動、停止以外の別操作モード機能のス
イツチ棒となる。即ち、スイツチ棒８の復帰ばね
１４の端部１２ａ，１２ｂはそれぞれ固定され、
スイツチ棒８の回動によりねじられているので、
このスイツチ棒８を離すと、元に復帰する。ここ
で、ミシンの起動と同様にスイツチ棒８を右方へ
摺動すれば、別操作モード機能のスイツチが入
り、反対方向にスイツチ棒８を摺動すれば、別操
作モード機能のスイツチが切れる。

次に、スイツチ棒８で再びフアンクシヨン切換
えを行なつた時と同様に同方向に回動すると、メ
モリ上のフアンクシヨンフラグがクリヤされるの
で、フアンクシヨンフラグはなくなり、スイツチ
棒８を横方向へ移動すると、元のようにミシンの
起動、停止を行なうことができる。

第４図は、本考案の他の実施例の実施例の複数
機能のスイツチ機構の正面図、上面図及び右側面
図を示したもので、８はスイツチ棒、９はスイツ
チ箱、１０はスイツチ棒８の鍔部、１０ａ，１０
ｂは鍔部１０の鍔傾斜面、１０ｃ，１０ｄは鍔上
面、１１，１２は鍔部１０の両側の復帰ばね、１
３，１４はストツパ、１５，１６はマイクロスイ
ツチ、１５ａ，１６ａはマイクロスイツチ１５，
１６の端子ローラで、１７はマイクロスイツチ１
５，１６の取付板、１８は制限棒、１９は制限
板、２０は溝、２１はマイクロスイツチ、２１ａ
は端子ローラであり、これらの構成は上記実施例
と同じであるので説明は省略するが、本実施例で
は、鍔部１０の鍔上面１０ｃを延長し、その端部
にばね当て３８を固定して復帰ばね１１の一端１
１ａを曲げて当接させ、他端１１ｂはばね当て板
３９に固着する。また鍔部１０の鍔上面１０ｃの
上部に取付板４０をスイツチ箱９の側壁に固着
し、この取付板４０にマスクロスイツチ４１を固
着する。このマイクロスイツチ４１の端子ローラ
４１ａは鍔部１０の鍔上面１０ｃに設けた突起４
２にスイツチ棒８を回動したときに接触するよう
に構成する。

このように構成した本実施例では、スイツチ棒
８を前記実施例と同様に回動すると、上記実施例
と同様の動作となり、スイツチ棒を逆に回動する
と、マイクロスイツチ４１がオンになり、フアク
シヨンフラグをセツトして、前記実施例とは別の
操作モード機能のスイツチに変更することができ
る。また手を離すと、元の位置に復帰される。

第５図は、第４図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図を示
したもので、１５，１６，２１はマイクロスイツ
チ（フアンクシヨンスイツチ）、２３は中央処理
装置CPU、２４は読み出し専用メモリROM、２
５は読み書きメモリRAM、２６は入出力ポート
Ｉ／Ｏ、２７は柄テープ装置、２８はタイミング
センサ、２９は糸切れ検出制御部、３０は糸切れ
センサ、３１はジヤンプ制御部、３２はジヤンプ
ソレノイド、３３は横移動制御部、３４は横移動
ユニツトモータ、３５は中心位置決めセンサ、３
６は枠移動制御部、３７はＸ−Ｙパルスモータで
あり、これらの構成は第２図の構成と同じである
ので説明は省略するが、本実施例ではスイツチ箱
９にマイクロスイツチ４１が接続されている。

次に、本実施例の動作を第６図のフロチヤート
により説明するが、この動作を具体的に示すた
め、アプリケ刺繍、糸切り、上糸引き上げにより
説明する。まず、前述の従来例で説明したように
アプリケ刺繍は刺繍している布に別の布を貼り、
その周囲を刺繍縫いで留めて刺繍模様に変化を与
えるものであるが、多頭刺繍ミシンで刺繍の途中
でアプリケ布を貼り付ける場合、テーブル前面と
ヘツドの下部との間が離れており、作業が困難で
ある。このような場合、本実施例によれば、スイ
ツチ棒８を作業者の手前の方へ回動することによ
つて、フアンクシヨンスイツチ（マイクロスイツ
チ）２１をオンにすると、フアンクシヨン切換え
が行なわれ、その後、スイツチ棒８を左へ摺動す
れば、マイクロスイツチ１６がオンになるので、
第７図の刺繍枠３は前方へ移動し、スイツチ棒を
離せば停止する。そこでアプリケの布の貼り付け
を行なえば、作業者のすぐ近くで作業が行なえる
ので、作業が容易となり、出来栄えも向上する。
この貼り付けの終了後、スイツチ棒８を右に摺動
すれば、刺繍枠３は元の位置に正確に戻る。ここ
で、再びスイツチ棒８を右へ摺動してマイクロス
イツチ１６をオンにすれば、フアンクシヨンのセ
ツト状態は解除され、運転を始め、スイツチ棒８
はミシンの起動、停止状態に戻る。

次に、スイツチ棒８を作業者の先の方へ回動す
れば、次の作業が行なわれる。例えば、１つの刺
繍が終つた時、次の刺繍の縫い始めのために、糸
を繰り出して糸を糸切りで切断し、糸つかみで上
糸を引き上げて針穴端の糸を保持するのである
が、この動作の調整のためには、糸切り、糸の切
断を頻繁に行なわなければならない。これをスイ
ツチ棒８の先の方への回動によつて、マイクロス
イツチ４１をオンにすることによりフアンクシヨ
ンの切換えが行なわれ、その後、手を離してスイ
ツチ棒８を元に戻した後、スイツチ棒８を上記と
同様に横に摺動して調整を行なえば、作業は非常
に容易になり、調整も確実になる。

このように、上記実施例によれば、作業者が作
業位置に居てスイツチ棒８を操作することにより
作業を行なうことができるので、作業者が操作パ
ネルの位置まで行つてスイツチを押す必要はなく
なり、従つて作業者は容易に作業を行なうことが
でき、ひいては作業能率が良くなり、製品の出来
栄えが向上する。

なお、上記実施例では、スイツチ棒の回動を前
後に一段ずつ行なうようにしているが、クリツク
機構を備えてスイツチ棒の前後の回動をそれぞれ
複数段ずつ行なえば、さらに別の作業を行なうこ
とができる。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案は、ス
イツチ棒によつてミシンの起動停止以外に、所望
の操作モードを行なうことができるので、操作が
容易になり、作業能率が向上し、製品の出来栄え
が良くなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の複数機能のスイツチ
機構の正面図、上面図、右側面図及び動作図、第
２図は第１図のスイツチ機構により作動される多
頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図、第３図は
第２図の制御回路の動作を説明するフローチヤー
ト、第４図は本考案の他の実施例の複数機能のス
イツチ機構の正面図、上面図、右側面図及び動作
図、第５図は第４図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図、第
６図は第４図の制御回路の動作を説明するフロー
チヤート、第７図は一般の多頭刺繍ミシンを斜め
前面より見た図、第８図は従来のスイツチ機構の
正面図、上面図及び右側面図である。 ８……スイツチ棒、９……スイツチ箱、１０…
…鍔部、１０ａ，１０ｂ……鍔傾斜面、１０ｃ，
１０ｄ……鍔上面、１１，１２は……復帰ばね、
１３，１４……ストツパ、１５，１６，２１，４
１……マイクロスイツチ、１５ａ，１６ａ，２１
ａ，４１ａ……端子ローラ、１７……取付板、１
８……制限棒、１９……制限板、２０……溝、２
３……中央処理装置CPU、２４……読み出し専
用メモリROM、２５……読み書きメモリRAM、
２６……入出力ポートＩ／Ｏ、２７……柄テープ
装置、２８……タイミングセンサ、２９……糸切
れ検出制御部、３０……糸切れセンサ、３１……
ジヤンプ制御部、３２……ジヤンプソレノイド、
３３……横移動制御部、３４……横移動ユニツト
モータ、３５……中心位置決めセンサ、３６……
枠移動制御部、３７……Ｘ−Ｙパルスモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブルの上部と下部に同期運転をする多数の
   頭部と釜部とがあり、テーブル上で縦横に移動す
   る枠に張つた布に刺繍を行なう多頭刺繍ミシンに
   おいて、上記テーブルの前部において軸方向に移
   動することにより上記ミシンの起動及び停止を行
   なうスイツチを作動させるようにするとともに、
   軸に対して前または後に一段または複数段回動す
   ることにより、ミシンの所望の操作モードを行な
   うスイツチを作動するスイツチ棒を設けたことを
   特徴とする多頭刺繍ミシン。