JPH0336005A - 複数の金型を有する成形方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野］ 本発明は、複数の金型を昇温工程、射出成形工程、加圧冷却工程及び成形品取出工程の各工程に順次移送して成形品を成形するのに有用な成形方法及びその装置に関する。 【従来の技術〕

プラスチック等の射出成形においては、射出成形振より
射出された樹脂の冷却硬化をその場で行なって硬化した
樹脂を取り出し、次の樹脂を射出するという工程をとる
と、射出成形機は樹脂が硬化するまで次の樹脂の射出に
用いることができないため、使用効率が悪く、また射出
成形機の出口通路の樹脂が硬化する等の問題点が生じる
。そのため、複数の金型を用意し、射出成形機により樹
脂が射出された金型を別の場所へ移動してそこで冷却し
、一方射出成形機では直ちに次の金型に樹脂を射出する
という成形システムが提案されている（例、特開昭５８
−１７３６３５号公報）。 このような成形システムのうち、本出願人は、射出成形
機及び複数のプレス機を設け、射出成形機により樹脂を
充填した金型を複数のプレス機の１つに移動し、そこで
加圧するとともに温度制御しつつ冷却するシステムを提
案しである（特開昭６１−８９０１９号公報）、また、
本出願人は、ガイドとその上を移動するトラバーサ（以
下、トラバース装置という）を用いて金型を射出成形工
程よりガイドに沿って並設された複数のプレス機の１つ
に搬送し、また上記プレス機より次の工程へ搬送するよ
うに構成した成形システム（例えば、特開昭６１−８９
０１９号公報、第６図）を提案しである。 〔発明が解決しようとする課題］ ところで、上記のようにトラバース装置を用いて金型を
搬送するように構成した成形システムの場合、金型は射
出成形工程からトラバース装置のガイドに沿った一定場
所（以下、ベースポイントという〉へ搬送され、そのベ
ースポイントから各プレス機へ搬出されるという工程が
とられる。 また、金型に滞留を生じさせずにシステムを円滑に作動
させるためには、各金型を一定時間ごとに規則正しく次
の工程へと送る必要がある。 ところが、上記のように構成されたシステムにおいては
、ベースポイントと各プレス機との距離が異なるため、
金型がベースポイントから各プレス機へ搬送されるに要
する時間が各プレス機によって異なり、一方各プレス機
の金型は上記のように一定時間ごとに次の工程へと搬送
されるため、各プレス機における加圧、冷却時間に長短
が生じる。 また、金型な各プレス機より次の工程へと搬送する場合
においても、金型が各プレス機より次の工程へ搬送され
るに要する時間が各プレス機によって異なり、上記と同
様に、次の工程における工程時間に長短が生じる。 これに対処して、各プレス機における加圧・冷却時間や
次の工程における工程時間を一定にすると、金型は次の
工程へ遅れて搬送されるため。 金型を一定時間ごとに規則正しく送ることができず、金
型の流れに滞留が生じてしまう、これに対処して、成形
品の精度を保証するためには各金型ごとに温度制御を行
なう必要があるが、このように金型ごとに制御を行なう
と、各金型の温度特性により工程時間の長短が生じ、シ
ステムの円滑な流れを阻害して生産性の低下を招く等の
問題が生じる。 また、上記のように複数の金型を用いて加圧・冷却する
場合、各プレス機における加圧・冷却時間を一定にして
も、各金型の温度特性が異なるために均一な冷却ができ
ず、成形品の精度にばらつきが生じてしまう、これに対
処して成形品の精度を保障するには、各金型ごとに温度
制御を行なう必要があるが、このような各金型ごとの制
御を行なうと、各金型の温度特性差により工程時間の長
短が生じ、システムの円清な流れを阻害し、生産性の低
下を招く等の問題が生じる。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数
の金型を用いて成形品を成形するのに、金型に滞留を生
じさせずにシステムの円滑な流れを達成し、しかも成形
品が均一かつ高精度で得られるような成形方法及びその
装置を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段］ 複数の金型を昇温工程、射出成形工程、加圧冷却工程及
び成形品取出工程に順次移送して成形品を成形する方法
において、金型の状態、例えば昇温状態や冷却状態の金
型に関する情報を入力し、該情報に応じて金型を移送す
る移送手段の速度を制御したり、又は金型を移送せずに
待機させるようにし、この金型の情報を所定の情報と比
較判別する手段によって金型の移送を制御するために。 各工程間に各金型な移送する移送手段と、前記金型を移
送する速度又は移送待ち時間のいずれかの判別を行なう
判別手段を備え、前記判別手段によって前記金型の移送
を制御するようにしたことを特徴とする複数の金型を有
する成形方法。 昇温工程における金型の昇温時間の設定時間に対する長
短に伴う金型の滞留を解決するために、昇温工程におけ
る金型の昇温時間を計る第１の時間計測手段と、成形品
によってあらかじめ決められた昇温時間を設定する制御
手段と、前記計測手段の信号と前記制御手段からの信号
を比較する第１の比較手段を有し、前記第１の比較手段
の比較動作に基づいて前記金型の移送を待ち時間による
制御又は移送速度による制御の選択を行なうことを特徴
とする複数の金型を有する成形方法。 昇温工程から射出成形工程に金型が移送される途中′の
金型の昇温時間のくるいによる金型の滞留を防止するた
めに、 昇温工程から射出成形工程に金型を移送する途中、又は
移送後に前記金型の温度を測る温度測定手段と、前記昇
温工程から前記射出成形工程までの前記金型の決められ
た昇温時間を設定する制御手段と前記時間計測手段と前
記制御手段からの信号を比較する比較手段を有し、前記
比較手段の比較結果に基づいて前記金型の待ち時間によ
る制御、又は前記金型の移送速度による制御の選択を行
なうことを特徴とする複数の金型を有する成形方法。 加熱加工程における複数の成形機に収納されて冷却され
る金型の冷却速度の差による金型の滞留を防止するため
に、 金型を冷却機から取出工程に移送するトラバーサと、加
圧冷却工程における金型の冷却時間を計る時間計測手段
と、前記加圧冷却工程における金型のあらかじめ決めら
れた冷却時間を設定する制御手段と、前記時間計測手段
の信号と前記制御平段の信号を比較する比較手段を有し
、前記比較手段の比較結果に基づいて前記トラバーサの
待ち時間制御、又はトラバーサの速度による制御の選択
を行なうことを特徴とする複数の金型を有する成形方法
、及び、射出成形工程から加圧冷却工程の所定位置に金
型を送る第１の移送手段と、前記第１の移送手段から金
型を受けて前記加圧冷却工程のなかの冷却機に金型を移
送するトラバーサと。 前記トラバーサを駆動する手段と、前記第１の移送手段
及び前記トラバーサに金型が在るか否かを検出する手段
と、前記検出手段の信号に基づいて前記駆動手段を駆動
する制御手段とを有することを特徴とする複数の金型な
有する成形装置。 加圧冷却工程の複数の成形機に収納される金型は還流条
件によって冷却速度が設定速度通りに冷却されない場合
生じるが、この問題を解決するために、 複数の金型を射出成形機内に挿入して射出した後取出し
、該金型な複数の冷却機を備えた加圧冷却工程に順次移
送し、各冷却機によって冷却された金型を冷却機から取
出して成形品取出工程に移送する成形方法であって、前
記各冷却機に冷却媒体を供給する手段と、前記各冷却機
にセットされた金型の温度を検出する手段と、前記各冷
却機にセットした金型の冷却時間を計測する手段と、あ
らかじめ決められた金型の冷却時間及び冷却温度を記憶
する手段と、前記冷却媒体の冷却温度を切替える制御手
段とを有し、前記各冷却機の各金型の温度と各金型の冷
却時間を前記記憶手段からの設定された冷却時間及び冷
却温度と比較し、比較結果に基づいて各金型への冷却媒
体の温度を切り換えるようにしたことを特徴とする複数
の金型を有する成形方法。 加圧冷却工程に複数の成形機を備え、各成形機に金型を
収容して冷却する構成において、冷却が終了した金型を
順次成形機から搬出するためにトラバーサを冷却終了し
た金型の位置に移動する必要が生じるが、これに対処す
るために、工程及び成形品取出工程に順次移送する成形
装置であって、各冷却機の冷却温度を検出する手段と、
前記各冷却機に設けられた金型の冷却時間を計る手段と
、射出成形する成形品に応じた冷却時間に対応した温度
を示す冷却曲線を記憶する手段と、前記複数の冷却機か
ら金型な取出すための制御を行なう手段であって、前記
制御手段は前記記憶手段の情報と、前記各冷却機内の金
型の冷却時間と冷却温度の信号を入力し、前記複数の冷
却機の冷却終了する金型を抽出し、抽出信号を出力する
手段と、前記加圧冷却工程と前記成形品取出工程間にて
前記金型を移送するトラバース手段であって、前記金型
を移送するトラバーサ−を制御する手段を有するトラバ
ース手段と、前記制御手段は前記取出制御手段からの抽
出信号を受けて冷却終了した金型を収納した冷却機の位
置に前記トラバーサ−を移動する複数の金型を有する成
形装置。 ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。 第１図は本実施例の成形システムの全体的構成図である
。 本実施例の成形システム２５の全体構成は、Ａ：昇温工
程、Ｂ：射出成形工程、Ｃ：加圧冷却工程、Ｄ：成形品
取出工程の４工程からなり、昇温工程Ａと射出成形工程
Ｂとの間はコロを用いた金型搬送路ｌで接続され、射出
成形工程Ｂと加圧冷却工程Ｃとの間はコロを用いた金型
搬送路５及びＮＣトラバース装置２で接続され、また加
圧冷却工程Ｃと成形品取出工程りとの間はＮＣトラバー
ス装置２で接続されている。さらに、トラバース装置２
にはトラバース装置制御部２２が接続されており、トラ
バース装置制御部２２は中央制御盤１７と接続されてい
る。なお、中央制御盤１７は本成形システムの他の装置
とも接続されている（配線省略）。 次に本ロータリー成形システム２５の各装置について説
明する。 この昇温工程Ａにおいては射出成形工程Ｂよりもより長
い時間を必要とするため、２個の昇温装置６内 なっている最中に他方の装置でも同様に他の金型の昇温
を行なうことができるように構成されている。各昇温装
置６の前にはコロを用いた方向変換機２３が設けられ、
金型を搬入した後、方向変換ｔＩ！２３を９０度回転さ
せて金型な搬出させることにより、成形品取出装置１５
より送られてきた金型を昇温装置６内へ、また昇温装置
６内の金型を射出成形機７へ送ることができる。なお、
方向変換機２３のコロは内蔵した駆動源により回転可能
とされている。成形品取出装置１５と方向変換機２３と
の間、方向変換機２３と昇温装置６との間、方向変換機
２３同士の間はコロな用いた搬送路２４で接続され、こ
のコロも同様に内蔵した駆動源により回転可能とされて
いる。 このような昇温装置６においては、装置の路内に金型が
搬入された後、その金型に温度センサー（不図示）が接
続され、ヒータ板（不図示）により金型が加熱される。 所定温度まで加熱された後、温度センサーが離脱され、
金型が炉外へ搬出される。 本実施例では、昇温工程Ａにおいて、加圧冷却工程Ｃ（
後述する）にて８０℃まで冷却された金型を１００℃ま
で６０秒で昇温するよう設定されている。 昇温工程へと射出成形工程Ｂとの間は、金型搬送路１と
９０度反転装置３ａで接続され、金型搬送路１が途中で
直角に曲がった部分にエレベータ２６が設けられている
。金型搬送路ｌは金型搬送方向に並べられたコロが内蔵
した駆動源により回転されるよう構成され、金型はコロ
の上に載置されて搬送方向に移動される。 上記方向変換機２３から金型搬送路ｌを経てエレベータ
２６に搬送された金型は、ここで金型の向きは変えずに
移動方向だけを９０度だけ変え、金型はその向きのまま
９０度反転装置３ａへと進むことができる。 ９０度反転装置３ａは、射出部７ａが横方向に設けられ
た射出成形機７に対処して金型のランナ一部を横方向と
するために、金型を９０度反転させるように設けられ、
この９０度反転装置３ａを通過した後、金型は射出成形
機７前方の金型待機位置４に搬送され、この金型待機位
置４において、不図示の温度センサにより金型温度が計
測される。昇温工程Ａにおいて１００℃まで昇温された
金型はその後金型内の熱伝導によりさらに昇温され、金
型温度が所定の成形温度１２０℃に昇温したとき射出成
形機７内に搬入して射出成形を行なうようにする。 本実施例では、昇温工程Ａを終了してから射出成形１１
７前の待機場所４にて成形温度１２０℃に昇温するまで
の設定時間は、１２０秒とされている。 射出成形工程Ｂにおいて、金型が射出成形機７に搬入さ
れると成形ｆｉｌ７のグイセットの型締が行なわれ、２
２０℃の樹脂が金型に射出された後−定時間保圧され、
次いでグイセットの型開が行なわれた後、金型は搬出さ
れて９０１反転反転装置３ａられる。なお、射出成形機
７には金型を射出充填に必要な温度に温度調整するため
の温度調整機８が設けられている。 本実施例では、金型が射出成形機７に搬入された後、射
出成形ｆｉｌ　７より搬出されてＮＣトラバース装置２
（後述するベースポイント１３の地点）に至るまでに要
する時間が６０秒となるようにされている。 ９０度反転装置３ｂは、射出成形機７の後方に用いられ
ており、ここで射出が終った金型のランナ一部が上方向
に復帰される。 ９０度反転装置３ａ、３ｂにより射出成形工程Ｂでは金
型はランナ一部を横にした状態で流れ、加圧冷却工程Ｃ
１取出工程Ｄ、昇温工程Ａにおいては、金型はランナ一
部を上にした状態で流れる。なお、射出成形機の射出が
下方向にされるように構成した場合、又は金型が加圧冷
却工程Ｃ１取出工程Ｄ、昇温工程Ａのいずれにおいてち
ランナ一部を横方向にした状態で処理される場合には、
９０”反転装置３ａ、３ｂは不要である。金型搬送路５
は、９０度反転装置３ｂを経た金型をＮＣトラバース装
置２のベースポイント１３（トラバース装置２が金型を
受は取る地点）へ搬送するために設けられ、金型搬送路
１と同様、搬送方向に並べられたコロが内蔵された駆動
源により回転し、コロの上に載置された金型を移動する
ことができる。 ＮＣトラバース装置２は本実施例では２本のガイドレー
ル９及びその上を移動するトラバーサ１０により構成さ
れている。またトラバーサ１０は左右一対の投入コンベ
ア１１．取出コンベア１２により構成されている。投入
コンベア１１は内蔵された駆動源により作動し、金型を
第１図における下方向から取入れてコンベア内に載置し
、また上方向へ送出すことが可能とされ、金型をベース
ポイント１３から各プレス機１８へ搬送する際に用いら
れる。取出コンベア１２は内蔵された駆動源により作動
し、金型を第１図における上方向から取り入れ、コンベ
ア内に載置し、また下方向へ送り出すことが可能とされ
、金型を各プレス機１８から成形品取出袋ａｌ１５へ搬
送する際に用いられる。 本実施例ではトラバース装置２を用いて金型がベースポ
イント１３より各プレスユニット１８に至るまでに要す
る時間が３０秒、また各プレスユニット１８より成形品
取出装置工５に至るまでに要する時間が３０秒となるよ
う設定されている。 加圧冷却工程は８つのプレスユニット１８（Ｎｏ、　　
Ｉ＝Ｎｏ、■）により構成されている。各プレスユニッ
ト１８（Ｎｏ、Ｉ〜Ｎｏ、■）はＮＣトラバース装置２
のレール９に並設されている。また、各プレスユニット
はトラバーサ１０が移動して各プレスユニット１８の前
に来たとき、トラバーサ１０と各プレスユニット１８の
搬送路１４との間で金型のやりとりが可能なようにレー
ル９より所定距離能れて設けられている。搬送路１４は
内蔵された駆動源により作動し、搬送路１４上に載置さ
れた金型を搬送することができる。プレスユニット１８
は上下一対の再プレス冷却グイセットを有しており、そ
れぞれのグイセットの中には冷媒を流すための管路が冷
却媒体供給手段の管路６２ａ、６２ｂと接続して配設さ
れている（図示省略）、そして、それぞれのグイセット
の管路を流れる冷媒の流量は中央制御盤１７及びトラバ
ーサ制御部２２の指令のもとに固定側用４調機１９及び
可動側用温調機２０により調整される。金型が上下一対
の再プレス冷却ダイセットの中に挿入されると、金型に
温度センサーが接続され、上下のダイセットは相対的に
移動して金型を加圧接触し、ダイセット内の管路を流れ
る冷媒によって金型を冷却する。金型の冷却は所定の温
度勾配を得るよう、管路内の冷媒の流速又は温度を変化
させる等の制御を伴って行なう。これにより成形品の冷
却時に発生する収縮歪み及び内部応力歪みを最少限に押
えることができる。 本加圧冷却工程Ｃにおいては、金型は温度センサにより
計測されながら１２０℃より８０℃に達するまで冷却さ
れる。 金型が所定温度に冷却されると、温度センサーを離脱し
て、ダイセットを相対的に開き、金型を搬送路１４を至
でトラバーサ１０の取出コンベア１２に搬送する。 本実施例では加圧冷却工程Ｃに要する時間、即ち金型が
プレスユニット１８の搬送路１４に搬入されその後冷却
を終り搬送路１４を出ていくまでに要する時間が４８０
秒となるように設定されている。 成形品取出工程りは、本実施例では第１図におけるＮＣ
ｌ−ラバース装置２の右端下方部に設置されており、そ
の位置に成形品取出装置１５及び装置１５の右側にスト
ッカー２１が据付けられている。トラバーサ１０が移動
して成形品取出装置１５の前に来たとき、トラバーサｌ
Ｏの取出コンベア１２と成形品取出装置１５の搬送路１
６との間で金型の受授が可能なように、取出装置１５は
レール９より所定距離離れて設けられている。金型がト
ラバーサｌＯにより搬送路１６を至て成形品取出装置１
５に装着されると、金型に設けられた開き止め機構が解
除され、金型の型開きが行なわれ、成形品突出し棒によ
り成形品が突出されて取出され、その成形品はストッカ
ー２１に貯蔵される。成形品が取出された金型は型締さ
れ開止めロックされ、昇温工程Ａへ搬送される。 本実施例では取出工程りに要する時間、即ち金型が取出
装置１５の搬送路１６に搬入され、その後成形品が取り
出された金型が昇温工程Ａに移動するまでに要する時間
が６０秒となるように設定されている。 本実施例ではプレスユニット１８で加圧冷却され成形が
完了した成形品の取出しはプレスユニット上で行なわず
、上述のように別の位置に設けられた成形品取出装置１
５により集中して行なう。 プレスユニット１８上に取出装置を設けるとプレスユニ
ットの構造が複雑、大型化し、また各プレスユニット１
８に取出装置を設けなければならないためプレスユニッ
ト群Ｎｏ、　　ｌ−Ｎｏ、■の占める占有面積が大きく
なり、更に取出工程の管理も複雑になるという問題が生
じるが、本実施例では取出作業を１ケ所で行うことによ
り上記問題点を解消している。 トラバース装置制御部２２はＮＣトラバース装置２の動
作等を定まったプログラム等に従って指令するものであ
り、トラバース装置制御部２２は中央制御盤１７の指令
のもとにトラバース装置２を制御し、トラバーサ１０の
待機、速度調整を行うことができる。 中央制御盤１７は本成形システム２５の各装置へ各装置
の制御部等（図示省略）を介して接続されており、本成
形システム２５を全体として制御する。 なお５本システム２５には、システムを流れる金型が所
定の位置にあるか否かを検知するために、その所定の位
置にセンサーが設けられている。即ち、搬送路５のベー
スポイント地点、トラバース１０の投入コンベア１１及
び取出コンベア１２内、各プレスユニット１８　（Ｎｏ
、　　Ｉ　〜Ｎｏ。 ■）内の金型が装着される部分、成形品取出装置１５内
の金型が装着される部分等には、マイクロスイッチ等が
設けられ、金型が所定の位置にあるか否かを検知するこ
とができるようにされている。 次に、本実施例に係る成形システムにおける金型の配置
・流れについて第２図を参照しながら説明する。ただし
、これは、各工程において金型が設定時間通りに搬送さ
れるよう制御された場合のものである。 第２図は金型のタイムチャートであり、横軸にタイムを
１分＝１タイムとして示し、各金型のタイムの進行に伴
う成形システムでの位置を示している６本実施例では射
出成形工程及び金型のベースポイントへの搬送に要する
時間である１分を基本時間とし、射出成形工程で１分ご
とに樹脂が金型に射出されるように、各金型を１分ずつ
遅れてシステム内に流すように設計されている。本実施
例では、昇温工程及び金型の射出成形機への搬送に計３
分、射出成形工程及び金型のベースポイントへの搬送に
１分、ＮＣｌ−ラバース装置２での目的プレスユニット
への金型の搬送に０．５分、加圧冷却工程に８分、ＮＣ
トラバース装置２での取出装置１５への金型の搬送に０
．５分、取出工程に１分を要するよう設定されているた
め、合計１４分が金型がサイクルを１巡するのに要する
時間であり、従って１４÷１＝１４個の金型をシステム
内に必要とする。第１図にタイム１４の時点における１
４個の金型ａ−ｎの夫々の位置が示しである。第２図に
示すように、この状態よりタイム１５の時点に時間が進
むと、金型ａ　”−’　ｎはそれぞれ進行し、例えば金
型ａは金型ｎの位置に、金型ｎは金型ｆの位置に、金型
では金型ｅの位置へ戻る。更に時間がタイム１６の時点
となると、例えば金型ａは金型ｎの位置よりプレスユニ
ット■の位置に至る。 ところで、実際の成形システムにおいては、金型の搬送
を上記のタイムチャート通りに行なうと、各金型の温度
特性の違いにより金型温度にバラツキが生じ、成形条件
範囲を外れてしまい、高精度な成形が望めない。又、金
型温度を目標値まで冷却、昇温する方式を採用すると、
高精度な成形が可能となるが、各工程時間に過不足を生
じ、円滑なシステムの流れを阻害し、量産性を著しく悪
化させる。そこで、本実施例においては、金型温度が各
工程における目標値に達するまでその工程での冷却５昇
温を終了しないこととし、そのため各工程における設定
時間を超過したり或は不足したりして生じる時間の誤差
をトラバース装置２による金型の搬送を待ち時間で制御
したり或は搬送速度で制御してシステム全体における金
型の搬送に滞留を生じないようにしである。 上記のように金型の搬送を待ち時間で制御したり或は搬
送速度で制御するか否かの条件判断は次の３通りの場合
に行なう。 第１に、昇温工程Ａにおいて、金型温度が、８０℃から
目標値の１００℃まで昇温する昇温時間が設定時間６０
秒に対して過不足が生じるか否かである。設定時間より
昇温時間が長くなった場合（このとき生じる遅延時間を
Ｔ。で示す）、ベースポイント１３から各プレスユニッ
ト１８までの金型の搬送速度（Ｖａｐで示す）を速める
ことにより調整する。また、設定時間より昇温時間が短
い場合、トラバース装置２により搬送された金型を各プ
レスユニット１８前で待ち時間（Ｔ、で示す）を設ける
ことにより調整する。 第２に、金型が昇温工程Ａから射出成形工程間の金型の
搬送、即ち金型が昇温工程Ａから搬出されて射出成形機
７前の待機場所４に至った時点で金型温度が目標値１２
０℃に昇温する昇温時間が設定時間１２０秒に対して過
不足が生じるか否かである。この場合も上記同様に、ベ
ースポイント１３から各プレスユニット１８までの金型
の搬送待ち時間制御、搬送速度制御により設定時間の過
不足を調整することができる（この場合に生じる遅延時
間をＴ１で示し、搬送待′ち時間をＴ１で示す）。 第３に、加圧冷却工程Ｃにおいて、金型温度が１２０℃
から目標値の８０℃に達するまでの設定時間４８０秒に
対して過不足が生じるか否かである。設定時間を超過し
た場合（このとき生じる遅延時間をＴｐで示す）、各プ
レスユニット１８から成形品取出装置１５までの金型の
搬送速度（ｖ、７で示す）制御により調整し、また設定
時間を不足した場合、トラバース装置制御部２２にて搬
送された金型を成形品取出装置１５前にて待ち時間（Ｔ
、で示す）を設けることにより調整する。 次に、本実施例に係るロータリー成形システムのトラバ
ース装置の動作について第１図のシステム図、第３図Ａ
−Ｂのブロック図を参考にしながら、各管理フロー別の
フローチャートを示す第４図（ａ）〜（ｇ）を用いて説
明する。 本システムを作動するに当たり中央制御盤１７に各種の
初期設定値を記憶する。第３図（ａ）において、各プレ
スユニット１８（Ｎｏ、Ｉ〜ＮＯ５■）とベースボンド
１３間の搬送時間Ｔｌ１Ｆの設定（Ｂｌ）、トラバーサ
１０の移動速度Ｖの設定（Ｂ２）、各プレスユニット１
８から取出し装置１５間の搬送時間の設定（Ｂ３）、各
プレスユニットとベースポイント１３との距離りつの設
定（Ｂ４）、各プレスユニットと取出し装置との距離り
、の設定（Ｂ５）を行ない、中央制御盤１７のメモリー
Ｍに前記設定値Ｂ１−Ｂ５を記録する。又、メモリＭに
は後述する昇温工程における設定時間（ｔｌ）、昇温か
ら射出成形工程間の設定時間（１＊　）、加圧冷却工程
における設定時間（ｔ、）が記憶される。 まず、第４図（ａ）に示す昇温工程Ａの金型搬送管理フ
ローチャートにおいて、成形品取出工程りにおいて成形
品が取出され空にされた金型を昇温装置２３内に搬入（
Ｓａｌ）Ｌ、た後、４度センサーを接続（Ｓｉ２）して
金型温度を計測しながら昇温を開始し、同時に昇温時間
の計測を開始する（Ｓｉ２．４．５）。金型温度は、温
度センサからの信号を温度測定手段４０で読み取る。昇
温時間は時間計測手段ＴＩにより行なわれる。昇温は金
型が目標値１００℃に達するまで行ない（Ｓａｄ）、こ
の目標値に達した時点で昇温を終了して昇温時間計測タ
イマーを切り（Ｓｉ７）、時間計測手段Ｔｌにより時間
の信号が出力され。 温度センサーを金型から離脱する（Ｓｎ２）。このとき
、中央制御盤１７において、計測された昇温時間（計測
昇温時間と称する。以下同様）と設定された昇温時間（
設定昇温時間Ｔ１、以下同様）との比較が第１の比較手
段４２によって行なわれ（Ｓｉ９）、計測時間Ｔｌが設
定時間ｔｌより短い場合、第４図（ｄ）に示す工程にて
トラバーサ１０の待ち時間制御が行なわれる（以下、後
述する）、また、計測昇温時間が設定昇温時間より長い
か等しい場合、計測昇温時間から設定昇温時間を引いた
遅延時間Ｔｈの演算が第１の計測手段４２により行なわ
れ（ＳａｌＯ）、中央制御盤１７にこの遅延時間Ｔｈが
記録され（Ｓａｌｌ）、Ｌ、かる後、第４図（ｅ）に示
す工程にてベースポイント１３からプレスユニット１８
までトラバーサ１０の速度制御が行なわれる（以下、後
述する）０次に、第４図（ｂ）に示す昇温工程へから射
出成形工程間の金型の搬送管理フローチャートにおいて
、昇温工程Ａにおける金型の昇温終了（Ｓｂｌ）後、昇
温工程Ａから射出成形工程間の金型の搬送工程時間計測
を第２の時間計測手段Ｔヨによって開始しく５ｂ２）、
射出成形機７前の待機場所４へ金型を搬送する（Ｓｂ３
）、Ｌかる後、この待機場所４において、金型に温度セ
ンサーを接続しく５ｂ４）、金型の温度を第２の温度測
定手段４４によって計測する。昇温工程Ａを出た金型は
射出成形機７前の待機場所４に至るまでに金型内の熱伝
導によりさらに昇温される。 そこで上記金型の温度計測により、金型温度が成形下限
温度と成形上限温度間にまで達した時点（Ｓｂ５）で第
２の温度測定手段４４の測定信号に基づいて中央制御盤
１７から成形準備完了信号が発せられる（Ｓｂ６）と第
２の時間測定手段Ｔ１がＯＦＦされる（Ｓｂ７）、　し
かる後、金型温度センサーが金型から離脱される（Ｓｂ
８）。 このとき、中央制御盤１７において、第２の時間測定手
段Ｔ８の計測時間（Ｔよ）と設定時間（ｔ２）との比較
が第２の比較手段４６によって行なわれる（Ｓｂ９）。 計測時間（Ｔ、）が設定時間（ｔ２）より短い場合、第
４図（ｄ）に示す行程にてトラバーサ１０の待ち時間制
御が行なわれる（以下、後述する）。また、計測時間が
設定時間より長いか又は等しい場合、計測時間から設定
時間を引いた遅延時間Ｔ、の演算が第２の計算手段４８
によって行なわれる（ＳｂｌＯ）。中央側制御盤１７に
この遅延時間Ｔ１の記録が威され（Ｓｂｌｌ）、Ｌかる
後、第４図（ｅ）に示す行程にてベースポイント１３か
らプレスユニット１８までトラバーサ１０の速度制御が
行なわれる（以下、後述する）。 さらに、第４図（ｃ）に示す加圧冷却工程における管理
フローチャートにおいて、プレスユニット１８に搬入（
Ｓｃｌ）された金型に温度センサーを接続した（Ｓｃ２
）後、第３の温度計測手段５０が作動を開始して加圧冷
却工程が開始される（Ｓｃ３）。そして、同時に冷却行
程に要した時間の計測が第３の時間計測手段５２によっ
て開始される（Ｓｃ４）。冷却は、所定の温度勾配で制
御しながら行ない（Ｓｃ５）、金型温度が目標温度８０
℃より低い温度に達した時点（Ｓｃ６）で第３の温度測
定手段５０の測定信号によって冷却を終了し、第３の時
間計測手段５２がＯＦＦされ（Ｓｃ７）　、温度センサ
ーが金型から離脱される（Ｓｃ８）、このとき、中央制
御盤１７において、第３の時間計測手段５２の計測時間
と中央制御盤１７の記憶された設定時間（ｔ３）との比
較が第３の比較手段５４によって成され（Ｓｃ９）、計
測時間が設定時間より短い場合、第４図（ｆ）に示す行
程にてトラバーサ１０の待ち時間制御が行なわれる（以
下、後述する）。また、計測時間が設定時間より長いか
等しい場合、計測時間より設定時間を引いた冷却工程で
の遅延時間Ｔ、の演算が第３の計算手段５６により行な
われ（ＳｃｌＯ）、中央制御盤１７にこの遅延時間Ｔｐ
が記録され（Ｓｃｌｌ）、Ｌがる後、第４図（ｇ）に示
す行程にてプレスユニット１８がら取出装置１５までト
ラバーサ１０の速度制御が行なわれる（以下後述する）
。 第４図（ｄ）に示す行程では、まずトラバーサ１０が取
出装置１５へ金型を搬出した後、ベースポイント１３へ
戻り、投入コンベア１１が搬送路５と一致した状態で停
止する。そして、トラバーサ制御部２２等の指令により
、取出コンベア１２内に設けられたセンサーＳｌにより
取出コンベア１２内に金型が有るか否かを確認しく５ｏ
ｌ）確認信号Ｓ１を出力する。そして、投入コンベアｌ
ｌ内に設けられたセンサーＳ、により投入コンベア１１
内に金型が有るが否かを確認しくＳ。 ２）確認信号Ｓ、を出力し、更にＳＯ３へ進み投入コン
ベア前の金型搬送路５の上に金型が有るが否かをセンサ
ーＳ、により確認し、確認信号ｓ３を出力する。そして
、搬送路５の上に金型が有ることを確認すると、第３図
Ｂに示すセンサーＳ、、Ｓ２．Ｓ、の信号を判別ロジッ
ク回路ａ１に入力し、該回路ａｌからの信号によってコ
ンベアー作動出力６０によって投入コンベア１１を作動
させ（ＳＯ４）、金型を投入コンベアｌｌ内に載置する
。 そして投入コンベア内に金型が有ることをセンサーＳ富
により確認して（ＳＯ５）、次にトラバーサ１０が到達
すべきプレスユニット血をプレスユニット選択手段５８
により選択する（Ｓ。 ６）。 加圧冷却工程Ｃの各プレス機（■〜■）には冷却媒体を
流通する配管６２ａ、６２ｂが設けられており、冷却媒
体供給手段６２から通路６２ａ。 ６２ｂを経て冷却媒体が供給されている。 中央制御盤１７には成形品の樹脂材料、形状、仕上げ精
度に応じた冷却温度を示す設定（曲線）情報がメモリー
Ｍに入力されている。 各プレス機には金型の冷却温度を測定するセンサーＤ１
〜Ｄ８と、各金型が各プレス機に挿入して加圧冷却を開
始してからの冷却時間を計測する手段Ｐ、〜Ｐ６が設け
られている。前記センサーＤ１〜Ｄ、の信号及び計測手
段Ｐ　Ｉ”−Ｐ　ａの信号は、中央制御盤１７に入力し
、各メモリーに入力する。中央制御盤１７内では各金型
がらの温度と冷却時間の情報をあらかじめ設定入力され
た設定情報を中央制御盤１７内の比較手段６４によって
比較し、この比較手段６４の比較信号を冷却媒体の温度
を調整する温度調整手段６６に送る。 そして、温度調整手段６４では比較手段６４の信号によ
って各プレス機に供給する媒体の温度を調整する。 中央制御盤１７は、各プレス機からの各金型の冷却時間
と冷却温度の情報を入力して加圧冷却の終了する金型を
判別する判別手段６８を備えている。 該判別手段６８は、第３図Ｃに示すように、各プレス機
からの前記情報（ＣＰ、、ＣＰ、・・・ＣＰ、）と、メ
モリーに入力された基準となる情報ＣＰｏを比較手段（
ｎ＋〜ｎｓ）に人力し、プレス機からの情報が冷却終了
を示す値に達したときに比較信号ｎ　ｌ”　ｎ　ａを出
力し、この比較信号の有無を検出手段７０によって検出
することによりどの金型が加圧冷却作用を終了したかを
判別する。中央制御盤１７は前記検出手段７０の検出信
号７０ａをトラバース制御部２２に入力する。 該ドラバニス制御部２２け該検出信号７０ａの信号を受
けてベースポイント１３に在るトラバーサ１０の駆動手
段７２を駆動してトラバーサ１０を作動させる。 加圧冷却作用の終了した金型を収容したプレス機には前
記比較信号ｎ１−ｎｌの出力に応じて終了信号ｍ１〜ｍ
、を終了信号発生手段７４から出力する。 トラバーサｌＯは駆動手段７２によって駆動され、終了
信号発生手段によって出力する金型を収容することによ
り停止する。この停止位置でトラバーサ１０は待機する
（ＳＯ７・５Ｏ８）。この待機時間Ｔ、は、中央制御盤
１７の待機計算手段Ｂ９において、 ＴＩ　＝　（Ｔ、Ｐ−Ｌ、　）　／Ｖ　　＜第３図Ａ、
　Ｂ９）の演算により行なわれ（ＳＯ９）、この待機時
間Ｔ１がトラバース装置制御部２２に入力され、このト
ラバース装置制御部２２の指令によりトラバーサ１０を
待機時間Ｔ、たけ待機させる（ＳＩＯ）。 所定時間待機させた後、取出コンベア１２を作動させ、
金型をプレスユニット１８より取出コンベア１２へ移す
（Ｓｉ２）。 そして、取出コンベア１２内に金型が有ることを確認し
て（Ｓ１３）、次にトラバーサ１０の投入コンベア１１
が金型の取り出されたプレスユニット１８の搬送路１４
と一致するようにトラバーサ１０をわずかに移動させる
（Ｓ１４、Ｓ　１５）。 そして、投入コンベア１１を作動させて（Ｓ１６）プレ
スユニット１８内へ金型を送り、プレスユニット１８内
に金型が有ることをセンサーにより確認する（Ｓ１？）
、次いで、この冷却行程において計測時間が設定時間と
等しいか否かにより第４図（ｆ）に示す行程に至るか、
第４図（ｇ）に示す行程に至るかを中央制御盤１７より
指令する（Ｓ　１８）。即ち、冷却行程に上記演算によ
る遅延時間Ｔ、、が生じなかった場合、第４図（ｆ）に
示す行程に至り、遅延時間Ｔ、が生じた場合、第４図（
ｇ）に示す行程に至る。 第４図（ｅ）に示す行程では、トラバーサ１０がベース
ポイントへ戻ると、取出コンベア１２内に金型が有るか
（Ｓ４１）、投入コンベアｌｌ内に金型が有るか（Ｓ４
２）、投入コンベア１１前に金型が有るか（５４３）を
判断し、Ｓ４４へ至って投入コンベア１１を作動させて
、金型を投入コンベア内に載置する（Ｓ４５）　。 そして、待ち時間制御の実施例と同様、トラバーサ１０
が次に到達すべきプレスユニットＮｏ。 を選′釈する（Ｓ４６）。 そして、プレスユニットＮｏ、の選択と同時に、トラバ
ーサ１０の速度を設定してトラバーサ１０に指令する（
Ｓ４７）、このトラバーサ１０の搬送速度Ｖ、Ｐは、中
央制御盤１７の速度計算手段Ｂ１１において、 Ｖ＠ｐ＝Ｌ−／　（Ｔａｐ−Ｔ７　Ｔ１）（第３図Ａ、
Ｂ１） の演算により行なわれ、この搬送速度Ｖ　ａｐがトラバ
ース装置制御部２２に入力され、このトラバース装置制
御部２２の指令によりトラバーサ１０を搬送する。 指令された速度によりトラバーサ１．０が選択されたプ
レスユニットへ移動しく５４８）、取出コンベア１２が
プレスユニット１８の搬送路１４と一致した状態で停止
しく５４９）、停止すると同時に取出コンベア１２が作
動して金型をプレスユニット１８より取出コンベア１２
へ移しく５５１）、次にトラバーサｌＯをわずかに移動
させ投入コンベア１１を搬送路１４に一致させて（Ｓ５
２゜５５３）投入コンベア１１内の金型をプレスユニッ
トに移す（Ｓ５４，５５５）。次いで、この加圧冷却行
程において計測時間が設定時間と等しいか否かにより第
４図（ｅ）に示す行程に至るか、第４図（ｇ）に示す行
程に至るかを中央制御盤１７より指令する（Ｓ５６）、
即ち、冷却行程に上記演算による遅延時間Ｔ、が生じな
かった場合、第４図（ｆ）に示す行程に至り、遅延時間
Ｔ、が生じた場合、第４図（ｇ）に示す行程に至る。 第４図（ｆ）に示す行程においては、プレスユニット１
８内に金型が有ることを確認すると、トラバーサ１０を
成形品取出装置１５へ移動させ２取出コンベア１２が成
形品取出装置１５の搬送路１６と一致した状態で停止さ
せる（Ｓ１９．２０　）　。 そして、その位置でトラバース装置制御部２２の指令に
より、所定時間トラバーサ１０を待たせておく（Ｓ２２
）、この待ち時間Ｔ、は、中央制ｆ！’［１！１７の第
２の待ち時間制御手段ＢＩＯにおいて、 Ｔ　ｓ　＝　＜　Ｔ　ｓｔ−ｔ−−）　／　ｖ　（第３
図Ａ、　Ｂ１０）の７寅算により行なわれ（５２１）、
この待機時間Ｔ２がトラバース装置制御部２２に入力さ
れ、このトラバース装置制御部２２の指令によりトラバ
ーサ１０を成形品取出装置１５前にて待機時間Ｔ２だけ
待機させる（Ｓ２３）。 所定時間待機させた後、取出コンベア１２を作動させ、
金型を取出コンベア１２より成形品取出装置１５へ移す
（Ｓ２４）。 そして、成形品取出装置１５内に金型が有ることを確認
して（Ｓ２５）、トラバーサ１０をベースポイント１３
へ送り、投入コンベア１１が搬送路５と一致した状態で
トラバーサ１０を停止させる（Ｓ２６，５２７）、次い
で、昇温行程において計測昇温時間が設定昇温時間と等
しくかつ、昇温行程から射出成形工程に至る金型の搬送
工程において計測時間が設定時間と等しい場合、第４図
（ｄ）に示す行程に至り、そうでない場合、第４図（ｆ
）に示す行程に至るかを中央制御盤１７より指令する（
５２８）。 第４図（ｇ）に示す行程においては、トラバーサ１０の
プレスユニット１８から成形品取出装置１５までの搬送
速度ＶＰアの設定が、中央制御盤１７において。 ＶＰア”Ｌ−／　（ＴＰＴ　　ＴＰ　）　　（第３図Ａ
、Ｂ１２）の演算により行なわれ（Ｓ５７）、この搬送
速度Ｖ、アがトラバース装置制御部２２に入力され、こ
のトラバース装置制御部２２の指令によりトラバーサｌ
Ｏをプレスユニット１８から成形品取出装置１５まで速
度Ｖ、アで搬送する（Ｓ５６）。 指令された速度により、トラバーサｌＯが取出装置１５
へ移動しく５５８）、取出コンベア１２が取出装置１５
の搬送路１６と一致した状態で停止しく５５９）、取出
装置１５が作業中でないことを確認し、停止すると同時
に取出コンベア１２が作動して金型を取出コンベア１２
より取出装置１５へ移す（Ｓ６０．６１）。 投入コンベア１１、取出コンベア１２とも空になったト
ラバーサ１０はベースポイント１３へ戻り（Ｓ６２）、
投入コンベア１１がベースポイント１３へと一致した状
態で停止する（Ｓ６３）。 次いで、昇温行程において計測昇温時間が設定昇温時間
と等しくかつ、昇温行程から射出成形工程に至る金型の
搬送工程において計測時間が設定時間と等しい場合、第
４図（ｄ）に示す行程に至り、そうでない場合、第４図
（ｆ）に示す行程に至るかを中央制御盤１７より指令す
る（Ｓ６４）。 なお１本紀実施例ではトラバース装置は、レール及びト
ラバーサより構成されるとしたが、レールを設けず平ら
な路面の上を案内装置等を用いてトラバーサを移動させ
る等、他にも種々の形式が考えられるものである。また
トラバーサ装置は金型の直線的な移動のみならず、円弧
等地の種々の形状にプレスユニットを並べ、その形状に
沿って金型を移動させる場合等にも用いつるものである
。 さらに、本実施例では、昇温装置はヒーター板による加
熱方式としたが、恒温槽等地にも種々の形式が考入られ
る。 〔発明の効果】 本発明は、以上の説明から次の各効果を有する。 複数の金型を昇温工程、射出成形工程、加圧冷却工程及
び成形品取出工程に順次移送して成形品を成形する方法
において、金型の状態、例えば昇温状態や冷却状態の金
型に関する情報を入力し、該情報に応じて金型を移送す
る移送手段の速度を制御したり、又は金型を移送せずに
待機させるようにし、この金型の情報を所定の情報と比
較判別する手段によって金型の移送を制御するために、
本発明は、各工程間に各金型を移送する移送手段と、前
記金型を移送する速度又は移送待ち時間のいずれかの判
別を行なう判別手段を備え、前記判別手段によって前記
金型の移送を制御するようにしである。 従って、各工程で金型温度を確実に制御したうえでシス
テムを流れる複数の金型に滞留を生じさせることなくシ
ステムを円滑に作動することができ、成形条件安定によ
る精度を保証し、生産性を確保することができる。 本発明のように複数の金型を有する成形システムにおい
ては、昇温工程にて各金型を設定温度に昇温して各金型
間の温度特性差を解消することが行なわれる。この際生
じる金型の成形システムにおける滞留を解決するために
、本発明は、昇温工程における金型の昇温時間を計る第
１の時間計測手段と、成形品によってあらかじめ決めら
れた昇温時間を設定する制御手段と、前記計測手段の信
号と前記制御手段からの信号を比較する第１の比較手段
を有し、前記第１の比較手段の比較動作に基づいて前記
金型の移送を待ち時間による制御又は移送速度による制
御の選択を行なうようにしであるから、各金型間の昇温
時間の差は解消され、成形システムにおける金型の滞留
も生じない。 従って、上記のように各金型ごとに測温しつつ昇温する
ことにより金型を確実に設定温度に昇温することができ
、複数の金型により均一かつ高精度な成形ができ、成形
システムにおいて設定された工程時間通りに金型を移送
することができ奪形システムを円滑に作動することがで
きる。 また、昇温工程から射出成形工程に金型が移送される途
中の金型の昇温時間のくるいによる金型の滞留を防止す
るために、本発明は、昇温工程から射出成形工程に金型
を移送する途中、又は移送後に前記金型の温度を測る温
度測定手段と、前記昇温工程から前記射出成形工程まで
の前記金型の決められた昇温時間を設定する制御手段と
前記時間計測手段と前記制御手段からの信号を比較する
比較手段を有し、前記比較手段の比較結果に基づいて前
記金型の待ち時間による制御、又は前記金型の移送速度
による制御の選択を行なうようにしであるから、射出成
形工程に均一な設定温度に昇温された金型を搬送するこ
とができ、成形システムにおける金型の滞留も生じない
。 従って、各金型ごとに均一な温度条件で射出成形するこ
とができるから、バラツキのない高精度な成形品の成形
が可能となり、しかも金型の移送に滞留が生ぜず、成形
システムの円滑な流れが実現できる。 さらに、加熱却工程における複数の成形機に収納されて
冷却される金型の冷却速度の差による金型の滞留を防止
するために、本発明は、金型を冷却機から取出工程に移
送するトラバーサと、加圧冷却工程における金型の冷却
時間を計る時間計測手段と、前記加圧冷却工程における
金型のあらかじめ決められた冷却時間を設定する制御手
段と、前記時間計測手段の信号と前記制御手段の信号を
比較する比較手段を有し、前記比較手段の比較結果に基
づいて前記トラバーサの待ち時間制（卸、又はトラバー
サの速度による制御の選択を行なうようにしであるから
、冷却工程において設定された冷却時間に対する冷却時
間の過不足はトラバーサの待ち時間制御又は速度制御に
より調整することができる。 従って、冷却工程において、設定された時間通りの冷却
を行なうことができるから、バラツキのない高精度の成
形を行なうことができ、しかも成形システムにおいて各
金型は滞留することなく成形システムの円滑な流れを維
持することができる。 また、本発明は、射出成形工程から加圧冷却工程の所定
位置に金型を送る第１の移送手段と、前記第１の移送手
段から金型を受けて前記加圧冷却工程のなかの冷却機に
金型な移送するトラバーサと、前記トラバーサを駆動す
る手段と、前記第１の移送手段及び前記トラバーサに金
型が在るか否かを検出する手段と、前記検出手段の信号
に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段とを有する
ように構成されているから、金型をトラバーサへ二重積
することなく金型の積込みを確実に行なうことができる
から、金型の脱落、破損等を防止でき、射出成形工程か
ら冷却加圧工程への搬送を確実に行なうことができ成形
システムの信頼性が向上する。 さらに、加圧冷却工程において、複数の成形機に収納さ
れる金型は還流条件によって冷却速度が設定速度通りに
冷却されない場合があるが、本発明は、各冷却機に冷却
媒体を供給する手段と、前記各冷却機にセットされた金
型の温度を検出する手段′と、前記各冷却機にセットし
た金型の冷却時間を計測する手段と、あらかじめ決めら
れた金型の冷却時間及び冷却温度を記憶する手段と、前
記冷却媒体の冷却４度を切替える制御手段とを有し、前
記各冷却機の各金型の温度と各金型の冷却時間を前記記
憶手段からの設定された冷却時間及び冷却温度と比較し
、比較結果に基づいて各金型への冷却媒体の温度を切換
えるようにしであるから、各金型は各冷却機において設
定時間通りに設定温度に冷却される。 従って、冷却工程における各金型の冷却速度の差は解消
され、成形システムの円滑な流れが確保される。 さらに、複数の金型を冷却工程から成形品取出し工程に
搬送する手段に関し、本発明は、各冷却機の冷却温度を
検出する手段と、前記各冷却機に設けられた金型の冷却
時間を計る手段と、射出成形する成形品に応じた冷却時
間に対応した温度を示す冷却曲線を記憶する手段と、前
記複数の冷却機から金型を取出すための制御を行なう手
段であって、前記制御手段は前記記憶手段の情報と５前
記各冷却機内の金型の冷却時間と冷却温度の信号を入力
し、前記複数の冷却機の冷却終了する金型を抽出し、抽
出信号を出力する手段と、前記加圧冷却工程と前記成形
品取出工程間にて前記金型を移送するトラバース手段で
あって、前記金型を移送するトラバーサ−を制御する手
段を有するトラバース手段と、前記制御手段は前記取出
制御手段からの抽出信号を受けて冷却終了した金型を収
納した冷却機の位置に前記トラバーサ−を移動する複数
の金型を有するように構成されている。 従って、成形品に応じた冷却時間に対応した冷却曲線に
より最適条件で冷却を行なうことができるから、成形品
に欠陥が生じにくくバラツキのない高精度の成形品が得
られるばかりか種類の成形品に応じた混流成形が可能と
なる。さらに、冷却終了後、実際の冷却状態に則して最
も速く冷却終了したものを成形機から搬出して成形品取
出し工程に搬送することができるから、時間のロスがな
く過冷却を防止することができ、円滑な成形システムの
流れが確保できる。 従って、各工程で金型温度を確実に制御し、かつシステ
ムを流れる複数の金型に滞留を生じさせることなくシス
テムを円滑に作動することができ、成形条件安定による
精度を保証し、生産性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るロータリー成形システム
の全体的構成図、第２図は第１図に示すロータリー成形
システムにおける金型のタイムチャート、第３図Ａは第
１図に示す中央制御盤及びトラバース装置の制御に関す
るブロック図、第３図Ｂは第１図のコンベアー作動手段
に関するブロック図、第３図Ｃはトラバーサ駆動手段に
関するブロック図、第４図（ａ）〜（ｇ）は第１図に示
すロータリー成形システムの金型の搬送動作を各行程別
に示したフローチャートである。 Ａ・・・昇温工程、Ｂ・・・射出成形工程、Ｃ・・・加
圧冷却工程、Ｄ・・・成形取出工程、２・・・トラバー
ス装置、４・・・射出成形機前の金型待機位置、６・・
・昇温装置、７・・・射出成形機、９・・・ガイドレー
ル、１０・・・トラバーサ、１１・・・投入コンベア、
１２・・・取出コンベア、１３・・・ベースポイント、
１５・・・成形品取出装置、１７・・・中央制御盤、１
８・・・プレスユニット、２２・・・トラバーサ制御部
、２５・・・ロータリー成形システム、ａ−ｎ・・・金
型。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の金型を昇温工程、射出成形工程、加圧冷却
   工程及び成形品取出工程に順次移送して成形品を成形す
   る成形方法において、 前記各工程間に各金型を移送する移送手段と、前記金型
   を移送する速度又は移送待ち時間のいずれかの判別を行
   なう判別手段を備え、 前記判別手段によって前記金型の移送を制御するように
   したことを特徴とする複数の金型を有する成形方法。
2. （２）複数の金型を昇温工程、射出成形工程、及び加圧
   冷却工程に順次移送して成形品を成形する成形方法であ
   つて、 前記昇温工程における金型の昇温時間を計る第１の時間
   計測手段と、 成形品によってあらかじめ決められた昇温時間を設定す
   る制御手段と、 前記計測手段の信号と前記制御手段からの信号を比較す
   る第１の比較手段を有し、 前記第１の比較手段の比較動作に基づいて前記金型の移
   送を待ち時間による制御又は移送速度による制御の選択
   を行なうことを特徴とする複数の金型を有する成形方法
   。
3. （３）複数の金型を昇温工程、射出成形工程、及び加圧
   冷却工程に順次移送して成形品を成形する成形方法であ
   つて、 前記昇温工程から前記射出成形工程に金型を移送する途
   中、又は移送後に前記金型の温度を測る温度測定手段と
   、 前記昇温工程から前記射出成形工程までの前記金型の決
   められた昇温時間を設定する制御手段と、 前記時間計測手段と前記制御手段からの信号を比較する
   比較手段を有し、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記金型の待ち時間
   による制御、又は前記金型の移送速度による制御の選択
   を行なうことを特徴とする複数の金型を有する成形方法
   。
4. （４）複数の金型を昇温工程、射出成形工程、複数の冷
   却機を備えた加圧冷却工程及び成形品の取出工程に順次
   移送する成形する方法であって、前記金型を前記冷却機
   から前記取出工程に移送するトラバーサと、 前記加圧冷却工程における金型の冷却時間を計る時間計
   測手段と、 前記加圧冷却工程における金型のあらかじめ決められた
   冷却時間を設定する制御手段と、 前記時間計測手段の信号と前記制御手段の信号を比較す
   る比較手段を有し、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記トラバーサの待
   ち時間制御、又はトラバーサの速度による制御の選択を
   行なうことを特徴とする複数の金型を有する成形方法。
5. （５）複数の金型を昇温工程、射出成形工程及び複数の
   冷却機を備えた加圧冷却工程に移送して成形する方法で
   あって、 射出成形工程から加圧冷却工程の所定位置に金型を送る
   第１の移送手段と、 前記第１の移送手段から金型を受けて前記加圧冷却工程
   のなかの冷却機に金型を移送するトラバーサと、 前記トラバーサを駆動する手段と、 前記第１の移送手段及び前記トラバーサに金型が在るか
   否かを検出する手段と、 前記検出手段の信号に基づいて前記駆動手段を駆動する
   制御手段とを有することを特徴とする複数の金型を有す
   る成形装置。
6. （６）複数の金型を射出成形機内に挿入して射出した後
   取出し、該金型を複数の冷却機を備えた加圧冷却工程に
   順次移送し、各冷却機によって冷却された金型を冷却機
   から取出して成形品取出工程に移送する成形方法であっ
   て、 前記各冷却機に冷却媒体を供給する手段と、前記各冷却
   機にセットされた金型の温度を検出する手段と、 前記各冷却機にセットした金型の冷却時間を計測する手
   段と、 あらかじめ決められた金型の冷却時間及び冷却温度を記
   憶する手段と、 前記冷却媒体の冷却温度を切替える制御手段とを有し、 前記各冷却機の各金型の温度と各金型の冷却時間を前記
   記憶手段からの設定された冷却時間及び冷却温度と比較
   し、比較結果に基づいて各金型への冷却媒体の温度を切
   り換えるようにしたことを特徴とする複数の金型を有す
   る成形方法。
7. （７）複数の金型を射出成形機内に挿入して樹脂を射出
   した後取出し、該金型を複数の冷却機を備えた加圧冷却
   工程及び成形品取出工程に順次移送する成形装置であっ
   て、 前記各冷却機の冷却温度を検出する手段と、前記各冷却
   機に設けられた金型の冷却時間を計る手段と、 射出成形する成形品に応じた冷却時間に対応した温度を
   示す冷却曲線を記憶する手段と、 前記複数の冷却機から金型を取出すための制御を行なう
   手段であって、前記制御手段は前記記憶手段の情報と、
   前記各冷却機内の金型の冷却時間と冷却温度の信号を入
   力し、前記複数の冷却機の冷却終了する金型を抽出し、
   抽出信号を出力する手段と、 前記加圧冷却工程と前記成形品取出工程間にて前記金型
   を移送するトラバース手段であって、前記金型を移送す
   るトラバーサーを制御する手段を有するトラバース手段
   と、 前記制御手段は前記取出制御手段からの抽出信号を受け
   て冷却終了した金型を収納した冷却機の位置に前記トラ
   バーサーを移動する複数の金型を有する成形装置。