JPH05147076A

JPH05147076A - プラスチツク成形システム

Info

Publication number: JPH05147076A
Application number: JP33937091A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakanishi; 弘中西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1991-11-29
Publication date: 1993-06-15
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2817819B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多品種の成形が１つのシステムの中で連続し
て行なうことができ、高い生産性を維持しながら、一種
類の成形品の生産に多くの成形型を必要としないで済む
ようにしたプラスチック成形システムを提供する。【構成】複数個の成形型を、射出成形機、冷却ステー
ジ、射出成形機、その他のステージに循環し、最終的に
成形品収納機構で、成形品を取出すように、前記成形型
を循環的に搬送する過程で各処理を行ない、一巡するこ
とで、プラスチック成形品を得るようにしたプラスチッ
ク成形システムにおいて、前記成形型には、複数種類の
成形品に対応する複数種類の成形型が混在しており、ま
た、各成形型の種類に応じた昇温ステージ（Ａ）、射出
成形機（Ｂ）、冷却ステージ（Ｃ）などのステージおよ
び成形品収納機構（Ｄ）が装備してあって、各成形型
は、個別にその種類を判別され、搬送過程で各対応のス
テージ、成形機、成形品収納機構に振り分けられるよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の成形型を、プ
ラスチック成形素材の装填ステージである射出成形機、
冷却ステージ、その他のステージに循環し、最終的に成
形品収納機構で、成形品を取出すように、前記成形型を
循環的に搬送する過程で各処理を行ない、一巡すること
で、プラスチック成形品を得るようにしたプラスチック
成形システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックの射出成形においては、射
出成形機に予め、成形型を取り付け、その成形型内に溶
融樹脂を射出し、その樹脂の冷却硬化を待って、成形型
より取出し、次の溶融樹脂を射出するという工程を繰り
返しを行なっている。

【０００３】このようにすると、成形品が厚肉のもの
や、高精度が要求されるもの（例えば、プラスチックの
レンズやプリズム、ミラーなど）では、比較的長い時
間、樹脂が冷却硬化するのを待たなければならないの
で、その間、射出成形機を次の樹脂の射出に用いること
ができないため、使用効率が悪く、生産性が上がらない
という問題点を有する。

【０００４】そこで、同一成形品について複数の成形型
を用意し、これらを順番に射出成形機に装填し、樹脂を
射出した後、その成形型を別の場所へ移動し、そこで冷
却し、解放された射出成形機には、直ちに次の成形型を
装填して、次の樹脂の射出を行なうという成形方法が提
案されている（例えば、特開昭６１−８９０１９号公
報、特開平０３−０３６００５号公報に所載）。そし
て、本出願人は、既に、前記成形法で、順次、成形型
が、射出成形機、冷却を行なうプレス機、成形品取出装
置、昇温装置へと移送されるようにした成形システムを
提唱している。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例のシステムは、単一部品の大量生産には適する
ものの、最近の消費者ニーズの多様化に伴う、多品種・
少量生産には適さないという欠点があった。すなわち、
上記多品種・少量生産を行なうために、一連の装置を或
る期間はＡという部品を生産するために、また、或る期
間はＢという部品を生産するために使用する仕方を採る
と、システム全体を稼働させるのに一定数量の成形型を
必要とする事情から、生産量が少ないにも拘らず、１種
類の成形品の生産に多くの成形型が必要となり、型代の
投資がかさむという欠点があり、また、段取り替えのた
めの各装置の条件設定の変更や温度調整の時間ロス、そ
の状態が安定するまでの待機時間のロスが生じ、生産性
に劣るという欠点があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記事情にもとづいてなされ
たもので、多品種の成形が１つのシステムの中で連続し
て行なうことができ、高い生産性を維持しながら、一種
類の成形品の生産に多くの成形型を必要としないで済む
ようにしたプラスチック成形システムを提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
複数個の成形型を、射出成形機、冷却ステージ、その他
のステージに循環し、最終的に成形品収納機構で、成形
品を取出すように、前記成形型を循環的に搬送する過程
で各処理を行ない、一巡することで、プラスチック成形
品を得るようにしたプラスチック成形システムにおい
て、前記成形型には、複数種類の成形品に対応する複数
種類の成形型が混在しており、また、各成形型の種類に
応じた昇温ステージ、射出成形機、冷却ステージなどの
ステージおよび成形品収納機構が装備してあって、各成
形型は、個別にその種類を判別され、搬送過程で各対応
のステージ、成形機、成形品収納機構に振り分けられる
ようになっている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１に示すように、本実施例の成形システム
１５の全体構成は、Ａ：昇温ステージ、Ｂ：射出充填ス
テージ、Ｃ：冷却ステージ、Ｄ：成形品収納機構の４セ
クションに分けられており、昇温ステージＡと射出充填
ステージＢとの間は、コロを用いた成形型の搬送路１を
介して接続され、射出充填ステージＢと冷却ステージＣ
との間はコロを用いた成形型の搬送路５およびＮＣトラ
バース装置２を介して接続され、また、冷却ステージＣ
と成形品収納機構Ｄとの間はＮＣトラバース装置２を介
して接続されている。さらに、トラバース装置２にはト
ラバース装置制御部２２が装備してあり、前記トラバー
ス装置制御部２２は中央制御盤１７と電気的に接続され
ている。なお、中央制御盤１７は、この成形システムの
他の装置（後述する）とも接続されている（図解は省
略）。

【０００９】次に、前記成形システム１５の各装置につ
いて説明する。前記成形システムでは２種類の成形品の
成形のための２種類の成形型が混在して、使用される。
そして、前記昇温ステージＡにおいては２個の昇温装置
６ａ、６ｂが設けられ、それぞれに、２種類の成形品の
ための２種類の昇温条件が設定されている。各昇温装置
の前段にはコロを用いた方向変換機２１が設けられてい
て、成形型を搬入した後、方向変換機２１を９０度回転
させて成形型を搬出させることにより、前記成形品収納
機構Ｄに配設された成形品取出装置２０から送られてき
た成形型を昇温装置６ａもしくは６ｂ内へ、また、前記
昇温装置内の成形型を前記射出充填ステージＢの射出成
形機７へ送ることができるようになっている。なお、前
記方向変換機２１のコロは、所要の駆動源により回転駆
動できるようになっている。前記方向変換機２１と昇温
装置との間はコロを用いた搬送路２４を介して接続さ
れ、このコロも、前述同様に適当な駆動源により回転さ
れるようになっている。そして、このような昇温装置に
は、システム内を循環する成形型が搬入され、所定時
間、加熱された後、再び、装置外へ搬出される。

【００１０】前記昇温ステージＡと射出充填ステージＢ
との間は、成形型の搬送路１および９０度回転装置３ａ
を介して接続される。なお、前記搬送路１は、途中で直
角に曲がった部分にエレベータ２６を装備しており、ま
た、成形型の搬送方向にコロを並べた構成になってい
て、このコロを内蔵駆動源（図示せず）により回転させ
て、前記コロの上の成形型を搬送方向に移動させるよう
になっている。しかして、前記方向変換機２１から前記
搬送路１を経てエレベータ２６に搬送された成形型は、
ここで、移動方向だけを９０度、変位し、その向きのま
ま、９０度反転装置３ａへと進行するようになってい
る。

【００１１】９０度反転装置３ａは、成形型のスプール
部を前記射出成形機７の射出部７ａに合わせるために、
前記成形型を９０度反転させるためのもので、前記成形
型は、この９０度反転装置３ａを通過した後、前記射出
成形機７前方の成形型待機位置４に搬送され、この成形
型待機位置４において、先の昇温ステージＡにおいて所
定の成形温度に昇温された温度状態にあるか否かを、温
度センサ（図示せず）により計測される。そして、前記
成形型は、射出充填ステージＢにおいて、前記射出成形
機７内に搬入されて射出成形される。

【００１２】射出充填ステージＢにおいて、成形型が前
記射出成形機７に搬入されると、先ず成形品の種類が判
別され、それに基いて以下の操作がなされる。すなわ
ち、前記射出成形機７のダイセットの型締が行なわれ、
次いで、溶融樹脂が成形型内に所定の速度で射出され、
その後、所定の圧力が加えられる。そして、成形型は、
ダイセットの型開が行なわれた後、上記射出成形機から
搬出されて、９０°反転装置３ｂへ送られる。前記９０
度反転装置３ｂは、射出成形機７の後方に装備してあ
り、ここで、成形金型のスプルー部を上方向に戻す。

【００１３】成形型の搬送路５は、９０度反転装置３ｂ
を経た成形型をＮＣトラバース装置２のベースポイント
１３（トラバース装置２が成形型を受け取る地点）へ搬
送する働きをするもので、前記搬送路１と同様、搬送方
向にコロを配列し、内蔵された駆動源（図示せず）によ
り回転し、コロの上に載置された成形型を目的地へ移動
することができる。

【００１４】前記ＮＣトラバース装置２は、本実施例で
は、２本のガイドレール９およびその上を移動するトラ
バーサ１０より構成されている。前記トラバーサ１０は
左右一対の投入コンベア１１、取出コンベア１２より構
成されている。前記投入コンベア１１は、内蔵された駆
動源（図示せず）により作動し、ベースポイントで、成
形型を搬送路５から取入れて、そこに保持し、前記ガイ
ドレール９に沿って移動された後、前記冷却ステージＣ
の所要の冷却装置１８へ前記成形型を搬出することがで
きる。また、取出コンベア１２は、内蔵された駆動源
（図示せず）により作動し、成形型を所要の冷却装置１
８から取入れて、そこに保持し、前記ガイドレール９に
沿って移動された後、成形品取出装置２０へ搬送するよ
うに駆動される。このために、中央制御盤１７からの指
令で、トラバース装置制御部２２が制御信号を前記トラ
バース装置２に与える。前記トラバース装置制御部２２
はＮＣトラバース装置２の動作を所定のプログラムに従
って制御し、例えば、トラバーサ１０の待機、速度調
整、移動を行うことができる。

【００１５】前記冷却ステージＣでは、８つの冷却装置
１８（No. Ｉ〜No. VIII）が前記ガイドレール１０の長
手方向に沿って配列されており、各冷却装置１８（No.
Ｉ〜No. VIII）は、ＮＣトラバース装置２の働きにより
前記ガイドレール９上で移動してきたトラバーサ１０に
対して、搬送路１４を接続し、これを介して前記トラバ
ーサ１０との間で成形型のやりとりを実現する。特に、
この実施例では、冷却装置１８は、図１に示すように、
２種類の成形品に対応するように、左側の４台（符号１
８ａで示す）と右側の４台（符号１８ｂで示す）とで
は、その冷却条件が相違するように設定されている。そ
して、前記冷却ステージＣにおいて、成形型は、各冷却
装置１８毎に温度センサ（図示せず）によりその型温度
を計測されながら、その温度センサのフィードバック信
号により冷却制御される。

【００１６】成形型は、上記冷却装置１８で所定時間冷
却された後、搬送路１４を至てトラバーサ１０の取出コ
ンベア１２に載せられ、前記成形品収納機構Ｄに向けて
搬送される。

【００１７】前記成形品収納機構Ｄは、この実施例で
は、図１におけるＮＣトラバース装置２のガイドレール
９の右端に対応して、設置されており、その位置に前述
の成形品取出装置２０を装備している。前記成形品取出
装置２０の左右には、２種類の成形品に対応した成形品
載置台２１ａ，２１ｂが据付けられている。そして、前
記成形品取出装置２０は、その前に前記トラバーサ１０
が移動して来た時、トラバーサ１０の取出コンベア１２
から、搬送路１６を介して、成形型を授受し、その成形
品の種類に応じて、何れかの成形品載置台２１ａ、２１
ｂへと成形品を取出すのである。このため、成形型がト
ラバーサ１０により搬送路１６を至て成形品取出装置２
０に装着されると、成形型に設けられた開き止め機構が
解除され、型開きがなされる。そして、成形品突出し棒
により成形品が成形型から突出される。その成形品は、
ゲートカットされた後、前記成形品載置台２１ａ、２１
ｂに収容される。成形品が取出された後の成形型は、再
び、型締され、開止め機構をロックされ、前述の昇温ス
テージＡへ搬送される。

【００１８】なお、前記実施例において、中央制御盤１
７は前述のＮＣトラバース装置２を制御するだけでな
く、このプラスチック成形システム１５の、その他のス
テージにおける各装置の制御部（図示せず）を制御でき
るようになっている。

【００１９】また、このプラスチック成形システム１５
には、システムを一巡する各成形型が、それぞれ、各時
点において、所定の位置にあるか否かを検知するため
に、その所定の位置にセンサーが設けられている。即
ち、搬送路５のベースポイント地点、トラバース１０の
投入コンベア１１および取出コンベア１２内、各冷却装
置１８（No. Ｉ〜No. VIII）内の成形型装填部分、成形
品取出装置２５内の成形型装填部分などには、マイクロ
スイッチなどの検出手段が設けられ、どの種類のどの成
形型がどの位置にあるか否かを検知することができるよ
うにされている。

【００２０】次に、どのように複数種類の成形品につい
ての成形型をシステム内で振り分けているかを、図２，
図３を参照しながら具体的に説明する。

【００２１】図２には、この本実施例において使用する
成形型の全体が示されており、ここでは、成形型の固定
側取付板３１上の２ケ所に、成形型判別のための判別部
材３７、３８が設けてあり、特に、この実施例では、直
径１０ｍｍ、深さ１０ｍｍの穴の構造になっている。こ
のような成形型を、図１に示すプラスチック成形システ
ムに載せて成形を行なう場合に、上記穴を選択するよう
に、前記成形システム１５には、成形型判別機構（図１
に符号２５ａ〜２５ｄで示す）が数ケ所設けてある。そ
の判別機構は、具体的には、距離限定型の光電センサー
であり、前述のように、直径１０ｍｍ、深さ１０ｍｍの
穴が「ある」か「ない」かの２種類の条件を判別するこ
とによって、２種類の成形品に対応する成形型を判別で
きるようになっている。この判別には、バーコードなど
の判別手段を用いても良いし、また、穴の代りに成形型
の一部に突起を設けるなどの構成を採用しても良い。

【００２２】次に、この２種類の成形型が、互いにその
昇温条件が異なっている場合について図３のフローチャ
ートを参照しながら説明する。成形品取出装置２０から
成形型を取出し（Ｓａ₁）、その後、上記成形型を回転
テーブル２１に載せ（Ｓａ₂）、ストッパー（図示せ
ず）で位置決めした後、回転テーブル２１に設けてある
成形型判別機構２５ａで成形型番号を判別する（Ｓａ₃
〜Ｓａ₄）。この場合、前記の穴が「ある」場合は、回
転テーブル２１を左方向に９０°回転し、第１昇温装置
６ａ内に成形型を搬入し（Ｓａ₅）、その後、第１昇温
装置設定のプログラムに従い、所定時間をかけて昇温し
（Ｓａ₆）、その後、第１昇温装置６ａより前記成形型
を搬出する（Ｓａ₇）。また前記の穴が「ない」場合
は、回転テーブル２１を右方向に９０°回転し、第２昇
温装置６ｂ内に成形型を搬入し（Ｓａ₈）、その後、第
２昇温装置設定のプログラムに従い、所定時間をかけて
昇温し（Ｓａ₉）、その後、第２昇温装置６ｂより前記
成形型を搬出する（Ｓａ₁₀）。何れかの昇温装置より搬
出された成形型は、再度、回転テーブル２１まで戻り
（Ｓａ₁₁）、回転テーブル２１が９０°回転されること
で（Ｓａ₁₂）、エレベーター２６へ搬送され（Ｓ
ａ₁₃）、その後、前述のように射出成形機７へと搬送さ
れる。

【００２３】以上は、２種類の成形品に対応して２種類
の成形型を混在させた連続成形システムについて述べた
が、３種類、４種類の型の場合については、それぞれの
成形型の昇温条件に対応する数の昇温装置を用意する必
要がある。その場合、先程の成形型判別部材を多種判別
に都合の良い数に増やしてやれば良い。たとえば、４種
類の型があるなら、２つの並んだ穴で判別し、２つとも
穴があいている場合、２つとも穴があいていない場合、
一方の穴のみがあいている場合、残りの穴がのみがあい
ている場合の、４種類の場合について判別するとよい。
また、成形品の種類が異なっても、昇温条件は変わらな
い（後に述べるように、冷却条件が変わるか、あるい
は、成形品収納機構は変わるが、昇温条件が変わらな
い）という場合は、成形型の種類の数だけ、昇温装置を
用意しなくても良く、共用することが出来る。

【００２４】昇温ステージＡでの昇温プログラムを、各
昇温装置６ａ、６ｂ毎に設定するには、たとえば、ヒー
ター板で成形型の４面に密接させる方式という具体策を
採用することができる。この場合、ヒーター板の温度
や、これを成形型に密接させる時間を変えることで、対
応する成形型の特定温度条件を満足できる。また、高周
波誘導加熱方式を採るなら、誘導コイルと成形型との間
の距離や、コイルに加える電圧を変えれば良く、熱風を
吹きつける加熱方式を採るなら、その熱風の温度や吹き
つける時間を変えることで、対応する成形型の特定温度
条件を満足できる。これらの方式の選択は、成形品の要
求精度、成形サイクルなどを考慮した上で適宜決定すれ
ば良い。

【００２５】次に、成形機の所での成形条件を変える場
合について、図４のフローチャートを参照しながら説明
する。９０度反転装置３ａを介して成形型を搬送路へ導
き（Ｓｂ₁）、その後、射出成形機前の待機場所４に前
記成形型を搬送し（Ｓｂ₂）、そこで、ストッパー（図
示せず）に成形型を当てることによって、位置決めを行
ない、その後、成形型判別装置２５ｂによって、成形型
番号を判別する（Ｓｂ₃）。成形型が何れの種類か判別
されると、その判別信号を成形機の制御部７ｂに送り
（Ｓｂ₄）、前段の型が、未だ成形機内にある内に、あ
るいは、成形機から抜けた後に、成形条件を新たな成形
型のそれに切り換え（Ｓｂ₅）、切り換えられた成形条
件に従って前記射出成形機に成形型が装填された段階で
樹脂を射出し、（Ｓｂ₇）、その後、成形型を射出成形
機より搬出する（Ｓｂ₈）。成形型は、次に、９０度反
転装置３ｂに送られ（Ｓｂ₉）、次の冷却ステージの冷
却装置１８へと搬送される。

【００２６】この場合の成形条件の変更とは、具体的に
は、射出速度、射出圧力、保圧時間、計量値、計量時の
背圧、計量時のスクリューの回転数などを指すものであ
り、本実施例では、射出成形機を２種類の成形型に対し
て１台しか用意していないため、射出シリンダも１本し
かなく、１種類の樹脂を材料とした成形、すなわち、複
数の種類の成形型があっても、使用する樹脂は同一の場
合を示しているが、一つの成形機であっても２本の射出
シリンダを用意し、２種類の樹脂の射出成形を選択的に
実施できるようにすることも可能である。その場合も、
成形型判別装置２５ｂで判別した信号により、２本の射
出シリンダのどちらを使用するか、適宜判断すれば良
い。

【００２７】また、仮に複数種類の成形品に対応する成
形型を使用したとして、他の昇温条件や冷却条件を各種
類毎の成形型により設定した場合でも、射出成形機の所
での成形条件は同一の場合がある。その場合は、特に、
各種成形型について射出成形の条件を変更する必要はな
い。また、ここでは、２種類の成形型の場合について述
べたが、３種類、４種類の型の場合についても、その必
要な分について成形条件を変更してやれば同じように本
発明のプラスチック成形システムが採用できる。その場
合の成形型の判別については、前述の昇温装置の切換の
所で述べたと同じことが言える。また、このような成形
を行なうためには、射出成形機の制御部に数種類の条件
を記憶させておく必要がある。

【００２８】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、冷却装置に対する成形型の振り分けについて説明す
る。

【００２９】９０度反転装置３ｂから成形型を取出し
（Ｓｃ₁）、ＮＣトラバース装置２の投入コンベア１１
に搬入し（Ｓｃ₂）、成形型がストッパー（図示せず）
に当接した位置で、位置決めがなされ（Ｓｃ₃）、その
後に、成形型判別装置２５ｃによって成形型番号を判別
する（Ｓｃ₄）。その結果、一方の種類の成形型の場合
は、ＮＣトラバース装置２でＩ〜IVの冷却装置１８ａの
何れかに、特に、空き個所へ前記成形型を運ぶ（Ｓ
ｃ₅）。そして、まず、既に所要時間の間、冷却装置内
に入っていた（冷却が終了した）成形型を取出コンベア
１２に載せ、その後に（空き個所では、直ちに）、現
在、投入コンベア１１に載っている前記成形型を当該冷
却装置内へ搬入させるのである。そこで、第１冷却装置
について設定された冷却条件で成形型を冷却する（Ｓｃ
₆）。また、成形型判別装置２５ｃで他の種類と判断さ
れた成形型の場合には、ＮＣトラバース装置２でＶ〜VI
IIの冷却装置１８ｂの何れかに、成形型を運び（Ｓ
ｃ₇）、前述の場合のように、冷却装置内の先行の冷却
済の成形型を取出コンベア１２に載せ、その後、現在、
投入コンベア１１に載っている成形金型を当該冷却装置
内へ搬入させるのである。そこで、第２冷却装置につい
て設定された冷却条件で成形型を冷却する（Ｓｃ₈）。
冷却が終了する（Ｓｃ₉）と、次に、今、冷却装置から
取出コンベア１２に搬入された成形型を搬送し（Ｓ
ｃ₁₀）、成形品取出装置２０へと運ぶ。

【００３０】なお、それぞれの冷却装置にそれぞれの冷
却条件を設定するには、次のような具体的構成を採用す
るとよい。すなわち、例えば、２枚の温度調節部材（冷
却プレート）を上下２方向より成形型の表面に押し付け
る方式をとるなら、その温度調整部材（冷却プレート）
の温度調整条件を変える、すなわち、別個に設定された
温度調整機で、前記温度調節部材の温調条件を変えるこ
とで、各種類に対応した成形型の冷却を満足できる。ま
た、冷却手段として、冷風を吹きつける方式を採用する
なら、その吹きつける冷風の温度を変えたり、吹きつけ
る時間を変えたりすることで各種類に対応した成形型の
冷却が出来る。

【００３１】また、前述したように複数種の成形品に対
応した成形型を使用したとして、他の昇温条件や射出成
形機の所での成形条件を各種類毎の成形型により別々に
設定した場合でも、冷却条件に関しては同一の場合があ
る。その場合は、特に振り分けを行なわなくても良い。
また、上記実施例では、２種類の成形型の場合について
述べたが、３種類、４種類の成形型をシステム内に混在
して使用する場合については、その必要な分について冷
却装置を区分けし、設置してやれば良い。その場合の成
形型の判別も、昇温装置での成形型の判別切換について
述べたのと同じ方式を採用すれば良い。

【００３２】最後に成形品取出工程内の成形品収納内機
構の振り分けについて、図６のフローチャートを参照し
ながら説明する。

【００３３】ＮＣトラバース装置２で運ばれた（Ｓ
ｄ₁）成形型は、成形品取出装置２０内に入り（Ｓ
ｄ₂）、ストッパー（図示せず）で位置決めされた後、
成形型判別装置２５ｄにより成形型番号を判別される
（Ｓｄ₃，Ｓｄ₄）。成形型が一方の種類であれば、型
開き後、例えば、オートハンドを用いて成形品を第１ゲ
ートカット装置２３ａに運搬し（Ｓｄ₆）、その後、図
１に示すように、成形品を成形品取出装置２０の左側に
位置している第１ストッカー（成形品載置台）２１ａに
収納する（Ｓｄ₇）。また、成形型が他の種類である場
合、同じく、オートハンドを用いて、成形品を第２ゲー
トカット装置２３ａに運搬し（Ｓｄ₈）、その後、前記
成形品を成形品取出装置２０の右側に位置している第２
ストッカー（成形品載置台）２１ｂに収納する（Ｓ
ｄ₉）。その後、成形型は閉じられ（Ｓｄ₁₀）、再び、
昇温ステージＡに送られる。

【００３４】なお、この実施例では、ゲートカット装置
を、符号２３ａ、２３ｂで示すように、成形品の種類に
よって使いわけたが、成形品の種類が異なっていても、
ゲートカット位置が同じである場合がある。その場合に
は、一つのゲートカット装置で共用しても問題はない。

【００３５】また、昇温条件や冷却条件が異なっても、
成形品は同じ成形品載置台に収納するという場合がある
ので、この時は、特に、成形品収納振り分け機構を設け
る必要はない。また、ここでは成形品を２種類の場合に
ついて述べたが、３種類、４種類の場合については、そ
の必要な分だけ、成形品載置台を増してやれば良い。そ
の場合の成形型の判別は、昇温装置の判別・切換の所で
述べたと同じ方式を採用できる。

【００３６】このように、例えば、図１に示した成形シ
ステムでは、１４個の成形型（ａ，ｂ…ｎ）を必要とす
るが、仮に、この成形システムを用いて、異なる形状の
２部品の成形を、従来のように段取り替えを行う方式で
行なったとすると、その場合、２部品とも１４個の成形
型が必要となってしまうが、以上述べた本発明のシステ
ムンのように、複数種の成形型を混在して使用する方法
をとれば、例えば、２部品をそれぞれ同じ数量だけ生産
するのであれば、各種類の成形型は７個づつですみ、金
型代を低減出来ることになる。

【００３７】

【他の実施例】以上の成形システムにおいて、成形型の
判別方法には、昇温ステージとか、冷却ステージとかの
各ステージ内に、成形型判別機構を備えたが、成形型判
別機構は、成形システム全体の内のどこか任意の場所の
１つの成形型通過箇所に設置しても良いし、複数箇所に
しても良い。例えば、１箇所のみとした時、その場所で
判別した後は、その判別した金型が、現在、どのステー
ジにいるかを、中央制御盤で把握していることが必要
で、中央制御盤から、適切な判断信号が各ステージに送
られることになる。

【００３８】また、上記実施例では、複数種の成形型に
は、それぞれの種類に対応する判別部材を装備し、成形
システムの任意の場所に、この成形型の種別を判別する
機構を設け、その判別動作に基づいて判別した成形型
を、対応する冷却ステージなどの各ステージ、機構など
に搬送する方式を採用しているが、そのような判別機構
を設けなくても、装置全体をコントロールする制御部
に、各種類について、各成形型を、その搬送順序に従っ
て予め記憶させておき、その搬送順序に従って各操作部
分での操作を選択するようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、複数種の成形品を
成形する際、複数種類の成形型を成形システムに混在し
た形で用意し、各種毎の成形型に対応した制御ができる
昇温ステージ、冷却ステージ、成形品収納機構などを装
備したから、多品種の成形が連続成形システムの中で同
時に連続して行なうことができ、従来のように各種類に
応じて、段取り替えを行なう必要がなく、それに伴うロ
スをなくすことができ、かつ、一つの成形品の成形に多
くの成形型を用意する必要がなく、ランニングコストを
低減できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した成形装置の全体図である。

【図２】本発明に使用した金型の全体斜視図である。

【図３】昇温装置の振り分けフローのチャート図であ
る。

【図４】成形条件切換フローのチャート図である。

【図５】冷却装置の振り分けフローのチャート図であ
る。

【図６】成形品収納振り分けフローのチャート図であ
る。

【符号の説明】

Ａ昇温ステージＢ射出・充填ステージＣ冷却ステージＤ成形品収納機構１搬送コンベア２ＮＣトラバース装置３ａ，３ｂ９０度反転装置６ａ，６ｂ昇温装置７射出成形機１８ａ，１８ｂ冷却装置２０成形品取出装置２１ａ，２１ｂストッカー（載置台）２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ成形型判別機構３７，３８成形型判別部材（手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の成形型を、射出成形機、冷却ス
テージ、その他のステージに循環し、最終的に成形品収
納機構で、成形品を取出すように、前記成形型を循環的
に搬送する過程で各処理を行ない、一巡することで、プ
ラスチック成形品を得るようにしたプラスチック成形シ
ステムにおいて、前記成形型には、複数種類の成形品に
対応する複数種類の成形型が混在しており、また、各成
形型の種類に応じた昇温ステージ、射出成形機、冷却ス
テージなどのステージおよび成形品収納機構が装備して
あって、各成形型は、個別にその種類を判別され、搬送
過程で各対応のステージおよび成形品収納機構に振り分
けられるようになっていることを特徴とするプラスチッ
ク成形システム。
【請求項２】前記成形型には、それぞれの種類に対応
する被判別部が設けられ、搬送経路の任意の場所に前記
成形型の種別を前記被判別部で判別する判別機構が設け
られており、また、前記判別機構の判別に基づいて前記
成形型を、これに対応する各ステージおよび成形品収納
機構に振り分ける手段が装備してあることを特徴とする
請求項１に記載のプラスチック成形システム。
【請求項３】成形システム全体をコントロールする制
御部が設けられており、前記制御部に、各成形型の搬送
順序に従って、その成形型の種別を予め記憶させてお
き、搬送過程において、各成形型をその種別に対応した
搬送先に搬送するように搬送手段を制御することを特徴
とする請求項１に記載のプラスチック成形システム。
【請求項４】前記射出成形機は、前記複数種類の成形
型に共用され、各種別毎の成形型に対応した複数の成形
条件で駆動できるようになっており、各成形型の種別毎
にその成形条件を選択することを特徴とする請求項１に
記載のプラスチック成形システム。