JPH0336041A - 印字制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトマトリックス型プリ／りに於ける印字
ヘッドの構造とその制御方式ｒｃ関する屯ので、特に、
印字ヘッドのピンの励磁方式に関する。

〔従来の技術〕

従来のドツトマトリックプリンタに用いられていた印字
ヘッドの方式は、大まかに分けて、■コイルを励磁して
インパクト（ピノを出す）をして、コイルの励磁を解き
放し、スプリングによシ出たピンを引こむ方式（第５図
）と、■ふだんは、全ピンを励磁して訃〈ことによって
、ピンを引きよせてｋき、印字のタイミングでピンの励
磁を解き放すことによってインパクトをして、痔びピン
をｍｓすることによって、再びピンを引き込む方式（＠
６図）の２つの方式に分けられる。

〔発明が解決しようとする課題］ 前者の方式にかいては、スプリングの反応が遅い事によ
り１ピンが出たまま、印字ヘクトのキャリアを移動して
しまい、ピン折れ障害の原因となり、又そのため印字速
度を上げる事に困難があった。後者の方式にかいては、
通常、コイルに通電してかかなければならず、そのため
消＊寛力の増大をともなった。又、スプリングの反応が
遅いことで、ピンが出ないままに、次の印字周期に移っ
てしまい、ドツト抜けの原因となった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ピンのインパクトとピンの引きもどしの両方
Ｋｂいて、コイルの励磁を行ない、その磁力を利用する
ことにより、印字ヘッドの印字速度を速め、又スプリン
グを取り去る事により、コイルにかかる負担を減らすこ
とにより、インパクトに必要な［流を減らして、前項に
挙げた欠点を排除し、低電流で高速印字の可能なドツト
マトリック用プリントヘッドを提供する。

〔実施例〕

第１図を参照すると、本発明の一実施例において、■、
■ハ永久磁石であり、へ１ドのアマチュアを挟んで逆の
極性を示している。■、■、■。

■は電磁石であり、電流を流すことによって、同時にす
べて同じ極性を示す様に巻かれである。

φＡ、φＢは、ヘクトＸＫを流す端子であり、これにか
けられる電圧が互いに逆相の関係にある。

α、βはアマチユアであり１αはアマチュア駆動部分、
βはドツトインパクト（印字）部分である〇これら全体
は、ｌピン当りの動作を行なう部分で６ｔｌ、これをち
って１セツトと呼ぶことにする。

ドツトマトリックスプリンタ用、新型２４ピンへ、ドは
、２４セツトと、プリントヘッドの形体部（ケース）、
及びこれらを駆動するドライバ部から取る。第３−は、
本発明のドライバ部の構成を示すものである。

第２図１よ第１図の構造のヘッドのアマチュアの駆動を
説明するものである。

アーマチユアの駆動部αは印字がなされない間ｅＤ＠に
引き込まれている。ここで入力φ人にグラス、φＢにマ
イナスの電位がかけられた場合、電磁石の、■、■、■
はすべてＮ極の椿性を示し、アーマチュアの駆動部αと
永久磁石■は同じ極性となう、これらの間に斥力が発生
する。一方、永久磁石＠と■、■は反対の極性を示し、
これらの間に引力が発生する。電磁石■、■及び永久磁
石＠はヘッドにしりかつ固定されているものとし、アマ
チュアのみが左右に移動できるものとする。よりて、＠
と■、■によりて作られる磁場を減少させる方向つまｂ
右側に、アマチュアが引きよせられる。こうして、ヘッ
ドのピンβがインパクト（打点）される。

次の瞬間、φＡとφＢの電位が反転し、アマチュアの駆
動部αと電磁石■、■の間に斥力が、αと■、■の間に
引力が働き、ヘッドのピンβは、内部に引きもどされる
。

応答時間に関与するのは、コイル■、■、■、■の励磁
に要する時間だけであるから、ドライバ部の電圧降下を
極力減らすことにより、ドツト（点）のインパクト、引
き戻しに要する時間を減らし、これらによってプリント
ヘッドの高い応答周波数を得ることができる。

第３図は１本実施例のドライバ部構成図であり、この回
路ハ、プリントヘッドのピン３本分の電力を供給するも
のであり、これの８セツトをもってドライバ回路をなす
ものとする。

第３図の左側上端、′人相穴カーはコモン信号（３本共
通）の入力右側１φＡａｉｉＡ相の出力である。この「
φＡ、が第１図のひとつの入力φＡに対応する。ＦＢ、
相入力Ｊ＋　　””相入力ｊ。

ＦＢ、相入力、は、印字データの入力で、アクティブハ
イ（正論ｊｊりで、グラスの電位がかけられた時にヘプ
トのピンがインパクトする。

’ｌ＃ＢＩ　Ｊ　、　　’１ｋＢ＊　Ｊ　、　　’＃Ｂ
ｓ　Ｊ　ハ）’２（バ出力で、これらのうちのひとつが
図３のもうひとつの入力φＢＫ対応する。

ここでは、φＢ１についてだけ説明する。φＢ２゜φＢ
ｓ　　とも動作原理は同じ。

通常は（印字をしない間は）人相入力は＋■ｃｃ（シグ
ナル用電源電圧レベル）、Ｂ１相入力は、Ｏｖ（シグナ
ル用電源グランドレベル）に保たれている。この時、ト
ランジスタＱｌＯｂよびＱ９がオン（作動）して、ａ点
がＶＤＣ（ドライバグランド）に保たれる。一方、Ｂ１
相入力がＯｖであるのでトランジスタＱ１２＄−よびＱ
ｌｌはオフ（遮断）され、ｂ点はＤＧ（ドライバグラン
ド）レベルに落される。

ａ点がＶＤＣレベルに保たれるためトランジスタＱｌは
オフ、Ｑ２はオン状態となり、Ｃ点はＤＧレベルとなる
。一方、ｂ点はＤＧレベルにあるのでＱ３はオン、Ｑ４
Ｆｉオノ状態となるので、ｄ点はＶＤＣレベルとなる。

第１図、第２図を参照するとφＡとφＢ（第３図のφＢ
１）　　との間に−ＶＤＣの電位差がかかるので、ピン
が引き込まれる。ただし、ピンが出ていない場合は引き
込まれたまま。

次に、印字しようと思うピンの人力Ｂ１１を励磁する。

例えば、第１ピンを印字する場合には、第３図のＢ１　
人力の入力電圧をノ・イ（Ｖｃｃレベル）にする。する
と、トランジスタＱｌ　２．　Ｑｌ　ｌオン状態となシ
Ｑ３がオフ、Ｑ４がオン状態、つまりｄ点はＤＧレベル
に落される。この時、Ｃ点は未だＤＧレベルにあるので
、φＡとφＢの間に電位差は無く、ピンは引き込まれた
ままである。

次の印字タイミングで、コモン信号（人相入力）がロー
（ＳＧレベル）に落される。この時ＱＩＯ。

Ｑ９がオフ、すなわちＱｌがオン、Ｑ２がオフとなシ、
ｃ点がＶＤＣレベルに引き上げられる。よって、φＡと
、先にセットされていたデータの相φＢｌ　　との間に
、＋Ｖ、、Ｃの電位差が生じ、プリントヘッドにかいて
φＢ＋　　に対応するピン（第１ピン）が印字される。

印字後は、コモン信号入力（人相入力）をハイ、すべて
のＤＡＴＡ信号入力（Ｂ　ｎ相入力）をローにすること
によりて、φＡがＤＧレベル、φＢｎがＶＤＣレベルと
なり、すべてのピ／が引き込される。これらの繰ル返し
によって、ドクトパターンを形成することができる。

なか、第３図は３本のピンをドライブするものであり、
２４ピンヘツドに対して、第３図と回等の回路金８セッ
ト用意する事により、２４ピンすべてに対して、駆動す
ることができる。

本項で述べた駆動方式に対し、人相入力、Ｂｌ相入力、
Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４．Ｑ９．ＱＩＯ，Ｑｌｌ。

およびＱｌ２のオン−オフ状態、ａ点、ｂ点、Ｃ点およ
びｄ点の電位、φＡ・φＢの出力、及びピンの状雑に関
するタイミングチャートを第４−に示す。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、ヘッドのピンのインパク
ト並びにピンの引き込みに対して、スプリングを用いず
、電磁石の励磁を用いる事によって、ドライバの出力電
流の負担を減し、低電流で高速な印字を可能にする利点
を持っている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプリントヘッド部の構成図
、第２図（４）、０３）・ま本実施例に釦けるアマチュ
ア駆動説明図、第３図は本＄、施例におけるドライバ部
の構成図、第４図（１）、（Ｂ）は本実施例にかけるタ
イミングチャート、第５図および第６図は従来例を示す
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コイルの励磁を行なうことが可能な、ドットマトリッ
   クスプリンタ用、印字ヘッドと、複数の印字ピンと当該
   ピンに各々２つの駆動用コイル及び引きもどし用のコイ
   ルを有し、印字時に駆動用コイルを励磁し印字ピンをリ
   ボンを通し印字用紙にインパクトし、インパクト後は引
   き戻し用コイルを励磁し、印字ピンを引きもどすことを
   特徴とする印字制御方式。