JPH0336112A - 容器の方向整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器の方向整列装置１こ開し、より詳しくは、
ホルダに収容された容器を回転させて位置決めするよう
にした容器の方向整列装置に関する。

「従来の技術」 従来、ホルダに収容された容器を回転させて位置決めす
るようにした容器の方向整列装置として、ホルダ自体を
間欠搬送手段に組込み、各ホルダに収容した容器の位置
決めを行う際（こは、ホルダの間欠的な停止位置におい
て該ホルダを回転させ、ホルダの回転に伴なって回転す
る容器が所定の方向となったら、その容器の回転を停止
させるようにしたものが知られている（実公昭４９−４
６３８６号公報、特公昭６１−２５１号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、チューブ状の容器に充填物を充填する際には
、予めキャップを蝶着した８器をホルダに倒立させて収
容し、該容器の底部を開口させてそこから充填物を充填
するようにしている。そしてこの後、容器の底部を一対
の圧着部材で圧着するとともにヒータで加熱してその部
分を溶着するようにしでいる。この際、一般に容器の表
面には種々の印刷が施されているので、上記一対の圧着
部材で容器の底部を圧着する際には、上記印刷に合せて
予め容器を所定の方向に位置決めしておく必要がある。

また必要に応じで、容器の所定箇所へ印字やラベルの貼
＠等の作業を行うこともある。

しかしながら、従来の容器の方向整列装置では、上述し
たようにホルダはその方向整列装置の一部を構成してい
るので、該方向整列装置からホルダを分離することがで
きず、また容器の位置決め状態を維持するには、該容器
もホルダから分離することができなかった。

その結果、容器の方向整列装置に上記充填装置、シール
装置、印字装置およびラベル貼着装置を一体的に組込む
必要があるので、装置全体が大型化し、その小型化を図
るためには容器を間欠的に搬送せざるを得す、処理能力
か小さいという欠点があった。

「課題を解決するための手段」 本発明は、そのような事情に鑑み、ホルダに収容された
容器をホルダに対して所定方向に位置決めするようにし
た容器の方向整列装置を提供するものであって、 上記ホルダに、該ホルダの方向を位置決めする位置決め
部と、容器をホルダに固定支持する容器固定手段とを設
け、 また上記方向整列装置に、上記ホルダを搬送する搬送手
段と、上記ホルダに設けた位置決め部に係合し、上記搬
送手段によって搬送されるホルダの方向を所定の方向に
維持するガイド手段と、上記ホルダに収容された非固定
状態の容器を回転させて該容器をホルダに対して所定回
転位置に位置決めする容器回転機構と、さらにこの容器
回転機構によって位置決めされた容器を上記容器固定手
段によってクランプさせるクランプ手段とを設けたこと
を特徴とするものである。

「作用」 上記構成によれば、上記ホルダを搬送手段によって、ガ
イド手段で所定の方向に向けた状態で搬送することがで
き、また、上記ホルダに収容した容器を容器回転機構に
よってホルダに対して回転させて所定回転位置に位置決
めするとともに、その位置決めした容器をホルダに設け
た容器固定手段で固定してその状態に保持することがで
きる。

このように、本発明においては、容器をホルダに対して
所定回転位置に位置決めするとともに、ホルダをガイド
手段で所定の方向に向けた状態で搬送するようにしでい
るので、上記ホルダは従来の容器の方向整列装置のよう
に該方向整列装置の一部を構成することはなく、該方向
整列装置から分Ｍさせても上記ガイド手段によってホル
ダを所定の方向に向けた状態で搬送するだけで、常にホ
ルダの方向を所定の方向に向けておくことが可能となる
。

したがって、上記ガイド手段によってホルダを所定の方
向に向けた状態に維持すれば、例えば上記ホルダを従来
周知の容器の処理ラインと同様に、不発明に係る方向整
列装置から、それぞれ別体として構成した充填装置、シ
ール装置、キャッパ等に順次搬送してそれぞれの処理を
行わせることができるので、従来のようにそれら装置を
方向整列装置と一体に構成する必要がなく、装置全体を
小型に構成できるとともに、連続運転による高速処理が
可能となる。

「実施例」 以下図示実施例（こついて本発明を説明すると、第１図
、第２図（こおいで、合成樹脂材料からなるチューブ状
の容器１は、その口部を下方としてホルダ２内に倒立状
態で挿入してあり、その状態のままホルダ２の搬送に伴
なって搬送されるようになっている。上記容器１の口部
には予めキャップ３を螺着して密封してあり、他方、容
器１の底部を開放してそこから容器内に充填物を充填で
きるようにしている。

上記ホルダ２は概略立方体形状（こ形成しであり、それ
によって水平断面を略矩形となるように形威し、その矩
形部の各表面を、ホルダ２を所定の回転方向に揃えるた
め位置決め部２ａとしている。例えば第３図１こ示すよ
うに、コシベヤ４の両側に設けたガイド部材５でホルダ
２の両側対向位置の位置決め部２ａを案内することによ
り、ホルダ２の回転を拘束した状態で搬送できるように
している。本実施例の場合、上記ホルダ２は９０度毎の
４種の回転角度位置のうちの１つを取ることになるが、
何れであってもホルダ２の回転を拘束した状態で搬送で
きればよい。

上記ホルダ２の軸部には、第１図、第２図に示すよう１
こ、上下方向に段付の貫通孔６を穿設してあり、その上
方を容器１の外径と略同径の大径孔６ａとし、また下方
を上記キャップ３と略同径の小径孔６ｂとしている。そ
して上記ホルダ２に、上記容器１をホルダ２に固定支持
する容器固定手段７を設けている。

上記容器固定手段７は、図示実施例では、ホルダ２（こ
水平方向１こ形成して上記大径孔６ａの下方部分（こ開
口させた横孔８と、この横孔８内（こ転動可能に収容し
たポール９と、該ポール９を横孔８の開口部（こ向けて
付勢するはね１０とを備えており、その開口部は上記ポ
ール９が脱落しないように、ポール９の外径よりも僅か
に小さくなるよう（こ形成しである。

上記ホルダ２内に倒立状態で挿入された容器１は、その
円周方向（こついての位置決めがなされる前の非固定状
態では、第１図に示すように肩部下面が大径孔６ａ内に
突出したポール９上に載Ｍされるようになっており、他
方、位置決めが行われたら容器１はさらにホルダ２内に
押込まれ、それによって上記ポール９が容器１の肩部の
タト周面を押圧するようになっている。この状態では、
容器１はポール９によってホルダ２に固定され、ホルダ
２に対して回転するのが阻止されるようになる。

上記容器］が収容されたホルダ２は、上記ガイド部材５
によって案内されながらコンベヤ４によって容器の方向
整列装置１４まで搬送され、タイミングスクリュウ１５
および供給側スターホイール１６ヲ介して上記方向整列
装置１４の回転体１７内に導入される。

この容器の方向整列装置１４では、後に詳述するように
、ホルダ２を固定した状態でホルダ２（こ対して容器１
を回転させ、それによってキャップ３の増給めを行うと
ともに容器１の回転方向の位置決めを行い、容器１が所
定の回転方向となったら回転を停止させて容器１を押下
げ、上述したように容器固定手段７のポール９によって
容器１をホルダ２に固定することができるようになって
いる。

このようにしてキャップ３の増給めを行い、かつホルダ
２に容器１を所定の方向に向けて固定したら、該ホルダ
２は排出側スターホイール１８ヲ介して再び上記コンベ
ヤ４上に排出され、かつコンベヤ４の両側に設けたガイ
ド部材５で両側を案内されるよう（こなっている。した
がって、容器の方向整列装置１４によって全てが同一方
向となるように揃えられ、かつ排出側スターホイール１
８から排出された容器１は、その状態のまま各ホルダ２
に保持されてコンベヤ４により搬送されるようになる。

上記コンベヤ４によって搬送される容器１は、次（こ図
示しない回転式充填装置内に搬入され、この充填装置に
よって容器１内に充填物が充填される。この間、ホルダ
２は自由（こ回転することができないように位置決めさ
れており、したがって該充填装置からコンベヤ１９上に
排出されてガイド部材２０によって両側が案内されたホ
ルダ２および該ホルダ２に保持された容゛器１は、全て
が同一方向となるように維持されている。また上記キャ
ップ３は増給めされているので、充填時にキャップの弛
みによる充填物の洩れが発生することはない。

さらに上記コンベヤ１９によって搬送される容器１は、
次（こ回転式シール装置２４のタイミングスクリュウ２
５および供給側スターホイール２６を介して該回転式シ
ール装置２４の回転体２７内に導入され］　０ る。この回転式シール装置２４ではホルダ２を位置決め
した状態で倒立状態の容器１の底部を、すなわち上端部
をシールすることができるよう１こなっている。

この際、容器１の上端部は図示しない一対の圧着部材に
よって圧着され、かつヒータによって加熱されてシール
されるが、容器］はホルダ２を介して所定の方向に揃え
られているので、容器１の印刷面に対して所定の方向で
シールを施すことができる。そしてこの後、容器１は排
出側スターホイール２８ヲ介して上記コンベヤ１９上に
排出されるよう１こなる。

このように、本実施例においては、ホルダ２に位置決め
した状態で容器１を固定し、かつホルダ２を位置決めし
た状態で搬送しているので、上記方向整列装置１４、充
填装置およびシール装置２４をそれぞれ別体としで構成
することができ、それらを一体に構成するよりも製造が
容易となり、しかもそれぞれを連続運転することによフ
て高速処理が可能となる。

１ なお、上記実施例では方向整列装置１４、充填装置およ
びシール装置２４間にコンベヤ４．１９とガイド部材５
．２０とを設けるようにしているが、例えば方向整列装
置１４の排出側スターホイール１８と充填装置の供給側
スターホイールとを共通とし、或いは両者を接続するこ
とによって、上記排出側スターホイール１８からＭ投光
填装置の回転体内１こホルダ２を受渡し、或いは上記排
出側スターホイール１８から充填装置の供給側スターホ
イールに容器を受渡すようにしてもよい。この場合であ
っても、ホルダ２の回転を拘束した状態で移送できるこ
とは明らかである。

次に、上記容器の方向整列装置１４の具体的構成を説明
すると、第４図に示すように、方向整列装置１４は図示
しない機枠に垂直方向に配設して固定した固定軸３１と
、この固定軸３１（こ複数の軸受３２を介して回転自在
に軸支した前述の回転体１７とを備えており、この回転
体１７ヲ図示しないモータによって一方向に回転駆動さ
せることができるようにしている。

］　２ 上記回転体１７は下方位置にホルダ２を載置する回転テ
ーブル３４を一体に備えでおり、該回転テブル３４の上
方内周側に、上記ホルダ２をそれぞれ収容する多数のポ
ケット３５ａ！形成したガイド手段としての保持スター
ホイール３５ヲ取付け、上記供給側スターホイール１６
から供給されたホルダ２を各ポケット３５ａ内に順次収
容できるようにしている。

また、上記回転テーブル３４の外周側（こは、機枠３６
１こ固定した円弧状のガイ１′−″部材３７８配設して
あり、上記ポケット３５ａとガイド部材３７と（こよっ
てホルダ２を位置決めした状態で、すなわちホルダ２が
回転テーブル３４に対して回転することがない状態で該
ホルダ２を搬送することができるよう（こしている。

そして上記ポケット３５ａとガイド部材３７とによって
位置決めされた各ホルダ２の直上位置に、それぞれ容器
１を回転させる容器回転機構４１を配設している。

上記各容器回転機構４１は、第５図、第６図に示　３ すように、上記回転体１７１こ立設した各２′＄の支柱
４２．４３と、両支柱４２．４３に昇降自在に取付けた
ブラケット４４と、このブラケット４４に設けたカムフ
ォロワ４５と、上記固定軸３１に一体的に連結した昇降
カム４６と８＠えでおり、上記カムフォロワ４５を昇降
カム４６（こ係合させることにより、回転体１７の回転
１こ伴なって上記ブラケット４４ヲ昇降させることがで
きるよう（こしている。これらカムフォロワ４５および
昇降カム４６等は、後の説明から理解されるように、容
器回転機構４１１こよって位置決めされた容器１をホル
ダ２内に押込んで、容器固定手段７によって該容器１を
ホルダ２に固定させるクランプ手段４７ヲ構威している
。

上記ブラケット４４（こは鉛直方向（こ配設した筒状ハ
ウジング４９を取付けてあり、この筒状ハウジング４９
の上方にブラケット５０ヲ介してサーボモータ５１ヲ取
付けている。このサーボモータ５１の駆動軸５２は上記
筒状ハウジング４９の軸線上（こ配設しであり、該駆動
軸５２（こ設けた歯車５３を減速機構５４を介して筒状
ハウジング４９の軸部に回転自在に軸支し　４ た中空軸５５の歯車５６に連動させている。

上記減速機構５４は、筒状ハウジング４９にその軸線と
平行に配設して固定した支持軸５９と、この支持軸５９
（こ回転自在１こ軸支した大径歯車６０ａと小径歯車６
０ｂとを一体に有する歯車６０とを備えており、上記大
径歯車６０ａを上記駆動軸５２に設けた歯車５３に、小
径歯車６０ｂを中空軸５５の歯車５６にそれぞれ噛合さ
せでいる。

上記筒状ハウジング４９の下方には、筒状の軸受部材６
３を昇降自在に設けであり、この軸受部材６３に回転軸
６４ヲ回転自在に軸支している。この回転軸６４の上端
部はポールスブライシ機構６５を介して中空軸５５の軸
部に昇降可能１こ、かつ一体回転するように連動させて
あり、また回転軸６４の下端部に、容器１の開放された
底部内に嵌合される截頭円錐状の嵌合部材６６ヲ設けで
いる。この嵌合部材６６の上方所要値Ｍ（こ段部６６ａ
を形成してあり、その段部６６ａ（こよって容器１を押
し下げることができるようにしている。

上記回転軸６４は、これと中空軸５５との間に弾装置５ したばね６７によって下方に付勢してあり、また回転軸
６４および嵌合部材６６の軸部に、該嵌合部材６６を容
器１内から引抜く際に容器１内（こエアを供給するエア
通路６日を形成しでいる。このエア通路６８は上記軸受
部材６３の内周面に形成した環状溝６３ａ１こ連通し、
さらにその軸受部材６３（こ連結した半径方向のエアバ
イブロ９ヲ介して図示しない圧縮空気源に連通している
。上記エアバイブロ９は筒状ハウジング４９に形成した
上下方向のスリット４９ａＶ介して軸受部材６３に連結
しており、それ（こよって軸受部材６３と一体に昇降で
きるようになっている。

ざらに第４図において、上記回転体１７には、上記ホル
ダ２に収容された容器１の底部に、すなわち上端部に近
接した位置に支持プレート７２ヲ取付けであり、該支持
プレート７２１こ、各容器１の底部所定値Ｍ１こ予め設
けた図示しないレジスタマークを検出する検出器７３を
それぞれ設けている。各検出器７３からの信号はマイク
ロコンピユー）３を有する制御装置７４に入力させてあ
り、該制御装置７４は６ 上記サーボモータ５１ヲ起動するとともに、各検出器７
３から上記レジスタマー／７を検出した信号を入力した
際にサーボモータ５１ヲ停止させることができるように
なっている。

また、上記回転テーブル３４には、各ホルダ２に形成し
た貫通孔６内に下方から挿入されて容器１のキャップ３
（こ当接する抑圧ロツｌ−’７７を昇降自在に設置すて
いる。各押圧ロッド７７（こはカムフォロワ７８ヲ設け
てあり、該カムフォロワ７日を上記回転テーブル３４に
形成したスリット３４ａがら半径方向外方に突出させる
ことにより、上記押圧ロッド７７が回転することがない
ようにしている。

上記各押圧ロッド７７はばね７９（こよってそれぞれ上
方に付勢してあり、機枠３６に固定したカム部材８０に
上記カムフォロワ７８ヲ係合させることにより、カム部
材８０のカム曲線に従って抑圧ロッド７７を昇降作動さ
せることができるよう（こしている。

以上の構成において、容器１そ収容したホルダ２が供給
側スターホイール１６を介して方向整列装置装 置１４の回転テーブル３４上に搬入されると、該ホルダ
２は保持スターホイール３５のポケット３５ａ内に収容
されるとともにガイド部材３７に保持され、回転テーブ
ル３４に対して回転するのが規制された状態で該回転テ
ーブル３４０回転（こ伴なって搬送される。

上記ホルダ２が回転テーブル３４と一体的に搬送される
ようになると、押圧ロッド７７がカム部材８０によって
上昇され、その上端部がホルダ２の貫通孔６内に下方か
ら挿入されて容器１のキャップ３（こ係合し、該容器１
の肩部下面が容器固定手段７のポール９から僅かに浮き
上がる位置まで上昇させる。

上記押圧ロッド７７が容器１を容器固定手段７がら僅か
に上昇させて確実に非固定状態とすると、これと同時に
、回転テーブル３４の上方（こ設げられた容器回転機構
４１が昇降カム４６によって下降され、その下端部に設
けた嵌合部材６６が容器１の開口部内に嵌合されるとと
も１こ、該嵌合部材６６に形成した段部６６ａが容器１
の開口部上端綿に当接　８ し、該段部６６ａと押圧ロッド７７とによって容器］を
挟持する。

この状態となると、回転テーブル３４の回転角度値Ｎを
図示しない検出器によって検出している制御装置７４が
サーボモータ５１を起動させ、上記嵌合部材６６を介し
て容器１を、キャップ３を締付ける方向に回転させる。

このとき、キャップ３に当接している抑圧ロッド７７は
回転することができないので、もしキャップ３に弛みが
ある場合には相対的にキャップ３か容器１に締付けられ
るようになり、その締付は力が一定値を越えるとキャッ
プ３と押圧ロッド７７との間に滑りが生じ、キャップ３
は容器１と一体に回転するようになる。

容器１が回転してこれに設けたレジスタマークが検出器
７３によって検出されると、その信号が制御装置７４に
入力されるが、該制御装置７４は最初の検出信号の入力
があってもそれを無視し、２回目の検出信号を入力した
際に上記サーボモータ５１の回転を停止させるようにな
っている。その結果、容器１は少なくとも１回転以上回
転されるように９ なり、それによって上記キャップ３の増給めを確実に行
うことができ、かつ全ての容器１を同一方向に揃えるこ
とができる。

このようにしてキャップ３の増給めと容器の方向法めが
行われると、次に嵌合部材６６および押圧ロッド７７が
一体的に降下されて容器１の回転方向がずれないように
維持したまま容器］を降下させ、その容器１の肩部外周
面にポール９を圧接させて該容器１をホルダ２に固定す
る。

この後、嵌合部材６６が上昇されて容器１から弓抜かれ
るが、その際、エアバイブロ９およびエア通路６８を介
して容器１内に圧縮空気か供給されるので、その空気の
圧力で嵌合部材６６を円滑に容器１から引抜くことがで
きる。また押圧ロッド７７はホルダ２の貫通孔６から引
抜かれ、この状態になればホルダ２は排出側スターホイ
ール１８を介してホルダ２の方向か位置決めされたまま
コンベヤ４上に排出され、さらに前述したように、ガイ
ド部材５によって位置決めされたまま図示しない充填装
置に供給されるようになる。

　０ なお、上記実施例では、ホルダ２を搬送する搬送手段は
、コンベヤ４．１９、或いは回転体１７の回転テーブル
３４によって構成され、またその搬送手段によって搬送
されるホルダ２の方向を所定の方向に維持するガイド手
段は、ガイド部材５．２０、或いは保持スターホイール
３５のポケット３５ａとガイド部材３７とによって構成
されている。

また、上記実施例では容器固定手段７をポール９やばね
１０から構成しているがこれに限定されるものではなく
、クランプ機構等、適宜のものが使用でき、クランプ手
段４７もその容器固定手段７の構成に応じて適宜の構成
ものが採用できることは勿論である。さらに、容器の位
置決めもレジスタマークを用いたものに限定されるもの
ではなく、容器に設けた突起等の保合部をストッパに当
接させて該容器の位置決めを行うものであってもよく、
また本発明をライン式の方向整列装置や間欠送り式の方
向整列装置に適用できることは勿論である。

ざらに、ホルダに対して容器を所定回転位置に１ 位置決めした後は、常にホルダをガイド手段によって所
定の方向に向けておく必要はない。すなわち、ホルダに
収容されるような不安定な容器の位置決めを行うよりも
、ホルダの位置決めを行うほうが遥かに容易なので、ホ
ルダに対して容器を所定回転位置に位置決めした後は、
必要に応じて上記ガイド手段によるホルダの案内を解除
することができ、その後の必要な箇所において比較的簡
単な構成のホルダの方向整列装置でホルダの位置決めを
行なえば、それによって同時に容器の位置決めを行うこ
とができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、容器をホルダに位置決
めした後は、ガイド手段によってホルダを所定の方向に
向けた状態に維持すること（こよって容器の方向を所定
方向に向けることができるので、ホルダを容器の方向整
列装置内に一体に組込む必要がなくなる。したがって、
例えば上記ホルダを従来周知の容器の処理ラインと同様
に、本発明に係る方向整列装置から、それぞれ別体とじ
て２ 構成した充填装置、シール装置、キャッパ等に順次搬送
してそれぞれの処理を行わせることができるので、従来
のようにそれら装置を方向整列装置と一体に構成する必
要がなく、装置全体を小型に構成できるとともに、連続
運転による高速処理が可能となるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
は容器］を収容したホルダ２を示す断面図、第２図は第
１図の■−■線に沿う断面図、第３図は本発明にかかる
容器の方向整列装置１４ヲ備えた容器処理ラインの概略
平面図、第４図は第３図に示す容器の方向整列装置１４
の縦断面図、第５図は第４図の■−Ｖ線に沿う断面図、
第６図は第５図の■−■線に沿って切断した第４図の要
部の拡大断面図である。 １・・・容器 ２−・・ホルダ ２ａ・・・位置決め部 　３ ４．１９・・・コンヘヤ（搬送手段） ５．２０．３７・・・ガイド部材（ガイ７・・・容器固
定手段 １４・・・方向整列装置 １７・・・回転体（搬送手段） ３５・・・保持スターホイール ４１・・・容器回転機構 ４７・−・ウランブ手段 （ガイド手段） ド手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホルダに収容された容器をホルダに対して所定方向に位
   置決めする容器の方向整列装置であって、 上記ホルダに、該ホルダの方向を位置決めする位置決め
   部と、容器をホルダに固定支持する容器固定手段とを設
   け、 また上記方向整列装置に、上記ホルダを搬送する搬送手
   段と、上記ホルダに設けた位置決め部に係合し、上記搬
   送手段によって搬送されるホルダの方向を所定の方向に
   維持するガイド手段と、上記ホルダに収容された非固定
   状態の容器を回転させて該容器をホルダに対して所定回
   転位置に位置決めする容器回転機構と、さらにこの容器
   回転機構によって位置決めされた容器を上記容器固定手
   段によってクランプさせるクランプ手段とを設けたこと
   を特徴とする容器の方向整列装置。