JPH0343392A - キャツプの増締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャップの増締め装置に関し、より詳しくは、
キャップを下方とした状態でホルダに収容した容器にお
けるキャップの増締め装置に関する。

「従来の技術」 従来、キャップを容器の口部に螺着するキャッパは周知
である。この種のキャッパにおいては、当該キャッパに
おいてキャップを容器の口部に螺着するので、予め容器
の口部に螺＠されたキャップを増締めするということは
、全く考慮されていない。

ところで、チューブ状の容器に充填物を充填する際には
、容器の口部に予めキャップを螺着するとともに、その
底部を開放させておき、該容器をキャップを下方として
ホルダに倒立させて収容することにより、ホルダととも
に容器を搬送できるようにしている。そして上記底部の
開口部から内部に充填物を充填したら、該開口部をシー
ルするようにしでいる。

そして上記キャップは、通常容器の製造工場（こおいて
容器に螺＠される。そして各容器は箱詰めされて充填工
場に輸送され、この充填工場で箱から取出されて上記充
填が行われるので、その輸送中にキャップが弛むことが
あり、充填時に充填物が洩れる虞があった。

「発明が解決しようとする課題」 キャップの増締めは、上記従来周知のキャッパを利用す
ることによって行うことが可能であるが、キャップを下
方としてホルダに収容させた場合には、通常のキャッパ
でキャップの増締めを行うことは不可能であり、従来、
ホルダに収容させたキャップの増締め装置はなかった。

「課題を解決するための手段」 本発明は、そのような事情に鑑み、予め口部にキャップ
を螺着し、かつ底部を開放させた容器を、上記キャップ
を下方とした状態で収容するホルダと、このホルダに上
下方向に形成した貫通孔と、この貫通孔内に出没自在に
設けられ、上昇時に上記貫通孔内に挿入されて上記キャ
ップに当接する抑圧ロッドと、上記容器の底部の開口部
内に嵌合されて該容器に連結される嵌合部材と、上記嵌
合部材と押圧ロッドとを相対的に逆方向に、上記キャッ
プを締付ける方向１こ回転させる回転機構とを備えるキ
ャップの増締め装置を提供するものである。

「作用」 上記構成によれば、上記押圧ロッドを上昇させて該押圧
ロッドをキャップに当接させることができるとともに、
嵌合部材を容器の底部の開口部内に嵌合して該容器に連
結させることができ、この状態で回転機構によって上記
嵌６合部材と押圧ロッドとを相対的に逆方向に、上記キ
ャップを締付ける方向に回転させれば、キャップがホル
ダ内に収容されていても、キャップの増締めを行うこと
ができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、合成樹脂材料からなるチューブ状の容
器１は、その口部を下方としてホルダ２内に倒立状態で
挿入してあり、その状態のままホルダ２の搬送に伴なっ
て搬送されるようになっている。上記容器１の口部には
予めキャップ３を螺着して密封してあり、他方、容器１
の底部を開放してそこから容器内に充填物を充填できる
ようにしている。

上記ホルダ２は概略立方体形状に形成してあり、それに
よって水平断面を略矩形となるように形威し、その矩形
部の各表面を、ホルダ２を所定の回転方向に揃えるため
位置決め部２ａとしている０例えば第３図に示すように
、コンベヤ４の両側に設けたガイド部材５でホルダ２の
両側対向位置の位置決め部２ａを案内することにより、
ホルダ２の回転を拘束した状態で搬送できるようにして
いる。本寅施例の場合、上記ホルダ２は９０度毎の４種
の回転角度位置のうちの１つを取ることになるが、何れ
であってもホルダ２の回転を拘束した状態で搬送できれ
ばよい。

上記ホルダ２の細部には、第１図、第２図（こ示すよう
に、上下方向に段付の貫通孔６を穿設してあり、その上
方を容器１の外径と略同径の大径孔６ａとし、また下方
を上記キャップ３と略同径の小径孔６ｂとしている。そ
して上記ホルダ２に、上記容器１をホルダ２（こ固定支
持する容器固定手段７を設けでいる。

上記容器固定手段７は、図示実施例では、ホルダ２に水
平方向に形成して上記大径孔６ａの下方部分に開口させ
た横孔８と、この横孔８内に転勤可能に収容したボール
９と、該ボール９を横孔８の開口部に向けて付勢するば
ね１０とを備−えており、その開口部は上記ボール９が
脱落しないように、ボール９の外径よりも僅かｆこ小さ
くなるように形成しである。

上記ホルダ２内に倒立状態で挿入された容器１は、その
円周方向についでの位置決めがなされる前の非固定状態
では、第１図に示すように肩部下面が大径孔６ａ内に突
出したボール９上に載＠ぎれるようになっており、他方
、位置決めが行われたら容器１はざらにホルダ２内に押
込まれ、それによって上記ボール９が容器１の肩部の外
周面を押圧するようになっている。この状態では、容器
１はボール９によってホルダ２に固定され、ホルダ２に
対して回転するのが阻止されるようｌこなる。

上記容器１が収容されたホルダ２は、上記ガイド部材５
によって案内されながらコンベヤ４によって容器の方向
整列装置１４まで搬送され、タイミングスクリュウ１５
および供給側スターホイール１６を介して上記方向整列
装置１４の回転体１７内に導入される。

この容器の方向整列装置１４では、後に詳述するように
、ホルダ２を固定した状態でホルダ２に対して容器１を
回転させ、それによってキャップ３の増締めを行うとと
もに容器１の回転方向の位置決めを行い、容器１が所定
の回転方向となったら回転を停止させて容器１を押下げ
、上述したように容器固定手段７のポール９によって容
器１をホルダ２に固定することができるようになってい
る。

このようにしてキャップ３の増締めを行い、かつホルダ
２に容器１を所定の方向に向けて固定したら、該ホルダ
２は排出側スターホイール１８を介して再び上記コンベ
ヤ４上に排出され、かつコンベヤ４の両側に設けたガイ
ド部材５で両側を案内されるようになっている。したが
って、容器の方向整列装置ｔ１４によって全てが同一方
向となるように揃えられ、かつ排出側スターホイール１
８がら排出された容器１は、その状態のまま各ホルダ２
に保持されてコンベヤ４により搬送されるようになる。

上記コンベヤ４によって搬送される容器１は、次に図示
しない回転式充填装置内に搬入され、この充填装置によ
って容器１内に充填物が充填される。この間、ホルダ２
は自由に回転することができないように位置決めされて
おり、したがって該充填装置からコンベヤ１９上に排出
されてガイド部材２０によって両側が案内されたホルダ
２および該ホルダ２に保持された容器１は、全てが同一
方向となるように維持されている。また上記キャップ３
は増締めされているので、充填時にキャップの弛みによ
る充填物の洩れが発生することはない。

ざらに上記コンベヤ１９によって搬送される容器１は、
次に回転式シール装置２４のタイミングスクリュウ２５
および供給側スターホイール２６ヲ介して該回転式シー
ル装置２４の回転体２７内に導入される。この回転式シ
ール装置２４ではホルダ２を位置決めした状態で倒立状
態の容器１の底部を、すなわち上端部をシールすること
ができるようになっている。

この際、容器１の上端部は図示しない一対の圧着部材に
よって圧着され、かつヒータによって加熱されてシール
されるが、容器１はホルダ２を介して所定の方向に揃え
られているので、容器１の印刷面に対して所定の方向で
シールを施すことができる。そしてこの後、容器１は排
出側スターホイール２８ヲ介して上記コンベヤ１９上に
排出されるようになる。

このように、本実施例においては、ホルダ２に位置決め
した状態で容器１を固定し、かつホルダ２を位置決めし
た状態で搬送しているので、上記方向整列装置１４、充
填装置およびシール装置２４をそれぞれ別体として構成
することができ、それらを一体に構成するよりも製造が
容易となり、しかもそれぞれを連続運転することによっ
て高速処理が可能となる。

なお、上記実施例では方向整列装置１４、充填装置およ
びシール装置２４間にコンベヤ４．１９とガイド部材５
．２０とを設けるようにしているが、例えば方向整列装
Ｎ１４の排出側スターホイール１８と充填装置の供給側
スターホイールとを共通とし、或いは両者を接続するこ
とによって、上記排出側スターホイール１８から直接充
填装置の回転体内にホルダ２を受渡し、或いは上記排出
側スターホイール１８から充填装置の供給側スターホイ
ールに容器を受渡すようにしてもよい、この場合であっ
ても、ホルダ２の回転を拘束した状態で移送できること
は明らかである。

次に、上記容器の方向整列装置１４の具体的構成を説明
すると、Ｍ４図に示すように、方向整列装！＋４は図示
しない機枠に垂直方向に配設して固定１ノた固定軸３１
と、この固定軸３１に複数の軸受３２を介して回転自在
（こ軸支した前述の回転体１７とを備えており、この回
転体１７ヲ図示しないモータによって一方向に回転駆動
させることができるようにしている。

上記回転体１７は下方位置にホルダ２￥”ｒＲ置する回
転テーブル３４ヲ一体に備えており、該回転テーブル３
４の上方内周側に、上記ホルダ２をそれぞれ収容する多
数のポケット３５ａ７ａ形成したガイド手段としての保
持スターホイール３５ヲ取付け、上記供給側スターホイ
ール１６から供給されたホルダ２を各ポケット３５ａ内
に順次収容できるようにしている。

また、上記回転テーブル３４の外周側には、機枠３６に
固定した円弧状のガイド部材３７を配設してあり、上記
ポケット３５ａとガイド部材３７とによってホルダ２を
位置決めした状態で、すなわちホルダ２が回転テーブル
３４に対して回転することがない状態で該ホルダ２を搬
送することができるようにしている。

そして上記ポケット３５ａとガイド部材３７とによって
位置決めされた各ホルダ２の直上位置に、それぞ、れ容
器１を回転させる容器回転機構４１を配設している。

上記各容器回転機構４１は、第５図、第６図に示すよう
に、上記回転体１７に立設した各２′：にの支柱４２．
４３と、両支社４２．４３に昇降自在に取付けたブラケ
ット４４と、このブラケット４４に設けたカムフォロワ
４５と、上記固定軸３１に一体的に連結した昇降カム４
６とを備えており、上記カムフォロワ４５を昇降カム４
６に係合させることにより、回転体１７の回転に伴なっ
て上記ブラケット４４を昇降させることができるよう（
こしている、これらカムフォロワ４５および昇降カム４
６等は、後の説明から理解されるように、容器回転機構
４１によって位置決めされた容器１をホルダ２内に押込
んで、容器固定手段７によって該容器１をホルダ２に固
定させるクランプ手段４７ヲ構成している。

上記ブラケット４４には鉛直方向に配設した筒状ハウジ
ング４９を取付けてあり、この筒状ハウジング４９の上
方にブラケット５０ヲ介してサーボモータ５１ヲ取付け
ている。このサーボモータ５１の駆動軸５２は上記筒状
ハウジング４９の軸線上に配設してあり、該駆動軸５２
に設けた歯車５３を減速機構５４を介して筒状ハウジン
グ４９の軸部に回転自在に軸支した中空軸５５の歯車５
６に連動させている。

上記減速機構５４は、筒状ハウジング４９にその軸線と
平行に配設して固定した支持軸５９と、この支持軸５９
に回転自在に軸支した大径歯車６０ａと小径歯車６０ｂ
とを一体に有する歯車６０とを備えており、上記大径歯
車６０ａを上記駆動軸５２に設けた歯車５３に、小径歯
車６０ｂを中空軸５５の歯車５６にそれぞれ噛合させで
いる。

上記筒状ハウジング４９の下方には、筒状の軸受部材６
３ヲ昇降自在に設けてあり、この軸受部材６３に回転軸
６４を回転自在に軸支している。この回転軸６４の上端
部はボールスプライン機構６５ヲ介して中空軸５５の軸
部に昇降可能に、かつ一体回転するように連動させてあ
り、また回転軸６４の下端部に、容器１の開放された底
部内に嵌合される截頭円錐状の嵌合部材６６を設けでい
る。この嵌合部材６６の上方所要位置に段部６６ａを形
成してあり、その段部６６ａによって容器］を押し下げ
ることができるようにしている。

上記回転軸６４は、これと中空軸５５との間に弾装した
ばね６７によって下方に付勢してあり、また回転軸６４
および嵌合部材６６の軸部に、該嵌合部材６６を容器１
内から引抜く際に容器１内にエアを供給するエア通路６
８ヲ形威している。このエア通路６８は上記軸受部材６
３の内周面に形成した環状溝６３ａに連通し、ざらにそ
の軸受部材６３に連結した半径方向のエアバイブロ９ヲ
介して図示しない圧縮空気源に連通している。上記エア
バイブロ９は筒状ハウジング４９に形成した上下方向の
スリット４９ａ！介して軸受部材６３に連結しており、
それによって軸受部材６３と一体に昇降できるようにな
っている。

ざらに第４図において、上記回転体１７には、上記ホル
ダ２に収容された容器１の底部に、すなわち上端部に近
接した位置に支持プレート７２を取付けてあり、該支持
プレート７２に、各容器１の底部所定位置に予め設けた
図示しないレジスタマークを検出する検出器７３をそれ
ぞれ設けている。各検出塁７３からの信号はマイクロコ
ンピュータを有する制御装＠７４に入力させてあり、該
制御装置７４は上記サーボモータ５１ヲ起動するととも
に、各検出器７３から上記レジスタマークを検出した信
号を入力した際にサーボモータ５１ヲ停止させることが
できるようになっている。

また、上記回転テーブル３４には、各ホルダ２に形成し
た貫通孔６内に下方から挿入されて容器１のキャップ３
に当接する抑圧ロッド７７を昇降自在に設けている。各
押圧ロッド７７にはカムフォロワ７８を設けてあり、該
カムフォロワ７８を上記回転テーブル３４に形成したス
リット３４ａから半径方向外方に突出させることにより
、上記押圧ロッド７７が回転することがないようにして
いる。

上記各押圧ロッド７７はばね７９によってそれぞれ上方
に付勢してあり、機枠３６に固定したカム部材８０に上
記カムフォロワ７８ヲ係合させることにより、カム部材
８０のカム曲線に従って押圧ロッド７７を昇降作動させ
ることができるようにしている。

以上の構成において、容器１を収容したホルダ２が供給
側スターホイール１６ヲ介して方向整列装置１４の回転
テーブル３４上に搬入されると、該ホルダ２は保持スタ
ーホイール３５のポケット３５ａ内に収容されるととも
にガイド部材３７に保持され、回転テーブル３４に対し
て回転するのが規制された状態で該回転テーブル３４の
回転に伴なって搬送される。

上記ホルダ２が回転テーブル３４と一体的に搬送される
ようになると、押圧ロッド７７がカム部材８０によって
上昇され、その上端部がホルダ２の貫通孔６内に下方か
ら挿入されて容器１のキャップ３に係合し、該容器１の
肩部下面が容器固定手段７のボール９から僅かに浮き上
がる位置まで上昇させる。

上記押圧ロッド７７が容器１そ容器固定手段７から僅か
に上昇させて確実に非固定状態とすると、これと同時に
、回転テーブル３４の上方に設けられた容器回転機構４
１が昇降カム４６によって下降され、その下端部に設け
た嵌合部材６６が容器１の開口部内に嵌合されるととも
に、該嵌合部材６６に形成した段部６６ａが容器１の開
口部上端縁に当接し、該段部６６ａと押圧ロッド７７と
によって容器１を挟持する。

この状態となると、回転テーブル３４の回転角度位＠を
図示しない検出器によって検出している制御装置７４が
サーボモータ５１を起動させ、上記嵌合部材６６を介し
て容器１を、キャップ３を締付ける方向に回転させる。

このとき、キャップ３に当接している押圧ロッド７７は
回転することができないので、もしキャップ３に弛みが
ある場合には相対的にキャップ３が容器１に締付けられ
るようになり、その締付は力が一定値を越えるとキャッ
プ３と押圧ロッド７７との闇に滑りが生じ、キャップ３
は容器１と一体に回転するようになる。

容器１が回転してこれに設けたレジスタマークが検出器
７３によって検出されると、その信号が制御装置７４に
入力されるが、該制御装置７４は最初の検出信号の入力
があってもそれを無視し、２回目の検出信号を入力した
際に上記サーボモータ５１の回転を停止させるようにな
っている。その結果、容器１は少なくとも１回転以上回
転されるようになり、それによって上記キャップ３の増
締めを確実に行うことができ、かつ全ての容器１を同一
方向に揃えることができる。

このようにしてキャップ３の増締めと容器の方向決めが
行われると、次に嵌合部材６６および押圧ロッド７７が
一体的に降下されて容器１の回転方向がずれないように
維持したまま容器１を降下させ、その容器１の肩部外周
面にボール９を圧接させて該容器１をホルダ２に固定す
る。

この後、嵌合部材６６が上昇されて容器１から引抜かれ
るが、その際、エアバイブロ９およびエア通路６８ソ介
して容器１内に圧縮空気が供給されるので、その空気の
圧力で嵌合部材６６を円滑に容器１から引抜くことがで
きる。また押圧ロッド７７はホルダ２の貫通孔６から引
抜かれ、この状態になればホルダ２は排出側スターホイ
ール１８ヲ介してホルダ２の方向が位置決めされたまま
コンベヤ４上に排出され、さらに前述したように、ガイ
ド部材５によって位置決めされたまま図示しない天填装
置に供給されるようになる。

なお、上記実施例では、ホルダ２を連続的に搬送してい
るが間欠的に搬送するようにしてもよく、その間欠停止
位置に上記嵌合部材６６と押圧ロッド７７とを設ければ
よい、また、例えば押圧ロッド７７で容器１を大きく上
昇させるようにすれば嵌合部材６６を必ずしも昇降させ
なくてもよい。

さらに、上記実施例における容器１の位置決めを省略で
きることは勿論であり、その場合には容器１を回転させ
る必要がなくなるので、上記嵌合部材６６１Ｆｒ固定し
て押圧ロッド７７ヲ回転させ、或いは両者を逆方向１こ
回転させるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、キャップがホルダ内に
収８されていてもキャップの増締めを行うことができる
ので、容器内への充填物の充填時に確実に充填物が洩れ
るのを防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
は容器１を収容したホルダ２を示す断面図、第２図は第
１図の■−■線に沿う断面図、第３図は本発明にかかる
容器の方向整列装置１４を備えた容器処理ラインの概略
平面図、第４図は第３図に示す容器の方向整列装置１４
の縦断面図、第５図は第４図のｖ−Ｖ線に沿う断面図、
第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿って切断した第４図
の要部の拡大断面図である。 １・・・容器　　　　　２・−ホルダ ３・−・キャップ　　　６−貫通孔 ４１−・・容器回転機構　６６・−嵌合部材７７−押圧
ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め口部にキャップを螺着し、かつ底部を開放させた容
   器を、上記キャップを下方とした状態で収容するホルダ
   と、このホルダに上下方向に形成した貫通孔と、この貫
   通孔内に出没自在に設けられ、上昇時に上記貫通孔内に
   挿入されて上記キャップに当接する押圧ロッドと、上記
   容器の底部の開口部内に嵌合されて該容器に連結される
   嵌合部材と、上記嵌合部材と押圧ロッドとを相対的に逆
   方向に、上記キャップを締付ける方向に回転させる回転
   機構とを備えることを特徴とするキャップの増締め装置
   。