JPH0336143B2 - - Google Patents

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JPH0336143B2
JPH0336143B2 JP59201245A JP20124584A JPH0336143B2 JP H0336143 B2 JPH0336143 B2 JP H0336143B2 JP 59201245 A JP59201245 A JP 59201245A JP 20124584 A JP20124584 A JP 20124584A JP H0336143 B2 JPH0336143 B2 JP H0336143B2
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JP
Japan
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air
rotation speed
fuel ratio
engine
lean
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JP59201245A
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JPS6179839A (ja
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Tadayoshi Kaide
Toshio Nishikawa
Makoto Hotate
Masahiko Matsura
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP20124584A priority Critical patent/JPS6179839A/ja
Publication of JPS6179839A publication Critical patent/JPS6179839A/ja
Publication of JPH0336143B2 publication Critical patent/JPH0336143B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023—Controlling air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1484—Output circuit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、外乱すなわち気温の変化に伴う空
気密度の変化に対してアイドリングを補償するこ
とのできるエンジンのアイドル回転数制御装置に
関する。
(従来技術) アイドリング時のエンジン回転数は、通常、設
定された一定の回転数になるように制御されるの
が一般的な制御方法である。
しかし、上述の制御は空燃比が一定に設定され
た場合の制御であつて、空燃比がリーンの時につ
いては何等配慮されていない。
すなわち、空燃比を例えば、λ=1にして、ア
イドリングを制御している場合に、空燃比がリー
ンに変化すると、トルクが小さくなるので、この
状態でコンプレツサ等の外部負荷が掛ると、出力
が低下し、エンストが生じる問題点がある。
ところで、エンジンに外部負荷が掛ると、エン
ジンの回転数を上げて、これに対処する制御方法
がある(例えば特開昭54−22017号公報)が空燃
比がリーンのため、回転数の上昇の遅れによりや
はりエンストを生じるという問題がある。
(発明の目的) この発明の目的は、空燃比が薄い程目標回転数
を上昇すべく制御することで、空燃比が薄くなる
ことによつて、トルク不足になることを防止し
て、アイドリングを補償することができるエンジ
ンのアイドル回転数制御装置の提供にある。
(発明の構成) この発明は、第1図に示すように、エンジン1
0の回転数を検出する回転数検出手段11の出力
を受けて、アイドル時のエンジン回転数を予め設
定された目標回転数に制御するアイドル回転数制
御手段12を設け、運転状態に応じて空燃比が変
更可能に設けられたエンジンに対して供給される
混合気の空燃比に関する信号を検知する空燃比検
知手段13の信号に応じ、空燃比が薄い程、アイ
ドル回転数制御手段12が制御する目標回転数を
上昇させる補正手段14を設けたエンジンのアイ
ドル回転数制御装置であることを特徴とする。
(発明の効果) この発明は、エンジンに供給される混合気の空
燃比が薄い程、アイドル回転数の目標回転数を上
昇させるので、この回転数の上昇によつてトルク
が上がり、このときに外部負荷が掛つても、エン
ストすることを確実に防止することができる。
(実施例) この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。
図面はエンジンのアイドル回転数制御装置を示
し、第2図において、エンジン10はピストン1
5、シリンダ16、燃焼室17を有し、この燃焼
室17には吸気通路18と排気通路19とが接続
され、吸気通路18には吸気弁20が、また排気
通路19には排気弁21がそれぞれ設けられてい
る。
上述の吸気通路18の上流には下流に向けて順
次、エアクリーナ22、エアフローメータ23、
燃料インジエクタ24、スロツトル弁25を配設
している。
上述の吸気通路18にはスロツトル弁25をバ
イパスするバイパス通路26が形成され、このバ
イパス通路26には、この通路26のバイパスエ
ア量を制御するアクチユエータ27が介装されて
いる。
上述のアクチユエータ27はダイヤフラム機構
によつて形成され、その作動室28にはスロツト
ル弁25の下流に接続された負圧通路29と、ス
ロツトル弁25の上流に接続された正圧通路30
とが、三方ソレノイド31を介して接続され、こ
の三方ソレノイド31は正圧通路30に供給され
る正圧(大気圧)と、負圧通路29に供給される
負圧との、供給量をデユーテイ制御することで、
開閉弁32の開度を調整し、バイパスエア量を制
御する。また開閉弁32の開度は、開閉弁32に
作用するポジシヨンセンサ33によつて検知され
る。
前述のスロツトル弁25の部分には、スロツト
ル開度を検出するスロツトル開度センサ34が設
けられ、またエンジン10のデイストリビユータ
35には、クランク角を検出するクランク角セン
サ36が設けられ、またシリンダ16の外壁に
は、冷却水の水温を検出する水温センサ37が設
けられ、また排気通路19には、空燃比を制御す
るために、酸素濃度を検出するO2センサ38が
設けられ、前述のエアフローメータ23、上述の
各センサ33,34,36,37,38の各検出
信号はコントロールユニツト39のインターフエ
イス40を介して、CPU41に入力される。
また、外部負荷であるクーラスイツチ42、シ
フトスイツチ43、パワーステアリングスイツチ
44のスイツチ信号は前述のインターフエース4
0を介してCPU41に入力され、また、CPU4
1は燃料インジエクタ24、三方ソレノイド31
を制御する。
そして、CPU41はメモリ45に格納された
プログラムに沿つて制御され、またメモリ45は
必要なデータの記憶、読出しを行なう。
上述のように構成したエンジンのアイドル回転
制御装置の動作を第3図〜第5図のフローチヤー
トを参照して説明する。
第3図のフローチヤートは入力データの読込み
処理を示し、この処理はタイマで設定された時間
毎に割込み処理される。
第1ステツプ51で、システムが初期化され、第
2ステツプ52で、CPU41はスロツトル開度セ
ンサ34からのスロツトル開度を示す信号を読込
み、 第3ステツプ53で、水温センサ37からの水温
を示す信号を読込み、 第4ステツプ54で、エアフローメータ23から
の吸入空気量を示す信号を読込み、 第5ステツプ55で、ポジシヨンセンサ33から
のバイパス開度を示す信号を読込み、 第6ステツプ56で、O2センサ38からの酸素
濃度を示す信号を読込み、CPU41はこれら各
検出信号をメモリ45の所定のエリアに記憶す
る。
なお、上述の各信号はタイマの割込みがある毎
に新たなデータに更新される。
また、エンジンの回転数の算出はクランク角セ
ンサ36のTDC信号の出力毎に行なわれる。
第7ステツプ57で、クランク角センサ36から
TDC信号が入力されると、 第8ステツプ58で、CPU41は前回入力され
たTDC信号から今回入力されたTDC信号までの
時間を計時し、この時間に基づいてエンジンの回
転数を算出し、この回転数をメモリ45の所定の
エリアに記憶する。
第4図は燃料供給のメインルーチンを示し、 第11ステツプ61で、システムを初期化し、 第12ステツプ62で、CPU41はメモリ45に
記憶されているエンジンの回転数と、エアフロー
メータ23からの吸入空気量とによつて、エンジ
ンの運転状態を検知し、この運転状態に対応する
燃料インジエクタ24の基本噴射パルス幅を演算
する。
第13ステツプ63で、エンジン10のリーン運転
条件が成立しているかを判定する。
この判定は、水温センサ37の検出信号が所定
温度条件を示しているか、空燃比学習が所定レベ
ルに達しているか、等のデータに基づいて判定さ
れる。
このようにして、空燃比のリーンの条件が成立
すると、メモリ45の所定のエリアにリーンの条
件が成立したことを示すフラグをセツトする。
第14ステツプ64で、上述のフラグがセツトされ
ると、前述の燃料基本噴射パルス幅に対してリー
ン補正が行なわれる。
すなわち、この補正は燃料基本噴射パルス幅を
空燃比学習値で補正した値にリーンとして設定さ
れた係数を掛けて、リーンを実現する。
前述の第13ステツプ63で、リーンの運転条件が
成立していないと判定されたときは、 第15ステツプ65で、O2フイードバツク制御の
条件が成立しているかを判定し、これが判定され
たときは、 第16ステツプ66で、O2フイードバツク制御の
補正を行ない、この補正は前述の燃料基本噴射パ
ルス幅が、空燃比λ=1に制御されるように空燃
比学習値を決定し、 第17ステツプ67で、空燃比学習値を更新する。
前述の第15ステツプ65で、O2フイードバツク
の条件が成立していないと判定されたときは、空
燃比をリツチにして運転されているので、 第18ステツプ68で、前述の燃料基本噴射パルス
幅に対してリツチ補正が行なわれる。
すなわち、この補正は燃料基本噴射パルス幅を
空燃比学習値で補正した値にリツチとして設定さ
れた係数を掛けて、リツチを実現する。
上述の第14〜第18ステツプ64〜68で、燃料噴射
パルス幅が決定されると、 第19ステツプ69で、噴射タイミングかが判定さ
れ、これが判定されると、 第20ステツプ70で、CPU41は燃料インジエ
クタ24を制御して、燃料の噴射を行なう。
このような燃料の噴射処理が一回実行される
と、第12ステツプ62にリターンされる。
第5図は、アイドリング時の空燃比のリーンか
否かの変動に応じて、エンジン10の目標回転数
を変える処理を示し、この目標回転数の変更はバ
イパス通路26に流れる空気量を制御することに
よつて行う。
第21ステツプ71で、CPU41は、メモリ45
のフラグのエリアに、空燃比のリーンの運転条件
が成立したことを示すフラグがセツトされている
かを判定し、空燃比がリーンであると判定された
ときは、 第22ステツプ72で、リーン時の目標回転数を算
出する。
この目標回転数は空燃比がリーンであることに
よるトルク不足を補うために、通常のアイドリン
グ時の回転数より、トルク不足を補うに充分な値
に設定され、そしてこの目標回転数の算出は、予
め上述の条件で目標回転数が設定されたマツプか
ら読出され、このマツプはリーン条件である水温
が高い場合の値と、空燃比がリーンを示す目標空
燃比の値とによる二次元マツプにて構成され、既
に読出された水温と、前述のメインルーチンでリ
ーン補正された補正空燃比の値とで検索される。
第23ステツプ73で、読出されたリーン時の目標
回転数になるように、三方ソレノイド31の
ON、OFF制御の基本デユーテイを算出する。
前述の第21ステツプ71の判定で、リーンでない
と判定されたときは、理論空燃比の制御であるた
め、 第24ステツプ74で、このときの目標回転数を算
出する。
この目標回転数の算出も、前述と同様に、予め
目標回転数(リーン時の回転数より低い値)が設
定されたマツプから読出され、このマツプは水温
による一次元マツプにて構成され、既に読出され
た水温で検索される。
第26ステツプ76で、エンジン10の運転状態が
アイドリングが否かを判定し、この判定はエンジ
ン10の回転数と、スロツトル開度センサ34の
検出信号に基づいて行なわれる。
この判定で、アイドリングでないと判定された
ときは、 第27ステツプ77で、フイードバツク制御をしな
いオープン時の出力デユーテイの算出を行ない、
この場合は予め固定の出力デユーテイに設定され
ている。
前述の第26ステツプ76の判定で、アイドリング
であると判定されたときは、 第28、第29ステツプ78、79で、既に算出された
三方ソレノイド31のON、OFFの基本デユーテ
イにおける比例デユーテイ、積分デユーテイの算
出を行ない、 第30ステツプ80で、目標回転数をフイードバツ
ク制御したときの出力デユーテイの補正を算出す
る。
このようにして出力デユーテイが算出されると 第31ステツプ81で、出力デユーテイの値がプリ
セツトされ、リターンされる。
そして、三方ソレノイド31の駆動はメインル
ーチンの出力処理で行なわれる。
上述の実施例では、エンジン10のアイドリン
グ時に、空燃比がリーンになれば、目標回転数が
上げられるので、トルクの低下を防止することが
できる。
この発明の構成と、実施例との対応において、 発明の回転数検出手段は、実施例のクランク角
センサ36の検出信号に基づくCPU41の第7、
第8ステツプ57、58の処理に対応し、 同様に、アイドル回転数制御手段は、CPU4
1の第24、第25ステツプ74、75の処理に対応し、 空燃比検知手段は、CPU41の第13ステツプ
63の処理に対応し、 補正手段は、CPU41の第22、第23ステツプ
72、73の処理に対応する。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図はこ
の発明の構成図、第2図は実施例の構成図、第3
図〜第5図はCPU制御のフローチヤートである。 10……エンジン、11……回転数検出手段、
12……アイドル回転数制御手段、13……空燃
比検知手段、14……補正手段、26……バイパ
ス通路、31……三方ソレノイド、36……クラ
ンク角センサ、41……CPU。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジン回転数を検出する回転数検出手段
    と、 該回転数検出手段の出力を受けてアイドル時の
    エンジン回転数を予め設定された目標回転数に制
    御するアイドル回転数制御手段と、 運転状態に応じて空燃比が変更可能に設けられ
    たエンジンに対して供給される混合気の空燃比に
    関する信号を検知する空燃比検知手段と、 該空燃比検知手段により検出された信号に応
    じ、空燃比が薄い程、目標回転数を上昇させる補
    正手段とを備えた エンジンのアイドル回転数制御装置。
JP20124584A 1984-09-25 1984-09-25 エンジンのアイドル回転数制御装置 Granted JPS6179839A (ja)

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JP20124584A JPS6179839A (ja) 1984-09-25 1984-09-25 エンジンのアイドル回転数制御装置

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JP20124584A JPS6179839A (ja) 1984-09-25 1984-09-25 エンジンのアイドル回転数制御装置

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JPS6179839A JPS6179839A (ja) 1986-04-23
JPH0336143B2 true JPH0336143B2 (ja) 1991-05-30

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JP20124584A Granted JPS6179839A (ja) 1984-09-25 1984-09-25 エンジンのアイドル回転数制御装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2536129B2 (ja) * 1989-02-23 1996-09-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置
JP3656777B2 (ja) * 1996-05-17 2005-06-08 本田技研工業株式会社 内燃機関のアイドル運転制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038040U (ja) * 1983-08-22 1985-03-16 日新電機株式会社 高調波電流注入装置

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JPS6179839A (ja) 1986-04-23

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