JPH041180B2 - - Google Patents
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- JPH041180B2 JPH041180B2 JP56127453A JP12745381A JPH041180B2 JP H041180 B2 JPH041180 B2 JP H041180B2 JP 56127453 A JP56127453 A JP 56127453A JP 12745381 A JP12745381 A JP 12745381A JP H041180 B2 JPH041180 B2 JP H041180B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- feedback control
- limit value
- sensor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1484—Output circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比フイードバツク制御
方法の改良に関する。
方法の改良に関する。
従来の空燃比フイードバツク制御を行なつてい
る空燃比制御装置において、アイドリング時空燃
比センサとして代表的なO2センサが冷えてきて、
応答性が悪くなり、フイードバツク制御がリツチ
およびリーンに追かける時間が長くなり空燃比も
大きくリツチおよびリーンに変化する。これによ
りエンジン回転数が変動し、ひどい時には、エン
ジンストールも有りうる。
る空燃比制御装置において、アイドリング時空燃
比センサとして代表的なO2センサが冷えてきて、
応答性が悪くなり、フイードバツク制御がリツチ
およびリーンに追かける時間が長くなり空燃比も
大きくリツチおよびリーンに変化する。これによ
りエンジン回転数が変動し、ひどい時には、エン
ジンストールも有りうる。
また低温始動後エンジンが暖機途中においてフ
イードバツク制御がリツチおよびリーンに追いか
ける時間が長くなり、運転性悪化が生ずる。
イードバツク制御がリツチおよびリーンに追いか
ける時間が長くなり、運転性悪化が生ずる。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので
あり、空燃比センサの温度依存性による活性状態
の変化に応じたフイードバツク制御範囲を有する
内燃機関用空燃比フイードバツク制御方法の提供
を目的とする。
あり、空燃比センサの温度依存性による活性状態
の変化に応じたフイードバツク制御範囲を有する
内燃機関用空燃比フイードバツク制御方法の提供
を目的とする。
以下、本発明に係る空燃比制御方法を添付図面
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明の１実施例を示すもので、エン
ジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火
花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ
２、吸気管３、スロツトル弁４を経て吸入する。
また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射弁５を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、
排気管７、三次触媒コンバータ８等を経て大気に
放出される。吸気管３にはエンジン１に吸入され
る吸気量を検出し、空気量に応じたアナログ電圧
を出力するポテンシヨンメータ式吸気量センサ１
１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出
信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ１２
が設置されている。また、エンジン１には冷却水
温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧（ア
ナログ検出信号）を出力するサーミスタ式水温セ
ンサ１３が設置されている。さらに排気マニホー
ルド６には排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検
出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リツチ）
とき１ボルト程度（高レベル）の電圧を出力し、
理論空燃比より大きい（リーン）とき0.1ボルト
程度（低レベル）の電圧を出力する空燃比センサ
として代表的なO2センサ１４が設置されている。
回転速度（数）センサ１５は、エンジン１のクラ
ンク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じた周
波数のパルス信号を出力する。この回転速度
（数）センサ１５としては例えば点火装置の点火
コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子
からの点火パルス信号を回転速度信号とすればよ
い。制御回路２０は、各センサ１１〜１５の検出
信号に基いて燃料噴射量を演算する回路で、電磁
式燃料噴射弁５の開弁時間を制御することにより
燃料噴射量を調整する。
ジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火
花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ
２、吸気管３、スロツトル弁４を経て吸入する。
また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射弁５を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、
排気管７、三次触媒コンバータ８等を経て大気に
放出される。吸気管３にはエンジン１に吸入され
る吸気量を検出し、空気量に応じたアナログ電圧
を出力するポテンシヨンメータ式吸気量センサ１
１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出
信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ１２
が設置されている。また、エンジン１には冷却水
温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧（ア
ナログ検出信号）を出力するサーミスタ式水温セ
ンサ１３が設置されている。さらに排気マニホー
ルド６には排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検
出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リツチ）
とき１ボルト程度（高レベル）の電圧を出力し、
理論空燃比より大きい（リーン）とき0.1ボルト
程度（低レベル）の電圧を出力する空燃比センサ
として代表的なO2センサ１４が設置されている。
回転速度（数）センサ１５は、エンジン１のクラ
ンク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じた周
波数のパルス信号を出力する。この回転速度
（数）センサ１５としては例えば点火装置の点火
コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子
からの点火パルス信号を回転速度信号とすればよ
い。制御回路２０は、各センサ１１〜１５の検出
信号に基いて燃料噴射量を演算する回路で、電磁
式燃料噴射弁５の開弁時間を制御することにより
燃料噴射量を調整する。
第２図により制御回路２０について説明する。
１００は燃料噴射量を演算するマイクロプラセツ
サ（CPU）である。１０１は回転数カウンタで
回転速度（数）センサ１５からの信号よりエンジ
ン回転数をカウントする回転数カウンタである。
またこの回転数カウンタ１０１はエンジン回転に
同期して割り込み制御部１０２に割り込み指令信
号を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を受
けると、コモンバス１５０を通じてマイクロプロ
セツサ１００に割り込み信号を出力する。１０３
はデジタル入力ボードでO2センサ１４の信号や
図示しないスタータの作動をオンオフするスター
タスイツチ１６からのスタータ信号等のデジタル
信号をマイクロプロセツサ１００に伝達する。１
０４はアナログマルチプレクサとＡ−Ｄ返還器か
ら成るアナログ入力ボートで吸気量センサ１１、
吸気温センサ１２、冷却水温１３からの各信号を
Ａ−Ｄ変換して順次マイクロプロセツサ１００に
読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツト１０
１，１０２，１０３，１０４の出力情報はコモン
バス１５０を通してマイクロプロセツサ１００に
伝達される。１０５は電源回路で後述するRAM
１０７に電源を供給する。１７はバツテリ、１８
はキースイツチであるが電源回路１０５はキース
イツチ１８を通さず直接、バツテリー１７に接続
されている。よつて後述するRAM１０７はキー
スイツチ１８に関係無く常時電源が印加されてい
る。１０６も電源回路であるがキースイツチ１８
を通してバツテリー１７に接続されている。電源
回路１０６は後述するRAM１０７以外の部分に
電源を供給する。１０７はプログラム動作中一時
使用される一時記憶ユニツト（RAM）であるが
前述の様にキースイツチ１８に関係なく常時電源
が印加されキースイツチ１８をOFFにして機関
の運転を停止しても記憶内容が消失しない構成と
なつて不揮発性メモリをなす。１０８はプログラ
ムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ROM）である。１０９はレジスタを含む
燃料噴煙時間制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、マイクロプロセツサ（CPU）１００で
演算された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり
燃料噴射量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃
料噴射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換する。１１０は電磁式燃料噴射弁
５を駆動する電力増幅部である。１１１はタイマ
ーで経過時間を制定しCPU１００に伝達する。
１００は燃料噴射量を演算するマイクロプラセツ
サ（CPU）である。１０１は回転数カウンタで
回転速度（数）センサ１５からの信号よりエンジ
ン回転数をカウントする回転数カウンタである。
またこの回転数カウンタ１０１はエンジン回転に
同期して割り込み制御部１０２に割り込み指令信
号を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を受
けると、コモンバス１５０を通じてマイクロプロ
セツサ１００に割り込み信号を出力する。１０３
はデジタル入力ボードでO2センサ１４の信号や
図示しないスタータの作動をオンオフするスター
タスイツチ１６からのスタータ信号等のデジタル
信号をマイクロプロセツサ１００に伝達する。１
０４はアナログマルチプレクサとＡ−Ｄ返還器か
ら成るアナログ入力ボートで吸気量センサ１１、
吸気温センサ１２、冷却水温１３からの各信号を
Ａ−Ｄ変換して順次マイクロプロセツサ１００に
読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツト１０
１，１０２，１０３，１０４の出力情報はコモン
バス１５０を通してマイクロプロセツサ１００に
伝達される。１０５は電源回路で後述するRAM
１０７に電源を供給する。１７はバツテリ、１８
はキースイツチであるが電源回路１０５はキース
イツチ１８を通さず直接、バツテリー１７に接続
されている。よつて後述するRAM１０７はキー
スイツチ１８に関係無く常時電源が印加されてい
る。１０６も電源回路であるがキースイツチ１８
を通してバツテリー１７に接続されている。電源
回路１０６は後述するRAM１０７以外の部分に
電源を供給する。１０７はプログラム動作中一時
使用される一時記憶ユニツト（RAM）であるが
前述の様にキースイツチ１８に関係なく常時電源
が印加されキースイツチ１８をOFFにして機関
の運転を停止しても記憶内容が消失しない構成と
なつて不揮発性メモリをなす。１０８はプログラ
ムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ROM）である。１０９はレジスタを含む
燃料噴煙時間制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、マイクロプロセツサ（CPU）１００で
演算された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり
燃料噴射量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃
料噴射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換する。１１０は電磁式燃料噴射弁
５を駆動する電力増幅部である。１１１はタイマ
ーで経過時間を制定しCPU１００に伝達する。
回転数カウンタ１０１は回転数センサ１５の出
力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数を
測定し、その測定の終了時に割り込み制御部１０
２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制御
部１０２はその信号から割り込み信号を発生し、
マイクロプロセツサ１００に燃料噴射量の演算を
行なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数を
測定し、その測定の終了時に割り込み制御部１０
２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制御
部１０２はその信号から割り込み信号を発生し、
マイクロプロセツサ１００に燃料噴射量の演算を
行なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
第３図はマイクロプロセツサ１００の概略フロ
ーチヤートを示すもので、このフローチヤートに
基づきマイクロプロセツサ１００の機能を説明す
ると共に構成全体の作動をも説明する。キースイ
ツチ１８並びにスタータスイツチ１６がONして
エンジンが始動されると、第１ステツプ1000のス
タートにてメインルーチンの演算処理が開始され
ステツプ1001にて初期化の処理が実行され、ステ
ツプ1002においてアナログ入力ボート１０４から
の冷却水温、吸気温に応じたデジタル値を読み込
む。ステツプ1003ではその結果より後述する補正
量K1を演算し、その結果をRAM１０７に格納す
る。ステツプ1004ではデジタル入力ボートより
O2センサ１４の信号を入力し、タイマー１１１
による経過時間の関数として後述する補正量K2
を増減しこの補正量K2つまり積分処理情報を
RAM１０７に格納する。第４図はこの積分処理
情報としての補正量K2を増減するつまり積分す
る処理ステツプ1004の詳細なフローチヤートであ
る。
ーチヤートを示すもので、このフローチヤートに
基づきマイクロプロセツサ１００の機能を説明す
ると共に構成全体の作動をも説明する。キースイ
ツチ１８並びにスタータスイツチ１６がONして
エンジンが始動されると、第１ステツプ1000のス
タートにてメインルーチンの演算処理が開始され
ステツプ1001にて初期化の処理が実行され、ステ
ツプ1002においてアナログ入力ボート１０４から
の冷却水温、吸気温に応じたデジタル値を読み込
む。ステツプ1003ではその結果より後述する補正
量K1を演算し、その結果をRAM１０７に格納す
る。ステツプ1004ではデジタル入力ボートより
O2センサ１４の信号を入力し、タイマー１１１
による経過時間の関数として後述する補正量K2
を増減しこの補正量K2つまり積分処理情報を
RAM１０７に格納する。第４図はこの積分処理
情報としての補正量K2を増減するつまり積分す
る処理ステツプ1004の詳細なフローチヤートであ
る。
まずステツプ400で、O2センサが活性状態とな
つているかどうか、また冷却水温等から空燃比の
帰還制御ができるか否かを判定する。帰還制御で
きない時つまりオープンループの時は、ステツプ
408に進み補正量K2をK2＝１とし、ステツプ409
に進み、帰還制御できる場合は、ステツプ401に
進む。ステツプ401では、経過時間が単位時間
Δt1過ぎたか測定し、過ぎていなければK2の補正
をせずに処理ステツプ1004を終了する。時間が
Δt1だけ経過しているとステツプ402に進み空燃
比がリツチであつてO2センサ１４の出力がリツ
チである高レベル信号であれば、ステツプ403に
進み以前のサイクルで求めたK3をΔK2だけ減少
させ、ステツプ405に進む。この新しい補正量に
対してステツプ405でK2の限界値を設定し、ステ
ツプ406において比較する。K2が上下限界設定値
以下ならステツプ403で求めた補正量K2をRAM
に格納する。限界値よりオーバーしていたら、ス
テツプ407に進みK2に限界値の値を入れRAMに
格納する。ステツプ402において空燃比がリーン
であつてO2センサ１４の出力がリーンを示す低
レベル信号であれば、ステツプ404に進みK2を
ΔK2だけ増加させ、ステツプ405に進む。以下ス
テツプ403と同様に限界値と比較して、以下なら
ば求めた補正値をRAMに入れ、以上ならば限界
値をK2に入れRAMに格納する。
つているかどうか、また冷却水温等から空燃比の
帰還制御ができるか否かを判定する。帰還制御で
きない時つまりオープンループの時は、ステツプ
408に進み補正量K2をK2＝１とし、ステツプ409
に進み、帰還制御できる場合は、ステツプ401に
進む。ステツプ401では、経過時間が単位時間
Δt1過ぎたか測定し、過ぎていなければK2の補正
をせずに処理ステツプ1004を終了する。時間が
Δt1だけ経過しているとステツプ402に進み空燃
比がリツチであつてO2センサ１４の出力がリツ
チである高レベル信号であれば、ステツプ403に
進み以前のサイクルで求めたK3をΔK2だけ減少
させ、ステツプ405に進む。この新しい補正量に
対してステツプ405でK2の限界値を設定し、ステ
ツプ406において比較する。K2が上下限界設定値
以下ならステツプ403で求めた補正量K2をRAM
に格納する。限界値よりオーバーしていたら、ス
テツプ407に進みK2に限界値の値を入れRAMに
格納する。ステツプ402において空燃比がリーン
であつてO2センサ１４の出力がリーンを示す低
レベル信号であれば、ステツプ404に進みK2を
ΔK2だけ増加させ、ステツプ405に進む。以下ス
テツプ403と同様に限界値と比較して、以下なら
ば求めた補正値をRAMに入れ、以上ならば限界
値をK2に入れRAMに格納する。
このようにして、補正量K2を増減させる。第
５図に、限界値設定の詳細フローチヤートを示
す。この補正量K2の限界値については、まずス
テツプ500でアイドルスイツチ（SW）のON、
OFFをみて、OFFなら設定せず、ONならステツ
プ501に進み、アイドルSWのON後の経過時間を
測定する。ステツプ502でフイードバツク制御量
の平均を求め、ステツプ503において平均値を中
心として、経過時間からのフイードバツク制御限
界値をテーブルより求める。このテーブルより求
めた限界値をステツプ504においてRAMに記憶
する。
５図に、限界値設定の詳細フローチヤートを示
す。この補正量K2の限界値については、まずス
テツプ500でアイドルスイツチ（SW）のON、
OFFをみて、OFFなら設定せず、ONならステツ
プ501に進み、アイドルSWのON後の経過時間を
測定する。ステツプ502でフイードバツク制御量
の平均を求め、ステツプ503において平均値を中
心として、経過時間からのフイードバツク制御限
界値をテーブルより求める。このテーブルより求
めた限界値をステツプ504においてRAMに記憶
する。
第６図にフイードバツク制御量の平均値を求め
るステツプ502の詳細フローチヤートを示す。
るステツプ502の詳細フローチヤートを示す。
まずステツプ600でLLのON後、一定時間経過
したか否かをみて、経過していなければ、設定せ
ず経過していればステツプ601に進む。（この場合
一定時間として、即時も有りうる。） ステツプ601では、フイードバツク制御量の積
算を一定回数行ないステツプ602に進む、（この場
合一定回数として一回も有りうる。） ステツプ602では、その積算を終了したかをみ
て終了していなければ設定せず、終了していれ
ば、ステツプ603に進む。ステツプ603でフイード
バツク制御量の積算数を一定回数で割ることによ
り、平均値を求め、ステツプ604でRAMに格納
する。
したか否かをみて、経過していなければ、設定せ
ず経過していればステツプ601に進む。（この場合
一定時間として、即時も有りうる。） ステツプ601では、フイードバツク制御量の積
算を一定回数行ないステツプ602に進む、（この場
合一定回数として一回も有りうる。） ステツプ602では、その積算を終了したかをみ
て終了していなければ設定せず、終了していれ
ば、ステツプ603に進む。ステツプ603でフイード
バツク制御量の積算数を一定回数で割ることによ
り、平均値を求め、ステツプ604でRAMに格納
する。
第７図は、O2センサ温度、フイードバツク制
御量、エンジン回転数を示したものである。暖機
後アイドル放置した場合、O2センサの温度が下
がり応答性が悪くなるため、フイードバツク制御
量が大きくリツチおよびリーンに振れる。これに
よつてエンジン回転数が変動してしまうという現
象が起こる。
御量、エンジン回転数を示したものである。暖機
後アイドル放置した場合、O2センサの温度が下
がり応答性が悪くなるため、フイードバツク制御
量が大きくリツチおよびリーンに振れる。これに
よつてエンジン回転数が変動してしまうという現
象が起こる。
これに対して、第８図のようにアイドルSWの
ON後、フイードバツク制御量に限界値を設定す
る。この設定は、アイドルSWのON後、経過時
間にもとなつて制限限界値を小さくしていく方法
とアイドルSWのON設定経過時間毎に段階的に
（少なくとも１段）制御限界値を小さくしていく。
ON後、フイードバツク制御量に限界値を設定す
る。この設定は、アイドルSWのON後、経過時
間にもとなつて制限限界値を小さくしていく方法
とアイドルSWのON設定経過時間毎に段階的に
（少なくとも１段）制御限界値を小さくしていく。
第９図にフイードバツク制御限界値を設定した
場合のフイードバツク制御量とエンジン回転数の
変動状態を示す。
場合のフイードバツク制御量とエンジン回転数の
変動状態を示す。
フイードバツク制御量の振幅は小さくなりエン
ジン回転数の変動状態も大幅に改善された。
ジン回転数の変動状態も大幅に改善された。
第１０図に、フイードバツク制御量限界値の設
定のかけかたを示したが、エンジンによつて、
イ、ロのようなフイードバツク制御がある場合、
そのフイードバツク制御量に応じた、限界値を設
定することが可能となつた。すなわち、第１０図
のイは、例えば燃料噴射装置の基本空燃比特性が
ずれていない場合を示しており、その一点鎖線は
フイードバツク制御量の平均値０（ずれ０）を示
す。第１０図のロは、基本空燃比特性が大幅にず
れている場合を示し、この場合の平均値がイの平
均値とずれている量が特性のずれである。いずれ
の場合も、上下限設定値は各場合の平均値を基準
に設定され、活性状態が低下するほど上下限値の
幅が小さく設定される。アイドル状態の検出方法
としてアイドルスイツチ（Idle SW）を用いた
が、他の方法として、エンジン回転数が設定値以
下もしくは車速が設定値以下を検出しどちらか一
方もしくは組み合せで判定してもよい。
定のかけかたを示したが、エンジンによつて、
イ、ロのようなフイードバツク制御がある場合、
そのフイードバツク制御量に応じた、限界値を設
定することが可能となつた。すなわち、第１０図
のイは、例えば燃料噴射装置の基本空燃比特性が
ずれていない場合を示しており、その一点鎖線は
フイードバツク制御量の平均値０（ずれ０）を示
す。第１０図のロは、基本空燃比特性が大幅にず
れている場合を示し、この場合の平均値がイの平
均値とずれている量が特性のずれである。いずれ
の場合も、上下限設定値は各場合の平均値を基準
に設定され、活性状態が低下するほど上下限値の
幅が小さく設定される。アイドル状態の検出方法
としてアイドルスイツチ（Idle SW）を用いた
が、他の方法として、エンジン回転数が設定値以
下もしくは車速が設定値以下を検出しどちらか一
方もしくは組み合せで判定してもよい。
またフイードバツク制御限界値は上下値の両方
を設定した例を示したが他の方法としてどちらか
一方のみ設定してもよい。
を設定した例を示したが他の方法としてどちらか
一方のみ設定してもよい。
空燃比をフイードバツク制御する空燃比制御装
置において、アイドリング時空燃比センサが冷
え、活性状態が悪くなり、フイードバツク制御の
振れ巾が大きくなる。このため空燃比がリツチ・
リーンに大きく変化し、ハンチング及びエンジン
ストールという問題が生ずるため空燃比センサの
活性状態に応じてフイードバツク制御範囲を限定
するという制御により、この問題をなくすことが
可能となつた。
置において、アイドリング時空燃比センサが冷
え、活性状態が悪くなり、フイードバツク制御の
振れ巾が大きくなる。このため空燃比がリツチ・
リーンに大きく変化し、ハンチング及びエンジン
ストールという問題が生ずるため空燃比センサの
活性状態に応じてフイードバツク制御範囲を限定
するという制御により、この問題をなくすことが
可能となつた。
特に、第１０図イ及びロについて前述したよう
に、いずれの場合も上下限の設定値は各場合の平
均値を基準に設定されて適性な制御ができるもの
であるのに対し、制限の基準値をフイードバツク
量０を基準として上下限を設定すると基本空燃比
のずれに対応できない。従つて、本発明において
は、基本空燃比特性が大幅にずれている場合に
も、上下限制限値を適切に設定することができる
という効果がある。
に、いずれの場合も上下限の設定値は各場合の平
均値を基準に設定されて適性な制御ができるもの
であるのに対し、制限の基準値をフイードバツク
量０を基準として上下限を設定すると基本空燃比
のずれに対応できない。従つて、本発明において
は、基本空燃比特性が大幅にずれている場合に
も、上下限制限値を適切に設定することができる
という効果がある。
第１図は、本発明の１実施例を示す全体構成
図、第２図は第１図に示す制御回路のブロツク
図、第３図は第２図に示すマイクロプロセサの概
略のフローチヤート、第４図は、第３図に示すス
テツプ1004の詳細なフローチヤート、第５図は第
４図に示すステツプ405の詳細なフローチヤート、
第６図はO2センサの温度によるフイードバツク
制御量、エンジン回転数の変化を示す図、第７図
は、フイードバツク制御限界設定値を示す図、第
８図は限界値を設定した後のフイードバツク制御
量を示す図、第９図は水温によるフイードバツク
制御限界値を示す図、第１０図はフイードバツク
制御量限界値の設定のかけかたを示す図である。 １……エンジン、１１……空気量センサ、１４
……空燃比センサとして代表されるO2センサ、
１５……回転速度センサ、２０……制御回路、１
００……マイクロプロセツサ（CPU）、１０７…
…不揮発性メモリ。
図、第２図は第１図に示す制御回路のブロツク
図、第３図は第２図に示すマイクロプロセサの概
略のフローチヤート、第４図は、第３図に示すス
テツプ1004の詳細なフローチヤート、第５図は第
４図に示すステツプ405の詳細なフローチヤート、
第６図はO2センサの温度によるフイードバツク
制御量、エンジン回転数の変化を示す図、第７図
は、フイードバツク制御限界設定値を示す図、第
８図は限界値を設定した後のフイードバツク制御
量を示す図、第９図は水温によるフイードバツク
制御限界値を示す図、第１０図はフイードバツク
制御量限界値の設定のかけかたを示す図である。 １……エンジン、１１……空気量センサ、１４
……空燃比センサとして代表されるO2センサ、
１５……回転速度センサ、２０……制御回路、１
００……マイクロプロセツサ（CPU）、１０７…
…不揮発性メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の排気系に設けられた空燃比センサ
により排気ガス成分を検出し、この検出値に応じ
たフイードバツク制御量によつて前記内燃機関へ
の混合気の空燃比を補正する空燃比フイードバツ
ク制御方法において、 前記フイードバツク制御量の平均値を基準とし
て、その変化範囲を制限する制限値を設定し、 前記空燃比センサの活性状態をスロツトル弁の
開度で検出し、前記空燃比センサの活性状態が小
さくなることを示すスロツトル弁開度がアイドリ
ング開度となると前記平均値に対する前記制限値
の幅を小さくする ことを特徴とする空燃比フイードバツク制御方
法。 ２ スロツトル弁開度がアイドリング開度となる
と、その後の時間経過と共に前記制限値の幅を
徐々に小さくするようにした特許請求の範囲第１
項に記載の空燃比フイードバツク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12745381A JPS5830425A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12745381A JPS5830425A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830425A JPS5830425A (ja) | 1983-02-22 |
| JPH041180B2 true JPH041180B2 (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=14960294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12745381A Granted JPS5830425A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830425A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181541A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 |
| JPS6332140A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JP2510857B2 (ja) * | 1986-08-06 | 1996-06-26 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の学習機能付フィ―ドバック制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4167924A (en) * | 1977-10-03 | 1979-09-18 | General Motors Corporation | Closed loop fuel control system having variable control authority |
| JPS5827857A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御方法 |
| JPH0248728A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Toshiba Corp | ウィンドウ処理装置 |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12745381A patent/JPS5830425A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830425A (ja) | 1983-02-22 |
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