JPH0336146A - 帯状体の供給巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、供給リール及び巻取リールの駆動トルクを調
節することにより帯状体の張力を一定に維持する、帯状
体の供給巻取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ＴＡＢ　　（Ｔａｐｅ　　　Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　　　
Ｂ。

ｎｄｉｎｇ）方式はＩＣチップの実装技術のひとつとし
て知られており、加工精度が高く、−括ボンディングが
可能という特徴故に広く使用されている。このＴＡＢ方
式に用いられるＴＡＢテープ（「フィルムキャリアテー
プ」とも呼ばれる。）は、たとえばボリイくドよりなる
フィルム上にＩＣをボンディングするための銅リードが
形成されたものであり、１つのＩＣがボンディングされ
る１フレームが映画フィルムのコマの如く多数連続して
リールに巻回されている。

このＴＡＢテープはＩＣボンディングの前工程において
、ＴＡＢテープ検査装置により銅リードの損傷やパター
ンの欠落等の頂底がないかどうかが検査される。通常の
ＴＡＢテープ検査装置はＴＡＢテープを供給リールから
一度巻き出してから巻取リールに巻き取るまでの間に自
動検査若しくは目視検査を行う（たとえばＴＡＢフィル
ムキャリア・リード検査システム、ＭＶ−５１００、東
し株式会社製）。このとき巻きむらによる損傷を肪ぐた
め、供給リール及び巻取リールの駆動トルクによってＴ
ＡＢテープに張力が加えられる。しかし検査の開始から
終了に至るまで供給リール及び巻取リールを駆動するト
ルクを一定のままとすると、供給リール及び巻取リール
の巻径の変化に伴ってＴ　Ａ　Ｂテープに加わる張力が
変化しＴＡＩ３テープが伸びたり、縮んだりする原因と
なる。したがって、ＴＡＢテープ検査装置は、この巻径
の変化を検出し、これに応して駆動トルクを調節する必
要がある。

従来のＴＡＢテープ検査装置の巻径検出手段はタソチロ
ール方式と呼ばれ、第５図に示ずようにローラ１４１・
Ｉ　４−５を供給リール１及び巻取リール１１の最外周
のＴＡＢテープ３に添接させ、このローラ１４１・１．
１５を支枝するレバー１４３・１４７の回動角から供給
リール１及び巻取リール１１におけるＴＡＢテープの巻
径を検出していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のＴ　Ａ　ｒ３テープ検査装置では
ローラをＴＡＢテープ（帯状体）に直接添接しているの
で、ローラとの接触によってＴＡＢテープに損傷やパタ
ーンの欠落が生ずるという問題があった。

本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、帯状
体に損傷やパターンの欠落等の頂底を生じさせることな
く、帯状体の張力を一定に維持することができる帯状体
の供給巻取装置を提供することを目的とするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するための第１の発明は、第１インタ
リーバと共に帯状体が巻回された供給リールと、該供給
リールから送出される帯状体を第２インタリーバと共に
巻き取る巻取リールと、前記供給リールと前記巻取リー
ルとの駆動トルクを調節することにより帯状体の張力を
一定に維持するトルク制御部とを備えた帯状体の供給巻
取装置において、前記供給リールの最外周の前記第１イ
ンタリーバに添接して前記供給リールの巻径を検出しそ
の情報を前記トルク制御部に送る供給リール巻径検出手
段と、前記巻取リールの最外周の前記第２インタリーバ
に添接して前記巻取リールの巻径を検出しその情報を前
記トルク制御部に送る巻取リール巻径検出手段とを設け
たことを特徴とするものである。

前記の目的を達成するための第２の発明は、第１インタ
リーバと共に帯状体が巻回された供給リールと、該供給
リールから送出される帯状体を第２インタリーバと共に
巻き取る巻取リールと、前記供給リールと前記巻取リー
ルとの駆動トルクを調節することにより帯状体の張力を
一定に維持するトルク制御部とを備えた帯状体の供給巻
取装置において、前記第１インタリーバを巻き取る第１
リールの最外周の前記第１インタリーバに添接して前記
第１リールの巻径を検出しその情報を前記トルク制御部
に送る第１リール巻径検出手段と、前記第２インタリー
バが巻回された第２リールの最外周の前記第２インタリ
ーバに添接して前記第２リールの巻径を検出しその情報
を前記トルク制御部に送る第２リール巻径検出手段とを
設（ジたことを特徴とするものである。

〔作用〕

第１の発明は前記の構成により、帯状体同志の接触によ
る損傷を防ぐためのインタリーバが帯状体と共に供給リ
ール及び巻取リールに巻回されているので、供給リール
及び巻取リールの各々の最外周のインタリーバに各巻径
検出手段を添接して供給リール及び巻取リールの巻径を
検出する。したがって、各巻径検出手段が帯状体に直接
接触することはない。帯状体に加わる張力は駆動トルク
と巻径の積に比例するので、トルクｆｆＮＪ　！１部番
よ各巻径検出手段によって検出された巻径に基づいて供
給リール及び巻取リールの駆動トルクを調節して帯状体
の張力を一定に維持する。

第２の発明は前記の構成により、たとえば第１リールに
巻き取られる第１インタリーバの巻径と供給リールに残
っている巻径とが一定の関係にあり、第１リールに巻回
されている第１インタリーバの巻径を検出することによ
り容易に供給リールの巻径を求めることができるので、
第１リール巻径検出手段により第１リールの巻径を検出
し、同様に第２リール巻径検出手段により第２リールの
巻径を検出する。したがって、各巻径検出手段が帯状体
に接触することはない。各巻径検出手段によって検出さ
れた第１及び第２リールに巻回された第１及び第２イン
タリーバのを径は、上記の関係に基づいてトルク制御部
によって供給リール及び巻取リールの巻径に換算され、
更にトルク制御部はこの巻径から供給リール及び巻取リ
ールの駆動トルクを調節して帯状体の張力を一定に維持
する。

〔実施例〕

以下に本発明の第１の実施例を第１図及び第３図を参照
して説明する。第１図は本発明の第１の実施例であるＴ
”　Ａ　Ｂテープ検査装置の主要部を示す図、第３図は
全体の基本構成図である。

第３図において、本装置はＴＡＢテープ（帯状体）３を
供給する供給リールｊと、Ｔ’ＡＢテープ３を巻き取る
巻取リール１１とを有する。また、供給リール】と巻取
リール１１との間には、位置検出装置２１、自動検査部
３１、ベリフィケーション部４１、目視検査部５１、パ
ンチャ６１、操作部７１及びスプライ・す′８１等が設
けられている。

Ｔ”　Ａ　Ｂテープ３が巻回されている供給リールｌに
は、ＴＡＢテープどうしの接触による損傷等を防ぐため
の保護膜となる第１インタリーバ５も同時に巻回されて
いる。リール７はこの第１インタリーバ５をＴＡＢテー
プ３とは別に巻き取るためのものである。逆に、検査が
終了したＴＡＢテプ３を巻取リール１１で巻き取る場合
にはリール１７から別の第２インタリーバ１５が送り出
さ札再びＴＡＢテープ３と共に巻取リール１１に巻回さ
れる。

位置検出装置２１は”ＦＡＢテープ３のどの部分が検査
されているかを検出するためのもので、ＴＡＢテープ３
の下部に設けられた発光手段からＴＡＢテープの上部に
設けられた受光手段に至る光が、ＴＡＢテープ３の縁片
に設けられたスプロケント穴をｉ３過する（又は遮断さ
れる）回数をカウントする。

自動検査部３１は画像認識技術を用いて各フレーム毎に
損傷やパターンの逸脱等の頂底についての検査を自動的
に行う部分であり、具体的にはラインセンサカメラ３３
により得られた画像を信号処理装置３５に送り、この画
像と予め記憶した基準となる画像とのパターンマソチン
グを行うことでｆｌｉｔ疵の有無を判断する。ＴＡＢテ
ープ３上の■根底があるフレームの位置はこの信号処理
装置３５を介して記憶装置（図示せず）に記憶する。こ
の自動検査部３１に接続されているオフライン対話シス
テム１０１は、自動検査部３１が損傷等を判断する基準
を任意に変更可能とするものである。

−口に損傷や寸法のずれといってもその態様に（よ種々
のものがあり、実装されるＩＣに要求される精度の違い
等によって不良と判断すべき基準が異なる。したがって
、このオフライン対話システム１０１を設けることによ
り、作業者は自動検査部３１とＴＡＢテープ３の用途や
要求される品質に柔軟に対応することができる。

へりフィケーション部４１は自動検査部３Ｉによって検
査された取疵をテレビ画面に写し出すためのものである
。即ら自動検査部３１によってＴＡＢテーゾ３上に取疵
が発見されると、その理屈の位置を示す信号が信号処理
装置３５からＴＶカメラ位置制御部４３に送られる。Ｔ
Ｖカメラ位置制御部４３はこの信号に払づいてテレビカ
メラ４５を暇朧の位置へ移動し、その画像信号をテレビ
モニタ４７に送る。作業者は必要に応しこの画像を見て
取疵を確認することができる。

目視検査部５Ｉば、その役割としてはべりフィケーショ
ン部４１と同様であるが、へりフィケーション部４１が
テレビモニタ４７を介して取疵を確認するものであった
のに対し、光学的な実体顕微鏡で１１疵の部分を肉眼で
観察するものである。

テレビカメラ４５若しくはテレビモニタ４７は解像度の
点で不十分な場合があり、かかる場合に目視検査部５１
でへりフィケーション部４１の機能を補うことができる
。また、ベリフィケーション部４１が故障で作動しない
ときには、目視検査部５１により工■疵を確認すること
ができる。

１ パンチャ６１は自動検査部３１の信号処理装置３５から
ｆＮ　ＭＥを検出した旨の情報を受は取ると、取疵のあ
るフレームがパンチャ６Ｊの位置に移送されるのを待っ
て動作し、ＴＡＢテープ３に穿孔する。このとき設りら
れる孔は人間が肉眼で容易にそれと分かる程度の直径、
たとえば５ｎとする。

また自動検査部３１が単に取疵の有無だけでなく取疵の
種類を特定する機能をも有する場合には、それに応した
マーキングを行うようにしてもよい。

パンチャ６１は、上記のように信号処理装置３５の制御
の下で動作させる代わりに、操作部７１のインプソ］・
ボタン７３によって穿孔を中止さ一已。

ることもできる。このようにすれば自動検査部３１が１
■疵と判断した部分であっても、作業者がベリフィケー
ション部４１又は目視検査部５１で確認した結果、ＩＣ
の実装が可能であると最終的に判断した場合には、その
フレームに穿孔することを回避できる。この場合にも取
疵の種類に応して、複数種類のマーキングが可能である
。本実施例ではパンチャ６１を用いたが、肉眼で認識で
きるも２ のであればその他のものでもよく、たとえば取疵のある
フレームに特別の文字や記号を付着することなどが考え
られる。

スプライサ８１はＴＡＢテープ３の連続するフレームに
亘って取疵が多数検出された場合にその連続するいくつ
かのフレームを切除し、その部分の前後を再び接合する
装置である。第４図はこのスプライサ８１の概略斜視図
である。ＴＡＢテープ３に所定数以上のフレーム（たと
えば、１０フレーム以」二）に亘って連続して取疵が検
出されたときは、取疵のあるフレームについての情報が
自動検査部３１の信号処理装置３５からスプライサ８１
に送られる。スプライサ８１はこの情報に基づいて連続
して取疵のある部分を専用の力・ツタ８３でカットする
とともに、この切除した部分の前部３ａの端面と後部３
ｂの端面とを第４図に示すように突き合わせてスプライ
シングテープ８５で接合する。この後、成形カソク８７
を同図の矢印Ｙ方向に回動して倒すことにより、スプラ
イシングテープ８３のＴＡＢテープ３からはみ出した部
分をカソトすると同時に、スプライシングテープ８３に
スプロケット孔をあける。このようにして、検査された
ＴＡＢテープ３から所定数以上連続して取疵があるフレ
ームを取り除くことができる。

次に本発明の第１の実施例の主要部について説明する。

第１図において、ローラ１１１はレバ１１３の先端に回
転自在に取りイ」けられ、更にこのレバー１１３は支点
１１５を回動中心として時計方向に回動付勢されている
。これにまりローラ１１１は供給リール１の最外周にお
いて第１インタリーバ５に軽く添接される。巻取側も同
様にレバー１１９が支点１２１を回動中心として反時計
方向に回動付勢され、ロラー１１７が巻取リールの最外
周において第２インタリーバ１５に軽く添接されている
。したがって、いずれのローラ１１１・１１７もＴＡＢ
テープ３に直接接触することはない。

検査中にＴＡＢテープ３が矢印方向に搬送されると、（
Ｊｊ給リール１の巻径は減少しレバー１１３は時計方向
に回動する。逆に巻取リール１１の巻径は増加し、レバ
ー】１９は時計方向に創動する。

このレバー１１３・２１９の回動角度は電気信号に変換
されてトルク制御部（図示せず）に伝達される。

検査中にＴＡＢテープ３に所定の張力を加えるため、巻
取リール１１を駆動するトルクモータ（図示せず）は巻
取リール１１を反時計方向に駆動するとともに供給リー
ル１もトルクモータによって時計方向に駆動される。Ｔ
ＡＢテープ３の張力は供給リール１及び巻取リール１１
の巻径とこの各駆動トルクとの積に比例するので、トル
ク制御部はＴＡＢテープ３の搬送に伴う供給リール１及
び巻取リール１１の巻径の変化に応して各駆動トルクを
調節してＴＡＢテープ３に加わる張力を一定に維持する
。

第２図は本発明の第２の実施例の主要部を示す図である
。第２の実施例が第１の実施例と異なるのは、巻径検出
手段が第１の実施例では供給リール１及び巻取リール１
１に設けられているのに対し、第２の実施例ではリール
７とリール１７に設置５ けられている点である。その他の構成は第１の実施例と
同様である。本実施例はリール７の巻径と供給リール１
の巻径との間、及びリール１７のを径と巻取リール１１
の巻径との間に一定の関係があることに着目し、ローラ
１２３・１２９とレバル１２５・１３１とをリール７及
びリール１７に設けたものである。すなわち、ＴＡＢテ
ープ３の搬送に伴って供給リール１の巻径が減少すると
、その分リール７に巻回される第１インタリーバ５の巻
径は増加する。−万巻取リール１１の巻径が増加すると
、その分リール１７に巻回されている第２インタリーバ
１５の巻径は減少する。したがって、リール７およびリ
ール１７の巻径を検出することによって間接的に供給リ
ール１及び巻取リール１１の巻径を求めることができる
。

第１の実施例と同様にレバー１２５及びレバー１３】の
回動角度は電気信号に変換されてトルク制御部に伝達さ
れる。トルク制御部はこの信号からリール７及びリール
１７の巻径を供給リール１及び巻取リール１１の巻径に
換算したのちＴＡＢ６ テープ３に加わる張力が一定となるよう供給リール１及
び巻取リール１１の駆動トルクを制御する。

第２の実施例では、ローラ１２３・１２９がＴＡＢテー
プ３に接触することはない。

尚、上記実施例ではＴＡＢテープの検査装置を例にして
説明したが、本発明は上記実施例に限らず、−Ｓの長尺
状物品の検査装置に広く応用することができる。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、帯状体の張力を一
定に維持するために必要な巻径検出手段をインタリーバ
を介して帯状体に接触させているので、帯状体に直接接
触させる場合に比べ損傷やパターンの欠落が生しる危険
性の少ない帯状体の供給巻取装置を提供することができ
る。

また、本発明によれば、巻径検出手段をインタリーバ用
のリールに設けることによって、間接的に帯状体の巻径
を検出するので、張力を一定とするために必要な巻径の
検出において帯状体に損傷やパターンの欠落が生じるこ
とのない帯状体の供給巻取装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す概略構成図、第２
図は本発明の第２の実施例を示す概略構成図、第３図は
本発明の実施例を適用する装置の概略構成図、第４図は
スプライサの概略斜視図、第５図は従来技術を示す概略
構成図である。 １・・・供給リール、３・・・ＴＡＢテープ、５・１５
・・・インタリーバ、 ７・１７・・・リール、１１・・・巻取リール、２１・
・・位置検出装置、３１・・・自動検査部、４１・・・
ベリフィケーション部、 ５Ｉ・・・目視検査部、６１・・・パンチャ、７１・・
６操作部、８１・・、スプライサ、１０１・・・オフラ
イン対話システム、１１１・１１７・１２３・１２９・
・・　ローラ、１１３・１１９・１２５・１３１・・・
　レバー１１５・１２１・１２７・１３３・・・支点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１インタリーバと共に帯状体が巻回された供給
   リールと、該供給リールから送出される帯状体を第２イ
   ンタリーバと共に巻き取る巻取リールと、前記供給リー
   ルと前記巻取リールとの駆動トルクを調節することによ
   り帯状体の張力を一定に維持するトルク制御部とを備え
   た帯状体の供給巻取装置において、前記供給リールの最
   外周の前記第１インタリーバに添接して前記供給リール
   の巻径を検出しその情報を前記トルク制御部に送る供給
   リール巻径検出手段と、前記巻取リールの最外周の前記
   第２インタリーバに添接して前記巻取リールの巻径を検
   出しその情報を前記トルク制御部に送る巻取リール巻径
   検出手段とを設けたことを特徴とする帯状体の供給巻取
   装置。
2. （２）第１インタリーバと共に帯状体が巻回された供給
   リールと、該供給リールから送出される帯状体を第２イ
   ンタリーバと共に巻き取る巻取リールと、前記供給リー
   ルと前記巻取リールとの駆動トルクを調節することによ
   り帯状体の張力を一定に維持するトルク制御部とを備え
   た帯状体の供給巻取装置において、前記第１インタリー
   バを巻き取る第１リールの最外周の前記第１インタリー
   バに添接して前記第１リールの巻径を検出しその情報を
   前記トルク制御部に送る第１リール巻径検出手段と、前
   記第２インタリーバが巻回された第２リールの最外周の
   前記第２インタリーバに添接して前記第２リールの巻径
   を検出しその情報を前記トルク制御部に送る第２リール
   巻径検出手段とを設けたことを特徴とする帯状体の供給
   巻取装置。