JPH0336330Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336330Y2 JPH0336330Y2 JP93087U JP93087U JPH0336330Y2 JP H0336330 Y2 JPH0336330 Y2 JP H0336330Y2 JP 93087 U JP93087 U JP 93087U JP 93087 U JP93087 U JP 93087U JP H0336330 Y2 JPH0336330 Y2 JP H0336330Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping claws
- container
- endoscope
- lumps
- crushed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 45
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 25
- 208000001130 gallstones Diseases 0.000 claims description 10
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 claims description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000003445 biliary tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は胆道内結石等のように、体腔内におけ
る比較的大きな塊状の異物を破砕したりして除去
するために好適に用いられる塊状物除去用内視鏡
に関するものである。
る比較的大きな塊状の異物を破砕したりして除去
するために好適に用いられる塊状物除去用内視鏡
に関するものである。
[従来の技術]
従来技術による内視鏡にあつては、胆石等の塊
状物を除去するために、挿入部の先端に形成した
鉗子口から鉗子等の処置具を導出させて、この塊
状物を破砕したり、摘出したりすることによつて
除去するようにしていたが、該鉗子口の口径に制
限があるために、あまり大きな物を摘出したり、
破砕したりする処置具を装着することができない
という不都合があつた。
状物を除去するために、挿入部の先端に形成した
鉗子口から鉗子等の処置具を導出させて、この塊
状物を破砕したり、摘出したりすることによつて
除去するようにしていたが、該鉗子口の口径に制
限があるために、あまり大きな物を摘出したり、
破砕したりする処置具を装着することができない
という不都合があつた。
そこで、前述したような大きな塊状物の破砕・
除去を可能ならしめるために、本出願人等は、内
視鏡の先端部に一対の挾持爪を相対向させて設
け、この挾持爪を開閉させることによつて、塊状
物を把持したり、破砕したりするように構成した
ものを提案した。この内視鏡は、挾持爪を開閉操
作するために、挿入部に挾持爪を開閉させるため
の操作ワイヤを挿通させ、該操作ワイヤを挿入部
から操作部本体にまで導いて、該操作部本体に設
けた操作ノブ等のワイヤの押引させることにより
挾持爪の開閉を行わせるように構成されている。
除去を可能ならしめるために、本出願人等は、内
視鏡の先端部に一対の挾持爪を相対向させて設
け、この挾持爪を開閉させることによつて、塊状
物を把持したり、破砕したりするように構成した
ものを提案した。この内視鏡は、挾持爪を開閉操
作するために、挿入部に挾持爪を開閉させるため
の操作ワイヤを挿通させ、該操作ワイヤを挿入部
から操作部本体にまで導いて、該操作部本体に設
けた操作ノブ等のワイヤの押引させることにより
挾持爪の開閉を行わせるように構成されている。
[考案が解決しようとする問題点]
前述のように構成される内視鏡にあつては、通
常、挿入部に挿通される鉗子等と比較して極めて
大型の塊状物の破砕・摘出を極めて円滑に行うこ
とができるという利点があるものの、なおその操
作上問題点がないわけではない。
常、挿入部に挿通される鉗子等と比較して極めて
大型の塊状物の破砕・摘出を極めて円滑に行うこ
とができるという利点があるものの、なおその操
作上問題点がないわけではない。
即ち、前述した胆石等の塊状物を除去する際に
おいて、それが大型のものである場合には、まず
ある程度破砕して、その形状を小さくした後に、
挾持爪によつて把持して摘出するようにするのが
好ましいが、この塊状物を破砕したときに生じる
破砕粉を回収することができず、体腔内に残留し
てしまうという不都合が生じる。また、挿入部の
挿入経路の途中において体腔を傷つけないように
するために、挿入操作時には、挾持爪は閉鎖した
状態に保持されていなければならないが、挿入部
を細径化する関係上、この挾持爪を閉鎖状態に付
勢するための手段を設けることが困難であるとい
う問題点もある。
おいて、それが大型のものである場合には、まず
ある程度破砕して、その形状を小さくした後に、
挾持爪によつて把持して摘出するようにするのが
好ましいが、この塊状物を破砕したときに生じる
破砕粉を回収することができず、体腔内に残留し
てしまうという不都合が生じる。また、挿入部の
挿入経路の途中において体腔を傷つけないように
するために、挿入操作時には、挾持爪は閉鎖した
状態に保持されていなければならないが、挿入部
を細径化する関係上、この挾持爪を閉鎖状態に付
勢するための手段を設けることが困難であるとい
う問題点もある。
本考案は叙上の点に鑑みてなされたもので、体
腔内への挿入時においては、挾持爪が確実に閉じ
た状態に保持することができ、しかも、塊状物の
破砕したときにその破砕粉を有効に回収すること
ができるようにした塊状物除去用内視鏡を提供す
ることを目的とするものである。
腔内への挿入時においては、挾持爪が確実に閉じ
た状態に保持することができ、しかも、塊状物の
破砕したときにその破砕粉を有効に回収すること
ができるようにした塊状物除去用内視鏡を提供す
ることを目的とするものである。
[問題点を解決するための手段]
前述した目的を達成するために、本考案は、胆
石等の塊状物を破砕するために、挿入部の先端
に、手許操作により開閉可能な一対の挟持爪を装
着し、該挾持爪の周囲には、拡縮可能な弾性部材
からなり、内部に破砕された塊状物を収納させる
破砕塊状物収納部を有する容体を囲繞させて設
け、常時には該容体を縮小状態となすことによつ
て前記挾持爪を閉鎖した状態に保持せしめる構成
となしたことをその特徴とするものである。
石等の塊状物を破砕するために、挿入部の先端
に、手許操作により開閉可能な一対の挟持爪を装
着し、該挾持爪の周囲には、拡縮可能な弾性部材
からなり、内部に破砕された塊状物を収納させる
破砕塊状物収納部を有する容体を囲繞させて設
け、常時には該容体を縮小状態となすことによつ
て前記挾持爪を閉鎖した状態に保持せしめる構成
となしたことをその特徴とするものである。
[作用]
容体の作用によつて、一対からなる挾持爪は、
常時閉鎖状態に保持されているので、挿入部を人
体における体腔内等の挿入経路に沿つて挿入する
際に、該挾持爪がみだりに拡開するおそれはな
い。而して、挾持爪が破砕の対象となる塊状物が
存在する位置にまで挿入されると、手許操作によ
つて挾持爪を開閉させて、該塊状物の破砕を行う
が、容体は拡縮可能な弾性材かなるものであるの
で、挾持爪の開閉時に、該容体は拡張したり、縮
小したりせしめられるので、その開閉操作に格別
支障を来たすことはない。しかも、この容体は挾
持爪を囲繞するように設けられているので、塊状
物の破砕粉はこの容体における破砕塊状物収納部
内に収納することができるようになつて、その回
収を行うことができるようになる。
常時閉鎖状態に保持されているので、挿入部を人
体における体腔内等の挿入経路に沿つて挿入する
際に、該挾持爪がみだりに拡開するおそれはな
い。而して、挾持爪が破砕の対象となる塊状物が
存在する位置にまで挿入されると、手許操作によ
つて挾持爪を開閉させて、該塊状物の破砕を行う
が、容体は拡縮可能な弾性材かなるものであるの
で、挾持爪の開閉時に、該容体は拡張したり、縮
小したりせしめられるので、その開閉操作に格別
支障を来たすことはない。しかも、この容体は挾
持爪を囲繞するように設けられているので、塊状
物の破砕粉はこの容体における破砕塊状物収納部
内に収納することができるようになつて、その回
収を行うことができるようになる。
[実施例]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
まず、第4図に内視鏡の全体構成を示す。図中
において、1は操作部本体、2は体腔内への挿入
部をそれぞれ示し、挿入部2は操作部本体1への
連結部側が軟性部2aとなり、該軟性部2aの先
端側にアングル部2bが形成され、さらに最先端
部分は硬質部2cとなつている。そして、挿入部
2における先端の硬質部2cには一対の挾持爪
3,3が相対向する状態にして、手許操作によつ
て開閉させることができるようになつている。
において、1は操作部本体、2は体腔内への挿入
部をそれぞれ示し、挿入部2は操作部本体1への
連結部側が軟性部2aとなり、該軟性部2aの先
端側にアングル部2bが形成され、さらに最先端
部分は硬質部2cとなつている。そして、挿入部
2における先端の硬質部2cには一対の挾持爪
3,3が相対向する状態にして、手許操作によつ
て開閉させることができるようになつている。
次に、第1図乃至第3図に挿入部2の先端部分
を拡大して示す。而して、挾持爪3,3は硬質部
2cを形成する先端部本体4における、第1図に
示した上下の位置に、それぞれ支軸5に軸着され
ており、該支軸5を中心として回動変位して、同
図に実線で示した閉鎖状態と、一点鎖線で示した
拡開状態との間に変位させることがきでるように
構成されている。そして、この挾持爪3,3は支
軸5,5の装着部から先端側が塊状物を把持する
ための把持部3a,3aとなつており、また支軸
5,5より基端側は該把持部3a,3aに対して
所定角度曲成されてレバー部3b,3bとなつて
いる。
を拡大して示す。而して、挾持爪3,3は硬質部
2cを形成する先端部本体4における、第1図に
示した上下の位置に、それぞれ支軸5に軸着され
ており、該支軸5を中心として回動変位して、同
図に実線で示した閉鎖状態と、一点鎖線で示した
拡開状態との間に変位させることがきでるように
構成されている。そして、この挾持爪3,3は支
軸5,5の装着部から先端側が塊状物を把持する
ための把持部3a,3aとなつており、また支軸
5,5より基端側は該把持部3a,3aに対して
所定角度曲成されてレバー部3b,3bとなつて
いる。
各レバー部3b,3bにはクランク板6,6の
一端が枢止されており、これら各クランク板6,
6の他端はスライダ7に枢止ピン8で枢止されて
いる。該スライダ7は、先端部本体4の中心位置
において、その軸線方向に設けたガイド筒4a内
に摺動可能に挿嵌されており、このスライダ7に
は操作部本体1に設けた操作レバー9に連結した
操作ワイヤ10の先端部が止着されている。該操
作ワイヤ10は先端部本体止着に固装したスリー
ブ11内において、密着コイルばね12に遊嵌状
に巻着された状態となつている。そして、密着コ
イルばね12及び操作ワイヤ10を内装させてな
るスリーブ11の他側の端部は、操作本体4の内
部に固定されており、これによつて操作ワイヤは
撓んだ状態であつても、それを押引操作すること
によつて、スライダ7をスライドさせることがで
きる、所謂コントロールケーブル13を構成して
いる。また、このコントロールケーブル13は挿
入部2の略中心軸線を通るように配設せしめたれ
ており、しかも挿入部2が曲げられたときに、そ
れに張力が発生しないようにするために、若干の
曲げ代を持つた状態となつている。
一端が枢止されており、これら各クランク板6,
6の他端はスライダ7に枢止ピン8で枢止されて
いる。該スライダ7は、先端部本体4の中心位置
において、その軸線方向に設けたガイド筒4a内
に摺動可能に挿嵌されており、このスライダ7に
は操作部本体1に設けた操作レバー9に連結した
操作ワイヤ10の先端部が止着されている。該操
作ワイヤ10は先端部本体止着に固装したスリー
ブ11内において、密着コイルばね12に遊嵌状
に巻着された状態となつている。そして、密着コ
イルばね12及び操作ワイヤ10を内装させてな
るスリーブ11の他側の端部は、操作本体4の内
部に固定されており、これによつて操作ワイヤは
撓んだ状態であつても、それを押引操作すること
によつて、スライダ7をスライドさせることがで
きる、所謂コントロールケーブル13を構成して
いる。また、このコントロールケーブル13は挿
入部2の略中心軸線を通るように配設せしめたれ
ており、しかも挿入部2が曲げられたときに、そ
れに張力が発生しないようにするために、若干の
曲げ代を持つた状態となつている。
さらに、挿入部2には観察対象部に向けて照明
光を伝送するためのライドガイド14及び観察対
象部の映像を伝送するためのイメージガイド1
5、さらにイメージガイド15における観察窓の
洗浄を行うための送水部材16が装着されてい
る。
光を伝送するためのライドガイド14及び観察対
象部の映像を伝送するためのイメージガイド1
5、さらにイメージガイド15における観察窓の
洗浄を行うための送水部材16が装着されてい
る。
而して、挾持爪3,3の周囲は、内部に破砕塊
状物収納部を備えた容体として、ネツト17によ
つて囲繞されている。該ネツト17はゴム等の弾
性線材を編成することによつて拡縮可能に形成さ
れ、該ネツト17はその基端部が硬質部2cの先
端部分に固着されて、挾持爪3,3のほぼ全体を
覆うようになつている。そして、このネツト17
は、胆石等の塊状物を破砕したときに、その破砕
粉を内部に収納させることができる程度であつ
て、しかもそれを介して観察視野を得ることがで
きる程度の透視性を持つような網目構造となつて
いる。さらに、該ネツト17は挾持爪3,3に密
着するように設けられており、これによつて該挾
持爪3,3は常時においては、閉鎖した状態に保
持されており、操作ワイヤ10を引張操作したと
きに、挾持爪3,3は該ネツト17を拡張させな
がら拡開せしめられるようになつている。
状物収納部を備えた容体として、ネツト17によ
つて囲繞されている。該ネツト17はゴム等の弾
性線材を編成することによつて拡縮可能に形成さ
れ、該ネツト17はその基端部が硬質部2cの先
端部分に固着されて、挾持爪3,3のほぼ全体を
覆うようになつている。そして、このネツト17
は、胆石等の塊状物を破砕したときに、その破砕
粉を内部に収納させることができる程度であつ
て、しかもそれを介して観察視野を得ることがで
きる程度の透視性を持つような網目構造となつて
いる。さらに、該ネツト17は挾持爪3,3に密
着するように設けられており、これによつて該挾
持爪3,3は常時においては、閉鎖した状態に保
持されており、操作ワイヤ10を引張操作したと
きに、挾持爪3,3は該ネツト17を拡張させな
がら拡開せしめられるようになつている。
本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作用について説明する。
にその作用について説明する。
この内視鏡を使用して、胆石の除去を行うに
は、その挿入部2を体腔内における挿入経路に沿
つて挿入させ、その先端部分が胆石のある位置に
まで案内する。このときにおいて、挾持爪3,3
はネツト17によつて囲繞されているので、確実
に閉鎖した状態に保持されており、挿入経路に沿
つて挿入部2が曲がつたりしても、該挾持爪3,
3がみだりに拡開する不都合は生じない。
は、その挿入部2を体腔内における挿入経路に沿
つて挿入させ、その先端部分が胆石のある位置に
まで案内する。このときにおいて、挾持爪3,3
はネツト17によつて囲繞されているので、確実
に閉鎖した状態に保持されており、挿入経路に沿
つて挿入部2が曲がつたりしても、該挾持爪3,
3がみだりに拡開する不都合は生じない。
前述のようにして胆石のある部位にまで到達す
ると、アングル部2bを適宜の方向に湾曲させ
て、この対象物に挾持爪3,3を向ける。該アン
グル部2bにおける湾曲操作時においても、該挾
持爪3,3がみだりに拡開する不都合は生じな
い。
ると、アングル部2bを適宜の方向に湾曲させ
て、この対象物に挾持爪3,3を向ける。該アン
グル部2bにおける湾曲操作時においても、該挾
持爪3,3がみだりに拡開する不都合は生じな
い。
そこで、操作部本体1に設けた操作レバー9を
回動させて、操作ワイヤ10を押し出すことよつ
て、該操作ワイヤ10に連結したスライダ7をガ
イド筒4aに沿つて先端側に押し出す。これによ
つて、該スライダ7に枢止したクランク板6,6
が押し出されて、挾持爪3,3が支軸5,5を中
心として回動せしめられ、ネツト17を拡大させ
ながら、第1図に一点鎖線で示した状態まで拡開
せしめられることになる。
回動させて、操作ワイヤ10を押し出すことよつ
て、該操作ワイヤ10に連結したスライダ7をガ
イド筒4aに沿つて先端側に押し出す。これによ
つて、該スライダ7に枢止したクランク板6,6
が押し出されて、挾持爪3,3が支軸5,5を中
心として回動せしめられ、ネツト17を拡大させ
ながら、第1図に一点鎖線で示した状態まで拡開
せしめられることになる。
この状態で、挾持爪3,3を胆石を挾持する位
置にまで進行させて、再び操作レバー9の操作に
よつて、操作ワイヤ10を引張することにより、
スライダ7を前述とは逆の方向に摺動変位させ
る。そして、この操作ワイヤ10の押引を繰返す
ことによつて、挾持爪3,3は閉鎖する方向に回
動せしめられて、塊状物の破砕を行うことができ
る。そして、このようにして破砕された塊状物に
おける破砕粉は、該挾持爪3,3のほぼ全体を覆
う状態に設けたネツト17内に確実に収納される
ことになり、体腔内に残留することはない。そし
て当該胆石がある程度破砕されて、、挾持爪3,
3によつて把持することができるようになつたと
きには、それにより把持させた状態で、挿入部2
を体腔から取出すことによつて、その摘出を行う
ことができるようになる。
置にまで進行させて、再び操作レバー9の操作に
よつて、操作ワイヤ10を引張することにより、
スライダ7を前述とは逆の方向に摺動変位させ
る。そして、この操作ワイヤ10の押引を繰返す
ことによつて、挾持爪3,3は閉鎖する方向に回
動せしめられて、塊状物の破砕を行うことができ
る。そして、このようにして破砕された塊状物に
おける破砕粉は、該挾持爪3,3のほぼ全体を覆
う状態に設けたネツト17内に確実に収納される
ことになり、体腔内に残留することはない。そし
て当該胆石がある程度破砕されて、、挾持爪3,
3によつて把持することができるようになつたと
きには、それにより把持させた状態で、挿入部2
を体腔から取出すことによつて、その摘出を行う
ことができるようになる。
なお、前述の実施例では、容体としてネツトを
使用したものを示したが、これに代えて、ゴム等
の弾性薄片からなる弾性カバー等の部材によつて
も、形成することができる。また、挾持爪3,3
の開閉操作は操作ワイヤ10を使用して行うもの
として説明したが、液圧等地の手段によつてもそ
の作動を行わせることができる。
使用したものを示したが、これに代えて、ゴム等
の弾性薄片からなる弾性カバー等の部材によつて
も、形成することができる。また、挾持爪3,3
の開閉操作は操作ワイヤ10を使用して行うもの
として説明したが、液圧等地の手段によつてもそ
の作動を行わせることができる。
[考案の効果]
以上詳述した如く、本考案によれば、塊状物を
把持したり、破砕したりするための一対の挾持爪
を容体によつて囲繞させるように構成したので、
体腔内への挿入時に、挾持爪を確実に閉鎖した状
態に保持することができるようになり、安全な挿
入操作を可能ならしめることができるようになる
と共に、該挾持爪により破砕した塊状物の破砕粉
を回収することができるようになる。
把持したり、破砕したりするための一対の挾持爪
を容体によつて囲繞させるように構成したので、
体腔内への挿入時に、挾持爪を確実に閉鎖した状
態に保持することができるようになり、安全な挿
入操作を可能ならしめることができるようになる
と共に、該挾持爪により破砕した塊状物の破砕粉
を回収することができるようになる。
第1図は本考案の一実施例を示す内視鏡の要部
断面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1
図の正面図、第4図は内視鏡の全体構成を示す外
観図である。 1……操作部本体、2……挿入部、2a……軟
性部、2b……アングル部、2c……硬質部、3
……挾持爪、4……先端部本体、10……操作ワ
イヤ、17……ネツト。
断面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1
図の正面図、第4図は内視鏡の全体構成を示す外
観図である。 1……操作部本体、2……挿入部、2a……軟
性部、2b……アングル部、2c……硬質部、3
……挾持爪、4……先端部本体、10……操作ワ
イヤ、17……ネツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 胆石等の塊状物を破砕するために、挿入部の
先端に、手許操作により開閉可能な一対の挾持
爪を装着し、該挾持爪の周囲には、拡縮可能な
弾性部材からなり、内部に破砕された塊状物を
収納させる破砕塊状物収納部を有する容体を囲
繞させて設け、常時には該容体を縮小状態とな
すことによつて前記挾持爪を閉鎖した状態に保
持せしめる構成となしたことを特徴とする塊状
物除去用内視鏡。 (2) 前記容体を弾性線材をネツト状に形成するこ
とによつて透視可能に構成し、該容体を前記挾
持爪を先端部近傍位置にまで延在せしめる構成
としたことを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第(1)項記載の塊状物除去用内視鏡。 (3) 前記容体を弾性カバーによつて形成し、該弾
性カバーによつて前記挟持爪を閉鎖する方向に
付勢すると共に、前記弾性カバーを観察窓を介
しての観察視野の妨げとならない位置まで前記
挾持爪を覆うように設けたことを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第(1)項記載の塊状物
除去用内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP93087U JPH0336330Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP93087U JPH0336330Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111111U JPS63111111U (ja) | 1988-07-16 |
| JPH0336330Y2 true JPH0336330Y2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=30778359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP93087U Expired JPH0336330Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336330Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014104086A1 (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-03 | 川崎重工業株式会社 | 手術ロボットおよびその医療器具 |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP93087U patent/JPH0336330Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63111111U (ja) | 1988-07-16 |
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