JPH0336331Y2 - - Google Patents

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JPH0336331Y2
JPH0336331Y2 JP1987002447U JP244787U JPH0336331Y2 JP H0336331 Y2 JPH0336331 Y2 JP H0336331Y2 JP 1987002447 U JP1987002447 U JP 1987002447U JP 244787 U JP244787 U JP 244787U JP H0336331 Y2 JPH0336331 Y2 JP H0336331Y2
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【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、胆道内結石等のように、体腔内にお
ける比較的大きな塊状の異物を摘出したり、破砕
したりするために好適に用いられる内視鏡に関す
るものである。
[従来の技術] 従来技術による内視鏡にあつては、胆石等を摘
出するために、挿入部の先端に形成した鉗子口か
ら鉗子等の処置を導出させて、その摘出や破砕等
を行うようにしていたが、該鉗子口の口径に制限
があるために、あまり大きな物を摘出したり、破
砕したりする処置具を装着することができないと
いう不都合があつた。
そこで、前述したような大きな塊状物の摘出・
破砕を可能ならしめるために、本出願人等は、内
視鏡の先端部に一対の把持部材を相対向させて設
け、該把持部材を開閉させることによつて、塊状
物の摘出や破砕を行うように構成したものを提案
した。この内視鏡は、把持部材を開閉操作するた
めに、挿入部に把持部材を開閉させるための操作
ワイヤを挿通させて、該操作ワイヤを挿入部から
操作部本体にまで導き、該操作部本体に設けたレ
バーや操作つまみ等のワイヤ押引操作手段に連結
し、このワイヤ押引操作手段を操作して、操作ワ
イヤの押引させることにより把持部材の開閉を行
わせるように構成されている。そして、該操作ワ
イヤの操作ストロークに比較して把持部材の拡開
角度を大きくするために、各把持部材における軸
着部は挿入部の中心部分から離れた両側部にそれ
ぞれ設けられるようになつている。
[考案が解決しようとする問題点] 前述のように構成される内視鏡にあつては、通
常、挿入部に挿通される鉗子等と比較して極めて
大きな塊状物の摘出・破砕を極めて円滑に行うこ
とができるという利点があるものの、なおその操
作上問題点がないわけではない。
即ち、前述した把持部材は大きな塊状物を把持
するために、幅の広いものを使用するようにして
おり、この効果、該把持部材の塊状物に対する当
接面部が広くなり、この塊状物を破砕するとき等
において、それに大きな力を加えることができな
いことになつて、該塊状物の破砕を円滑に行うこ
とができなくなるし、また該把持部材が障害物と
なつて、体腔内における観察視野が制限されて、
塊状物の把持・破砕が困難となるだけでなく、誤
つて胆管を傷つける程度の大きな結石等をそのま
ま摘出してしまうおそれがあるという問題点があ
る。さらに、挿入部における各種の内蔵物の配置
レイアウト等の関係上、観察窓をその中心位置に
配設することができないのが通常であり、このた
めに該観察窓を介して体腔内を観察しながら行う
塊状物の把持や破砕の各操作の操作性が良好でな
いという不都合もある。
本考案は叙上の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、挿入部の先端に設けた把
持部材の操作性を良好ならしめることができるよ
うにした内視鏡を提供することにある。
[問題点を解決するための手段] 前述した目的を達成するために、本考案は、複
数の指片を備えたフオーク状の把持部材を挿入部
の先端部に、前記各指片を相対向させた状態にし
て一対装着し、該各把持部材の開閉操作を行うこ
とにより、塊状物を把持させたり、破砕させるよ
うになすと共に、前記各指片のうちのいずれかの
指片を、挿入部の先端に形成した観察窓を介して
の観察視野の中心となる位置に配設する構成とし
たことをその特徴とするものである。
[作用] 把持部材は挿入部の先端に取付けられているの
で、該把持部材の全体の幅を大きく取り、しかも
その拡開角度も大きく取ることができるので、そ
れを開閉させることによつて、大きな塊状物に対
しても、極めて円滑に把持・破砕を行うことがで
きるようになる。
しかも、この把持部材は複数の指片を備えたフ
オーク状に形成しているので、塊状物に対して
は、点接触に近い形で接触するようになり、該塊
状物に対する押し付け力を大きくすることができ
て、その破砕を円滑に行うことができるようにな
る。また、それを把持するに際しても、把持力を
大きくすることができるので、安定した状態で把
持することができるようになる。しかも、把持部
材におけるいずれかの指片が観察窓における観察
視野の中心に配設されるようになつているので、
当該指片を基準として把持部材の操作を行えばよ
く、このために塊状物に対する指向性が良好とな
る。さらに、相隣接する指片間を観察視野として
利用することができるようになるので、把持部材
を閉鎖した状態で行う体腔内の観察視野の拡大を
図ることもできるようになると共に、摘出すべき
塊状物の形状を確認することができるようにな
り、全体として把持部材の操作性が著しく良好と
なる。
[実施例] 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
まず、第4図に内視鏡の全体構成を示す。図中
において、1は接眼部1aを備えた操作部本体、
2は体腔内への挿入部をそれぞれ示し、挿入部2
は操作部本体1への連結部側が軟性部2aとな
り、該軟性部2aの先端側にアングル部2bが形
成され、さらに最先端部分は硬質部2cとなつて
いる。そして、挿入部2における先端の硬質部2
cには一対の把持部材3,3が相対向する状態に
して、操作部本体1に設けた操作レバー1bによ
り手許操作で開閉させることができるようになつ
ている。
次に、第1図乃至第3図に挿入部2の先端部分
を拡大して示す。而して、把持部材3,3は硬質
部2cを形成する先端部本体4における、第1図
に示した上下の位置においてそれぞれ支軸5に軸
着されており、該支軸5を中心として、同図に実
線で示した閉鎖状態と、一点鎖線で示した拡開状
態との間に回動変位することができるように構成
されている。そして、この把持部材3,3は支軸
5,5の装着部から先端側が塊状物等を把持する
ための把持部3a,3aとなつており、また支軸
5,5より基端側は該把持部3a,3aに対して
所定角度曲成されてレバー部3b,3bとなつて
いる。
而して、各把持部3aには、その中央部分に先
端側から基端側に向けて切欠きが形成され、これ
によつて該各把持部3a,3aにおける両側部に
はそれぞれ2本の指片6,6が形成されており、
各把持部材3におけるこれら各指片6はそれぞれ
相対向する状態となつており、閉鎖状態では、指
片6,6の接合部6a,6aが相互に当接せしめ
られるようになつている。
一方、各レバー部3b,3bにはクランク板
7,7の一端が枢止されており、これら各クラン
ク板7,7の他端はスライダ8に枢止ピン9で枢
止されている。該スライダ8は、先端部本体4の
中心位置において、その軸線方向に設けたガイド
筒4a内に摺動可能に挿嵌されており、このスラ
イダ8には操作部本体1の操作レバー1bに連結
した操作ワイヤ10の先端部が止着されている。
該操作ワイヤ10は先端部本体4に固装した滑り
の良い樹脂材等で形成したスリーブ11内におい
て、密着コイルばね12に遊嵌状に巻着させた状
態となつている。そして、密着コイルばね12及
び操作ワイヤ10を内装させてなるスリーブ11
の他側の端部は、操作部本体4の内部に固定され
ており、これによつて操作ワイヤは撓んだ状態で
あつても、それを押引操作することによつて、ス
ライダ8をスライドさせることができる、所謂コ
ントロールケーブル13を構成している。また、
このコントロールケーブル13は挿入部2の略中
心軸線を通るように配設せしめられており、しか
も挿入部2が曲げられたときに、それに張力が発
生しないようにするために、若干の曲げ代を持つ
た状態となつている。
さらに、第3図に示したように、挿入部2に
は、照明窓14及び観察窓15が設けられると共
に、送水口16が開設されており、照明窓14及
び観察窓15にはそれぞれ光学繊維束からなるラ
イトガイド及びイメージガイドが接続されてお
り、ライトガイドの他端は光源装置に接続され、、
またイメージガイドは接眼部1aに接続されてい
るが、これらは内視鏡においては周知のものであ
るので、その詳細については省略するものとす
る。而して、把持部材3,3の開閉機構が挿入部
2の中央部に設けられる関係等から、観察窓15
等の各部は挿入部2の中心軸線から避けた位置に
設けられており、この観察窓15における観察視
野の中心線C上に、把持部材3,3における一方
の指片6,6が位置するようになつている。
本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作用について説明する。
この内視鏡を使用して、胆石の除去を行うに
は、その挿入部2を体腔内における挿入経路に沿
つて挿入させ、その先端部分が胆石のある位置に
まで案内する。この挿入部2を体腔内に挿入する
ときには、把持部材3,3は閉鎖させておく。
前述のようにして胆石のある部位にまで到達す
ると、アングル部2bを適宜の方向に湾曲させ
て、この対象物に把持部材3,3を向ける。この
ときに、把持部材3,3は閉鎖状態となつている
が、その指片ろ6,6間は空間となつているの
で、観察窓15を介する観察視野が広くなり、挿
入部の挿入操作及び胆石の位置の探査等の操作を
円滑に行うことができるようになる。
そこで、操作部本体1に設けた操作レバー1b
を作動させて、操作ワイヤ10を押し出すことに
よつて、該操作ワイヤ10に連結したスライダ8
をガイド筒4aに沿つて先端側に押し出す。これ
によつて、該スライダ8に枢止したクランク板
7,7が押し出され、把持部材3,3が支軸5,
5を中心として回動せしめられて、第1図に一点
鎖線で示した如く、拡開せしめられることにな
る。
この状態で、把持部材3,3を塊状物を挾持す
る位置にまで進行させて、再び操作ワイヤ10を
引張することにより、スライダ8を前述とは逆の
方向に摺動変位させる。これによつて、把持部材
3,3が閉鎖する方向に回動し、該把持部材3,
3における各指片6における接合部6aが塊状物
に当接せしめられることになる。ここで、該指片
6における接合部6aは比較的狭い面積を有する
もので、このために操作ワイヤ10の引張操作に
よる操作力を塊状物に対して十分に作用させるこ
とができるようになるので、該塊状物に対して大
きな破砕力や把持力を働かせることができるよう
になる。また、この塊状物の把持は、相互に所定
の間隔離間した位置における相対向する各2個の
指片6によつて行うことができるので、該塊状物
を相対向する各2点の4点で支持することができ
るようになり、極めて安定した状態に保持するこ
とができ、それを体腔内から取出す際において、
途中で脱落したりする不都合を生じることはな
い。
しかも、前述した各2個の指片6,6のうち、
一方の指片6の配設位置を観察窓15における観
察視野の中心線C上に配設しているので、この指
片6を基準として塊状物への狙いを定めるように
することができ、該観察窓15が挿入部の中心位
置にない場合でも、その塊状物に対する指向性が
良好となる。
さらに、胆石等の塊状物を摘出するに当つて、
それが大きいままの状態で摘出作業を行うと、胆
管の壁面等に傷を付ける場合があり、危険であ
る。ここで、内視鏡における把持部材3,3が挿
入されている以上、該把持部材3,3の大きさ以
下の塊状物は胆管に損傷を起すことなく摘出する
ことができるようになる。従つて、接眼部1aを
介して塊状物の観察を行いながら、それを破砕し
て、該塊状物の大きさが、第5図に示したよう
に、把持爪3,3の指片6,6間に収まる程度ま
で破砕を行えば、その摘出が可能となることにな
り、異常に大きな塊状物をそのまま摘出してしま
うという不都合がなくなる。
なお、前述した実施例においては、塊状物の把
持部材の把持部を2個の指片を有するように構成
したものを示したが、指片の数はそれに限定され
るものではなく、複数個設けるようにすることが
できる。そして、3個以上の指片を設ける場合に
おいては、把持部材の閉鎖時において、両側の指
片だけを相互に当接するようになし、中間の指片
は所定の間隔だけ相互に離間するようにしておけ
ば、球形乃至球形に近い形の塊状物の把持に好都
合である。
[考案の効果] 以上詳述した如く、本考案によれば、一対から
なる把持部材を複数の指片からなるフオーク状に
形成したので、塊状物の把持及び破砕を極めて円
滑に行うことができるようになると共に、観察視
野を広くすることができるようになるだけでな
く、該指片のうち1個のものの配設位置を観察視
野の中心に配設するようにしたので、把持部材の
塊状物に対する指向性が良好となり、全体として
塊状物の把持・破砕操作の操作性が著しく向上す
ることになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す内視鏡の要部
断面図、第2図は第1図の−断面図、第3図
は第1図の正面図、第4図は内視鏡の全体構成を
示す外観図、第5図は作用説明図である。 1……操作部本体、2……挿入部、2a……軟
性部、2b……アングル部、2c……硬質部、3
……把持部材、4……先端部本体、6……指片、
6a……接合部、10……操作ワイヤ、15……
観察窓。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の指片を備えたフオーク状の把持部材を挿
    入部の先端部に、前記各指片を相対向させた状態
    にして一対装着し、該各把持部材の開閉操作を行
    うことにより、塊状物を把持させたり、破砕させ
    るようになすと共に、前記各指片のうちのいずれ
    かの指片を、挿入部の先端に形成した観察窓を介
    しての観察視野の中心となる位置に配設する構成
    としたことを特徴とする内視鏡。
JP1987002447U 1987-01-13 1987-01-13 Expired JPH0336331Y2 (ja)

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JPS63111114U JPS63111114U (ja) 1988-07-16
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JP2002282265A (ja) * 2001-03-26 2002-10-02 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用鉗子
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
EP3498213A3 (en) 2002-12-06 2019-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Flexible wrist for surgical tool

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