JPH0336479Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336479Y2 JPH0336479Y2 JP2525884U JP2525884U JPH0336479Y2 JP H0336479 Y2 JPH0336479 Y2 JP H0336479Y2 JP 2525884 U JP2525884 U JP 2525884U JP 2525884 U JP2525884 U JP 2525884U JP H0336479 Y2 JPH0336479 Y2 JP H0336479Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- pick
- course setting
- magnetic bar
- course
- Prior art date
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- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は自動操舵信号検出器に関する。[Detailed explanation of the idea] Technical field of invention The present invention relates to an automatic steering signal detector.
背景技術とその問題点
従来の操舵信号の検出は、操舵スタンド内に設
置されたレピータコンパスより、シンクロモータ
や電磁ピツクオフを使用して、操舵信号を検出し
ていた。かゝる従来の検出装置は、多数の構成部
品を必要とし、装置が複雑、高価となり、更に余
分のスペースが必要となり、その設置環境も限定
されると云う不都合があつた。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS Conventionally, steering signals have been detected using a repeater compass installed in a steering stand, using a synchro motor or an electromagnetic pick-off. Such conventional detection devices have disadvantages in that they require a large number of component parts, are complex and expensive, require additional space, and are limited in the environment in which they can be installed.
考案の目的
本考案は、安価で小型な自動操舵信号検出器を
提供せんとするのである。Purpose of the invention The present invention aims to provide an inexpensive and compact automatic steering signal detector.
考案の概要
本考案は、例えば、第１図に示すように、方位
カード３を有するコンパスＲと、方位カード３に
固定されたマグネツトバー６と、このマグネツト
バー６が固定された方位カード３に対向して配置
される針路設定器７とを備え、マグネツトバー６
は、そのＮ極が方位カード３の基準目盛“０”に
一致するように固定され、針路設定器７は、ピツ
クオフ１１とこのピツクオフ１１が一体的に固定
された針路設定カード１０とを有するものであ
り、上記針路設定カード１０により設定された針
路に対応して、上記ピツクオフ１１と上記マグネ
ツトバー６との偏差角に応じた操舵信号を出力す
るようにしたものである。Summary of the invention As shown in FIG. 1, the present invention comprises, for example, a compass R having a direction card 3, a magnetic bar 6 fixed to the direction card 3, and a magnetic bar 6 facing the direction card 3 fixed thereto. A course setting device 7 is provided, and a magnetic bar 6
is fixed so that its north pole coincides with the reference scale "0" of the direction card 3, and the course setting device 7 has a pick-off 11 and a course setting card 10 to which the pick-off 11 is integrally fixed. In response to the course set by the course setting card 10, a steering signal is output in accordance with the deviation angle between the pick-off 11 and the magnetic bar 6.
実施例
第１図Ａ及びＢは、夫々本考案の一実施例を、
レピータコンパス及び針路設定器に関連して設け
た場合の上面及び縦断面図である。Embodiment FIGS. 1A and 1B show an embodiment of the present invention, respectively.
It is a top surface and a longitudinal cross-sectional view when provided in relation to a repeater compass and a course setting device.
本考案や関係するレピータコンパスＲは、公知
のものであるので、これを簡単に説明する。第１
図で、１はジヤイロコンパスよりの方位信号を受
信するシンクロモータまたはステツプモータ、２
は歯車機構、３は方位カードで、これ等を、上部
が透明ガラス板４を有する防水構造のケース５に
収納する。このレピータコンパスＲの方位カード
３の上に、本考案の主要部であるマグネツトバー
６を、方位カード３の基準目盛“０”の位置とマ
グネツトバー６のＮ極とが正しく一致するように
取り付ける。 Since the present invention and the related repeater compass R are well known, they will be briefly explained. 1st
In the figure, 1 is a synchro motor or step motor that receives direction signals from a gyro compass, and 2
3 is a gear mechanism, and 3 is a direction card, which are housed in a waterproof case 5 having a transparent glass plate 4 on the top. A magnetic bar 6, which is the main part of the present invention, is mounted on the direction card 3 of the repeater compass R so that the position of the reference scale "0" of the direction card 3 and the N pole of the magnetic bar 6 correctly match.
レピータコンパスＲの上部の透明ガラス４の上
面中央部に台座８を設け、この台座８に周知の針
路設定器７を取り付ける。なお、取り付けた針路
設定器７は台座８から取り外すこと可能である。
この針路設定器７は、主として針路設定ノブ９、
針路設定カード１０およびその針路設定カード１
０に直結しているピツクオフ１１、その下部に設
置されたブラシ１２及びスリツプリング１３より
成る。これらの部品は、上面が透明なケースＣ内
に収納されている。こゝで、ピツクオフ１１は、
第２図に示すように、リング状のコア１１′と、
それに180゜づつ別々に巻装されたコイルL1，L2よ
り成る。 A pedestal 8 is provided at the center of the upper surface of the transparent glass 4 at the top of the repeater compass R, and a known course setting device 7 is attached to the pedestal 8. Note that the attached course setting device 7 can be removed from the pedestal 8.
This course setting device 7 mainly includes a course setting knob 9,
Course setting card 10 and its course setting card 1
It consists of a pick-off 11 directly connected to the pick-off, a brush 12 and a slip ring 13 installed below it. These parts are housed in a case C whose top surface is transparent. Here, pick-off 11 is
As shown in FIG. 2, a ring-shaped core 11',
It consists of coils L 1 and L 2 wound separately at 180°.
図示せずも、ジヤイロコンパスの方位信号によ
り、レピータコンパスＲの方位カード３とマグネ
ツトバー６とが一体となつて回転し、ある方位を
指示する。針路設定器７のノブ９を回転させて、
その針路設定カード１０を所定の針路に設定する
と針路設定カード１０と直結されたピツクオフ１
１も同時に回転し、マグネツトバー６に対するピ
ツクオフ１１の偏差角分の信号がピツクオフ１１
の端子間に発生する。この信号を、スリツプリン
グ１３、ブラシ１２を経由して、外部へ操舵信号
として出力し、図示せずも、オートパイロツトの
制御増巾器に入力する。 Although not shown, the direction card 3 and magnetic bar 6 of the repeater compass R rotate together in response to the direction signal from the gyro compass to indicate a certain direction. Rotate the knob 9 of the course setting device 7,
When the course setting card 10 is set to a predetermined course, the pick-off 1 is directly connected to the course setting card 10.
1 rotates at the same time, and the signal corresponding to the deviation angle of the pick-off 11 with respect to the magnet bar 6 is transmitted to the pick-off 11.
occurs between the terminals. This signal is output as a steering signal to the outside via the slip ring 13 and the brush 12, and is input to a control amplifier (not shown) of the autopilot.
尚、第２図はピツクオフ１１よりの信号導出用
の回路を示すものである。その詳細は周知である
ので、省略する。 Incidentally, FIG. 2 shows a circuit for deriving a signal from the pick-off 11. Since the details are well known, they will be omitted.
第３図は、ジヤイロコンパスのマスタコンパス
１４の上部の透明ガラス１７の上面中央部に、上
述の針路設定器７を設置した場合の図である。マ
スタコンパス１４のカード１８上に、本考案のマ
グネツトバー６が取り付けられており、その取り
付け方法は、第１図の例と全く同様である。 FIG. 3 shows a case where the above-mentioned course setting device 7 is installed at the center of the upper surface of the transparent glass 17 above the master compass 14 of the gyro compass. The magnetic bar 6 of the present invention is attached to the card 18 of the master compass 14, and the method of attachment is exactly the same as the example shown in FIG.
マスタコンパス１４の方位カード１８は、マグ
ネツトバー６と一体となつて、ある方位を指示す
る。針路設定器７のノブ９により所定の針路を設
定すると、前述と同様、外部へ操舵信号が出力さ
れ、これが、オートパイロツトの制御増巾器に入
力される。 The direction card 18 of the master compass 14 is integrated with the magnetic bar 6 to indicate a certain direction. When a predetermined course is set using the knob 9 of the course setting device 7, a steering signal is outputted to the outside as described above, and this is inputted to the control amplifier of the autopilot.
考案の効果
本考案は、レピータコンパスが設置可能な場所
ならば、いかなる場所でも設置でき、耐環境性に
優れ、省スペースが可能である。Effects of the invention The present invention can be installed in any place where a repeater compass can be installed, has excellent environmental resistance, and can save space.
針路設定器の台座より取り外せば、レピータコ
ンパスの本来の機能（物標計測等）が可能であ
る。 If it is removed from the base of the course setter, the original functions of the repeater compass (target measurement, etc.) can be performed.
ジヤイロコンパスの装備船（就航船）に、オー
トパイロツトを追加装備する場合に、簡易にかつ
安価で設置可能である。 When an autopilot is additionally equipped on a ship equipped with a gyroscope (ship in service), it can be installed easily and inexpensively.
マスタコンパスの本来の機能に加えて、マスタ
コンパスで自動操舵の針路設定が可能である。 In addition to the master compass's original functions, the master compass can also be used to set the course for automatic steering.
第１図Ａ及びＢは本考案の一例が適用されてい
るレピータコンパス及び針路設定器の上面及び縦
断面図、第２図は本考案の主要部の接続図、第３
図は本考案が適用されているマスタコンパス及び
針路設定器の主要部の一部の断面図である。
図に於て、３は方位カード、６はマグネツトバ
ー、７は針路設定器、９はノブ、１０はカード、
１１はピツクオフ、１２はブラシ、１３はスリツ
プリング、１４はマスターコンパス、Ｒはレピー
タコンパスを夫々示す。
Figures 1A and B are top and longitudinal sectional views of a repeater compass and course setting device to which an example of the present invention is applied, Figure 2 is a connection diagram of the main parts of the present invention, and Figure 3
The figure is a sectional view of a part of the main parts of the master compass and course setter to which the present invention is applied. In the figure, 3 is a direction card, 6 is a magnetic bar, 7 is a course setter, 9 is a knob, 10 is a card,
11 is a pick-off, 12 is a brush, 13 is a slip ring, 14 is a master compass, and R is a repeater compass.
Claims (1)
と、 このマグネツトバーが固定された方位カードに
対向して配置される針路設定器とを備え、 上記マグネツトバーは、そのＮ極が上記方位カ
ードの基準目盛“０”に一致するように固定さ
れ、 上記針路設定器は、ピツクオフとこのピツクオ
フが一体的に固定された針路設定カードとを有す
るものであり、 上記針路設定カードにより設定された針路に対
応して、上記ピツクオフと上記マグネツトバーと
の偏差角に応じた操舵信号を出力するようにした
ことを特徴とする自動操舵信号検出器。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A compass having a direction card, a magnetic bar fixed to the direction card, and a course setting device arranged opposite to the direction card to which the magnetic bar is fixed, the magnetic bar being , whose north pole is fixed so as to match the reference scale "0" of the direction card, and the course setting device has a pick-off and a course setting card to which the pick-off is integrally fixed, An automatic steering signal detector, characterized in that it outputs a steering signal according to a deviation angle between the pick-off and the magnetic bar in accordance with a course set by a course setting card.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525884U JPS60137700U (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | autopilot signal detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525884U JPS60137700U (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | autopilot signal detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137700U JPS60137700U (en) | 1985-09-12 |
| JPH0336479Y2 true JPH0336479Y2 (en) | 1991-08-01 |
Family
ID=30520164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2525884U Granted JPS60137700U (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | autopilot signal detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137700U (en) |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP2525884U patent/JPS60137700U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60137700U (en) | 1985-09-12 |
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