JPH0336479Y2

JPH0336479Y2 -

Info

Publication number: JPH0336479Y2
Application number: JP2525884U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-24
Filing date: 1984-02-24
Publication date: 1991-08-01
Also published as: JPS60137700U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は自動操舵信号検出器に関する。

背景技術とその問題点従来の操舵信号の検出は、操舵スタンド内に設
置されたレピータコンパスより、シンクロモータ
や電磁ピツクオフを使用して、操舵信号を検出し
ていた。かゝる従来の検出装置は、多数の構成部
品を必要とし、装置が複雑、高価となり、更に余
分のスペースが必要となり、その設置環境も限定
されると云う不都合があつた。

考案の目的本考案は、安価で小型な自動操舵信号検出器を
提供せんとするのである。

考案の概要本考案は、例えば、第１図に示すように、方位
カード３を有するコンパスＲと、方位カード３に
固定されたマグネツトバー６と、このマグネツト
バー６が固定された方位カード３に対向して配置
される針路設定器７とを備え、マグネツトバー６
は、そのＮ極が方位カード３の基準目盛“０”に
一致するように固定され、針路設定器７は、ピツ
クオフ１１とこのピツクオフ１１が一体的に固定
された針路設定カード１０とを有するものであ
り、上記針路設定カード１０により設定された針
路に対応して、上記ピツクオフ１１と上記マグネ
ツトバー６との偏差角に応じた操舵信号を出力す
るようにしたものである。

実施例第１図Ａ及びＢは、夫々本考案の一実施例を、
レピータコンパス及び針路設定器に関連して設け
た場合の上面及び縦断面図である。

本考案や関係するレピータコンパスＲは、公知
のものであるので、これを簡単に説明する。第１
図で、１はジヤイロコンパスよりの方位信号を受
信するシンクロモータまたはステツプモータ、２
は歯車機構、３は方位カードで、これ等を、上部
が透明ガラス板４を有する防水構造のケース５に
収納する。このレピータコンパスＲの方位カード
３の上に、本考案の主要部であるマグネツトバー
６を、方位カード３の基準目盛“０”の位置とマ
グネツトバー６のＮ極とが正しく一致するように
取り付ける。

レピータコンパスＲの上部の透明ガラス４の上
面中央部に台座８を設け、この台座８に周知の針
路設定器７を取り付ける。なお、取り付けた針路
設定器７は台座８から取り外すこと可能である。
この針路設定器７は、主として針路設定ノブ９、
針路設定カード１０およびその針路設定カード１
０に直結しているピツクオフ１１、その下部に設
置されたブラシ１２及びスリツプリング１３より
成る。これらの部品は、上面が透明なケースＣ内
に収納されている。こゝで、ピツクオフ１１は、
第２図に示すように、リング状のコア１１′と、
それに180゜づつ別々に巻装されたコイルL₁，L₂よ
り成る。

図示せずも、ジヤイロコンパスの方位信号によ
り、レピータコンパスＲの方位カード３とマグネ
ツトバー６とが一体となつて回転し、ある方位を
指示する。針路設定器７のノブ９を回転させて、
その針路設定カード１０を所定の針路に設定する
と針路設定カード１０と直結されたピツクオフ１
１も同時に回転し、マグネツトバー６に対するピ
ツクオフ１１の偏差角分の信号がピツクオフ１１
の端子間に発生する。この信号を、スリツプリン
グ１３、ブラシ１２を経由して、外部へ操舵信号
として出力し、図示せずも、オートパイロツトの
制御増巾器に入力する。

尚、第２図はピツクオフ１１よりの信号導出用
の回路を示すものである。その詳細は周知である
ので、省略する。

第３図は、ジヤイロコンパスのマスタコンパス
１４の上部の透明ガラス１７の上面中央部に、上
述の針路設定器７を設置した場合の図である。マ
スタコンパス１４のカード１８上に、本考案のマ
グネツトバー６が取り付けられており、その取り
付け方法は、第１図の例と全く同様である。

マスタコンパス１４の方位カード１８は、マグ
ネツトバー６と一体となつて、ある方位を指示す
る。針路設定器７のノブ９により所定の針路を設
定すると、前述と同様、外部へ操舵信号が出力さ
れ、これが、オートパイロツトの制御増巾器に入
力される。

考案の効果本考案は、レピータコンパスが設置可能な場所
ならば、いかなる場所でも設置でき、耐環境性に
優れ、省スペースが可能である。

針路設定器の台座より取り外せば、レピータコ
ンパスの本来の機能（物標計測等）が可能であ
る。

ジヤイロコンパスの装備船（就航船）に、オー
トパイロツトを追加装備する場合に、簡易にかつ
安価で設置可能である。

マスタコンパスの本来の機能に加えて、マスタ
コンパスで自動操舵の針路設定が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ及びＢは本考案の一例が適用されてい
るレピータコンパス及び針路設定器の上面及び縦
断面図、第２図は本考案の主要部の接続図、第３
図は本考案が適用されているマスタコンパス及び
針路設定器の主要部の一部の断面図である。図に於て、３は方位カード、６はマグネツトバ
ー、７は針路設定器、９はノブ、１０はカード、
１１はピツクオフ、１２はブラシ、１３はスリツ
プリング、１４はマスターコンパス、Ｒはレピー
タコンパスを夫々示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】方位カードを有するコンパスと、上記方位カードに固定されたマグネツトバー
と、このマグネツトバーが固定された方位カードに
対向して配置される針路設定器とを備え、上記マグネツトバーは、そのＮ極が上記方位カ
ードの基準目盛“０”に一致するように固定さ
れ、上記針路設定器は、ピツクオフとこのピツクオ
フが一体的に固定された針路設定カードとを有す
るものであり、上記針路設定カードにより設定された針路に対
応して、上記ピツクオフと上記マグネツトバーと
の偏差角に応じた操舵信号を出力するようにした
ことを特徴とする自動操舵信号検出器。